一種用于pcb板磨邊的全自動(dòng)磨邊機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于PCB板磨邊的全自動(dòng)磨邊機(jī)，包括依次排列的第一磨邊單元、第二磨邊單元、第三磨邊單元、第四磨邊單元，第一磨邊單元的一側(cè)設(shè)有放板機(jī)，第四磨邊單元的一側(cè)設(shè)有收板機(jī)，第一磨邊單元和第二磨邊單元之間設(shè)有第一傳輸單元，第二磨邊單元和第三磨邊單元之間設(shè)有第二傳輸單元，第三磨邊單元和第四磨邊單元之間設(shè)有第三傳輸單元。本實(shí)用新型的目的在于提供一種生產(chǎn)成本低、生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品合格率高、自動(dòng)化程度高的用于PCB板磨邊的全自動(dòng)磨邊機(jī)。
【專利說明】
一種用于PCB板磨邊的全自動(dòng)磨邊機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及PCB生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體地說是一種用于PCB板磨邊的全自動(dòng)磨邊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]PCB板在切割后會有很多毛刺，嚴(yán)重影響儲存、加工性能。為了使PCB板邊緣光滑，業(yè)內(nèi)開發(fā)出了用于PCB板加工的磨邊機(jī)，在中國專利ZL201020573147.7中公開了 PCB板自動(dòng)磨邊除塵裝置，包括磨邊機(jī)、磨邊機(jī)的行走機(jī)構(gòu)以及磨邊機(jī)上設(shè)置的磨邊刀，在磨邊機(jī)行走機(jī)構(gòu)的末端設(shè)置有除塵裝置。在生產(chǎn)中發(fā)現(xiàn)，雖然上述技術(shù)解決了磨邊的問題，但是卻無法解決人工放板取板帶來的誤差，容易造成擦花報(bào)廢，生產(chǎn)效率低下，并且粉塵容易污染環(huán)境。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種生產(chǎn)成本低、生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品合格率高、自動(dòng)化程度高的用于PCB板磨邊的全自動(dòng)磨邊機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的具體的技術(shù)方案為:一種用于PCB板磨邊的全自動(dòng)磨邊機(jī)，包括依次排列的第一磨邊單元、第二磨邊單元、第三磨邊單元、第四磨邊單元，第一磨邊單元的一側(cè)設(shè)有用于將PCB板放置到第一磨邊單元上的放板機(jī)，第四磨邊單元的一側(cè)設(shè)有用于將PCB板從第四磨邊單元上取下的收板機(jī)，第一磨邊單元和第二磨邊單元之間設(shè)有用于將PCB板從第一磨邊單元上取下并旋轉(zhuǎn)90°后放置到第二磨邊單元上的第一傳輸單元，第二磨邊單元和第三磨邊單元之間設(shè)有用于將PCB板從第二磨邊單元上取下并旋轉(zhuǎn)90°后放置到第三磨邊單元上的第二傳輸單元，第三磨邊單元和第四磨邊單元之間設(shè)有用于將PCB板從第三磨邊單元上取下并旋轉(zhuǎn)90°后放置到第四磨邊單元上的第三傳輸單元。
[0005]在上述的用于PCB板磨邊的全自動(dòng)磨邊機(jī)中，所述的第一磨邊單元、第二磨邊單元、第三磨邊單元、第四磨邊單元結(jié)構(gòu)相同，其中，第一磨邊單元包括箱體、磨邊刀和用于將PCB板輸送到磨邊刀位置進(jìn)行磨邊的行走機(jī)構(gòu)，所述的箱體上連接有真空栗，所述的磨邊刀設(shè)置在箱體內(nèi)，所述的行走機(jī)構(gòu)延伸至箱體中的磨邊刀的位置。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0007]1、本方案采用自動(dòng)化放板、收板、傳輸并旋轉(zhuǎn)角度的機(jī)構(gòu)，即放板機(jī)、收板機(jī)、第一傳輸單元、第二傳輸單元、第三傳輸單元配合第一磨邊單元、第二磨邊單元、第三磨邊單元、第四磨邊單元，達(dá)到自動(dòng)化放板、收板、旋轉(zhuǎn)磨邊的邊的目的，自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品合格率高，不用人工操作，節(jié)約人工成本。
[0008]2、本方案的第一磨邊單元、第二磨邊單元、第三磨邊單元、第四磨邊單元均為帶真空抽吸箱體的磨邊結(jié)構(gòu)，提高了銅粉的回收效率，保持了板面清潔，杜絕了環(huán)境污染。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例1的第一磨邊單元的主視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但不構(gòu)成對本實(shí)用新型的任何限制。
[0012]實(shí)施例1
[0013]如圖1和2所示，一種用于PCB板磨邊的全自動(dòng)磨邊機(jī)，包括依次排列的第一磨邊單元1、第二磨邊單元2、第三磨邊單元3、第四磨邊單元4，第一磨邊單元I的一側(cè)設(shè)有用于將PCB板放置到第一磨邊單元I上的放板機(jī)5，第四磨邊單元4的一側(cè)設(shè)有用于將PCB板從第四磨邊單元4上取下的收板機(jī)6，第一磨邊單元I和第二磨邊單元2之間設(shè)有用于將PCB板從第一磨邊單元I上取下并旋轉(zhuǎn)90°后放置到第二磨邊單元2上的第一傳輸單元7，第二磨邊單元2和第三磨邊單元3之間設(shè)有用于將PCB板從第二磨邊單元2上取下并旋轉(zhuǎn)90°后放置到第三磨邊單元3上的第二傳輸單元8，第三磨邊單元3和第四磨邊單元4之間設(shè)有用于將PCB板從第三磨邊單元3上取下并旋轉(zhuǎn)90°后放置到第四磨邊單元4上的第三傳輸單元9。作為本實(shí)施例優(yōu)選地，第一傳輸單元7、第二傳輸單元8、第三傳輸單元9可以選擇常用的傳輸結(jié)構(gòu)，如通過可旋轉(zhuǎn)角度的機(jī)械手臂，比如機(jī)械手臂的夾持部為吸盤，吸盤通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)90°并傳輸PCB板的目的，還比如通過轉(zhuǎn)盤和設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上方的機(jī)械手臂配合，轉(zhuǎn)盤來旋轉(zhuǎn)角度，機(jī)械手臂用于取放PCB板同樣可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)傳輸?shù)哪康?，由于?shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)角度傳輸?shù)臋C(jī)械結(jié)構(gòu)在本領(lǐng)域中有很多，在此不一一闡述和限制。同理，放板機(jī)5和收板機(jī)6也可以為機(jī)械手臂或者傳輸帶，對此不過多限制。
[0014]在本實(shí)施例中，所述的第一磨邊單元1、第二磨邊單元2、第三磨邊單元3、第四磨邊單元4結(jié)構(gòu)相同，其中，第一磨邊單元I包括箱體11、磨邊刀12和用于將PCB板輸送到磨邊刀12位置進(jìn)行磨邊的行走機(jī)構(gòu)13，所述的箱體11上連接有真空栗14，所述的磨邊刀12設(shè)置在箱體11內(nèi)，所述的行走機(jī)構(gòu)13延伸至箱體11中的磨邊刀12的位置。這樣，磨邊產(chǎn)生的銅粉和其他固體雜質(zhì)通過真空栗14收集，具體來說，真空栗14和箱體11之間優(yōu)選設(shè)置過濾結(jié)構(gòu)以將固體粉末留在箱體11中，公知地，磨邊刀12必然連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[00?5]在實(shí)際應(yīng)用中，放板機(jī)5將PCB板放置到第一磨邊單元I上，通過第一磨邊單元I磨PCB板的第一條邊，然后通過第一傳輸單元7將PCB板取下后旋轉(zhuǎn)90°后放置到第二磨邊單元2上磨PCB板的第二條邊，以此類推，直至磨完P(guān)CB板的4條邊，通過收板機(jī)6將磨好的PCB板從第四磨邊單元4取下，流水線操作，提高了加工精度、降低了生產(chǎn)成本、降低了廢品率，提高了環(huán)保性，本實(shí)施例相比于傳統(tǒng)技術(shù)，節(jié)約人工成本16萬/臺/年，效率提高150%，銅粉回收經(jīng)濟(jì)收益為4.3萬/年并且防止了污染環(huán)境，擦花報(bào)廢率降低80%。
[0016]以上所述的僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡在本實(shí)用新型的精神和原則范圍內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于PCB板磨邊的全自動(dòng)磨邊機(jī)，其特征在于，包括依次排列的第一磨邊單元、第二磨邊單元、第三磨邊單元、第四磨邊單元，第一磨邊單元的一側(cè)設(shè)有用于將PCB板放置到第一磨邊單元上的放板機(jī)，第四磨邊單元的一側(cè)設(shè)有用于將PCB板從第四磨邊單元上取下的收板機(jī)，第一磨邊單元和第二磨邊單元之間設(shè)有用于將PCB板從第一磨邊單元上取下并旋轉(zhuǎn)90°后放置到第二磨邊單元上的第一傳輸單元，第二磨邊單元和第三磨邊單元之間設(shè)有用于將PCB板從第二磨邊單元上取下并旋轉(zhuǎn)90°后放置到第三磨邊單元上的第二傳輸單元，第三磨邊單元和第四磨邊單元之間設(shè)有用于將PCB板從第三磨邊單元上取下并旋轉(zhuǎn)90°后放置到第四磨邊單元上的第三傳輸單元。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于PCB板磨邊的全自動(dòng)磨邊機(jī)，其特征在于，所述的第一磨邊單元、第二磨邊單元、第三磨邊單元、第四磨邊單元結(jié)構(gòu)相同，其中，第一磨邊單元包括箱體、磨邊刀和用于將PCB板輸送到磨邊刀位置進(jìn)行磨邊的行走機(jī)構(gòu)，所述的箱體上連接有真空栗，所述的磨邊刀設(shè)置在箱體內(nèi)，所述的行走機(jī)構(gòu)延伸至箱體中的磨邊刀的位置。
【文檔編號】B24B41/00GK205600459SQ201620315223
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月15日
【發(fā)明人】李嘉輝, 郭子愷, 伍海霞, 劉仁和
【申請人】金祿（清遠(yuǎn)）精密科研投資有限公司