水晶玻璃杯磨底機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種水晶玻璃杯磨底機，其包含機架和設(shè)在機架上且可前后左右移動的調(diào)節(jié)底座、固定在調(diào)節(jié)底座上且可上下移動的夾具裝置，上述夾具裝置通過縱向調(diào)節(jié)座實現(xiàn)上下移動，上述機架上還固定有粗磨、精磨、倒角磨設(shè)備，通過在兩組設(shè)備之間加設(shè)光柵尺來實現(xiàn)磨底精度的提高，通過把上述夾具裝置中轉(zhuǎn)動裝置與推動鎖緊裝置聯(lián)動但又不能相互帶動另一方轉(zhuǎn)動的方式解決了現(xiàn)有夾具裝置中，轉(zhuǎn)動裝置帶動推動鎖緊裝置轉(zhuǎn)動造成易磨損的缺點，同時在粗磨、精磨、倒角磨設(shè)備各磨盤上加設(shè)罩殼來解決現(xiàn)有磨底是水花飛濺的問題，使本實用新型提供的水晶玻璃杯磨底機不僅加工精度和加工效率高，而且節(jié)省了返工的步驟，加工環(huán)境也會有很大的提高。
【專利說明】
水晶玻璃杯磨底機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種研磨機器，具體的說，是一種高精度高效率的水晶玻璃杯磨底機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有制作玻璃杯時有一道磨底工序，而由于各玻璃杯坯體之間存在尺寸偏差，現(xiàn)有的玻璃杯磨底機大多夾具的高低位置又不能調(diào)節(jié)，造成磨底時杯底打磨不均勻，廢品、次品率較高等問題，需要人工手動返工費時費力，而且現(xiàn)有加工機器的夾具裝置需人工夾緊，中轉(zhuǎn)動力裝置帶動夾爪轉(zhuǎn)動時，同時會帶動推動鎖緊裝置轉(zhuǎn)動，由于動力裝置轉(zhuǎn)動頻率略有差異就會造成磨損，并且現(xiàn)有水晶玻璃杯其造成損壞的原因在于夾具裝置磨底機在加工時未作任何防護設(shè)施，造成水流飛濺的問題，破壞生產(chǎn)環(huán)境。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]鑒于現(xiàn)有水晶玻璃杯磨底機所存在的缺陷，本實用新型首先需要解決的技術(shù)問題是提供一種加工方便，研磨精度高的水晶玻璃杯磨底機；
[0004]其次本實用新型還需解決夾具裝置易損壞的問題，減少更換、維修成本；
[0005]最后本實用新型還需解決加工時，水流飛濺的問題。
[0006]為實現(xiàn)上述效果，本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種水晶玻璃杯磨底機，包括機架，所述的機架上設(shè)有調(diào)節(jié)座、粗磨、精磨、倒角磨和夾具裝置，所述調(diào)節(jié)座由動力裝置帶動實現(xiàn)其前后左右移動，并在調(diào)節(jié)座上設(shè)有縱向調(diào)節(jié)座，通過夾具裝置固定在縱向調(diào)節(jié)座上，并由縱向調(diào)節(jié)座上的動力裝置實現(xiàn)上下運動，來實現(xiàn)夾具裝置前后左右上下都可調(diào)整的效果使每個水晶玻璃杯都可位置調(diào)整，調(diào)整后在進行磨底會大大降低廢品、次品率的產(chǎn)生，精度也會較高，整機中個動力原件都是統(tǒng)一通過控制系統(tǒng)控制運轉(zhuǎn)的。
[0007]但是上述結(jié)構(gòu)雖可調(diào)節(jié)玻璃杯的位置，但是無法非常準確的確定需要移動多少量，故在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，我們還可以進一步的進行改進，其改進方案為:在上述夾具裝置具體的說是夾具裝置的夾爪底部的機架上固定光柵尺，并且光柵尺與控制系統(tǒng)連接。這樣設(shè)計的好處在于水晶玻璃杯磨底時先經(jīng)過光柵尺，通過光柵尺測量反饋并把數(shù)據(jù)傳回控制系統(tǒng)內(nèi)實現(xiàn)精準研磨，有效提高磨底精度。
[0008]為了便于加工作為上述各零部件固定在機架上的一個位置優(yōu)選:夾具裝置和帶動夾具裝置運動的兩調(diào)節(jié)座與粗磨、精磨、倒角磨分設(shè)在機架兩側(cè)，并且光柵尺固定在兩組零件之間。上述設(shè)計結(jié)構(gòu)較為的合理。
[0009]為解決夾具裝置易損壞的問題，采用的技術(shù)方案為:所述的夾具裝置其依次由夾爪、轉(zhuǎn)動裝置、動力裝置和推動鎖緊裝置組成，通過動力裝置帶動轉(zhuǎn)動裝置實現(xiàn)夾爪轉(zhuǎn)動，并通過推動鎖緊裝置帶動轉(zhuǎn)動裝置實現(xiàn)夾爪來回移動，且夾爪轉(zhuǎn)動時推動鎖緊裝置不會跟著轉(zhuǎn)動。通過推動鎖緊裝置和轉(zhuǎn)動裝置不聯(lián)動的方式降低磨損。
[0010]進一步的，所述的轉(zhuǎn)動裝置其包含固定座、置在固定座內(nèi)的轉(zhuǎn)軸和與轉(zhuǎn)軸連接的夾壁，所述夾壁內(nèi)置有夾爪，夾爪與置在轉(zhuǎn)軸內(nèi)并穿過夾壁的絲桿連接，所述轉(zhuǎn)軸其遠離夾爪側(cè)固定有皮帶輪，通過固定在動力裝置上的動力輪和連接兩輪的皮帶實現(xiàn)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動。上述結(jié)構(gòu)簡單合理。
[0011]進一步的，所述的推動鎖緊裝置其包含提供動力的氣缸、與氣缸連接的推桿、與推桿連接的軸承座，所述軸承座又由座體、固定在座體內(nèi)的推動塊、夾爪鎖緊裝置和軸承組成，所述軸承套在絲桿上，且絲桿與夾爪鎖緊裝置連接，所述推動塊與推桿固定。
[0012]作為上述夾爪鎖緊裝置結(jié)構(gòu)的一種優(yōu)選:所述夾爪鎖緊裝置為一T型圓柱體，所述軸承其軸承孔大小介于T型圓柱體大、小頭之間。上述結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)絲桿來回運動且移動的位置可實現(xiàn)限定。
[0013]進一步的，所述夾具裝置與縱向調(diào)節(jié)座之間設(shè)有相互配合的導(dǎo)軌，調(diào)節(jié)座頂部的動力裝置通過與其連接的調(diào)節(jié)絲桿和夾具裝置的絲桿套配合實現(xiàn)夾具裝置上下移動。上述結(jié)構(gòu)運行使較為穩(wěn)定，且結(jié)構(gòu)簡單。
[0014]為解決水流飛濺的問題，采用的技術(shù)方案為:所述粗磨、精磨、倒角磨其磨盤上都設(shè)有罩殼。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:夾具裝置移動更為的方便，角度也會更多，便于加工時調(diào)整，且本實用新型還具備高精度、高效率、省時省力等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0017]圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0018]圖3為本實用新型夾具裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為圖3的剖視圖。
[0020]圖5為圖3的零件示意圖。
[0021]如圖1至圖5中的附圖標記說明:1、機架;2、調(diào)節(jié)座;3、粗磨;4、精磨;5、倒角磨;6、夾具裝置;7、縱向調(diào)節(jié)座;8、移動組件;9、步進電機；10、軌道；11、絲桿；12、軌道I; 13、伺服電機;14、絲桿I; 15、罩殼；16、光柵尺;17、夾爪；18、轉(zhuǎn)動裝置;19、動力裝置;20、推動鎖緊裝置;21、固定座;22、轉(zhuǎn)軸;23、夾壁;24、絲桿II ;25、皮帶輪;27、動力輪;28、固定板;29、氣缸；30、推桿;31、軸承座;32、座體;33、推動塊;34、夾爪鎖緊裝置;35、軸承。
【具體實施方式】
[0022]下面通過具體實施例對本實用新型進一步說明。
[0023]以圖1所示的水晶玻璃杯磨底機為例:其包含一機架I和設(shè)在機架I上的調(diào)節(jié)座2、粗磨3、精磨4、倒角磨5、夾具裝置6及縱向調(diào)節(jié)座7，上述調(diào)節(jié)座2為現(xiàn)有技術(shù)，其優(yōu)選兩相同的移動組件8呈十字上下固定，其安裝方式與移動方式如中國專利公開號為:204800392U公開的保溫杯拋光送料機相似，只是兩移動組件通過步進電機9帶動，由于是現(xiàn)有技術(shù)在此不作詳細說明；
[0024]結(jié)合圖2進一步說明，兩上述縱向調(diào)節(jié)座7與調(diào)節(jié)座2之間通過軌道10及固定在調(diào)節(jié)座2上的步進電機9和絲桿11與固定在縱向調(diào)節(jié)座7絲桿套實現(xiàn)縱向調(diào)節(jié)座7的左右移動，同時通過縱向調(diào)節(jié)座7與夾具裝置6之間的軌道及固定在縱向調(diào)節(jié)座7上的伺服電機13，與伺服電機13連接且穿過縱向調(diào)節(jié)座7與夾具裝置6上的絲桿套連接的絲桿實現(xiàn)夾具裝置上下運動，為了便于區(qū)分后者的軌道為軌道I 12、絲桿為絲桿I 14，結(jié)合上述結(jié)構(gòu)和現(xiàn)有技術(shù)部分實現(xiàn)了夾具裝置左右前后上下各個位置均能運動的效果，便于我們的調(diào)節(jié)；
[0025]進一步說明，上述調(diào)節(jié)座2固定在機架I的左側(cè)，粗磨3、精磨4、倒角磨5固定在機架I右側(cè)，兩者之間還固定有一光柵尺16，通過設(shè)在機架I上的控制系統(tǒng)控制調(diào)節(jié)座2、粗磨3、精磨4、倒角磨5、夾具裝置6及縱向調(diào)節(jié)座7的移動；
[0026]進一步說明，上述粗磨3、精磨4、倒角磨5其磨盤上都設(shè)有一個罩殼15，這樣就能有效的防止磨盤打磨加水時，水流飛濺了 ；
[0027]如圖3所示，上述夾具裝置6從右到左分別由夾爪17、轉(zhuǎn)動裝置18、動力裝置19和推動鎖緊裝置20組成，上述夾爪17固定在轉(zhuǎn)動裝置18內(nèi)，動力裝置19與轉(zhuǎn)動裝置18呈豎直固定，且動力裝置19優(yōu)選步進電機；
[0028]通過圖3、如圖4和圖5進一步說明，上述轉(zhuǎn)動裝置18包含固定座21、置在固定座21內(nèi)的轉(zhuǎn)軸22和連接在轉(zhuǎn)軸22右側(cè)的夾壁23，上述夾爪17置在夾壁23內(nèi)，并與夾壁23內(nèi)的絲桿連接，為了區(qū)分此處的絲桿為絲桿II 24，并在上述轉(zhuǎn)軸22的左側(cè)固定有一皮帶輪25，通過動力電機、與電機連接的動力輪27和連接動力輪29與皮帶輪25的皮帶使轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動，上述動力電機最好通過一固定板28固定，且固定板28優(yōu)選固定在轉(zhuǎn)軸22固定座21上;上述推動鎖緊裝置20其包含提供動力的氣缸29、與氣缸29連接的推桿30、與推桿30連接的軸承座31，上述軸承座31又由座體32、固定在座體32內(nèi)的推動塊33、夾爪鎖緊裝置34和軸承35組成，所述軸承35套在絲桿II 24上，且絲桿II 24與夾爪鎖緊裝置34旋接，所述推動塊33與推桿30固定，通過推動塊33與夾爪鎖緊裝置34不直接連接又通過軸承座31座體32固定的方式，實現(xiàn)了氣缸29能推動能拉回夾爪17的效果且夾爪17轉(zhuǎn)動時又不會帶動氣缸29轉(zhuǎn)動，減少了磨損提高了使用壽命，上述座體32優(yōu)選鋁套管；
[0029]進一步的，夾爪鎖緊裝置34優(yōu)選為一T型圓柱體，且軸承35其軸承孔大小介于T型圓柱體大、小頭之間，這樣絲桿II 24在移動時軸承35能穿進夾爪鎖緊裝置34但不會穿出夾爪鎖緊裝置34;
[0030]上述結(jié)構(gòu)的水晶玻璃杯磨底機在磨玻璃杯底時，先把杯子固定在夾爪17上，接著移動調(diào)節(jié)座2把杯底送至與光柵尺16對應(yīng)處，然后轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸22使工件轉(zhuǎn)動一圈，光柵尺16把信號傳遞給控制系統(tǒng)，接著移動調(diào)節(jié)座2座板把杯底依次送至粗磨3、精磨4和倒角磨5處進行打磨，在打磨的過程中，根據(jù)控制系統(tǒng)的指令通過縱向調(diào)節(jié)座7上的伺服電機I 13帶動夾具裝置6適時的上下移動對杯底的位置進行調(diào)整，進而打磨的更加精確，由此可見本實用新型采用了機械打磨提高了工作效率的同時，更加提高了產(chǎn)品的精度，質(zhì)量更好；
[0031]上述結(jié)構(gòu)的水晶玻璃杯磨底機在加工時夾具裝置移動更為的方便，角度也會更多，便于加工時調(diào)整，且本實用新型還具備高精度、高效率、省時省力等優(yōu)點。
[0032]根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實施方式進行適當(dāng)?shù)男薷暮妥兏Ｒ虼?，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實施方式】，對本實用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)，此夕卜，盡管說明書中使用了一些特定術(shù)語或名稱，但這些特定術(shù)語或名稱只是為了方便說明，并不對本實用新型構(gòu)成任何限定。
【主權(quán)項】
1.一種水晶玻璃杯磨底機，包括機架，所述的機架上設(shè)有調(diào)節(jié)座、粗磨、精磨、倒角磨和夾具裝置，所述調(diào)節(jié)座由動力裝置帶動實現(xiàn)其前后左右移動，其特征在于:所述調(diào)節(jié)座上設(shè)有縱向調(diào)節(jié)座，所述夾具裝置固定在縱向調(diào)節(jié)座上，并由縱向調(diào)節(jié)座上的動力裝置實現(xiàn)上下運動，并通過控制系統(tǒng)控制整機運轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水晶玻璃杯磨底機，其特征在于:夾具裝置和帶動夾具裝置運動的兩調(diào)節(jié)座與粗磨、精磨、倒角磨分設(shè)在機架兩側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的水晶玻璃杯磨底機，其特征在于:所述的夾具裝置其依次由夾爪、轉(zhuǎn)動裝置、動力裝置和推動鎖緊裝置組成，通過動力裝置帶動轉(zhuǎn)動裝置實現(xiàn)夾爪轉(zhuǎn)動，并通過推動鎖緊裝置帶動轉(zhuǎn)動裝置實現(xiàn)夾爪來回移動，且夾爪轉(zhuǎn)動時推動鎖緊裝置不會跟著轉(zhuǎn)動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水晶玻璃杯磨底機，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)動裝置其包含固定座、置在固定座內(nèi)的轉(zhuǎn)軸和與轉(zhuǎn)軸連接的夾壁，所述夾壁內(nèi)置有夾爪，夾爪與置在轉(zhuǎn)軸內(nèi)并穿過夾壁的絲桿連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水晶玻璃杯磨底機，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸其遠離夾爪側(cè)固定有皮帶輪，通過固定在動力裝置上的動力輪和連接兩輪的皮帶實現(xiàn)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水晶玻璃杯磨底機，其特征在于:所述夾爪其底側(cè)的機架上還設(shè)有光柵尺。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水晶玻璃杯磨底機，其特征在于:所述的推動鎖緊裝置其包含提供動力的氣缸、與氣缸連接的推桿、與推桿連接的軸承座，所述軸承座又由座體、固定在座體內(nèi)的推動塊、夾爪鎖緊裝置和軸承組成，所述軸承套在絲桿上，且絲桿與夾爪鎖緊裝置連接，所述推動塊與推桿固定。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的水晶玻璃杯磨底機，其特征在于:所述夾爪鎖緊裝置為一T型圓柱體，所述軸承其軸承孔大小介于T型圓柱體大、小頭之間。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水晶玻璃杯磨底機，其特征在于:所述夾具裝置與縱向調(diào)節(jié)座之間設(shè)有相互配合的導(dǎo)軌，調(diào)節(jié)座頂部的動力裝置通過與其連接的調(diào)節(jié)絲桿和夾具裝置的絲桿套配合實現(xiàn)夾具裝置上下移動。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水晶玻璃杯磨底機，其特征在于:所述粗磨、精磨、倒角磨其磨盤上都設(shè)有罩殼。
【文檔編號】B24B19/22GK205438102SQ201521081411
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月16日
【發(fā)明人】黃柏生
【申請人】黃柏生