一種帶有多輥組混合作業(yè)的拋光機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種帶有多輥組混合作業(yè)的拋光機(jī),屬于汽車裝飾零件加工領(lǐng)域。它包括若干拋光組件和用于移動(dòng)所述拋光組件的行位組件,還包括用于輸送產(chǎn)品的傳送組件、微調(diào)單元和若干設(shè)于所述傳送組件的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所述拋光組件包括拋光輥總成和減震座,所述拋光輥總成可拆卸的設(shè)于所述減震座,所述拋光組件至少包括水平向設(shè)置的第一拋光組件和第二拋光組件,所述第一拋光組件和第二拋光組件分別用于對(duì)所述產(chǎn)品進(jìn)行細(xì)磨和粗磨。本實(shí)用新型通過(guò)通過(guò)設(shè)置粗細(xì)磨搭配的拋光組件,可有效增強(qiáng)行李架產(chǎn)品的拋光精細(xì)度,提高產(chǎn)品拋光質(zhì)量。
【專利說(shuō)明】
一種帶有多輥組混合作業(yè)的拋光機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車裝飾零件加工領(lǐng)域,特別是涉及一種帶有多輥組混合作業(yè)的拋光機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著生活水平的提高,在城市中汽車已是普遍進(jìn)入家庭,并且越野型汽車亦已大量出現(xiàn)且得到相當(dāng)多人的喜愛(ài),同時(shí)自駕游已成普遍接受的旅游方式,因此汽車的行李架已是很多車輛的必備附件。目前汽車的行李架的結(jié)構(gòu)形式非常多,實(shí)現(xiàn)的功能也很多,一部分是裝飾性的,有些是在車頂設(shè)有獨(dú)立的支撐座和框架,實(shí)現(xiàn)對(duì)物品的容納和用繩索進(jìn)行固定。人們?cè)谧非笃嚫咝阅艿耐瑫r(shí),位于汽車表面的各零部件外觀也越來(lái)越受到重視,而汽車行李架就是對(duì)外觀要求比較高的零部件之一。對(duì)于汽車行李架拋光,通常都是人工手工拋光。人工拋光效率低且人工作業(yè)質(zhì)量不穩(wěn)定,不能保證拋光的一致性。所以現(xiàn)階段的手工拋光不能滿足產(chǎn)品要求,因此更有必要設(shè)計(jì)一種高效率、高質(zhì)量、高合格率的拋光機(jī)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題,本實(shí)用新型提供一種帶有多輥組混合作業(yè)的拋光機(jī),其通過(guò)設(shè)置多個(gè)拋光組件形成粗細(xì)拋光打磨的自動(dòng)化搭配作業(yè),效率高、質(zhì)量穩(wěn)定且操作強(qiáng)度低。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:
[0005]—種帶有多輥組混合作業(yè)的拋光機(jī),包括若干拋光組件和用于移動(dòng)所述拋光組件的行位組件,還包括用于輸送產(chǎn)品的傳送組件、微調(diào)單元和若干設(shè)于所述傳送組件的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所述拋光組件包括拋光輥總成和減震座,所述拋光輥總成可拆卸的設(shè)于所述減震座,所述拋光組件至少包括水平向設(shè)置的第一拋光組件和第二拋光組件,所述第一拋光組件和第二拋光組件分別用于對(duì)所述產(chǎn)品進(jìn)行細(xì)磨和粗磨。
[0006]進(jìn)一步的,所述行位組件包括相互連接的平移機(jī)構(gòu)和升降臺(tái),所述減震座、所述第一拋光組件和第二拋光組件均固定于所述升降臺(tái)上。
[0007]進(jìn)一步的,所述升降臺(tái)包括固定于所述平移機(jī)構(gòu)的主體和設(shè)于所述主體兩端的絲桿升降機(jī)構(gòu),所述第一拋光組件和第二拋光組件分別固定于所述絲桿升降機(jī)構(gòu)上。
[0008]進(jìn)一步的,所述平移機(jī)構(gòu)為水平絲桿進(jìn)給機(jī)構(gòu)。
[0009]進(jìn)一步的,所述拋光輥總成包括輥體、包覆于所述輥體表面的拋光布和設(shè)于所述輥體一端的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0010]進(jìn)一步的,所述微調(diào)單元為設(shè)于所述減震座的位置感應(yīng)器,所述位置感應(yīng)器用于檢測(cè)拋光輥總成相對(duì)于所述產(chǎn)品的距離。
[0011 ]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的優(yōu)勢(shì)在于:
[0012]通過(guò)設(shè)置粗細(xì)磨搭配的拋光組件,可有效增強(qiáng)行李架產(chǎn)品的拋光精細(xì)度,提高產(chǎn)品拋光質(zhì)量;通過(guò)設(shè)置微調(diào)單元來(lái)控制升降臺(tái)的位移,使得輥體表面的拋光布緊貼產(chǎn)品;本拋光機(jī)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)拋光打磨,產(chǎn)品表面一致性好,操作簡(jiǎn)單、勞動(dòng)量低。
【附圖說(shuō)明】
[0013]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖,其中:
[0014]圖1是本實(shí)用新型帶有多輥組混合作業(yè)的拋光機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0015]圖2是本實(shí)用新型帶有多輥組混合作業(yè)的拋光機(jī)的拋光組件的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0016]圖3是本實(shí)用新型帶有多輥組混合作業(yè)的拋光機(jī)的主體的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0017]圖4是本實(shí)用新型帶有多輥組混合作業(yè)的拋光機(jī)的“V”型定位件的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0018]圖5是本實(shí)用新型帶有多輥組混合作業(yè)的拋光機(jī)的第一夾持板的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0019]圖6是本實(shí)用新型帶有多輥組混合作業(yè)的拋光機(jī)的傳送組件的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0020]圖7是本實(shí)用新型帶有多輥組混合作業(yè)的拋光機(jī)的第一旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0021 ]圖8是本實(shí)用新型帶有多輥組混合作業(yè)的拋光機(jī)的第一夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0022]圖9是本實(shí)用新型帶有多輥組混合作業(yè)的拋光機(jī)的第二旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0023]圖10是本實(shí)用新型帶有多輥組混合作業(yè)的拋光機(jī)的第二夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0025]請(qǐng)參閱圖1至圖10,一種帶有多輥組混合作業(yè)的拋光機(jī),包括若干拋光組件和用于移動(dòng)拋光組件的行位組件,還包括用于輸送產(chǎn)品5的傳送組件、微調(diào)單元和若干設(shè)于傳送組件的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),拋光組件包括拋光輥總成7和減震座8,拋光輥總成7可拆卸的設(shè)于減震座8,若干拋光組件之間形成對(duì)產(chǎn)品5粗磨和細(xì)磨的搭配;傳送組件包括支架I和若干滑動(dòng)設(shè)于支架I的傳送臺(tái),若干傳送臺(tái)之間分層設(shè)置形成高低配合的交替輸送;翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括用于安置產(chǎn)品5的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置,驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品5翻轉(zhuǎn)以打磨產(chǎn)品5的不同面;微調(diào)單元用于控制行位組件的位移,使得拋光組件始終緊貼產(chǎn)品5。
[0026]產(chǎn)品5為空心的弓形結(jié)構(gòu),其兩端設(shè)置有用于安裝對(duì)接固定用的開孔。
[0027]行位組件包括相互連接的平移機(jī)構(gòu)2和升降臺(tái),減震座8固定于升降臺(tái)上,拋光組件至少包括水平向設(shè)置的第一拋光組件和第二拋光組件,第一拋光組件和第二拋光組件分別用于對(duì)產(chǎn)品5進(jìn)行細(xì)磨和粗磨;第一拋光組件包括拋光輥總成7和減震座8,第二拋光組件包括第二拋光輥總成11和第二減震座;拋光輥總成7包括輥體701、包覆于輥體701表面的拋光布和設(shè)于棍體701 —端的驅(qū)動(dòng)電機(jī)702。
[0028]減震座8包括減重梁806、固定于減重梁806端部的轉(zhuǎn)接板802和可拆卸的設(shè)于轉(zhuǎn)接板802的“V”型定位件,輥體701的另一端可拆卸的設(shè)于“V”型定位件;減重梁806為空心的方型結(jié)構(gòu)?!癡”型定位件包括相互對(duì)接形成“V”字型的第一夾持板801和第二夾持板803,第一夾持板801包括一體成型的平直部和轉(zhuǎn)折部,平直部上設(shè)有若干用于穿設(shè)螺栓的定位孔8011,轉(zhuǎn)折部上設(shè)有用于卡緊輥體701的圓弧槽8012,轉(zhuǎn)接板802的上端與減重梁806焊接,轉(zhuǎn)接板802的下端左右對(duì)稱的設(shè)有若干用于安裝“V”型定位件的通孔,轉(zhuǎn)接板802上還設(shè)有若干加強(qiáng)筋。安裝時(shí),第一夾持板801和第二夾持板803上的定位孔8011與通孔之間通過(guò)螺栓及螺母固定連接,而第一夾持板801和第二夾持板803上的圓弧槽8012夾持輥體701兩端延伸出的軸部,并通過(guò)螺母在第一夾持板801和第二夾持板803的前后面夾緊,形成可拆卸的連接,便于更換和檢修輥體701;第一夾持板801和第二夾持板803與轉(zhuǎn)接板802相互連接形成三角形的穩(wěn)定結(jié)構(gòu),在打磨作業(yè)時(shí)可有效防止震動(dòng)脫落和位移偏差。
[0029]減震座8與升降臺(tái)焊接,升降臺(tái)包括主體9和設(shè)于主體9兩端的絲桿升降機(jī)構(gòu)10,第一拋光組件和第二拋光組件分別固定于絲桿升降機(jī)構(gòu)10上;絲桿升降機(jī)構(gòu)10采用的電機(jī)配置有伺服器,而微調(diào)單元?jiǎng)t為設(shè)置于減重梁806上的位置感應(yīng)器(未圖示),位置感應(yīng)器用于檢測(cè)輥體701相對(duì)于產(chǎn)品5的距離,其將信號(hào)傳輸給伺服器控制絲桿升降機(jī)構(gòu)10下降,使得拋光布緊貼產(chǎn)品5,避免拋光布因磨損而接觸不到產(chǎn)品5。主體9包括矩形的底板901、若干固定于底板901的豎直梁和若干設(shè)于豎直梁之間的連接塊902,豎直梁和連接塊902均為空心鋼架結(jié)構(gòu);豎直梁的結(jié)構(gòu)包括成對(duì)設(shè)置的空心方鋼,空心方鋼的底端與底板901焊接,空心方鋼的側(cè)壁與連接塊902焊接,豎直梁包括相對(duì)平行設(shè)置的第一豎直梁904和第二豎直梁905,若干絲桿升降機(jī)構(gòu)10分別設(shè)于第一豎直梁904和第二豎直梁905的左右兩側(cè),絲桿升降機(jī)構(gòu)10包括升降導(dǎo)軌和升降座及電機(jī),升降導(dǎo)軌分別固定在第一豎直梁904和第二豎直梁905上,減震座8和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)702則固定于升降座上;第一豎直梁904和第二豎直梁905的前后端的外側(cè)設(shè)有用于限位的面板906;平移機(jī)構(gòu)2為水平絲桿進(jìn)給機(jī)構(gòu),底板901固定于平移機(jī)構(gòu)2的滑座上。由于產(chǎn)品5尺寸較大,本拋光機(jī)的所有部件尺寸均較大,因而整機(jī)尺寸和重量較大,特別是升降臺(tái)部分需要減重,若主體采用較笨重的實(shí)心鋼架結(jié)構(gòu)則運(yùn)行不穩(wěn)定且耗費(fèi)動(dòng)力,因而豎直梁和連接塊902均為空心鋼架結(jié)構(gòu)減輕重量,但是又能減少打磨作業(yè)過(guò)程中的震動(dòng)沖擊。
[0030]支架I包括底框101和設(shè)于底框101左右兩端的柵板102,底框101和柵板102均為方鋼構(gòu)成的桁架結(jié)構(gòu);底框101的后端與行位組件對(duì)接。傳送臺(tái)至少包括形成高低搭配的第一傳送臺(tái)6和第二傳送臺(tái)4,第一傳送臺(tái)6滑動(dòng)設(shè)于底框101,第二傳送臺(tái)4滑動(dòng)設(shè)于柵板102;傳送臺(tái)包括承放臺(tái)面和設(shè)于承放臺(tái)面一端的絲桿平移機(jī)構(gòu),翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)于承放臺(tái)面的兩端,絲桿平移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)承放臺(tái)面沿底框101的前后來(lái)回移動(dòng)。具體的,第一傳送臺(tái)6包括第一承放臺(tái)面601和設(shè)于第一承放臺(tái)面601—端的第一絲桿平移機(jī)構(gòu)603,第一絲桿平移機(jī)構(gòu)603的導(dǎo)軌組件設(shè)于底框101上;第二傳送臺(tái)4包括第二承放臺(tái)面401和設(shè)于第二承放臺(tái)面401—端的第二絲桿平移機(jī)構(gòu)403,第二絲桿平移機(jī)構(gòu)403的導(dǎo)軌組件設(shè)于柵板102上。
[0031]翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于第一傳送臺(tái)6的第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)602和設(shè)于第二傳送臺(tái)4的第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)402;第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)602包括第一旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)6026,第一旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)包括第一支撐體6025和若干轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于第一支撐體6025的第一夾持機(jī)構(gòu),第一夾持機(jī)構(gòu)包括用于定位產(chǎn)品5的插接桿、連接于插接桿端部的第一轉(zhuǎn)軸6023和設(shè)于第一轉(zhuǎn)軸6023用于繞設(shè)傳動(dòng)帶的齒輪6024,若干第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)602之間通過(guò)傳動(dòng)帶與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)6026連接形成同步轉(zhuǎn)動(dòng);插接桿包括直桿體6021和連接于直桿體6021—端的彎折體6022,彎折體6022連接第一轉(zhuǎn)軸6023,直桿體6021插接在產(chǎn)品5兩端的開孔內(nèi)進(jìn)行固定。若干第一夾持機(jī)構(gòu)在第一支撐體6025上呈直線排列,由于第一夾持機(jī)構(gòu)之間是同步轉(zhuǎn)動(dòng)的,在打磨拋光作業(yè)過(guò)程中,需要對(duì)產(chǎn)品的三面進(jìn)行打磨,通過(guò)設(shè)置多組第一夾持機(jī)構(gòu)來(lái)放置多個(gè)產(chǎn)品5,第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)6026則可同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)多組第一夾持機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)批量作業(yè),提高拋光效率。
[0032]第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)402包括第二旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)4023,第二支撐體4022和若干轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于第二支撐體4022的第二夾持機(jī)構(gòu),第二夾持機(jī)構(gòu)包括連接體4026、活動(dòng)設(shè)于連接體4026—端的定位塊、設(shè)于連接體4026另一端的第二轉(zhuǎn)軸4027和控制定位塊進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)的滑移執(zhí)行機(jī)構(gòu),若干第二夾持機(jī)構(gòu)之間通過(guò)在第二轉(zhuǎn)軸4027繞設(shè)傳動(dòng)帶與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)4023同步轉(zhuǎn)動(dòng),定位塊包括平直部4025和設(shè)于平直部4025—端的仿形塊4024,連接體4026的端部設(shè)有容納平直部4025的滑槽,仿形塊與產(chǎn)品5端部的開孔相配合,滑移執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)直桿體6021沿滑槽平移;滑移執(zhí)行機(jī)構(gòu)為固定于連接體4026的氣缸4028,氣缸4028的輸出端連接平直部4025的另一端;連接體4026包括相互成一角度連接的第一直桿和第二直桿,第一直桿的端部設(shè)有滑槽,該滑槽為長(zhǎng)矩形結(jié)構(gòu);第二直桿的端部連接第二轉(zhuǎn)軸4027,該第二轉(zhuǎn)軸4027在安裝時(shí)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)于第二支撐體4022內(nèi)。第一支撐體6025和第二支撐體4022均為矩形鋼板對(duì)接成的空心盒體結(jié)構(gòu)。
[0033]以上僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例,并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍,凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換,或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域,均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶有多輥組混合作業(yè)的拋光機(jī),包括若干拋光組件和用于移動(dòng)所述拋光組件的行位組件,還包括用于輸送產(chǎn)品的傳送組件、微調(diào)單元和若干設(shè)于所述傳送組件的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所述拋光組件包括拋光輥總成和減震座,所述拋光輥總成可拆卸的設(shè)于所述減震座,其特征在于,所述拋光組件至少包括水平向設(shè)置的第一拋光組件和第二拋光組件,所述第一拋光組件和第二拋光組件分別用于對(duì)所述產(chǎn)品進(jìn)行細(xì)磨和粗磨。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有多輥組混合作業(yè)的拋光機(jī),其特征在于,所述行位組件包括相互連接的平移機(jī)構(gòu)和升降臺(tái),所述減震座、所述第一拋光組件和第二拋光組件均固定于所述升降臺(tái)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶有多輥組混合作業(yè)的拋光機(jī),其特征在于,所述升降臺(tái)包括固定于所述平移機(jī)構(gòu)的主體和設(shè)于所述主體兩端的絲桿升降機(jī)構(gòu),所述第一拋光組件和第二拋光組件分別固定于所述絲桿升降機(jī)構(gòu)上。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶有多輥組混合作業(yè)的拋光機(jī),其特征在于,所述平移機(jī)構(gòu)為水平絲桿進(jìn)給機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有多輥組混合作業(yè)的拋光機(jī),其特征在于,所述拋光輥總成包括輥體、包覆于所述輥體表面的拋光布和設(shè)于所述輥體一端的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有多輥組混合作業(yè)的拋光機(jī),其特征在于,所述微調(diào)單元為設(shè)于所述減震座的位置感應(yīng)器,所述位置感應(yīng)器用于檢測(cè)拋光輥總成相對(duì)于所述產(chǎn)品的距離。
【文檔編號(hào)】B24B27/00GK205660521SQ201620553743
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月7日
【發(fā)明人】張小偉, 蘭秀彬, 李啟富
【申請(qǐng)人】艾帝爾機(jī)器人科技(昆山)有限公司