一種汽車儀表架的鎂合金打磨設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種汽車儀表架的鎂合金打磨設備，包括用于裝夾工件的上件機構(gòu)、位于上件機構(gòu)旁側(cè)的打磨機構(gòu)。所述上件機構(gòu)包括工作臺、用于驅(qū)動工作臺旋轉(zhuǎn)的伺服電機；所述打磨機構(gòu)包括機器人、安裝在機器人上的氣動主軸、安裝在氣動主軸上的砂輪。實際操作中，工作人員將工件裝夾在工作臺上，伺服電機驅(qū)動工作臺旋轉(zhuǎn)180度，工件面向機器人，機器人帶動砂輪去除工件的飛邊和毛刺；之后，機器人返回零位，伺服電機再驅(qū)動工作臺旋轉(zhuǎn)一百八十度，已打磨完成的工件面向工作人員，工作人員可從工作臺上取下已打磨完成的工件。通過上述技術方案，本實用新型可高效地去除鎂合金壓鑄的儀表架的飛邊、毛刺。
【專利說明】
一種汽車儀表架的鎂合金打磨設備
技術領域
:
[0001]本實用新型涉及汽車零部件的生產(chǎn)技術領域，具體而言，涉及一種汽車儀表架的鎂合金打磨設備。
【背景技術】
:
[0002]目前，汽車用儀表架通常采用鋼管和鋼板沖壓件組合焊接制造，此類鋼制儀表架總成的組成零件數(shù)量多，需要焊接組裝，不利于尺寸控制，且整體重量大，不符合輕量化理念。采用鎂合金壓鑄的儀表架可減重50%以上，輕量化效果非常明顯。主要是因為鎂合金是目前應用的金屬結(jié)構(gòu)材料中最輕的，具有密度小，比強度和比剛度高，阻尼性、切削加工性和鑄造性能好等優(yōu)點，因此，鎂合金儀表架在汽車產(chǎn)品中得到廣泛的應用。
[0003]上述鎂合金壓鑄的儀表架，在成品之前需進行一系列的加工處理，例如，去澆口、渣包、飛邊、毛刺。
【實用新型內(nèi)容】:
[0004]本實用新型所解決的技術問題:如何高效地去除鎂合金壓鑄的儀表架的飛邊、毛刺。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案:
[0006]—種汽車儀表架的鎂合金打磨設備，包括底座、安裝在底座上且用于裝夾工件的上件機構(gòu)、位于上件機構(gòu)旁側(cè)的打磨機構(gòu)；
[0007]所述上件機構(gòu)包括固定安裝在底座上的機架、樞接在機架上的工作臺、安裝在機架上用于驅(qū)動工作臺旋轉(zhuǎn)的伺服電機；
[0008]所述打磨機構(gòu)包括機器人、安裝在機器人上的浮動接頭、與浮動接頭連接的氣動主軸、安裝在氣動主軸上的砂輪。
[0009]按上述技術方案，本實用新型所述一種汽車儀表架的鎂合金打磨設備的工作原理如下:鎂合金壓鑄的儀表架(簡稱為工件)經(jīng)去澆口、渣包后，工作人員將工件裝夾在工作臺上，伺服電機驅(qū)動工作臺旋轉(zhuǎn)一百八十度，工件面向機器人，機器人進行多維度運動以帶動砂輪去除工件的飛邊和毛刺;之后，機器人返回零位，伺服電機再驅(qū)動工作臺旋轉(zhuǎn)一百八十度，已打磨完成的工件面向工作人員，工作人員可從工作臺上取下已打磨完成的工件。
[0010]通過上述技術方案，本實用新型所述一種汽車儀表架的鎂合金打磨設備可高效地去除鎂合金壓鑄的儀表架的飛邊、毛刺。
[0011]作為本實用新型對上述技術方案的一種說明，所述機器人可以是申請?zhí)枮镃N201210566463.5的輕型六軸通用機器人，該機器人的軸座固定在臂軸上，軸座上固定有軸座保護箱，第三軸驅(qū)動電機、第四軸驅(qū)動電機、第五軸驅(qū)動電機和第六軸驅(qū)動電機置于軸座保護箱中；小臂桿殼體和小臂加長桿殼體分別固定在小臂減速器的前后部，第六軸插套在第五軸中，第五軸插套在第四軸中，第四軸中插套在小臂桿殼體、小臂減速器和小臂加長桿殼體中，第四軸、第五軸和第六軸上分別固定有第四軸從動齒輪、第五軸從動齒輪和第六軸從動齒輪。
[0012]作為本實用新型對上件機構(gòu)的一種說明，所述工作臺包括主板、安裝在主板左側(cè)的第一治具、安裝在主板右側(cè)的第二治具;所述第一治具和第二治具均包括工件定位組件和工件裝夾組件。按上述說明，工作人員在第一治具上裝夾工件，工作臺旋轉(zhuǎn)一百八十度后，第一治具上的工件面向機器人，機器人可帶動砂輪打磨第一治具上的工件；與此同時，第二治具面向工作人員，工作人員可在第二治具上裝夾工件。當?shù)谝恢尉呱系墓ぜ蚰ネ瓿珊?，工作臺旋轉(zhuǎn)一百八十度，第一治具面向工作人員，工作人員在卸載第一治具上的工件時，機器人帶動砂輪打磨第二治具上的工件。如此設計，可提高工件的打磨效率。
[0013]作為本實用新型對上件機構(gòu)的一種說明，所述工件定位組件包括定位座、活動插設在定位座上的定位柱、套設在定位柱上且一端連接定位座而另一端連接定位柱的伸縮彈簧;所述工件裝夾組件包括氣缸、與氣缸活塞桿鉸接的曲柄、一端與氣缸的缸體鉸接而另一端與曲柄的中部鉸接的連桿;所述曲柄的頂端設有壓頭。按上述說明，工作人員將工件放置在工作臺上，工件定位組件的定位柱與工件上的定位孔配合以定位工件，之后，相向設置的至少一對工件裝夾組件夾持工件，具體地，工件裝夾組件中的氣缸伸展，在連桿的作用下，曲柄上的壓頭作曲線運動，壓頭頂在工件上，以夾持工件。
[0014]作為本實用新型對打磨機構(gòu)的一種說明，所述打磨機構(gòu)還包括鎂粉過濾收集裝置，所述鎂粉過濾收集裝置包括鎂粉沖刷機構(gòu)、鎂粉收集機構(gòu)、鎂粉過濾循環(huán)系統(tǒng);所述鎂粉沖刷機構(gòu)包括打磨腔室、設置在打磨腔室側(cè)壁上的沖刷頭、與沖刷頭連通的供水管路、開設在打磨腔室底面上的水流槽，所述機器人安裝在打磨腔室的頂面上;所述鎂粉收集機構(gòu)包括設有過濾網(wǎng)孔的鎂粉收集盒，所述鎂粉收集盒位于水流槽出口的下方;所述鎂粉過濾循環(huán)系統(tǒng)包括過濾水收集箱，所述過濾水收集箱開設進水口，所述進水口位于鎂粉收集盒的下方，所述過濾水收集箱與供水管路連通。
[0015]按上述說明，當機器人帶動砂輪開始打磨工件時，鎂粉過濾收集裝置開啟，鎂粉沖刷機構(gòu)中的沖刷頭噴射水流將打磨下來的鎂粉沖刷至水流槽中，伴有鎂粉的水流注入鎂粉收集盒，經(jīng)過濾，鎂粉留置在鎂粉收集盒內(nèi)，而過濾后的水流入過濾水收集箱，通過水栗，過濾水收集箱內(nèi)的水被循環(huán)利用于沖刷鎂粉。通過鎂粉過濾收集裝置進行自動過濾、回收，解決了打磨產(chǎn)生的鎂粉堆積造成的安全隱患，為鎂合金打磨提供一個安全的環(huán)境。
[0016]作為本實用新型的一種改進，本實用新型所述一種汽車儀表架的鎂合金打磨設備還包括與上件機構(gòu)和打磨機構(gòu)電連接的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括讀取二維碼以獲取工件信息的二維碼讀取裝置、對工件信息進行儲存的儲存裝置、用于與遠程監(jiān)控設備電連接的數(shù)據(jù)總線。按上述改進，所述二維碼可設置在工件上，二維碼讀取裝置獲取二維碼所表示的工件信息，若正確，機器人帶動砂輪打磨工件，若不正確，中止打磨進程。
【附圖說明】
:
[0017]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0018]圖1為本實用新型一種汽車儀表架的鎂合金打磨設備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為圖1中A處放大圖；
[0020]圖3為圖1中B處放大圖。
[0021]圖中符號說明:
[0022]a、工件，即鎂合金壓鑄的儀表架；
[0023]10、底座；
[0024]20、上件機構(gòu);21、機架;22、工作臺；221、主板;222、第一治具;223、工件定位組件；224、工件裝夾組件；225、定位座；226、定位柱；227、氣缸；228、曲柄；229、連桿；23、伺服電機；
[0025]30、打磨機構(gòu)；31、機器人；32、鎂粉過濾收集裝置；321、打磨腔室；322、沖刷頭；323、供水管路;324、水流槽;325、鎂粉收集盒;326、過濾水收集箱；
[0026]40、控制系統(tǒng)。
【具體實施方式】
:
[0027]結(jié)合圖1至圖3，一種汽車儀表架的鎂合金打磨設備，包括底座10、安裝在底座上且用于裝夾工件的上件機構(gòu)20、位于上件機構(gòu)旁側(cè)的打磨機構(gòu)30、與上件機構(gòu)20和打磨機構(gòu)30電連接的控制系統(tǒng)40。
[0028]所述上件機構(gòu)包括固定安裝在底座上的機架21、樞接在機架上的工作臺22、安裝在機架上用于驅(qū)動工作臺旋轉(zhuǎn)的伺服電機23。
[0029]上件機構(gòu)20中，所述工作臺22包括主板221、安裝在主板左側(cè)的第一治具222、安裝在主板右側(cè)的第二治具;所述第一治具和第二治具均包括工件定位組件223和工件裝夾組件 224。
[0030]上件機構(gòu)20中，所述工件定位組件223包括定位座225、活動插設在定位座上的定位柱226、套設在定位柱上且一端連接定位座而另一端連接定位柱的伸縮彈簧;所述工件裝夾組件224包括氣缸227、與氣缸活塞桿鉸接的曲柄228、一端與氣缸的缸體鉸接而另一端與曲柄的中部鉸接的連桿229;所述曲柄的頂端設有壓頭。
[0031]所述打磨機構(gòu)30包括機器人31、安裝在機器人上的浮動接頭、與浮動接頭連接的氣動主軸、安裝在氣動主軸上的砂輪。
[0032]所述打磨機構(gòu)30還包括鎂粉過濾收集裝置32，所述鎂粉過濾收集裝置包括鎂粉沖刷機構(gòu)、鎂粉收集機構(gòu)、鎂粉過濾循環(huán)系統(tǒng);所述鎂粉沖刷機構(gòu)包括打磨腔室321、設置在打磨腔室側(cè)壁上的沖刷頭322、與沖刷頭連通的供水管路323、開設在打磨腔室底面上的水流槽324，所述機器人31安裝在打磨腔室的頂面上;所述鎂粉收集機構(gòu)包括設有過濾網(wǎng)孔的鎂粉收集盒325，所述鎂粉收集盒位于水流槽出口的下方;所述鎂粉過濾循環(huán)系統(tǒng)包括過濾水收集箱326，所述過濾水收集箱開設進水口，所述進水口位于鎂粉收集盒的下方，所述過濾水收集箱與供水管路連通。
[0033]所述控制系統(tǒng)40包括讀取二維碼以獲取工件信息的二維碼讀取裝置、對工件信息進行儲存的儲存裝置、用于與遠程監(jiān)控設備電連接的數(shù)據(jù)總線。
[0034]實際操作中，本實用新型所述一種汽車儀表架的鎂合金打磨設備的工作流程如下:
[0035]第一，工件a經(jīng)去澆口、渣包后，工作人員將工件a裝夾在工作臺22的第一治具222上，伺服電機23驅(qū)動工作臺22旋轉(zhuǎn)一百八十度，工件a面向機器人31，機器人進行多維度運動以帶動砂輪去除工件a的飛邊和毛刺;同時，鎂粉過濾收集裝置32啟動。
[0036]第二，與上述第一步驟同時地，工作人員將工件a裝夾在工作臺22的第二治具上。
[0037]第三，在機器人31帶動砂輪完成對第一治具222上的工件的打磨后，機器人31返回零位，伺服電機23再驅(qū)動工作臺22旋轉(zhuǎn)一百八十度，已打磨完成的工件a面向工作人員。
[0038]第四，工作人員可從工作臺22的第一治具222上取下已打磨完成的工件。與此同時，機器人31帶動砂輪對第二治具上的工件進行打磨。
[0039]第五，循環(huán)上述第一至第四步驟。
[0040]以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施方式，對于本領域的普通技術人員，依據(jù)本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應理解為對本實用新型的限制。
【主權(quán)項】
1.一種汽車儀表架的鎂合金打磨設備，包括底座(10)、安裝在底座上且用于裝夾工件的上件機構(gòu)(20)、位于上件機構(gòu)旁側(cè)的打磨機構(gòu)(30);其特征在于:所述上件機構(gòu)包括固定安裝在底座上的機架(21)、樞接在機架上的工作臺(22)、安裝在機架上用于驅(qū)動工作臺旋轉(zhuǎn)的伺服電機(23);所述打磨機構(gòu)包括機器人(31)、安裝在機器人上的浮動接頭、與浮動接頭連接的氣動主軸、安裝在氣動主軸上的砂輪。2.如權(quán)利要求1所述的一種汽車儀表架的鎂合金打磨設備，其特征在于:上件機構(gòu)(20)中，所述工作臺(22)包括主板(221)、安裝在主板左側(cè)的第一治具(222)、安裝在主板右側(cè)的第二治具;所述第一治具和第二治具均包括工件定位組件(223)和工件裝夾組件(224)。3.如權(quán)利要求2所述的一種汽車儀表架的鎂合金打磨設備，其特征在于:上件機構(gòu)(20)中，所述工件定位組件(223)包括定位座(225)、活動插設在定位座上的定位柱(226)、套設在定位柱上且一端連接定位座而另一端連接定位柱的伸縮彈簧； 所述工件裝夾組件(224)包括氣缸(227)、與氣缸活塞桿鉸接的曲柄(228)、一端與氣缸的缸體鉸接而另一端與曲柄的中部鉸接的連桿(229);所述曲柄的頂端設有壓頭。4.如權(quán)利要求1所述的一種汽車儀表架的鎂合金打磨設備，其特征在于:所述打磨機構(gòu)(30)還包括鎂粉過濾收集裝置(32)，所述鎂粉過濾收集裝置包括鎂粉沖刷機構(gòu)、鎂粉收集機構(gòu)、鎂粉過濾循環(huán)系統(tǒng);所述鎂粉沖刷機構(gòu)包括打磨腔室(321)、設置在打磨腔室側(cè)壁上的沖刷頭(322)、與沖刷頭連通的供水管路(323)、開設在打磨腔室底面上的水流槽(324)，所述機器人(31)安裝在打磨腔室的頂面上;所述鎂粉收集機構(gòu)包括設有過濾網(wǎng)孔的鎂粉收集盒(325 )，所述鎂粉收集盒位于水流槽出口的下方;所述鎂粉過濾循環(huán)系統(tǒng)包括過濾水收集箱(326)，所述過濾水收集箱開設進水口，所述進水口位于鎂粉收集盒的下方，所述過濾水收集箱與供水管路連通。5.如權(quán)利要求1所述的一種汽車儀表架的鎂合金打磨設備，其特征在于:還包括與上件機構(gòu)(20)和打磨機構(gòu)(30)電連接的控制系統(tǒng)(40)，所述控制系統(tǒng)包括讀取二維碼以獲取工件信息的二維碼讀取裝置、對工件信息進行儲存的儲存裝置、用于與遠程監(jiān)控設備電連接的數(shù)據(jù)總線。
【文檔編號】B24B41/06GK205415189SQ201620210593
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月18日
【發(fā)明人】吳旭鋒, 石鑫偉, 袁亮亮, 何海明
【申請人】浙江萬豐科技開發(fā)股份有限公司