一種可對產品進行循環(huán)配送的拋光機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種可對產品進行循環(huán)配送的拋光機，屬于汽車裝飾零件加工領域。它包括若干拋光組件、用于移動所述拋光組件的行位組件、輸送產品的傳送組件、微調單元和若干設于所述傳送組件的翻轉機構，所述傳送組件包括支架和若干滑動設于所述支架的傳送臺，所述支架包括底框和設于所述底框左右兩端的柵板，所述底框的后端與所述行位組件對接；所述傳送臺至少包括形成高低搭配的第一傳送臺和第二傳送臺，所述第一傳送臺滑動設于所述底框，所述第二傳送臺滑動設于所述柵板。本實用新型通過設置雙傳送臺形成對產品高低配合的交替輸送，充分利用拋光時間來準備下一批需要拋光的產品，提高整體傳送效率，減少作業(yè)時間的浪費。
【專利說明】
一種可對產品進行循環(huán)配送的拋光機
技術領域
[0001]本實用新型涉及汽車裝飾零件加工領域，特別是涉及一種可對產品進行循環(huán)配送的拋光機。
【背景技術】
[0002]隨著生活水平的提高，在城市中汽車已是普遍進入家庭，并且越野型汽車亦已大量出現(xiàn)且得到相當多人的喜愛，同時自駕游已成普遍接受的旅游方式，因此汽車的行李架已是很多車輛的必備附件。目前汽車的行李架的結構形式非常多，實現(xiàn)的功能也很多，一部分是裝飾性的，有些是在車頂設有獨立的支撐座和框架，實現(xiàn)對物品的容納和用繩索進行固定。人們在追求汽車高性能的同時，位于汽車表面的各零部件外觀也越來越受到重視，而汽車行李架就是對外觀要求比較高的零部件之一。對于汽車行李架拋光，通常都是人工手工拋光。人工拋光每次只能拋一個零件，拋光完成后需手動換裝下一待加工零件，不能形成連續(xù)作業(yè)，效率低且人工作業(yè)質量不穩(wěn)定，不能保證拋光的一致性。所以現(xiàn)階段的手工拋光不能滿足產品要求，因此更有必要設計一種高效率、高質量、高合格率的拋光機。
【實用新型內容】
[0003]針對現(xiàn)有技術中存在的上述問題，本實用新型提供一種可對產品進行循環(huán)配送的拋光機，其通過設置多個自動化運行的傳送臺來交替循環(huán)的輸送待加工產品，可有效提高拋光效率，實現(xiàn)連續(xù)加工。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是:
[0005]—種可對產品進行循環(huán)配送的拋光機，包括若干拋光組件和用于移動所述拋光組件的行位組件，還包括用于輸送產品的傳送組件和若干設于所述傳送組件的翻轉機構，所述傳送組件包括支架和若干滑動設于所述支架的傳送臺，所述支架包括底框和設于所述底框左右兩端的柵板，所述底框的后端與所述行位組件對接;所述傳送臺至少包括形成高低搭配的第一傳送臺和第二傳送臺，所述第一傳送臺滑動設于所述底框，所述第二傳送臺滑動設于所述柵板。
[0006]進一步的，所述第一傳送臺包括第一承放臺面和設于第一承放臺面一端的第一絲桿平移機構，所述第一絲桿平移機構的導軌組件設于所述底框上。
[0007]進一步的，所述第二傳送臺包括第二承放臺面和設于第二承放臺面一端的第二絲桿平移機構，第二絲桿平移機構的導軌組件設于所述柵板上。
[0008]進一步的，所述底框和柵板均為方鋼構成的桁架結構。
[0009]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)勢在于:
[0010]通過設置雙傳送臺形成對產品高低配合的交替輸送，充分利用拋光時間來準備下一批需要拋光的產品，提高整體傳送效率，減少作業(yè)時間的浪費;本拋光機實現(xiàn)全自動拋光打磨，產品表面一致性好，操作簡單、勞動量低。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0012]圖1是本實用新型可對產品進行循環(huán)配送的拋光機的整體結構示意圖；
[0013]圖2是本實用新型可對產品進行循環(huán)配送的拋光機的拋光組件的結構示意圖；
[0014]圖3是本實用新型可對產品進行循環(huán)配送的拋光機的主體的結構示意圖；
[0015]圖4是本實用新型可對產品進行循環(huán)配送的拋光機的“V”型定位件的結構示意圖；
[0016]圖5是本實用新型可對產品進行循環(huán)配送的拋光機的第一夾持板的結構示意圖；
[0017]圖6是本實用新型可對產品進行循環(huán)配送的拋光機的傳送組件的結構示意圖；
[0018]圖7是本實用新型可對產品進行循環(huán)配送的拋光機的第一旋轉定位機構的結構示意圖；
[0019]圖8是本實用新型可對產品進行循環(huán)配送的拋光機的第一夾持機構的結構示意圖；
[0020]圖9是本實用新型可對產品進行循環(huán)配送的拋光機的第二旋轉定位機構的結構示意圖；
[0021]圖10是本實用新型可對產品進行循環(huán)配送的拋光機的第二夾持機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0023]請參閱圖1至圖10，一種可對產品進行循環(huán)配送的拋光機，包括若干拋光組件和用于移動拋光組件的行位組件，還包括用于輸送產品5的傳送組件、微調單元和若干設于傳送組件的翻轉機構，拋光組件包括拋光輥總成7和減震座8，拋光輥總成7可拆卸的設于減震座8，若干拋光組件之間形成對產品5粗磨和細磨的搭配;傳送組件包括支架I和若干滑動設于支架I的傳送臺，若干傳送臺之間分層設置形成高低配合的交替輸送;翻轉機構包括用于安置產品5的旋轉定位機構和驅動裝置，驅動裝置帶動旋轉定位機構上的產品5翻轉以打磨產品5的不同面;微調單元用于控制行位組件的位移，使得拋光組件始終緊貼產品5。
[0024]產品5為空心的弓形結構，其兩端設置有用于安裝對接固定用的開孔。
[0025]行位組件包括相互連接的平移機構2和升降臺，減震座8固定于升降臺上，拋光組件至少包括水平向設置的第一拋光組件和第二拋光組件，第一拋光組件和第二拋光組件分別用于對產品5進行細磨和粗磨;第一拋光組件包括拋光輥總成7和減震座8，第二拋光組件包括第二拋光輥總成11和第二減震座;拋光輥總成7包括輥體701、包覆于輥體701表面的拋光布和設于棍體701 —端的驅動電機702。
[0026]減震座8包括減重梁806、固定于減重梁806端部的轉接板802和可拆卸的設于轉接板802的“V”型定位件，輥體701的另一端可拆卸的設于“V”型定位件;減重梁806為空心的方型結構?！癡”型定位件包括相互對接形成“V”字型的第一夾持板801和第二夾持板803，第一夾持板801包括一體成型的平直部和轉折部，平直部上設有若干用于穿設螺栓的定位孔8011，轉折部上設有用于卡緊輥體701的圓弧槽8012，轉接板802的上端與減重梁806焊接，轉接板802的下端左右對稱的設有若干用于安裝“V”型定位件的通孔，轉接板802上還設有若干加強筋。安裝時，第一夾持板801和第二夾持板803上的定位孔8011與通孔之間通過螺栓及螺母固定連接，而第一夾持板801和第二夾持板803上的圓弧槽8012夾持輥體701兩端延伸出的軸部，并通過螺母在第一夾持板801和第二夾持板803的前后面夾緊，形成可拆卸的連接，便于更換和檢修輥體701;第一夾持板801和第二夾持板803與轉接板802相互連接形成三角形的穩(wěn)定結構，在打磨作業(yè)時可有效防止震動脫落和位移偏差。
[0027]減震座8與升降臺焊接，升降臺包括主體9和設于主體9兩端的絲桿升降機構10，第一拋光組件和第二拋光組件分別固定于絲桿升降機構10上;絲桿升降機構10采用的電機配置有伺服器，而微調單元則為設置于減重梁806上的位置感應器(未圖示)，位置感應器用于檢測輥體701相對于產品5的距離，其將信號傳輸給伺服器控制絲桿升降機構10下降，使得拋光布緊貼產品5，避免拋光布因磨損而接觸不到產品5。主體9包括矩形的底板901、若干固定于底板901的豎直梁和若干設于豎直梁之間的連接塊902，豎直梁和連接塊902均為空心鋼架結構;豎直梁的結構包括成對設置的空心方鋼，空心方鋼的底端與底板901焊接，空心方鋼的側壁與連接塊902焊接，豎直梁包括相對平行設置的第一豎直梁904和第二豎直梁905，若干絲桿升降機構10分別設于第一豎直梁904和第二豎直梁905的左右兩側，絲桿升降機構10包括升降導軌和升降座及電機，升降導軌分別固定在第一豎直梁904和第二豎直梁905上，減震座8和第一驅動電機702則固定于升降座上;第一豎直梁904和第二豎直梁905的前后端的外側設有用于限位的面板906;平移機構2為水平絲桿進給機構，底板901固定于平移機構2的滑座上。由于產品5尺寸較大，本拋光機的所有部件尺寸均較大，因而整機尺寸和重量較大，特別是升降臺部分需要減重，若主體采用較笨重的實心鋼架結構則運行不穩(wěn)定且耗費動力，因而豎直梁和連接塊902均為空心鋼架結構減輕重量，但是又能減少打磨作業(yè)過程中的震動沖擊。
[0028]支架I包括底框101和設于底框101左右兩端的柵板102，底框101和柵板102均為方鋼構成的桁架結構;底框101的后端與行位組件對接。傳送臺至少包括形成高低搭配的第一傳送臺6和第二傳送臺4，第一傳送臺6滑動設于底框101，第二傳送臺4滑動設于柵板102;傳送臺包括承放臺面和設于承放臺面一端的絲桿平移機構，翻轉機構設于承放臺面的兩端，絲桿平移機構帶動承放臺面沿底框101的前后來回移動。具體的，第一傳送臺6包括第一承放臺面601和設于第一承放臺面601—端的第一絲桿平移機構603，第一絲桿平移機構603的導軌組件設于底框101上;第二傳送臺4包括第二承放臺面401和設于第二承放臺面401—端的第二絲桿平移機構403，第二絲桿平移機構403的導軌組件設于柵板102上。
[0029]翻轉機構包括設于第一傳送臺6的第一翻轉機構602和設于第二傳送臺4的第二翻轉機構402;第一翻轉機構602包括第一旋轉定位機構和第一驅動電機6026，第一旋轉定位機構包括第一支撐體6025和若干轉動設于第一支撐體6025的第一夾持機構，第一夾持機構包括用于定位產品5的插接桿、連接于插接桿端部的第一轉軸6023和設于第一轉軸6023用于繞設傳動帶的齒輪6024，若干第一翻轉機構602之間通過傳動帶與第一驅動電機6026連接形成同步轉動;插接桿包括直桿體6021和連接于直桿體6021—端的彎折體6022，彎折體6022連接第一轉軸6023，直桿體6021插接在產品5兩端的開孔內進行固定。若干第一夾持機構在第一支撐體6025上呈直線排列，由于第一夾持機構之間是同步轉動的，在打磨拋光作業(yè)過程中，需要對產品的三面進行打磨，通過設置多組第一夾持機構來放置多個產品5，第一驅動電機6026則可同時轉動多組第一夾持機構實現(xiàn)批量作業(yè)，提高拋光效率。
[0030]第二翻轉機構402包括第二旋轉定位機構和第二驅動電機4023，第二支撐體4022和若干轉動設于第二支撐體4022的第二夾持機構，第二夾持機構包括連接體4026、活動設于連接體4026—端的定位塊、設于連接體4026另一端的第二轉軸4027和控制定位塊進行直線運動的滑移執(zhí)行機構，若干第二夾持機構之間通過在第二轉軸4027繞設傳動帶與第二驅動電機4023同步轉動，定位塊包括平直部4025和設于平直部4025—端的仿形塊4024，連接體4026的端部設有容納平直部4025的滑槽，仿形塊與產品5端部的開孔相配合，滑移執(zhí)行機構驅動直桿體6021沿滑槽平移;滑移執(zhí)行機構為固定于連接體4026的氣缸4028，氣缸4028的輸出端連接平直部4025的另一端;連接體4026包括相互成一角度連接的第一直桿和第二直桿，第一直桿的端部設有滑槽，該滑槽為長矩形結構；第二直桿的端部連接第二轉軸4027，該第二轉軸4027在安裝時可轉動的設于第二支撐體4022內。第一支撐體6025和第二支撐體4022均為矩形鋼板對接成的空心盒體結構。
[0031]以上僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種可對產品進行循環(huán)配送的拋光機，包括若干拋光組件和用于移動所述拋光組件的行位組件、用于輸送產品的傳送組件和若干設于所述傳送組件的翻轉機構，所述傳送組件包括支架和若干滑動設于所述支架的傳送臺，其特征在于:所述支架包括底框和設于所述底框左右兩端的柵板，所述底框的后端與所述行位組件對接;所述傳送臺至少包括形成高低搭配的第一傳送臺和第二傳送臺，所述第一傳送臺滑動設于所述底框，所述第二傳送臺滑動設于所述柵板。2.根據(jù)權利要求1所述的一種可對產品進行循環(huán)配送的拋光機，其特征在于:所述第一傳送臺包括第一承放臺面和設于第一承放臺面一端的第一絲桿平移機構，所述第一絲桿平移機構的導軌組件設于所述底框上。3.根據(jù)權利要求2所述的一種可對產品進行循環(huán)配送的拋光機，其特征在于:所述第二傳送臺包括第二承放臺面和設于第二承放臺面一端的第二絲桿平移機構，第二絲桿平移機構的導軌組件設于所述柵板上。4.根據(jù)權利要求1所述的一種可對產品進行循環(huán)配送的拋光機，其特征在于:所述底框和柵板均為方鋼構成的桁架結構。
【文檔編號】B24B29/02GK205660520SQ201620553579
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月7日
【發(fā)明人】張小偉, 蘭秀彬, 李啟富
【申請人】艾帝爾機器人科技（昆山）有限公司