數(shù)位壓力顯示之拋光裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種數(shù)位壓力顯示之拋光裝置，所述拋光裝置包括連接裝置、數(shù)位顯示裝置、感應規(guī)、研拋頭機組、研拋頭支架、支撐架和連接板，并且研拋頭支架通過第四螺桿固定夾持在研拋頭機組兩側(cè)，所述研拋頭支架通過第三螺桿安裝在支撐架下部，并且第三螺桿位于支撐架與研拋頭支架之間的部分套接有彈簧，兩個所述感應規(guī)對稱黏貼在支撐架的上部，所述數(shù)位顯示裝置通過第一螺桿固定安裝在支撐架上，所述感應規(guī)與數(shù)位顯示裝置通過感應信號進行數(shù)據(jù)傳遞，所述數(shù)位顯示裝置上設(shè)置有一個LCD顯示屏。將數(shù)位壓力顯示模組嵌入與拋光裝置上，可提示操作者其拋光裝置與工件相對距離產(chǎn)生的壓力值，具有實用性和便捷式操作。
【專利說明】
數(shù)位壓力顯示之拋光裝置[0001 ]
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0002]本實用新型屬于自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種數(shù)位壓力顯示之拋光裝置。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]目前在汽車、五金和電腦機殼產(chǎn)業(yè)在拋光處理方便，仍以人工作業(yè)方式為多。以此種傳統(tǒng)的處理方式中，大都是依賴工作人員以手持拋光機對需要進行拋光處理的工件進行處理，如汽車保險桿、吸水臺、浴缸、筆記本電腦背板等。在一邊進行拋光處理時，一邊以目視檢查拋光程度。雖然已這種傳統(tǒng)的拋光方式，尚能達到表面拋光的目的，但是整個工作效率方法卻無法提升，此外，拋光過程中飛散的切削對作業(yè)人員的健康是一大危害。尤其是對一些高精度的拋光位置及力量要求。人工更無法準確平穩(wěn)的達成，故借助機器人或者工具夾持拋光裝置進行自動化拋光處理，在工業(yè)加工成產(chǎn)中具有其必要性。[〇〇〇5]現(xiàn)今市面上的即有自動化拋光裝置的力量檢測系統(tǒng)，需額外安裝力量感測器于機器人端效器或工具機頭部與拋光裝置之間，其系統(tǒng)復雜，操作困難，而且價格昂貴。
[0006]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0007]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:運行機器人或者工具機上課顯示其拋光壓力，以便操作人員調(diào)整拋光裝置與工件的相對距離，其產(chǎn)生的拋光力量可獲得最佳拋光表面。
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0009]—種數(shù)位壓力顯示之拋光裝置，所述拋光裝置包括連接裝置、數(shù)位顯示裝置、感應規(guī)、研拋頭機組、研拋頭支架、支撐架和連接板，所述連接板一側(cè)與連接裝置固定連接，連接板另一側(cè)通過第二螺桿與支撐架固定連接，并且研拋頭支架通過第四螺桿固定夾持在研拋頭機組兩側(cè)，所述研拋頭支架與支撐架上均設(shè)置有供第三螺桿穿過的通孔，所述研拋頭支架通過第三螺桿安裝在支撐架下部，并且第三螺桿位于支撐架與研拋頭支架之間的部分套接有彈簧，所述第三螺桿下端安裝有鎖母，兩個所述感應規(guī)對稱黏貼在支撐架的上部，所述數(shù)位顯示裝置通過第一螺桿固定安裝在支撐架上，所述感應規(guī)與數(shù)位顯示裝置通過感應信號進行數(shù)據(jù)傳遞，所述數(shù)位顯示裝置上設(shè)置有一個LCD顯示屏。
[0010]作為優(yōu)選，所述支撐架為一體成型的三折彎結(jié)構(gòu)，所述支撐架包括第一折彎板、第二折彎板和第三折彎板，所述第一折彎板與第二折彎板之間的夾角為90°，所述第三折彎板與第二折彎板之間的夾角為100°?170°，所述第二折彎板與第三折彎板二者的板面上開設(shè)有供研拋頭機組穿過的方形通孔，所述第一折彎板與第二折彎板之間還對稱設(shè)置有兩塊加強板。
[0011]作為優(yōu)選，所述感應規(guī)黏貼在第三折彎板兩側(cè)的邊緣位置。
[0012]作為優(yōu)選，所述第三螺桿的數(shù)量設(shè)置有四個，并且第三螺桿在支撐架的兩側(cè)對稱設(shè)置。
[0013]作為優(yōu)選，所述數(shù)位顯示裝置上還設(shè)置至少一個調(diào)整按鍵和一個蜂鳴器。
[0014]作為優(yōu)選，所述研拋頭機組的驅(qū)動源為馬達或者氣動渦輪。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益之處是:將數(shù)位壓力顯示模組嵌入與拋光裝置上，可提示操作者其拋光裝置與工件相對距離產(chǎn)生的壓力值，具有實用性和便捷式操作性。
[0016]【附圖說明】:
[0017]下面結(jié)合附圖對本實用新型進一步說明。
[0018]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)分解說明圖。
[0020]圖3是支撐架的結(jié)構(gòu)示意圖。[0021 ]圖4是本實用新型安裝在機器人上的結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇22]圖中:1、機器人;2、連接裝置;31、第一螺桿;32、第二螺桿;33、第三螺桿;34、第四螺桿;4、數(shù)位顯示裝置;5、感應規(guī);6、研拋頭機組;71和72、研拋頭支架;8、彈簧;9、支撐架； 91、第一折彎板;92、第二折彎板;93、第三折彎板;94、方形通孔;95、加強板;10、鎖母;11、連接板。[〇〇23]【具體實施方式】:
[0024]下面結(jié)合附圖及【具體實施方式】對本實用新型進行詳細描述:[〇〇25]如圖1至圖4所示的一種數(shù)位壓力顯示之拋光裝置，所述拋光裝置包括連接裝置2、 數(shù)位顯示裝置4、感應規(guī)5、研拋頭機組6、研拋頭支架71、72、支撐架9和連接板11，所述連接板11 一側(cè)與連接裝置2固定連接，連接板11另一側(cè)通過第二螺桿32與支撐架9固定連接，并且研拋頭支架71、72通過第四螺桿34固定夾持在研拋頭機組6兩側(cè)，所述研拋頭支架71、72 與支撐架9上均設(shè)置有供第三螺桿33穿過的通孔，所述研拋頭支架71、72通過第三螺桿33安裝在支撐架9下部，第三螺桿33穿過支撐架9以及研拋頭支架71、72,因此研拋頭支架71、72 與支撐架9之間可以相對移動，并且第三螺桿33位于支撐架9與研拋頭支架71、72之間的部分套接有彈簧8,所述第三螺桿33下端安裝有鎖母10,同時在彈簧8的作用下，研拋頭機組6 可以與待處理工件的表面緊密貼合，而且鎖母10可調(diào)節(jié)每個與其處于同位置彈簧8的松緊程度，保證了彈簧8的彈性以及可適應調(diào)節(jié)性，兩個所述感應規(guī)5對稱黏貼在支撐架9的上部，所述數(shù)位顯示裝置4通過第一螺桿31固定安裝在支撐架9上，所述感應規(guī)5與數(shù)位顯示裝置4通過感應信號進行數(shù)據(jù)傳遞，所述數(shù)位顯示裝置4上設(shè)置有一個LCD顯示屏，感應規(guī)5測得支撐架9受到的變形壓力，然后通過感應信號傳遞給數(shù)位顯示裝置4,操作人員可以通過數(shù)位顯示裝置4上的LCD顯示屏觀察支撐架9受到變形壓力變化。[〇〇26]所述支撐架9為一體成型的三折彎結(jié)構(gòu)，所述支撐架9包括第一折彎板91、第二折彎板92和第三折彎板93,所述第一折彎板91與第二折彎板92之間的夾角為90°，所述第三折彎板93與第二折彎板92之間的夾角為100°?170°，所述第二折彎板92與第三折彎板93二者的板面上開設(shè)有供研拋頭機組6穿過的方形通孔94,所述第一折彎板91與第二折彎板92之間還對稱設(shè)置有兩塊加強板95。
[0027]如圖1所示，在工件表面不平整時，工件的高峰處會推動研拋頭機組6擠壓彈簧8， 進而支撐架9會受到壓力的作用，為了使感應規(guī)檢測5對支撐架9的受力變形檢測更準確，因此，所述感應規(guī)5黏貼在第三折彎板93兩側(cè)的邊緣位置。[〇〇28]進一步為了整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，所述第三螺桿33的數(shù)量設(shè)置有四個，并且第三螺桿33在支撐架9的兩側(cè)對稱設(shè)置。
[0029]再進一步為了使本裝置的整體功能更全面，所述數(shù)位顯示裝置4上還設(shè)置至少一個調(diào)整按鍵和一個蜂鳴器，操作人員可方便的通過調(diào)整按鍵對蜂鳴器的提示狀態(tài)進行調(diào)整，在操作人員進行操作調(diào)試的過程中，只根據(jù)的數(shù)位顯示裝置4的LCD顯示的屏的信息過于單一，現(xiàn)增加蜂鳴器提示功能，使得整個裝置的功能具備操作的人性化。
[0030]所述研拋頭機組6的驅(qū)動源為馬達或者氣動渦輪，采用這種結(jié)構(gòu)，可滿足用于不同的研磨/拋光的使用要求。
[0031]本實用新型的具體工作方式為:
[0032]當研拋頭機組6于工件表面進行研磨拋光時，由于該彈簧8壓縮作用，增加了研拋頭機組6與工件之間的貼合度，當工件表面不平整，出現(xiàn)傾斜時，通過感應規(guī)5轉(zhuǎn)換研拋頭機組6施加于工件表面的壓力，同時在數(shù)位顯示裝置4中設(shè)置壓力警示數(shù)值，當感應規(guī)5測得的壓力數(shù)值大于預設(shè)定的警示數(shù)值時，數(shù)位顯示裝置4會以不同光源告知或者通過蜂鳴發(fā)出聲音器通知操作者其實際的拋光壓力值。
[0033]需要強調(diào)的是:以上僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種數(shù)位壓力顯示之拋光裝置，其特征在于:所述拋光裝置包括連接裝置(2)、數(shù)位 顯示裝置(4)、感應規(guī)(5)、研拋頭機組(6)、研拋頭支架(71、72)、支撐架(9)和連接板(11)， 所述連接板(11) 一側(cè)與連接裝置(2)固定連接，連接板(11)另一側(cè)通過第二螺桿(32)與支 撐架(9)固定連接，并且研拋頭支架(71、72)通過第四螺桿(34)固定夾持在研拋頭機組(6) 兩側(cè)，所述研拋頭支架(71、72)與支撐架(9)上均設(shè)置有供第三螺桿(33)穿過的通孔，所述 研拋頭支架(71、72)通過第三螺桿(33)安裝在支撐架(9)下部，并且第三螺桿(33)位于支撐 架(9)與研拋頭支架(71、72)之間的部分套接有彈簧(8)，所述第三螺桿(33)下端安裝有鎖 母(10)，兩個所述感應規(guī)(5)對稱黏貼在支撐架(9)的上部，所述數(shù)位顯示裝置(4)通過第一 螺桿(31)固定安裝在支撐架(9)上，所述感應規(guī)(5)與數(shù)位顯示裝置(4)通過感應信號進行 數(shù)據(jù)傳遞，所述數(shù)位顯示裝置(4)上設(shè)置有一個IXD顯示屏。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)位壓力顯示之拋光裝置，其特征在于:所述支撐架(9)為一 體成型的三折彎結(jié)構(gòu)，所述支撐架(9)包括第一折彎板(91)、第二折彎板(92)和第三折彎板 (93)，所述第一折彎板(91)與第二折彎板(92)之間的夾角為90°，所述第三折彎板(93)與第 二折彎板(92)之間的夾角為100°?170°，所述第二折彎板(92)與第三折彎板(93)二者的板 面上開設(shè)有供研拋頭機組(6)穿過的方形通孔(94)，所述第一折彎板(91)與第二折彎板 (92)之間還對稱設(shè)置有兩塊加強板(95)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)位壓力顯示之拋光裝置，其特征在于:所述感應規(guī)(5)黏貼 在第三折彎板(93)兩側(cè)的邊緣位置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)位壓力顯示之拋光裝置，其特征在于:所述第三螺桿(33)的 數(shù)量設(shè)置有四個，并且第三螺桿(33)在支撐架(9)的兩側(cè)對稱設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)位壓力顯示之拋光裝置，其特征在于:所述數(shù)位顯示裝置 (4)上還設(shè)置至少一個調(diào)整按鍵和一個蜂鳴器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)位壓力顯示之拋光裝置，其特征在于:所述研拋頭機組(6) 的驅(qū)動源為馬達或者氣動渦輪。
【文檔編號】B24B41/02GK205630266SQ201620410809
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月9日
【發(fā)明人】錢進
【申請人】昆山華航威泰機器人有限公司