一種鋸邊機用于板材鋸邊的定位推送裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種鋸邊機用于板材鋸邊的定位推送裝置，定位推送裝置包括上料裝置、移動機構(gòu)；上料裝置將板材推送至移動機構(gòu)上。上料裝置包括推板機構(gòu)、導向機構(gòu)；推板機構(gòu)能沿導向機構(gòu)上做前進、后退運動。移動機構(gòu)包括板材的第一承載平臺、第二承載平臺以及輸送機構(gòu)；第二承載平臺在輸送機構(gòu)上作前進或后退運動；第二承載平臺處于第一承載平臺中間；推板機構(gòu)將板材推至第二承載平臺上。第二承載平臺上還設(shè)有壓板機構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的鋸邊機板材鋸邊定位推送裝置，結(jié)構(gòu)簡單，板材進給流暢，且每個環(huán)節(jié)完美配合，在下一環(huán)節(jié)工作時，上一環(huán)節(jié)開始準備下一工作任務，銜接緊密，工作效率高。
【專利說明】
一種鋸邊機用于板材鋸邊的定位推送裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及板材加工技術(shù)領(lǐng)域，具體來說是一種鋸邊機用于板材鋸邊的定位推送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，板材加工行業(yè)也逐漸實現(xiàn)全自動化。其中，全自動鋸邊機解放了部分操作人員的雙手。
[0003]對于自動鋸邊機，其主要應用與切割板材的長、短邊，以使板材尺寸符合要求。現(xiàn)有技術(shù)中，一些自動鋸邊機的送料機構(gòu)還不能完全實現(xiàn)全自動化，或者已經(jīng)實現(xiàn)全自動化的鋸邊機，其通過真空吸附原理，實現(xiàn)自動送料。但是，此種真空吸附裝置，一次只能輸送一塊板材，對于鋸邊機中的高工作性能的砂輪鋸，僅僅切割一塊板材無疑是在浪費資源，降低了鋸邊機的工作效率，且由于板材結(jié)構(gòu)疏松，在真空吸附時，需耗費大功率真空栗，才能保證板材被吸附，如此大功率的真空栗，再次使生產(chǎn)成本拔高。
[0004]普通的自動鋸邊機一般包括長邊鋸邊機構(gòu)和短邊鋸邊機構(gòu)。無論是長邊鋸邊機構(gòu)還是短邊鋸邊機構(gòu)，板材在鋸邊過程中，需要一個移動機構(gòu)來完成輸送?，F(xiàn)有技術(shù)中的移動機構(gòu)，一般采用輸送輥機構(gòu)來運送板材。輸送輥機構(gòu)由多個不停自轉(zhuǎn)的輸送輥以相互接力的形式將板材輸送至目的地。此機構(gòu)，不僅結(jié)構(gòu)復雜，且在輸送板材過程中，板材無法固定，易位移，導致最終鋸邊不符合要求;而且，多個輸送輥在不停的自轉(zhuǎn)，當板材移走不處于輸送輥上時，輸送輥的轉(zhuǎn)動就會使用電量增大，運行成本無形中增大。當然，板材在輸送輥機構(gòu)上運動時，無法固定，易發(fā)生位移，導致最終成品板材的尺寸精度不符合要求。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中鋸邊機的送料裝置和板材移動機構(gòu)存在工作效率低下的缺陷，提供一種鋸邊機用于板材鋸邊的定位推送裝置來解決上述問題。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0007]—種鋸邊機用于板材鋸邊的定位推送裝置，所述定位推送裝置包括上料裝置、移動機構(gòu);所述上料裝置將板材推送至移動機構(gòu)上；
[0008]所述上料裝置包括推板機構(gòu)、導向機構(gòu);所述推板機構(gòu)固定在所述導向機構(gòu)上，且能沿所述導向機構(gòu)上做前進、后退運動;所述導向機構(gòu)包括軌道和滑塊;所述滑塊在所軌道上滑動;所述推板機構(gòu)包括第一水平臂，所述第一水平臂的一端固定在所述滑塊上，另一端垂直固定有氣缸;所述氣缸的頂桿向下;所述氣缸的頂桿垂直固定有推板;所述推板機構(gòu)上還固定有壓輪機構(gòu);所述壓輪機構(gòu)包括第二水平臂;所述第二水平臂的一端固定在所述第一水平臂上，另一端朝向所述推板機構(gòu)前進的方向；所述第二水平臂朝向所述推板機構(gòu)前進的方向垂直固定有垂直臂;所述垂直臂的下端固定有與所述第二水平臂平行的第三水平臂;所述第三水平臂的一端固定有壓輪組件;所述第三水平臂的另一端采用彈性件固定在所述垂直臂的上部;所述壓輪組件均包括與所述第三水平臂垂直的第四水平臂和兩根弧形臂;所述兩根弧形臂對稱固定在所述第四水平臂的兩端;所述兩根弧形臂的弧口朝下;所述兩根弧形臂的低端均固定有壓輪；
[0009]所述移動機構(gòu)包括板材的第一承載平臺、第二承載平臺以及輸送機構(gòu);所述第二承載平臺在所述輸送機構(gòu)上作前進或后退運動;所述第二承載平臺處于所述第一承載平臺中間;所述推板機構(gòu)將板材推至所述第二承載平臺上;所述第一承載平臺作升降運動;所述第一承載平臺升高至最高點時的上表面高于所述第二承載平臺的上表面高度;所第一承載平臺下降至最低點時其上表面的高度低于所述第二承載平臺的上表面高度;所述第二承載平臺上還設(shè)有壓板機構(gòu);所述壓板機構(gòu)包括動力部件和壓板組件;所述動力部件與所述壓板組件均固定在所述第二承載平臺上;所述動力部件帶動所述壓板組件運動。
[0010]優(yōu)選的，所述氣缸的頂桿端部水平方向固定有壓板;所述壓板與所述推板形成一個L形限位結(jié)構(gòu);所述壓板的上表面固定在所述氣缸的頂桿頂端;所述壓板的一端朝向所述推板，另一端朝向所述推板裝置前進方向且向上彎曲。
[0011]優(yōu)選的，所述第三水平臂的中間臂體與所述垂直臂轉(zhuǎn)動連接。
[0012]優(yōu)選的，所述彈性件為彈簧。
[0013]優(yōu)選的，所述第一承載平臺包括兩根托桿和升降裝置;所述兩根托桿分別處于第二承載平臺沿前進方向的兩側(cè);所述升降裝置為頂桿向上運動的第二氣缸;所述托桿固定在所述第二氣缸的頂桿上;所述第二氣缸帶動所述托桿作升降運動。
[0014]優(yōu)選的，所述輸送機構(gòu)為直線導軌;所述第二承載平臺在所述直線導軌上作前進后退往復運動。
[0015]優(yōu)選的，所述壓板組件包括基座、齒輪、第二弧形臂;所述基座固定在所述第二承載平臺的端部;所述齒輪與所述基座通過軸承連接;所述第二弧形臂的一端固定在所述齒輪上，另一端固定有壓桿;所述第二弧形臂向所述第二承載平臺前進方向延伸;所述第二弧形臂的弧口向上;所述動力部件為第一氣缸;所述第一氣缸的頂桿表面設(shè)有與所述齒輪嚙合的齒;所述頂桿與所述齒輪的底部嚙合接觸;所述頂桿朝向所述第二承載平臺前期方向運動帶動所述齒輪轉(zhuǎn)動;所述壓桿與所述弧形臂垂直。
[0016]優(yōu)選的，所述第二承載平臺沿前進方向的兩端均固定有兩個壓板機構(gòu)。
[0017]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果:
[0018]1.采用導向機構(gòu)和推板機構(gòu)的完美配合，實現(xiàn)依次推送多塊板材的目的；在推送機構(gòu)上設(shè)置壓板以及壓輪，確保在板材推送過程中即使收到阻力，也不會發(fā)送板材拱起彈出的情況;推板與氣缸頂桿采用螺栓連接，可以根據(jù)鋸邊機的工作能力自由增減推送的板塊數(shù);壓輪組件中弧形臂與垂直臂的轉(zhuǎn)動連接，以及彈性件的設(shè)計，使壓輪組件與壓板配合更默契；
[0019]2.采用第一承載平臺與第二承載平臺的垂直配合，使鋸邊機的整體結(jié)構(gòu)更緊湊；由于金屬材質(zhì)的托桿以及木質(zhì)的第二承載平臺，使托桿在接收板材時，板材收到的阻力小，板材被第二承載平臺運送并被鋸臺切割時板材受到的阻力大，從而做到在每個環(huán)境做到動力最節(jié)約的目的；壓板機構(gòu)更加使板材在被切割時不發(fā)生位移，以滿足最終成品的尺寸精度要求;壓板機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，且在第二承載平臺上設(shè)置多個相互獨立的壓板機構(gòu)，即使運行中有壓板機構(gòu)失靈，也不會影響其他壓板機構(gòu)的正常運行，且維修簡單方便;在第二承載平臺兩端均設(shè)置兩個壓板機構(gòu)，四個壓板機構(gòu)對板材的四點壓緊，使壓板效果更好更穩(wěn);在第二承載平臺端部設(shè)置對齊擋板，實現(xiàn)對多塊板材的自動對齊功能；
[0020]3.通過在第二承載平臺兩端均設(shè)置一個以上各自獨立的壓板機構(gòu)，當其中一個損壞時，也不影響其余壓板機構(gòu)運行，提高了設(shè)備的運行效率，且維修方便;在第二承載平臺兩端均設(shè)置兩個壓板機構(gòu)，四個壓板機構(gòu)對板材的四點壓緊，使壓板效果更好更穩(wěn);在第二承載平臺端部設(shè)置對齊擋板，實現(xiàn)對多塊板材的自動對齊功能。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型一種動鋸邊機用于板材鋸邊定位推送裝置應用于鋸邊機中的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為本實用新型一種動鋸邊機用于板材鋸邊定位推送裝置中上料裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本實用新型一種動鋸邊機用于板材鋸邊定位推送裝置的上料裝置與升降機的位置關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本實用新型一種動鋸邊機用于板材鋸邊定位推送裝置提供的推板與氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為本實用新型一種動鋸邊機用于板材鋸邊定位推送裝置的移動機構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6為圖5中第一承載平臺與第二承載平臺的位置關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7為圖5中壓板機構(gòu)與第二承載平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖8為圖7中壓板機構(gòu)對板材壓緊后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖9為本實用新型一種動鋸邊機用于板材鋸邊定位推送裝置中鋸臺的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖10為本實用新型一種動鋸邊機用于板材鋸邊定位推送裝置中轉(zhuǎn)向裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖11為圖10中第二傳送帶與余料掃除機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖12為圖11中余料掃除機構(gòu)的右視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0033]為使對本實用新型的結(jié)構(gòu)特征及所達成的功效有更進一步的了解與認識，用以較佳的實施例及附圖配合詳細的說明，說明如下:
[0034]如圖1所示，本實用新型提供的一種鋸邊機用于板材鋸邊的定位推送裝置，其應用于一種全自動鋸邊機。全自動鋸邊機包括上料裝置A、長邊鋸邊裝置C、轉(zhuǎn)向裝置E3、短邊鋸邊裝置F;板材依次經(jīng)過上料裝置A、長邊鋸邊裝置C、轉(zhuǎn)向裝置E3、短邊鋸邊裝置F。長邊鋸邊裝置C與短邊鋸邊裝置F分別處于轉(zhuǎn)向裝置E3相鄰的兩側(cè)邊，且長邊鋸邊裝置C與短邊鋸邊裝置F的水平方向夾角為90°。
[0035]如圖2所示，上料裝置包括推板機構(gòu)Al、導向機構(gòu)A2；推板機構(gòu)Al固定在導向機構(gòu)A2上，且能沿導向機構(gòu)A2上做前進、后退運動。導向機構(gòu)A2包括軌道A21和滑塊A22，滑塊A22在所軌道A21上滑動。推板機構(gòu)Al包括第一水平臂AU，第一水平臂AU的一端固定在滑塊A22上，另一端垂直固定有氣缸A12;氣缸A12的頂桿向下；氣缸A12的頂桿垂直固定有推板A130
[0036]板材在被推送過程中，其一端受力，當另一端稍微受到一點阻力時，板材容易拱起，嚴重的會造成板材折斷彈出傷人。所以，本實用新型在推板機構(gòu)Al上還固定有壓輪機構(gòu)A15。
[0037]壓輪機構(gòu)A15包括第二水平臂A151，第二水平臂A151的一端固定在第一水平臂All上，另一端朝向推板機構(gòu)Al前進的方向，第二水平臂A151朝向推板機構(gòu)Al前進的方向垂直固定有垂直臂A152;垂直臂A152的下端固定有與第二水平臂A152平行的第三水平臂A156。第三水平臂A156的一端固定有壓輪組件;第三水平臂A156的另一端采用彈性件A154固定在所述垂直臂A152的上部。
[0038]壓輪組件包括與第三水平臂A156垂直的第四水平臂A157和兩根弧形臂A153;兩根弧形臂A153對稱固定在第四水平臂A157的兩端;兩根弧形臂A153的弧口朝下;兩根弧形臂A153的低端均固定有壓輪A155。
[0039]為了使壓輪機構(gòu)A15更靈活，本實用新型提供的第三水平臂A156的臂體與垂直臂Al 52轉(zhuǎn)動連接。彈性件Al 54—端在第三水平臂Al 56，另一端固定在垂直臂Al 52的上部。
[0040]本實用新型提供的導向機構(gòu)A2為直線導軌。
[0041]本實用新型提供的氣缸A12的頂桿端部水平方向還固定有壓板A14，壓板A14與推板A13形成一個L形限位結(jié)構(gòu)。壓板A14的上表面固定在氣缸A12的頂桿頂端，壓板A14的一端朝向推板A13，另一端朝向推板A13裝置前進方向。由于板材在切割前，其四邊較為毛糙，尤其是四周的貼皮褶皺不平整，本實用新型提供的壓板A14朝向推板A13裝置前進方向的一端向上彎曲，如此彎曲的設(shè)計，使壓板A14在與板材接觸過程中，避免壓板A14被貼皮牽姅。
[0042]壓輪A155的底部與壓板A14下壓時的底部等高。本實用新型提供的彈性件A154為彈簧。
[0043]如圖4所示，由于板材材質(zhì)不同，同樣的砂輪機在切割不同材質(zhì)板材時，其切割能力不同。所以，本實用新型提供的推板A13與氣缸A12頂桿通過可拆卸連接，如螺栓連接。在推板A13上開設(shè)兩列螺孔A131，根據(jù)不同需求，調(diào)整推板A13的高度，以達到推送不同數(shù)量的板材，適應砂輪鋸的切割能力。
[0044]如圖3所示，自動鋸邊機在自動上料裝置的來料端設(shè)置有升降機A3，升降機A3設(shè)置在地面以下;在自動上料裝置的上料端設(shè)有接料平臺A4。
[0045]具體工作中，首先設(shè)定好每次上料的板材數(shù)量，即控制升降機A3的升高高度，比如每次推送3塊板材，那么升降機在上一次推送完后上升3塊板材厚度的高度。設(shè)定好參數(shù)后，在升降機上A3放置好板材垛后，啟動上料機構(gòu)，推板機構(gòu)Al在導向機構(gòu)A2上運動至板材垛的一端，氣缸A12下降至設(shè)定高度，在推板A13和壓板A14以及壓輪機構(gòu)A15的配合下，將事先預計推送的板材限位，推板機構(gòu)Al在導軌上移動，帶動推板A13推動板材，板材逐漸落入接料平臺并在接料平臺上移動直至送到指定位置為止。升降機A3升高設(shè)定值，然后推板機構(gòu)Al復位，繼續(xù)下一次推送板材的工作。如圖5所示，長邊鋸邊裝置C包括板材移動機構(gòu)。移動機構(gòu)包括板材的第一承載平臺Cl、第二承載平臺C2以及輸送機構(gòu)C3。第二承載平臺C2在輸送機構(gòu)C3上作前進或后退運動;第二承載平臺C2處于第一承載平臺Cl中間。第一承載平臺Cl作升降運動;第一承載平臺Cl升高至最高點時的上表面高于第二承載平臺C2的上表面高度。第一承載平臺Cl下降至最低點時其上表面的高度低于第二承載平臺C2的上表面高度。第二承載平臺C2上還設(shè)有壓板機構(gòu)B2;壓板機構(gòu)B2包括動力裝置和壓板裝置。動力裝置與壓板裝置均固定在第二承載平臺C2上;動力裝置帶動壓板裝置運動。
[0046]如圖6所示，第一承載平臺Cl包括托桿CU和升降裝置，第二承載平臺C2沿前進方向的兩側(cè)分別水平設(shè)有托桿Cll，升降裝置為頂桿向上設(shè)置的第二氣缸C12;托桿CU固定在第二氣缸C12的頂桿上，第二氣缸C12帶動托桿Cl I作升降運動。第二承載平臺C2兩側(cè)的托桿Cl I相互平行。
[0047]如圖5所示，本實用新型提供的輸送機構(gòu)C3可以為很多種形式，如鏈條輸送機構(gòu)、齒輪輸送機構(gòu)等，在本實施例中，以直線導軌為最佳選擇。第二承載平臺C2在直線導軌上作前進后退往復運動。
[0048]初始狀態(tài)下，托桿Cll被第二氣缸C12送至最高點，當板材被輸送過來時，首先被托桿Cll托住，待板材在托桿Cll上穩(wěn)定后，第二氣缸C12復位，使托桿Cll下降至第二承載平臺C2下方，此時，板材被第二承載平臺C2托住，然后啟動壓板機構(gòu)B2將板材固定后，即可啟動直線軌道將第二承載平臺C2運送至目的地，運送過程中，完成對板材的切邊工作。板材a切邊后，進入轉(zhuǎn)向裝置E3。
[0049]本實用新型提供的托桿Cll可以為摩阻力小的材料做成，如金屬。當板材被推送至托桿Cll上時，板材與托桿CU之間的摩擦力小，節(jié)約動力。而第二承載平臺C2則需要采用大摩阻力的材料制作，如表面粗糙的木材。因為第二承載平臺C2帶著板材經(jīng)過砂輪鋸時，板材a在砂輪鋸的切割下會抖動，第二承載平臺C2與板材之間的大摩阻力可以減小板材位移的幾率。
[0050]如圖7、圖8所示，第二承載平臺C2為長方形板材，第二承載平臺C2的兩寬度邊分別為受料端和進給端，受料端和進給端分別固定有壓板機構(gòu)B2。本實用新型提供的壓板機構(gòu)B2包括基座B21、齒輪B22、第二弧形臂B23?；鵅21固定在第二承載平臺C2的端部;齒輪B22與基座B21通過軸承連接，齒輪B22的軸與第二承載平臺C2運動路徑垂直。第二弧形臂B23的一端固定在齒輪B22上，另一端固定有壓桿B24;第二弧形臂B23向第二承載平臺C2前進方向延伸;第二弧形臂B23的弧口向上。
[0051 ]本實用新型提供的動力裝置為氣缸B25，氣缸B25的頂桿表面設(shè)有與齒輪B22嚙合的齒，頂桿與齒輪B22的底部嚙合接觸，頂桿朝向第二承載平臺C2前期方向運動帶動齒輪B22轉(zhuǎn)動，齒輪B22帶動第二弧形臂B23作圓弧運動，第二弧形臂B23帶動壓桿B24壓在板材B5上，當壓桿B24與第二弧形臂B23垂直時，壓板效果最好。
[0052]為了使板材B5在第二承載平臺C2上更穩(wěn)定，本實用新型提供的第二承載平臺C2的受料端與進給端均固定有兩個壓板機構(gòu)B2。
[0053]兩個壓板機構(gòu)B2的中間位置還設(shè)有對齊擋板B3。本實用新型提供的對齊擋板B3目的在于當多塊板材B5輸送過來時，利用對齊擋板B3將多塊板材B5對齊。擋板B3包括第二氣缸B31;第二氣缸B31水平固定在第二承載平臺C2端部的底部;第二氣缸B31的頂桿向運動第二承載平臺C2前進方向運動。第二氣缸B31的頂桿端部還垂直固定有擋板B32，擋板B32向上延伸。當多塊板材B5送至第二承載平臺C2上時，通過第二氣缸B31的復位運動帶動擋板B32對板材B5做功，從而實現(xiàn)將板材B5對齊的目的。同樣道理，還可以在第二承載平臺的另外兩側(cè)邊也設(shè)置對齊裝置(圖中未示出)，是實現(xiàn)對板材四邊的對齊功能。
[0054]當然，為了實現(xiàn)自動化操作，壓板機構(gòu)B2、以及擋板B3都采用自動控制器(圖中未示出)控制?？梢栽谠O(shè)定位置安裝一個探頭，當探頭感應到板材B5運行至設(shè)定位置時，即發(fā)送信號給控制器，控制器向?qū)R擋板B3發(fā)送運行信號，第二氣缸B31啟動對板材a進行對齊。之后，控制器向氣缸B25發(fā)送信號，氣缸B25通過齒輪B22帶動第二弧形臂B23運動，第二弧形臂B23帶動壓桿B23運動，最終壓桿B23壓住板材a。最后，第二承載平臺BI帶動板材a平穩(wěn)的在移動機構(gòu)上向下一道工序(鋸邊)運行。
[0055]如題I所示，本實用新型提供的短邊鋸邊裝置F具有第三承載平臺F1。無論是第二承載平臺C2，還是第三承載平臺Fl，其沿板材移動方向的兩側(cè)均對稱設(shè)有鋸臺D2。
[0056]如圖9所示，鋸臺D2包括臺面D21以及支撐臺面D21的臺架D22;臺面D21上設(shè)有走鋸槽;鋸臺D2還包括圓鋸機；圓鋸機處于臺面D21下方，且圓鋸機的鋸片D23的一部分自下而上穿過走鋸槽裸露在臺面D21上方;走鋸槽的上、下方均設(shè)有防塵罩D24;臺面D21上還固定有壓板裝置D25。
[0057]壓板裝置D25包括支架D251;支架D251包括立桿和橫桿;立桿固定在臺面D21上且處于鋸片D23的外側(cè);橫桿的一端固定在立桿的端部;橫桿的另一端垂直固定有氣缸D252 ；氣缸D252的活塞桿向下運動;活塞桿的端部固定有壓輪D253;壓輪D253處于鋸片D23的來料端。
[0058]當多塊板材疊加在一起時，板材與板材之間可能夾雜著一些碎肩，使板材高低不平。板材經(jīng)過壓輪D253時，壓輪D253的下壓力會使板材前進的阻力變大，尤其是遇到板材高低不平的情況。為了使壓輪D253既能實現(xiàn)壓板的功能，又不額外增加板材的前進阻力，本實用新型提供的氣缸D252活塞桿與壓輪D253為彈性連接。氣缸D252活塞桿的端部設(shè)有空腔，空腔內(nèi)置一個彈性件D254，壓輪D253固定在彈性件上，壓輪D253可沿彈性件D254的軸運動。采用如此設(shè)計，壓輪D253可以根據(jù)板材高低情況自行調(diào)節(jié)下壓高度，使板材前進不受阻。本實用新型提供的彈性件D254可以是彈簧，或其他具有同等功能的彈性件。
[0059]防塵罩D24上開設(shè)有吸塵口 D242，吸塵口 D242與吸塵器連接。
[0060]上吸塵罩D24的側(cè)面底部具有向外的翻邊D241;翻邊D241為水平狀。翻邊D241下表面距板材很近但不接觸。當板材上浮時，翻邊D241可以及時控制不讓板材繼續(xù)上浮。
[0061 ] 如圖1O、11所示，轉(zhuǎn)向裝置E3E3包括傳送機構(gòu)E31、推板機構(gòu)E32。傳送機構(gòu)E31接收從長邊鋸邊機構(gòu)C傳送過來的板材a，推板機構(gòu)E32將傳送機構(gòu)E31上的板材a推送至短邊鋸邊機構(gòu)F。推板機構(gòu)E32處于傳送機構(gòu)E31的上方;傳送機構(gòu)E31與推板機構(gòu)E32的運行路徑呈90夾角。
[0062]長邊鋸邊機構(gòu)C具有第二承載平臺C2和輸送機構(gòu)C3;第二承載平臺C2在輸送機構(gòu)C3上運動。第二承載平臺C2帶動板材a向轉(zhuǎn)向裝置E3E3運動;第二承載平臺C2寬度小于經(jīng)過長邊鋸邊機構(gòu)C鋸邊后的板材a寬度。
[0063]如圖1所示，本實用新型提供給的傳送機構(gòu)E31與第二承載平臺C2等高。傳送機構(gòu)E31包括第一傳送帶E311、第二傳送帶E312;第一傳送帶E311與第二傳送帶E312平行;第一傳送帶E311與第二傳送帶E312之間的間距大于第二承載平臺C2的寬度，且小于經(jīng)過長邊鋸邊機構(gòu)El鋸邊后的板材a的寬度。本實用新型提供的輸送機構(gòu)C3延伸至第一傳送帶E311與第二傳送帶E312之間，第二承載平臺C2帶著板材a沿著輸送機構(gòu)C3運動至第一傳送帶E311與第二傳送帶C22之間。如此設(shè)計，當?shù)诙休d平臺C2運動至傳送機構(gòu)E31接料端部時，這樣的間距設(shè)計，可以實現(xiàn)第一傳送帶E311和第二傳送帶E312順利接收板材a并托舉的目的。板材a同時被第二承載平臺C2、第一傳送帶E311、第二傳送帶托住，并被帶動繼續(xù)前進。
[0064]如圖11所示，本實用新型提供的第一傳送帶E311的高度固定，第二傳送帶E312為底部設(shè)有能夠帶動第二傳送帶E312升降的升降裝置。其中，長邊鋸邊機構(gòu)C處于第一傳送帶E311與第二傳送帶E312的始發(fā)端，短邊鋸邊機構(gòu)E2處于第一傳送帶E311外側(cè)。
[0065]第二傳送帶E312的升降裝置包括用于固定第二傳送帶E312的固定架E3121，以及一組能夠帶動固定架E3121升降的第一氣缸E3122。本實用新型提供的第一氣缸E3122為兩個，分別設(shè)置在第一傳送帶E311的兩端。
[0066]如圖12所示，本實用新型提供的第二傳送帶E312的兩端端部還設(shè)有余料掃除機構(gòu)E33。余料掃除機構(gòu)E33包括基座E331;基座E331上轉(zhuǎn)動固定有橫桿E332;橫桿E332與第二傳送帶E312平行;橫桿E332上固定有兩根掃桿E333;兩根掃桿E333分別處于第二傳送帶E312的兩端;橫桿E332上還固定有傳力桿E334;傳力桿E334與橫桿E332垂直;傳力桿E334的端部固定有第二氣缸E335 ；傳力桿E334與第二氣缸E335的頂桿端部鉸接;第二氣缸E335推動傳力桿E334帶動橫桿E332自轉(zhuǎn)；橫桿E332帶動掃桿E333以橫桿E332為軸作圓弧運動。橫桿E332處于第二傳送帶E312下方;第二氣缸E335處于第一傳送帶E311與第二傳送帶E312之間；掃桿E333上端的高度高于第二傳送帶E312下降至最低點時的高度，且不高于第二傳送帶E312升高至最高點的高度。第二傳送帶E312短于板材的長度，所以，板材經(jīng)過長邊鋸邊機構(gòu)El鋸邊后，落入到第二傳送帶E312上時，余料的兩端均伸出第二傳送帶E312的兩端，便于掃桿E333掃除工作。
[0067]第二傳送帶E312短于板材a的長度，所以，板材a經(jīng)過長邊鋸邊機構(gòu)El鋸邊后，落入到第二傳送帶E312上時，余料的兩端均伸出第二傳送帶E312的兩端，便于掃桿E333掃除工作。
[0068]當板材a被長邊鋸邊機構(gòu)C鋸邊后，慢慢落入傳送機構(gòu)，即落在第一傳送帶E311和第二傳送帶E312上，此時的第二傳送帶E312與第一傳送帶E311等高，即第一氣缸E3122處于做功狀態(tài)。同時落在第一傳送帶E311和第二傳送E312上的還有被鋸掉的余料。當板材a完全落在第一傳送帶E311和第二傳送帶E312上時，第一氣缸E3122復位帶動第二傳送帶E312下降，同時帶著余料下降，而板材a被第一傳送帶E311和第二承載平臺C2托舉，此時，啟動第二氣缸E335，掃桿E333運動過程中將余料打向第二傳送帶E312的外側(cè)。
[0069]當然，為了實現(xiàn)將轉(zhuǎn)向裝置E3上的板材移動至短邊鋸邊裝置F上，在第一傳送帶E311的外側(cè)還裝上料裝置A。上料裝置A將板材從轉(zhuǎn)向裝置E3上推向第三承載平臺Fl，且完成短邊鋸邊工作。為了減小板材a前進的阻力，可以在第三承載平臺Fl上鋪設(shè)一塊玻璃。
[0070]本實用新型提供的轉(zhuǎn)向裝置E3E3與短邊鋸邊機構(gòu)E2之間留有空隙，當板材a從轉(zhuǎn)向裝置E3E3推向短邊鋸邊機構(gòu)E2時，板材a的另一長邊余料從空隙中落下。
[0071]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型的范圍內(nèi)。本實用新型要求的保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【主權(quán)項】
1.一種鋸邊機用于板材鋸邊的定位推送裝置，其特征在于:所述定位推送裝置包括上料裝置、移動機構(gòu);所述上料裝置將板材推送至移動機構(gòu)上； 所述上料裝置包括推板機構(gòu)、導向機構(gòu);所述推板機構(gòu)固定在所述導向機構(gòu)上，且能沿所述導向機構(gòu)上做前進、后退運動;所述導向機構(gòu)包括軌道和滑塊;所述滑塊在所軌道上滑動;所述推板機構(gòu)包括第一水平臂，所述第一水平臂的一端固定在所述滑塊上，另一端垂直固定有氣缸;所述氣缸的頂桿向下;所述氣缸的頂桿垂直固定有推板;所述推板機構(gòu)上還固定有壓輪機構(gòu);所述壓輪機構(gòu)包括第二水平臂;所述第二水平臂的一端固定在所述第一水平臂上，另一端朝向所述推板機構(gòu)前進的方向；所述第二水平臂朝向所述推板機構(gòu)前進的方向垂直固定有垂直臂;所述垂直臂的下端固定有與所述第二水平臂平行的第三水平臂；所述第三水平臂的一端固定有壓輪組件;所述第三水平臂的另一端采用彈性件固定在所述垂直臂的上部;所述壓輪組件均包括與所述第三水平臂垂直的第四水平臂和兩根弧形臂；所述兩根弧形臂對稱固定在所述第四水平臂的兩端;所述兩根弧形臂的弧口朝下;所述兩根弧形臂的低端均固定有壓輪； 所述移動機構(gòu)包括板材的第一承載平臺、第二承載平臺以及輸送機構(gòu)；所述第二承載平臺在所述輸送機構(gòu)上作前進或后退運動;所述第二承載平臺處于所述第一承載平臺中間;所述推板機構(gòu)將板材推至所述第二承載平臺上;所述第一承載平臺作升降運動;所述第一承載平臺升高至最高點時的上表面高于所述第二承載平臺的上表面高度;所第一承載平臺下降至最低點時其上表面的高度低于所述第二承載平臺的上表面高度;所述第二承載平臺上還設(shè)有壓板機構(gòu);所述壓板機構(gòu)包括動力部件和壓板組件;所述動力部件與所述壓板組件均固定在所述第二承載平臺上;所述動力部件帶動所述壓板組件運動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋸邊機用于板材鋸邊的定位推送裝置，其特征在于:所述氣缸的頂桿端部水平方向固定有壓板;所述壓板與所述推板形成一個L形限位結(jié)構(gòu);所述壓板的上表面固定在所述氣缸的頂桿頂端;所述壓板的一端朝向所述推板，另一端朝向所述推板裝置前進方向且向上彎曲。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋸邊機用于板材鋸邊的定位推送裝置，其特征在于:所述第三水平臂的中間臂體與所述垂直臂轉(zhuǎn)動連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋸邊機用于板材鋸邊的定位推送裝置，其特征在于:所述彈性件為彈簧。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋸邊機用于板材鋸邊的定位推送裝置，其特征在于:所述第一承載平臺包括兩根托桿和升降裝置;所述兩根托桿分別處于第二承載平臺沿前進方向的兩側(cè);所述升降裝置為頂桿向上運動的第二氣缸;所述托桿固定在所述第二氣缸的頂桿上;所述第二氣缸帶動所述托桿作升降運動。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋸邊機用于板材鋸邊的定位推送裝置，其特征在于:所述輸送機構(gòu)為直線導軌;所述第二承載平臺在所述直線導軌上作前進后退往復運動。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋸邊機用于板材鋸邊的定位推送裝置，其特征在于:所述壓板組件包括基座、齒輪、第二弧形臂;所述基座固定在所述第二承載平臺的端部;所述齒輪與所述基座通過軸承連接;所述第二弧形臂的一端固定在所述齒輪上，另一端固定有壓桿;所述第二弧形臂向所述第二承載平臺前進方向延伸;所述第二弧形臂的弧口向上;所述動力部件為第一氣缸;所述第一氣缸的頂桿表面設(shè)有與所述齒輪嗤合的齒;所述頂桿與所述齒輪的底部嚙合接觸;所述頂桿朝向所述第二承載平臺前期方向運動帶動所述齒輪轉(zhuǎn)動;所述壓桿與所述弧形臂垂直。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋸邊機用于板材鋸邊的定位推送裝置，其特征在于:所述第二承載平臺沿前進方向的兩端均固定有兩個壓板機構(gòu)。
【文檔編號】B24B55/06GK205630252SQ201620361276
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月26日
【發(fā)明人】李超, 李高潮, 潘慶, 李禮, 劉勇
【申請人】安徽安宿家居有限公司