膜片彈簧淬火成型機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種膜片彈簧淬火成型機，包括用于存放膜片彈簧的裝料料垛、用于將裝料料垛上存放的膜片彈簧送至送料機械手的上料機械手、用于將上料機械手送至的膜片彈簧送入加熱爐中的送料機械手、用于取得加熱爐加工好的膜片彈簧并送至壓力裝置的出料機械手、設(shè)置在送料機械手和出料機械手之間用于對膜片彈簧進行熱處理的加熱爐、用于對出料機械手送至的膜片彈簧進行壓制成型的壓力裝置和用于取出壓力裝置加工完畢的膜片彈簧并放置到另一側(cè)的卸料機械手。本實用新型自動化程度高，運行穩(wěn)定，各裝置交接準確，響應(yīng)及時，大幅度提高了工作效率。
【專利說明】
膜片彈簧淬火成型機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種機械加工生產(chǎn)線，特別是涉及一種膜片彈簧淬火成型機。
【背景技術(shù)】
[0002]膜片彈簧是由彈簧鋼在加熱后立即在模具中高壓淬火成型制成的，在制作時先將保持原有結(jié)構(gòu)的彈簧鋼放入加熱爐中加溫，當彈簧鋼在爐內(nèi)加溫一定的時間后，彈簧鋼的內(nèi)部組織會發(fā)生一定的轉(zhuǎn)變，形成均勻細小的奧氏體晶粒，此時將彈簧鋼取出放入模具中快速冷卻成型，使彈簧鋼內(nèi)部形成細小的馬氏體組織，從而得到力學性能更好的膜片彈簧?，F(xiàn)有的膜片彈簧制作工藝中大多需要采用人工將原料放入加熱爐中加熱，隨后人工取出進行高壓壓制和冷卻，不僅效率低，而且長期在高溫下工作對工人的身體健康有很大的損害，因此需要一種自動化程度高的膜片彈簧淬火成型裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種膜片彈簧淬火成型機，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種膜片彈簧淬火成型機，包括裝料料垛、上料機械手、送料機械手、出料機械手、加熱爐、壓力裝置、卸料機械手，其中:
[0005]裝料料垛，用于存放膜片彈簧；
[0006]上料機械手，用于將裝料料垛上存放的膜片彈簧送至送料機械手；
[0007]送料機械手，用于將上料機械手送至的膜片彈簧送入加熱爐中；
[0008]加熱爐，設(shè)置在送料機械手和出料機械手之間，用于對膜片彈簧進行熱處理；
[0009]出料機械手，用于取得加熱爐加工好的膜片彈簧并送至壓力裝置；
[0010]壓力裝置，用于對出料機械手送至的膜片彈簧進行壓制成型；
[0011]卸料機械手，用于取出壓力裝置加工完畢的膜片彈簧并放置到另一側(cè)。
[0012]上述技術(shù)方案中，所述上料機械手包括縱向設(shè)置的上料滑軌，所述上料滑軌上設(shè)置有可移動的上料連接座，上料滑軌上設(shè)置有用于驅(qū)動上料連接座沿上料滑軌移動的縱向氣缸，所述上料連接座連接有上料連接臂，所述上料連接臂固定連接有上料氣缸，所述上料氣缸的活塞桿連接有位于上料連接臂下方的中間盤，所述中間盤底部連接有上料磁鐵固定盤，所述上料磁鐵固定盤底部連接有上料電磁吸盤。
[0013]上述技術(shù)方案中，所述上料連接臂上還固定設(shè)置有彈性氣缸，所述彈性氣缸的活塞桿與中間盤固定連接。
[0014]上述技術(shù)方案中，所述送料機械手包括橫向設(shè)置在上料滑軌下方的送料滑軌，所述送料滑軌上設(shè)置有可沿送料滑軌移動的送料固定座，所述送料滑軌一側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動送料固定座移動的送料氣缸，所述送料固定座上固定連接有送料叉，所述送料叉的另一端設(shè)置有兩平行設(shè)置的送料叉頭。
[0015]上述技術(shù)方案中，所述加熱爐包括爐體，所述爐體內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端伸出爐體后連接有驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置，所述轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)置有中心轉(zhuǎn)輪，所述中心轉(zhuǎn)輪與所述送料叉位于同一直線上，所述中心轉(zhuǎn)輪沿周向均勻設(shè)置有若干個齒片，所述齒片的寬度小于兩送料叉頭之間的距離。
[0016]上述技術(shù)方案中，所述出料機械手包括可旋轉(zhuǎn)的出料工作臺，所述出料工作臺底部設(shè)置有驅(qū)動出料工作臺旋轉(zhuǎn)的第一伺服電機，所述出料工作臺上固定連接有出料滑軌，所述出料滑軌上設(shè)置有可沿出料滑軌移動的出料連接座，所述出料滑軌一側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動出料連接座移動的出料氣缸，所述出料連接座上設(shè)置有出料叉，所述中心轉(zhuǎn)輪與所述出料叉位于同一直線上，所述出料叉的另一端設(shè)置有兩平行設(shè)置的出料叉頭，所述齒片的寬度小于兩出料叉頭之間的距離。
[0017]上述技術(shù)方案中，所述壓力裝置包括對稱設(shè)置在出料工作臺兩側(cè)的壓力平臺，所述壓力平臺上設(shè)置有壓力模具，所述壓力模具上方設(shè)置有壓機，所述壓力平臺內(nèi)部設(shè)置有頂料氣缸，所述頂料氣缸通過頂料氣缸桿連接有延伸至所述壓力模具底部中心處的頂料桿，所述頂料桿連接有可上下移動的頂料盤，所述頂料盤設(shè)置在壓力模具底部。
[0018]上述技術(shù)方案中，所述卸料機械手包括分別設(shè)置在兩壓力平臺側(cè)面的可旋轉(zhuǎn)的卸料工作臺，所述卸料工作臺底部設(shè)置有用于驅(qū)動卸料工作臺旋轉(zhuǎn)的第二伺服電機，所述卸料工作臺上設(shè)置有卸料滑軌，所述卸料滑軌上設(shè)置有可沿卸料滑軌移動的卸料連接座，所述卸料滑軌上還設(shè)置有用于驅(qū)動所述卸料連接座移動的卸料氣缸，所述卸料連接座連接有卸料連接臂，所述卸料連接臂底部連接有卸料磁鐵固定盤，所述卸料磁鐵固定盤底部連接有卸料電磁吸盤。
[0019]上述技術(shù)方案中，所述中心轉(zhuǎn)輪沿周向均勻設(shè)置有六十個齒片。
[0020]本實用新型通過設(shè)置有裝料料垛、上料機械手、送料機械手、加熱爐、出料機械手和分別設(shè)置在出料機械手兩側(cè)的壓力平臺和與兩壓力平臺配合的卸料機械手，能夠做到自動化加工膜片彈簧，且運行穩(wěn)定，各裝置交接準確，響應(yīng)及時，特別是上料桿工作時，通過加裝彈性氣缸使待加工膜片彈簧的轉(zhuǎn)運穩(wěn)定進行，同時通過分別設(shè)置在出料機械手兩側(cè)的壓力平臺和與兩壓力平臺配合的卸料機械手，能夠做到交替使用兩壓力機進行加工作業(yè)，大幅度增加了加工效率。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型中膜片彈簧淬火成型機的俯視圖；
[0022]圖2為本實用新型中膜片彈簧淬火成型機的側(cè)視圖；
[0023]圖3為本實用新型中裝料料垛、上料機械手和送料機械手的側(cè)視圖；
[0024]圖4為本實用新型中裝料料垛、上料機械手和送料機械手的俯視圖；
[0025]圖5為本實用新型中加熱爐的側(cè)視圖；
[0026]圖6為本實用新型中加熱爐的俯視圖；
[0027]圖7為本實用新型中出料機械手的側(cè)視圖；
[0028]圖8為本實用新型中出料機械手的俯視圖；
[0029]圖9為本實用新型中壓力裝置的側(cè)視圖；
[0030]圖10為本實用新型中卸料機械手的側(cè)視圖。
[0031 ]【具體實施方式】的附圖標號說明:[0032 ]1、裝料料垛;2、上料機械手;3、送料機械手；
[0033]4、加熱爐;5、出料機械手;6、壓力裝置；
[0034]7、卸料機械手;8、上料滑軌;9、上料連接座；
[0035]10、縱向氣缸；11、上料連接臂；12、上料氣缸；
[0036]13、中間盤;14、上料磁鐵固定盤;15、上料電磁吸盤；
[0037]16、彈性氣缸；17、送料滑軌；18、送料固定座；
[0038]19、送料氣缸；20、送料叉；201、送料叉頭；
[0039]21、驅(qū)動裝置;22、爐體;23、轉(zhuǎn)軸；24、中心轉(zhuǎn)輪；
[0040]25、齒片;26、出料工作臺；27、第一伺服電機；
[0041 ]28、出料滑軌;29、出料連接座;30、出料氣缸；
[0042]31、出料叉;301、出料叉頭;32、壓力平臺；
[0043]33、壓力模具;34、壓機;35、頂料氣缸；
[0044]36、頂料桿;37、頂料盤;38、卸料工作臺；
[0045]39、第二伺服電機;40、卸料滑軌;41、卸料連接座；
[0046]42、卸料氣缸;44、卸料連接臂；
[0047]45、卸料磁鐵固定盤;46、卸料電磁吸盤;47、基座；
[0048]48、定位柱;49、卸料料垛。
【具體實施方式】
[0049]為便于更好的理解本實用新型的目的、結(jié)構(gòu)、特征以及功效等，現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細描述。
[0050]本實用新型中的膜片彈簧淬火成型機，包括裝料料垛1、上料機械手2、送料機械手
3、出料機械手5、設(shè)置在送料機械手3和出料機械手5之間的加熱爐4、壓力裝置6、卸料機械手7和卸料料垛49，其中:
[0051]裝料料垛I，用于存放膜片彈簧，裝料料垛I包括基座47和設(shè)置在基座47中部用于限制膜片彈簧位置的定位柱48。
[0052]上料機械手2，用于將裝料料垛I上存放的膜片彈簧送至送料機械手3，上料機械手2包括通過上料支架縱向設(shè)置的上料滑軌8，上料滑軌8上設(shè)置有可移動的上料連接座9，上料滑軌8上設(shè)置有用于驅(qū)動上料連接座9沿上料滑軌移動的縱向氣缸10，上料連接座9連接有上料連接臂11，上料連接臂11固定連接有上料氣缸12，上料氣缸12的活塞桿連接有位于上料連接臂11下方的中間盤13，中間盤13底部連接有上料磁鐵固定盤14，上料磁鐵固定盤14底部通過彈性連接件連接有上料電磁吸盤15。
[0053]送料機械手3，用于將上料機械手2送至的膜片彈簧送入加熱爐4中；送料機械手3包括通過送料支架橫向設(shè)置在上料滑軌8下方的送料滑軌17，送料滑軌17上設(shè)置有可沿送料滑軌17移動的送料固定座18，送料滑軌17—側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動送料固定座18移動的送料氣缸19，送料固定座18上固定連接有送料叉20，送料叉20的另一端設(shè)置有兩平行設(shè)置的送料叉頭201。
[0054]加熱爐4，用于對送料機械手3送至的膜片彈簧進行熱處理后送出；加熱爐4包括爐體22，爐體22內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸23，轉(zhuǎn)軸23的一端伸出爐體22后連接有驅(qū)動轉(zhuǎn)軸23旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置21，轉(zhuǎn)軸23上固定設(shè)置有中心轉(zhuǎn)輪24，中心轉(zhuǎn)輪24與送料叉20位于同一直線上，中心轉(zhuǎn)輪24沿周向均勻設(shè)置有六十個齒片25，齒片25的寬度小于兩送料叉頭201之間的距離。
[0055]出料機械手5，用于取得加熱爐4加工好的膜片彈簧并送至壓力裝置6;出料機械手5包括可旋轉(zhuǎn)的出料工作臺26，出料工作臺26底部設(shè)置有驅(qū)動出料工作臺26旋轉(zhuǎn)的第一伺服電機27，出料工作臺26上固定連接有出料滑軌28，出料滑軌28上設(shè)置有可沿出料滑軌28移動的出料連接座29，出料滑軌28—側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動出料連接座29移動的出料氣缸30，出料連接座29上設(shè)置有出料叉31，中心轉(zhuǎn)輪24與出料叉31位于同一直線上，出料叉31的另一端設(shè)置有兩平行設(shè)置的出料叉頭301，齒片25的寬度小于兩出料叉頭301之間的距離。
[0056]壓力裝置6，用于對出料機械手5送至的膜片彈簧進行壓制成型;壓力裝置6包括對稱設(shè)置在出料工作臺26兩側(cè)的壓力平臺32，壓力平臺32上設(shè)置有壓力模具33，壓力模具33上方設(shè)置有壓機34，壓力平臺32內(nèi)部設(shè)置有頂料氣缸35，頂料氣缸35通過頂料氣缸桿連接有延伸至壓力模具33底部中心處的頂料桿36，頂料桿36連接有設(shè)置在壓力模具33底部中心可上下移動的頂料盤37。
[0057]卸料機械手7，用于取出壓力裝置6加工完畢的膜片彈簧并放置到另一側(cè)的卸料料垛49上；卸料機械手7包括分別設(shè)置在兩壓力平臺32側(cè)面的可旋轉(zhuǎn)的卸料工作臺38，卸料工作臺38底部設(shè)置有用于驅(qū)動卸料工作臺38旋轉(zhuǎn)的第二伺服電機39，卸料工作臺38上設(shè)置有卸料滑軌40，卸料滑軌40上設(shè)置有可沿卸料滑軌40移動的卸料連接座41，卸料滑軌40上還設(shè)置有用于驅(qū)動卸料連接座41沿卸料滑軌40移動的卸料氣缸42，卸料連接座41連接有卸料連接臂44，卸料連接臂44固定連接有卸料磁鐵固定盤45，卸料磁鐵固定盤45底部通過彈性連接件連接有卸料電磁吸盤46。
[0058]卸料料垛49，用于存放加工好的膜片彈簧，設(shè)置在卸料工作臺38—側(cè)。
[0059]本實用新型的工作流程是:首先將待加工的膜片彈簧通過定位柱48放置在裝料料垛I的基座47上，隨后縱向氣缸10驅(qū)動上料連接座9沿上料滑軌8移動至上料連接臂11位于裝料料垛I上方時，上料氣缸12驅(qū)動中間盤13帶動上料磁鐵固定盤14和上料電磁吸盤15向下運動至靠近待加工的膜片彈簧時，通電到上料電磁吸盤15將待加工的膜片彈簧吸起，隨后縱向氣缸10驅(qū)動上料連接座9沿上料滑軌8移動至送料機械手3的送料叉20處，停止向上料電磁吸盤15通電，待加工的膜片彈簧落到送料叉20的兩平行的送料叉頭201上，送料氣缸19驅(qū)動送料固定座18和與送料固定座18連接的送料叉20沿送料滑軌17移動至加熱爐4的中心轉(zhuǎn)輪24處，中心轉(zhuǎn)輪24旋轉(zhuǎn)時齒片25從下向上運動，通過兩送料叉頭201之間的空隙將加工的膜片彈簧托起到兩齒片25之間進入加熱爐4內(nèi)進行熱處理，加熱爐4旋轉(zhuǎn)到接近180度時，位于兩齒片25之間的膜片彈簧被出料機械手5上位于出料叉31上的兩出料叉頭托住，隨后出料氣缸30驅(qū)動出料連接座29和連接在出料連接座29上的出料叉31沿出料滑軌28移動，脫出加熱爐4后，第一伺服電機27通過傳動齒輪驅(qū)動出料工作臺26順時針旋轉(zhuǎn)90度后位于一側(cè)壓力平臺32的壓力模具33上方，頂料氣缸35通過頂料氣缸桿升起頂料盤37托住膜片彈簧，隨后出料機械手5復(fù)位到加熱爐4內(nèi)，頂料氣缸35控制頂料盤37落下將膜片彈簧放置在壓力模具33內(nèi)，壓機34對膜片彈簧進行加工后復(fù)位，頂料氣缸35控制頂料盤37將膜片彈簧托起，卸料機械手7上的卸料氣缸42驅(qū)動卸料連接座41沿卸料滑軌40伸出到膜片彈簧上方后，對卸料電磁吸盤46通電，將膜片彈簧吸起，隨后卸料氣缸42驅(qū)動卸料連接座41沿卸料滑軌40縮回，第二伺服電機39通過傳動齒輪驅(qū)動卸料工作臺38旋轉(zhuǎn)180度后，卸料電磁吸盤46位于卸料料垛49上方時，停止對卸料電磁吸盤46通電，膜片彈簧落到卸料料垛49上，隨后卸料機械手7復(fù)位;重復(fù)上述過程進行下一次作業(yè)時第一伺服電機27通過傳動齒輪驅(qū)動出料工作臺26逆時針旋轉(zhuǎn)90度后通過另一側(cè)的壓力平臺32和卸料機械手7進行作業(yè);如此依次通過出料機械手5交替順時針和逆時針旋轉(zhuǎn)90度通過設(shè)置在出料機械手5兩側(cè)的兩壓力平臺32和與之配合的卸料機械手7，從而增大了一倍的加工效率。
[0060]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種膜片彈簧淬火成型機，其特征在于:包括裝料料垛(I)、上料機械手(2)、送料機械手(3)、出料機械手(5)、加熱爐(4)、壓力裝置(6)、卸料機械手(7)，其中: 裝料料垛(I)，用于存放膜片彈簧； 上料機械手(2)，用于將裝料料垛(I)上存放的膜片彈簧送至送料機械手(3); 送料機械手(3)，用于將上料機械手(2)送至的膜片彈簧送入加熱爐(4)中； 加熱爐(4)，設(shè)置在送料機械手(3)和出料機械手(5)之間，用于對膜片彈簧進行熱處理； 出料機械手(5)，用于取得加熱爐(4)加工好的膜片彈簧并送至壓力裝置(6); 壓力裝置(6)，用于對出料機械手(5)送至的膜片彈簧進行壓制成型； 卸料機械手(7)，用于取出壓力裝置(6)加工完畢的膜片彈簧并放置到另一側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膜片彈簧淬火成型機，其特征在于:所述上料機械手(2)包括縱向設(shè)置的上料滑軌(8)，所述上料滑軌(8)上設(shè)置有可沿上料滑軌(8)移動的上料連接座(9)，上料滑軌(8)上設(shè)置有用于驅(qū)動上料連接座(9)移動的縱向氣缸(10)，所述上料連接座(9)連接有上料連接臂(11)，所述上料連接臂(11)固定連接有上料氣缸(12)，所述上料氣缸(12)的活塞桿連接有位于上料連接臂(11)下方的中間盤(13)，所述中間盤(13)底部連接有上料磁鐵固定盤(14)，所述上料磁鐵固定盤(14)底部連接有上料電磁吸盤(15)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膜片彈簧淬火成型機，其特征在于:所述上料連接臂(11)上還固定設(shè)置有彈性氣缸(16)，所述彈性氣缸(16)的活塞桿與中間盤(13)固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的膜片彈簧淬火成型機，其特征在于:所述送料機械手(3)包括橫向設(shè)置在上料滑軌(8)下方的送料滑軌(17)，所述送料滑軌(17)上設(shè)置有可沿送料滑軌(17)移動的送料固定座(18)，所述送料滑軌(17)—側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動送料固定座(18)移動的送料氣缸(19)，所述送料固定座(I8)上固定連接有送料叉(20)，所述送料叉(20)的另一端設(shè)置有兩平行設(shè)置的送料叉頭(201)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的膜片彈簧淬火成型機，其特征在于:所述加熱爐(4)包括爐體(22),所述爐體(22)內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸(23)，所述轉(zhuǎn)軸(23)的一端伸出爐體(22)后連接有驅(qū)動轉(zhuǎn)軸(23)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置(21)，所述轉(zhuǎn)軸(23)上固定設(shè)置有中心轉(zhuǎn)輪(24)，所述中心轉(zhuǎn)輪(24)與所述送料叉(20)位于同一直線上，所述中心轉(zhuǎn)輪(24)沿周向均勻設(shè)置有若干個齒片(25)，所述齒片(25)的寬度小于兩送料叉頭(201)之間的距離。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的膜片彈簧淬火成型機，其特征在于:所述出料機械手(5)包括可旋轉(zhuǎn)的出料工作臺(26)，所述出料工作臺(26)底部設(shè)置有驅(qū)動出料工作臺(26)旋轉(zhuǎn)的第一伺服電機(27)，所述出料工作臺(26)上固定連接有出料滑軌(28)，所述出料滑軌(28)上設(shè)置有可沿出料滑軌(28)移動的出料連接座(29)，所述出料滑軌(28)—側(cè)設(shè)置有用于驅(qū)動出料連接座(29)移動的出料氣缸(30)，所述出料連接座(29)上設(shè)置有出料叉(31)，所述中心轉(zhuǎn)輪(24)與所述出料叉(31)位于同一直線上，所述出料叉(31)的另一端設(shè)置有兩平行設(shè)置的出料叉頭(301)，所述齒片(25)的寬度小于兩出料叉頭(301)之間的距離。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的膜片彈簧淬火成型機，其特征在于:所述壓力裝置(6)包括對稱設(shè)置在出料工作臺(26)兩側(cè)的壓力平臺(32)，所述壓力平臺(32)上設(shè)置有壓力模具(33)，所述壓力模具(33)上方設(shè)置有壓機(34)，所述壓力平臺(32)內(nèi)部設(shè)置有頂料氣缸(35)，所述頂料氣缸(35)通過頂料氣缸桿連接有延伸至所述壓力模具(33)底部中心處的頂料桿(36)，所述頂料桿(36)連接有可上下移動的頂料盤(37)，所述頂料盤(37)設(shè)置在壓力模具(33)底部。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的膜片彈簧淬火成型機，其特征在于:所述卸料機械手(7)包括分別設(shè)置在兩壓力平臺(32)側(cè)面的可旋轉(zhuǎn)的卸料工作臺(38)，所述卸料工作臺(38)底部設(shè)置有用于驅(qū)動卸料工作臺(38)旋轉(zhuǎn)的第二伺服電機(39)，所述卸料工作臺(38)上設(shè)置有卸料滑軌(40)，所述卸料滑軌(40)上設(shè)置有可沿卸料滑軌(40)移動的卸料連接座(41)，所述卸料滑軌(40)上設(shè)置有用于驅(qū)動所述卸料連接座(41)移動的卸料氣缸(42)，所述卸料連接座(41)連接有卸料連接臂(44)，所述卸料連接臂(44)底部連接有卸料磁鐵固定盤(45)，所述卸料磁鐵固定盤(45)底部連接有卸料電磁吸盤(46)。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的膜片彈簧淬火成型機，其特征在于:所述中心轉(zhuǎn)輪(24)沿周向均勻設(shè)置有六十個齒片(25)。
【文檔編號】C21D1/62GK205528929SQ201620161204
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月2日
【發(fā)明人】程賢文, 柳華文, 吳達
【申請人】黃石市開泰機電有限公司