一種用于壓縮機(jī)零件加工的旋轉(zhuǎn)定位裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種用于壓縮機(jī)零件加工的旋轉(zhuǎn)定位裝置，包括滑道機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)和感應(yīng)機(jī)構(gòu)，橫移機(jī)構(gòu)包括橫移主板，橫移主板連接在滑道機(jī)構(gòu)上，橫移主板的前端設(shè)置升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)下端連接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括上連桿、上支撐板、下連桿、下支撐板、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、第一氣缸、主動齒輪和從動齒輪，升降機(jī)構(gòu)下端通過上連桿連接上支撐板，第一氣缸設(shè)置在上支撐板上，上支撐板下端通過下連桿連接下支撐板，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、主動齒輪和從動齒輪設(shè)置在下支撐板上，下支撐板下方設(shè)置夾取機(jī)構(gòu)和感應(yīng)機(jī)構(gòu)，該定位裝置可滿足全部壓縮機(jī)機(jī)種的上料工作，且上料角度可通過旋轉(zhuǎn)的定位銷位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。
【專利說明】
一種用于壓縮機(jī)零件加工的旋轉(zhuǎn)定位裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種橫移機(jī)構(gòu)，具體涉及一種用于壓縮機(jī)零件加工的旋轉(zhuǎn)定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]壓縮機(jī)零件加工時，在自動化研磨生產(chǎn)線上，第一步為工件的自動上料工作，在這一過程涉及一種倉儲物流設(shè)備。因不同機(jī)種的工件形狀不同，為統(tǒng)一其上料角度，需要一種角度定位裝置。通常情況下需要為倉儲物流設(shè)備設(shè)計(jì)多套定位工裝，這樣不僅增加設(shè)備成本，更換起來也比較費(fèi)時。為解決以上問題，通過研究不同機(jī)種工件存在的差異和共性，發(fā)現(xiàn)在前段加工中都鉆有定位銷孔，根據(jù)這一共性現(xiàn)在設(shè)計(jì)出一種新型的旋轉(zhuǎn)橫移機(jī)構(gòu)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于壓縮機(jī)零件的新型旋轉(zhuǎn)定位裝置，該定位裝置可滿足全部壓縮機(jī)機(jī)種的上料工作，且上料角度可通過旋轉(zhuǎn)的定位銷位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0004]本實(shí)用新型為了實(shí)現(xiàn)上述目的，采用的技術(shù)解決方案是:
[0005]—種用于壓縮機(jī)零件加工的旋轉(zhuǎn)定位裝置，包括滑道機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)和感應(yīng)機(jī)構(gòu)，橫移機(jī)構(gòu)包括橫移主板，橫移主板連接在滑道機(jī)構(gòu)上，橫移主板的前端設(shè)置升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)下端連接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括上連桿、上支撐板、下連桿、下支撐板、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、第一氣缸、主動齒輪和從動齒輪，升降機(jī)構(gòu)下端通過上連桿連接上支撐板，第一氣缸設(shè)置在上支撐板上，上支撐板下端通過下連桿連接下支撐板，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、主動齒輪和從動齒輪設(shè)置在下支撐板上，下支撐板下方設(shè)置夾取機(jī)構(gòu)和感應(yīng)機(jī)構(gòu)。
[0006]優(yōu)選的，所述夾取機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸芯、夾爪氣缸、夾爪和推桿，從動齒輪套接在旋轉(zhuǎn)軸芯外，旋轉(zhuǎn)軸芯下方設(shè)置夾爪氣缸，夾爪氣缸下端連接夾爪，所述推桿的下端穿過旋轉(zhuǎn)軸芯后與夾爪氣缸相接，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)位于夾取機(jī)構(gòu)的左方。
[0007]優(yōu)選的，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括固定架、固定塊、定位銷、感應(yīng)控制器、高度感應(yīng)環(huán)和第一彈簧，固定架連接在下支撐板下端，固定架上連接固定塊和感應(yīng)控制器，定位銷穿過固定塊后套接第一彈簧，所述第一彈簧位于固定塊的下方，第一彈簧下方的定位銷上套接高度感應(yīng)環(huán)。
[0008]優(yōu)選的，所述從動齒輪位于第一氣缸的正下方，所述旋轉(zhuǎn)軸芯上端穿過從動齒輪的中部，所述推桿的下端穿過旋轉(zhuǎn)軸芯后與夾爪氣缸的上端相接，所述推桿的上部套接第一.彈貪。
[0009]優(yōu)選的，所述推桿的上部套接有限位螺帽，所述第二彈簧位于限位螺帽和旋轉(zhuǎn)軸芯之間，所述第一氣缸的下端設(shè)有凸出的氣缸軸，所述推桿位于氣缸軸的正下方。
[0010]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)下端連接主動齒輪，主動齒輪外嚙合有從動齒輪。
[0011 ]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0012]本實(shí)用新型中的夾爪氣缸通過氣缸的動作完成工件的夾放，取消夾爪氣缸的氣管連接，可以360°無障礙旋轉(zhuǎn)。推桿與旋轉(zhuǎn)芯軸為間隙配合，動作相互獨(dú)立，其中推桿的作用為控制氣缸夾緊放松，旋轉(zhuǎn)芯軸的作用為控制氣缸旋轉(zhuǎn)及停止。感應(yīng)器固定支架與旋轉(zhuǎn)定位銷固定塊均開有長孔，可調(diào)節(jié)位置。這樣只需要一套上料工裝即可滿足全部機(jī)種的上料工作，且上料角度可通過旋轉(zhuǎn)定位銷位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。
【附圖說明】
[0013]圖1是旋轉(zhuǎn)定位裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是夾取機(jī)構(gòu)和感應(yīng)機(jī)構(gòu)剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾取機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4是夾取機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0018]結(jié)合圖1至圖4，一種用于壓縮機(jī)零件加工的旋轉(zhuǎn)定位裝置，包括橫移機(jī)構(gòu)1、升降機(jī)構(gòu)2、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、夾取機(jī)構(gòu)4、感應(yīng)機(jī)構(gòu)5和滑道機(jī)構(gòu)，所述橫移機(jī)構(gòu)I包括橫移主板11，橫移主板11連接在滑道機(jī)構(gòu)上。所述滑道機(jī)構(gòu)包括滑臺和滑軌，滑臺滑動連接在滑軌上，滑臺側(cè)端面連接橫移主板11。所述橫移主板11的前端設(shè)置升降機(jī)構(gòu)2，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降導(dǎo)桿連接板21、升降導(dǎo)桿22、升降氣缸23和升降主板24，所述升降導(dǎo)桿22和升降氣缸23設(shè)置在橫移主板11前端，升降氣缸23的下端與升降主板24的上端連接。升降導(dǎo)桿22設(shè)有兩根，兩根升降導(dǎo)桿22分別位于升降氣缸23的兩側(cè)，所述升降導(dǎo)桿22的上端連接升降導(dǎo)桿連接板21，所述升降導(dǎo)桿22的下端連接升降主板24，所述升降機(jī)構(gòu)2下端連接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3。
[0019]所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括上連桿31、上支撐板32、下連桿33、下支撐板34、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)35、第一氣缸36、主動齒輪37和從動齒輪38，所述上支撐板32的上端通過上連桿31連接升降主板24，所述第一氣缸36安裝在上支撐板32上，上支撐板32下端通過下連桿33連接下支撐板34，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)35、主動齒輪37和從動齒輪38設(shè)置在下支撐板34上。上支撐板32的側(cè)端開有扇形的槽口，上支撐板32槽口的設(shè)計(jì)是為了方便旋轉(zhuǎn)馬達(dá)35的上部穿過，同時是便于旋轉(zhuǎn)馬達(dá)35的安裝維修。所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)35的下端通過馬達(dá)支撐座39安裝在下支撐板34上，主動齒輪37為馬達(dá)支撐座39內(nèi)并與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)35的輸出轉(zhuǎn)軸連接，主動齒輪37的右方設(shè)置從動齒輪38，主動齒輪37和從動齒輪38外嚙合相連，所述下支撐板下方設(shè)置夾取機(jī)構(gòu)4和感應(yīng)機(jī)構(gòu)5 ο
[0020]所述夾取機(jī)構(gòu)4包括旋轉(zhuǎn)軸芯41、夾爪氣缸42、夾爪43和推桿44，從動齒輪38連接旋轉(zhuǎn)軸芯41，旋轉(zhuǎn)軸芯41的上端穿過從動齒輪38，從動齒輪38和下支撐板34之間配合連接有上端護(hù)蓋45，旋轉(zhuǎn)軸芯41可在從動齒輪38的帶動下轉(zhuǎn)動。旋轉(zhuǎn)軸芯41下端設(shè)置夾爪氣缸42，夾爪氣缸42下端連接夾爪43。所述推桿44豎向穿過旋轉(zhuǎn)軸芯41，推桿44的下端穿過旋轉(zhuǎn)軸芯41后與夾爪氣缸43相接，所述推桿44的上部連有限位螺帽441和第二彈簧442，第二彈簧442套接在限位螺帽441和旋轉(zhuǎn)軸芯41之間的推桿44上。所述第一氣缸36的下端設(shè)有凸出的氣缸軸，所述推桿44位于第一氣缸36氣缸軸的正下方。所述從動齒輪38位于第一氣缸36的正下方。所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)5位于夾取機(jī)構(gòu)4的左方。
[0021]所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)5包括固定架51、固定塊52、定位銷53、感應(yīng)控制器54、高度感應(yīng)環(huán)55和第一彈簧56，固定架51連接在下支撐板34的下端，固定架34上連接有固定塊52和感應(yīng)控制器54，所述定位銷53的上端穿過固定塊52，定位銷53穿過固定塊52后下部套接第一彈簧56，所述第一彈簧56套接在固定塊52的下方定位銷53上，第一彈簧56下方的定位銷53上還套接有高度感應(yīng)環(huán)55。高度感應(yīng)環(huán)55可感應(yīng)定位銷53上與需要定位的工件的高度值。
[0022]上述零件旋轉(zhuǎn)定位裝置的工作原理如下:旋轉(zhuǎn)定位裝置工作時，在滑道機(jī)構(gòu)的作用下，橫移機(jī)構(gòu)I帶動著升降機(jī)構(gòu)2、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、夾取機(jī)構(gòu)4和感應(yīng)機(jī)構(gòu)5左右平移。當(dāng)定位裝置到達(dá)工件上方時，升降機(jī)構(gòu)2下移，然后第一氣缸36工作，推桿44下移使得夾爪43夾住工件，并預(yù)壓定位銷53，升降機(jī)構(gòu)2上升工作。此時高度感應(yīng)環(huán)55感應(yīng)到工件與定位銷53的高度差后，感應(yīng)控制器54給旋轉(zhuǎn)馬達(dá)35發(fā)出信號，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)35轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)軸芯41隨之轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)軸芯41帶動夾爪氣缸42和夾爪43轉(zhuǎn)動，使得工件上的定位孔旋轉(zhuǎn)到定位銷53的正上方，定位銷通過第一彈簧56復(fù)位，同時旋轉(zhuǎn)馬達(dá)35停止轉(zhuǎn)動。完成定位的工件被夾住后進(jìn)行下一工序。
[0023]當(dāng)然，上述說明并非是對本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于壓縮機(jī)零件加工的旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于，包括滑道機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾取機(jī)構(gòu)和感應(yīng)機(jī)構(gòu)，橫移機(jī)構(gòu)包括橫移主板，橫移主板連接在滑道機(jī)構(gòu)上，橫移主板的前端設(shè)置升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)下端連接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括上連桿、上支撐板、下連桿、下支撐板、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、第一氣缸、主動齒輪和從動齒輪，升降機(jī)構(gòu)下端通過上連桿連接上支撐板，第一氣缸設(shè)置在上支撐板上，上支撐板下端通過下連桿連接下支撐板，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、主動齒輪和從動齒輪設(shè)置在下支撐板上，下支撐板下方設(shè)置夾取機(jī)構(gòu)和感應(yīng)機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于壓縮機(jī)零件加工的旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于，所述夾取機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸芯、夾爪氣缸、夾爪和推桿，從動齒輪套接在旋轉(zhuǎn)軸芯外，旋轉(zhuǎn)軸芯下方設(shè)置夾爪氣缸，夾爪氣缸下端連接夾爪，所述推桿的下端穿過旋轉(zhuǎn)軸芯后與夾爪氣缸相接，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)位于夾取機(jī)構(gòu)的左方。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于壓縮機(jī)零件加工的旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括固定架、固定塊、定位銷、感應(yīng)控制器、高度感應(yīng)環(huán)和第一彈簧，固定架連接在下支撐板下端，固定架上連接固定塊和感應(yīng)控制器，定位銷穿過固定塊后套接第一彈簧，所述第一彈簧位于固定塊的下方，第一彈簧下方的定位銷上套接高度感應(yīng)環(huán)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于壓縮機(jī)零件加工的旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于，所述從動齒輪位于第一氣缸的正下方，所述旋轉(zhuǎn)軸芯上端穿過從動齒輪的中部，所述推桿的下端穿過旋轉(zhuǎn)軸芯后與夾爪氣缸的上端相接，所述推桿的上部套接第二彈簧。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于壓縮機(jī)零件加工的旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于，所述推桿的上部套接有限位螺帽，所述第二彈簧位于限位螺帽和旋轉(zhuǎn)軸芯之間，所述第一氣缸的下端設(shè)有凸出的氣缸軸，所述推桿位于氣缸軸的正下方。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于壓縮機(jī)零件加工的旋轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)下端連接主動齒輪，主動齒輪外嚙合有從動齒輪。
【文檔編號】B24B37/34GK205520901SQ201620321056
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月18日
【發(fā)明人】尹繼鋒
【申請人】瑞智(青島)精密機(jī)電有限公司