一種金屬注射成型坯件取放裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種金屬注射成型坯件取放裝置，包括推料組件、輸送組件、取放組件、吸盤組件和存放組件，推料組件包括位于金屬注射脫模裝置正下方的接料盒，位于接料盒的一側(cè)且其活塞桿可伸入接料盒內(nèi)將坯件從接料盒另一側(cè)推出的推送氣缸；輸送組件位于推料組件遠(yuǎn)離推送氣缸的一側(cè)，其接收并運送推送氣缸推送的坯件；取放組件包括支架以及雙向移動組件，吸盤組件設(shè)于雙向移動組件的下方；存放組件位于輸送組件的出料端且位于支架正下方。金屬注射脫模裝置脫模后坯件落入接料盒內(nèi)，通過推送氣缸將坯件從接料盒推至輸送組件，經(jīng)輸送組件運送至吸盤組件的正下方，取放組件帶動吸盤組件自動取件并將坯件放置在存放組件內(nèi)，實現(xiàn)了坯件的自動取放。
【專利說明】
一種金屬注射成型坯件取放裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及金屬注射成型相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種金屬注射成型坯件取放裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]金屬注射成型主要包括注射、脫脂和燒結(jié)三大工藝，在實際生產(chǎn)中，金屬在注射脫模之后和脫脂之前的坯件的取放是一個至關(guān)重要的一個環(huán)節(jié)；由于金屬脫模溫度高，易變形，如果取件方法不當(dāng)，極易影響坯件質(zhì)量。
[0003]目前常規(guī)的取件方式主要包括兩種，一是人工取件，一種機械手自動取件。在前期采用機械手取件，大大增加了生產(chǎn)成本;而采用人工取件，工人的勞動強度高，工作效率低。因此急需一種金屬注射成型坯件取放裝置，以對坯件進行自動取放。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種金屬注射成型坯件取放裝置，以對坯件進行自動取放。
[0005]為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種金屬注射成型坯件取放裝置，包括推料組件、輸送組件、取放組件、吸盤組件和存放組件，其中，
[0007]所述推料組件包括位于金屬注射脫模裝置正下方的接料盒，位于接料盒的一側(cè)且其活塞桿可伸入接料盒內(nèi)將坯件從接料盒另一側(cè)推出的推送氣缸；
[0008]所述輸送組件位于接料盒遠(yuǎn)離推送氣缸的一側(cè)，其接收并運送推送氣缸推送的坯件；
[0009]所述取放組件位于輸送組件遠(yuǎn)離推料組件的一端，其包括支架以及固設(shè)于支架的雙向移動組件;所述吸盤組件固設(shè)于雙向移動組件的下方；
[0010]所述存放組件位于輸送組件的出料端且位于支架的正下方。
[0011]進一步的，所述雙向移動組件包括固設(shè)于支架的電機，連接于電機輸出軸的絲杠，套設(shè)于絲桿且與絲杠螺紋配合的連接塊，固設(shè)于連接塊下端的升降氣缸;所述吸盤組件固設(shè)于升降氣缸的活塞桿伸出端。
[0012]進一步的，所述升降氣缸架設(shè)于支架且可相對于支架水平滑動。
[0013]進一步的，還包括控制器，所述推送氣缸、輸送組件、吸盤組件、電機和升降氣缸均連接于控制器。
[0014]進一步的，所述推料盒底部設(shè)有與坯件相適配的推料槽，所述推送氣缸的活塞桿伸出端連接有與推料槽相適配的推板。
[0015]進一步的，所述輸送組件為皮帶傳送結(jié)構(gòu)，且其上與推料槽對應(yīng)的位置設(shè)有與坯件相適配的放置槽。
[0016]進一步的，所述吸盤組件包括吸盤座，與吸盤座連通的吸盤，以及與吸盤座通過軟管連通且連接于控制器的真空栗。
[0017]進一步的，所述存放組件包括存放臺以及放置在所述存放臺上的存放盤。
[0018]進一步的，所述存放盤上設(shè)有若干與坯件相適配的存放槽。
[0019]本實用新型的有益效果:經(jīng)金屬注射脫模裝置脫模后坯件落入接料盒內(nèi)，通過推送氣缸將坯件從接料盒推至輸送組件，經(jīng)輸送組件運送至吸盤組件的正下方，控制器控制取放組件帶動吸盤組件自動取件并將坯件放置在存放組件內(nèi)，實現(xiàn)了坯件的自動取放，快速方便，無需采用人工取件;節(jié)約了勞動力，降低了工人的勞動強度。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型所述金屬注射成型坯件取放裝置的主視圖；
[0021]圖2是圖1的俯視圖。
[0022]圖中:
[0023]1、金屬注射脫模裝置;2、推料組件;21、接料盒;22、推送氣缸;23、推料平臺；24、推板;3、輸送組件;31、放置槽;4、取放組件;41、支架;42、電機;43、絲杠;44、連接塊;45、升降氣缸;5、吸盤組件;6、存放組件;61、存放臺；62、存放盤;7、坯件。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。
[0025]如圖1和圖2所示，本實施例提供了一種金屬注射成型坯件取放裝置，包括推料組件2、輸送組件3、取放組件4、吸盤組件5、存放組件6和控制器(圖中未示出)，其中，
[0026]所述推料組件2包括位于金屬注射脫模裝置I正下方的接料盒21，以及位于接料盒21的一側(cè)且連接于控制器的推送氣缸22，還包括推料平臺23，所述接料盒21和推送氣缸22均置于推料平臺23上;所述推料盒21底部設(shè)有與坯件7相適配的推料槽(圖中未示出)，所述推送氣缸22的活塞桿伸出端連接有與推料槽相適配的推板24。經(jīng)金屬注射脫模裝置I脫模的坯件7落入接料盒21內(nèi)，推送氣缸22推動推板24進入推料盒21內(nèi)的推料槽內(nèi)，推板24將坯件7在推料槽內(nèi)滑動，進而將坯件7從推料盒21的另一側(cè)推出并推至輸送組件3上。
[0027]所述輸送組件3連接于控制器且位于接料盒21遠(yuǎn)離推送氣缸22的一側(cè)，所述輸送組件3為皮帶傳送結(jié)構(gòu)，且其上與推料槽對應(yīng)的位置設(shè)有與坯件7相適配的放置槽31;推送氣缸22將坯件7從推料槽內(nèi)推出并推入放置槽31內(nèi)，而后輸送組件3將坯件7輸送至其遠(yuǎn)離推料組件2的一端。
[0028]所述取放組件4位于輸送組件3遠(yuǎn)離推料組件2的一端，其包括支架41以及固設(shè)于支架41的雙向移動組件;所述雙向移動組件包括固設(shè)于支架41的電機42，連接于電機42輸出軸的絲杠43，套設(shè)于絲桿43且與絲杠43螺紋配合的連接塊44，固設(shè)于連接塊44下端的升降氣缸45，所述吸盤組件5固設(shè)于升降氣缸45的活塞桿伸出端;所述電機42和升降氣缸45均連接于控制器，所述升降氣缸45架設(shè)于支架41且可相對于支架41水平滑動。所述電機42轉(zhuǎn)動將帶動絲杠43轉(zhuǎn)動，由于連接塊44與絲杠43螺紋配合，連接塊44將沿絲杠43軸向移動，進而帶動升降氣缸45沿支架41水平滑動。
[0029]所述吸盤組件5包括吸盤座，與吸盤座連通的吸盤，以及與吸盤座通過軟管連通且連接于控制器的真空栗。采用所述真空栗對吸盤抽真空，抽真空的過程中將產(chǎn)生負(fù)壓，利用負(fù)壓吸附位于吸盤正下方的輸送組件3上的坯件7，而后通過取放組件4將吸盤吸附的坯件7輸送至存放組件6上，釋放吸盤內(nèi)的吸力，坯件7將依靠自身重力落到存放組件6上。
[0030]所述存放組件6位于輸送組件3的出料端且位于支架41的正下方，所述存放組件6包括存放臺61以及放置在所述存放臺61上的存放盤62，所述存放盤62可設(shè)有若干與坯件7相適配的存放槽，可將若干坯件7放置在存放盤62內(nèi)。
[0031]顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為了清楚說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種金屬注射成型坯件取放裝置，其特征在于，包括推料組件(2)、輸送組件(3)、取放組件(4)、吸盤組件(5)和存放組件(6)，其中， 所述推料組件(2)包括位于金屬注射脫模裝置(I)正下方的接料盒(21)，位于接料盒(21)的一側(cè)且其活塞桿可伸入接料盒(21)內(nèi)將坯件(7)從接料盒(21)另一側(cè)推出的推送氣缸(22); 所述輸送組件(3)位于接料盒(21)遠(yuǎn)離推送氣缸(22)的一側(cè)，其接收并運送推送氣缸(22)推送的坯件(7); 所述取放組件(4)位于輸送組件(3)遠(yuǎn)離推料組件(2)的一端，其包括支架(41)以及固設(shè)于支架(41)的雙向移動組件;所述吸盤組件(5)固設(shè)于雙向移動組件的下方； 所述存放組件(6)位于輸送組件(3)的出料端且位于支架(41)的正下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬注射成型坯件取放裝置，其特征在于，所述雙向移動組件包括固設(shè)于支架(41)的電機(42)，連接于電機(42)輸出軸的絲杠(43)，套設(shè)于絲杠(43)且與絲杠(43)螺紋配合的連接塊(44)，固設(shè)于連接塊(44)下端的升降氣缸(45);所述吸盤組件(5)固設(shè)于升降氣缸(45)的活塞桿伸出端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的金屬注射成型坯件取放裝置，其特征在于，所述升降氣缸(45)架設(shè)于支架(41)且可相對于支架(41)水平滑動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的金屬注射成型坯件取放裝置，其特征在于，還包括控制器，所述推送氣缸(22)、輸送組件(3)、吸盤組件(5)、電機(42)和升降氣缸(45)均連接于控制器。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的金屬注射成型坯件取放裝置，其特征在于，所述推料盒(21)底部設(shè)有與坯件(7)相適配的推料槽，所述推送氣缸(22)的活塞桿伸出端連接有與推料槽相適配的推板(24)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的金屬注射成型坯件取放裝置，其特征在于，所述輸送組件(3)為皮帶傳送結(jié)構(gòu)，且其上與推料槽對應(yīng)的位置設(shè)有與坯件(7)相適配的放置槽(31)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的金屬注射成型坯件取放裝置，其特征在于，所述吸盤組件(5)包括吸盤座，與吸盤座連通的吸盤，以及與吸盤座通過軟管連通且連接于控制器的真空栗。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的金屬注射成型坯件取放裝置，其特征在于，所述存放組件(6)包括存放臺(61)以及放置在所述存放臺(61)上的存放盤(62)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的金屬注射成型坯件取放裝置，其特征在于，所述存放盤(62)上設(shè)有若干與坯件(7)相適配的存放槽。
【文檔編號】B22F3/22GK205629389SQ201620427624
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月12日
【發(fā)明人】祁新亮, 何建久, 孟坤全, 王傳興, 崔曉波
【申請人】昆山安泰美科金屬材料有限公司