本發(fā)明主要涉及中空玻璃打膠領(lǐng)域，具體是一種新型打膠設(shè)備的機頭料倉配合機構(gòu)及配合方法。

背景技術(shù)：

1、中空玻璃是用兩片(或三片)玻璃，使用高強度高氣密性復合粘結(jié)劑，將玻璃片與內(nèi)含干燥劑的鋁合金框架粘結(jié)，制成的高效能隔音隔熱玻璃。中空玻璃的邊框是需要進行密封膠封邊作業(yè)的，通過密封膠對中空玻璃的空腔進行密封，進而保障中空玻璃的保暖、隔音等性能。

2、中空玻璃的密封膠根據(jù)中空玻璃的特性具有兩種，一種是普通的中空玻璃，采用熱熔膠進行封邊，另一種較為高檔的中空玻璃，采用膠條進行中空玻璃的封邊操作。但是目前采用膠條對中空玻璃進行打膠封邊時，膠條的釋放速率需要跟隨打膠機頭的打膠動作而進行調(diào)整，這就需要膠條釋放電機不斷地改變功率，長時間運行后常常因為誤差的累積而造成膠條送料長度偏差，需要經(jīng)常的進行人工修正，影響生產(chǎn)進度。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種新型打膠設(shè)備的機頭料倉配合機構(gòu)，它能夠?qū)崿F(xiàn)膠條勻速供料下的中空玻璃打膠作業(yè)，可以減少因為供料速率變化產(chǎn)生的誤差。

2、本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

3、一種新型打膠設(shè)備的機頭料倉配合機構(gòu)，包括主支桿以及副支桿，所述主支桿上豎直設(shè)置主滑軌以及主豎直驅(qū)動機構(gòu)，所述副支桿上豎直設(shè)置副滑軌以及副豎直驅(qū)動機構(gòu)，所述主滑軌上滑動設(shè)置機頭，所述主豎直驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動機頭沿主滑軌豎直升降，所述副滑軌上滑動設(shè)置料倉，所述副豎直驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動料倉沿副滑軌豎直升降，所述機頭包括與主滑軌滑動連接的滑動座，所述滑動座上設(shè)置與主滑軌垂直的遞進滑軌以及遞進驅(qū)動機構(gòu)，所述遞進滑軌上滑動設(shè)置機頭座，所述機頭座上設(shè)置轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置安裝座，所述安裝座上順序設(shè)置輸送同步帶、斜口剪以及壓料機構(gòu)，所述壓料機構(gòu)包括壓料氣缸以及壓料輪，所述壓料氣缸通過伸展動作推動壓料輪對膠條壓緊到中空玻璃的邊緣，所述安裝座四周設(shè)置若干限位支桿，所述限位支桿用于對膠條進行阻擋限制，所述料倉內(nèi)設(shè)置電機驅(qū)動的料盤，所述料盤勻速釋放膠條。

4、所述輸送同步帶包括上下設(shè)置的一對同步帶，兩個同步帶之間的間距與膠條厚度相適應(yīng)，兩個同步帶轉(zhuǎn)動方向相反。

5、所述料倉靠近機頭一側(cè)具有出膠口，所述出膠口外側(cè)設(shè)置送料同步帶，所述送料同步帶結(jié)構(gòu)與輸送同步帶結(jié)構(gòu)一致。

6、所述安裝座前側(cè)設(shè)置定位銷以及一對定位輥輪，所述定位銷包括一對豎向銷以及一對橫向銷，所述定位輥輪設(shè)置在定位銷與輸送同步帶之間。

7、所述斜口剪與壓料機構(gòu)之間設(shè)置限位槽，所述限位槽的寬度與膠條厚度相適應(yīng)。

8、所述限位支桿兩端設(shè)置端片，所述限位支桿一側(cè)設(shè)置承接桿，所述承接桿位于承接桿的外側(cè)，所述承接桿與端片轉(zhuǎn)動連接。

9、一種新型打膠設(shè)備的機頭料倉配合機構(gòu)的配合方法，主要步驟如下：

10、當對中空玻璃頂部進行打膠時，所述機頭上升到中空玻璃頂部上方，所述料倉上升到機頭上方，兩者高度差為l，料倉與機頭之間的膠條長度為s，料倉與機頭之間的橫向?qū)挾葹閜，隨著中空玻璃的橫向移動，機頭將膠條敷設(shè)在中空玻璃的頂部，中空玻璃的位移速度與料倉的膠條送料速度一致；

11、隨后對中空玻璃左側(cè)邊進行打膠，機頭轉(zhuǎn)動90度，與此同時料倉下降l1完成膠條余量補償，此時膠條與機頭外側(cè)的限位支桿相接觸，此狀態(tài)下外側(cè)限位支桿纏繞的膠條長度為n1；隨著機頭與料倉的同步下降，完成中空玻璃左側(cè)邊的膠條敷設(shè)，機頭與料倉的下降速度與料倉的膠條送料速度一致；

12、

13、式中n1由測量獲得；

14、隨后對中空玻璃底邊進行打膠，機頭繼續(xù)轉(zhuǎn)動90度，與此同時料倉下降l2完成膠條余量補償，此時膠條繼續(xù)在機頭外側(cè)的限位支桿上纏繞，此狀態(tài)下外側(cè)限位支桿纏繞的膠條長度為n2；隨著中空玻璃反向位移，完成中空玻璃底邊的膠條敷設(shè)，中空玻璃的位移速度與料倉的膠條送料速度一致；

15、

16、式中n2由測量獲得；

17、隨后對中空玻璃右側(cè)邊進行打膠，機頭繼續(xù)轉(zhuǎn)動90度，與此同時料倉下降l3完成膠條余量補償，此時膠條繼續(xù)在機頭外側(cè)的限位支桿上纏繞，此狀態(tài)下外側(cè)限位支桿纏繞的膠條長度為n3；隨著機頭與料倉的同步上升，完成中空玻璃右側(cè)邊的膠條敷設(shè)，機頭與料倉的上升速度與料倉的膠條送料速度一致；

18、

19、式中n3由測量獲得；

20、完成膠條的完成敷設(shè)后，機頭反向轉(zhuǎn)動270度使膠條脫離限位支桿，與此同時料倉上升l1+l2+l3的距離完成復位。

21、所述料倉與機頭之間的膠條長度為s、料倉與機頭高度差l、料倉與機頭之間的橫向?qū)挾萷之間的關(guān)系為：

22、對比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果是：

23、本發(fā)明將機頭與料倉分體設(shè)置，并且機頭與料倉單獨控制，能夠通過調(diào)整機頭與料倉的彼此位移配合，實現(xiàn)機頭打膠時膠條的纏繞補償，使膠條能夠始終保持勻速送料，減少因為膠條送料速率變化而產(chǎn)生的誤差積累，進而提高膠條送料的準確度，保障膠條的打膠效果。

24、通過料倉相對于機頭位移進行膠條余量補償?shù)姆绞?，可以確保膠條始終處于穩(wěn)定的送料速率，避免膠條的余量誤差累積，減少設(shè)備的調(diào)整保養(yǎng)次數(shù)。

技術(shù)特征：

1.一種新型打膠設(shè)備的機頭料倉配合機構(gòu)，包括主支桿(1)以及副支桿(2)，其特征在于：所述主支桿(1)上豎直設(shè)置主滑軌(11)以及主豎直驅(qū)動機構(gòu)(12)，所述副支桿(2)上豎直設(shè)置副滑軌(21)以及副豎直驅(qū)動機構(gòu)(22)，所述主滑軌(11)上滑動設(shè)置機頭(3)，所述主豎直驅(qū)動機構(gòu)(12)用于驅(qū)動機頭(3)沿主滑軌(11)豎直升降，所述副滑軌(21)上滑動設(shè)置料倉(4)，所述副豎直驅(qū)動機構(gòu)(22)用于驅(qū)動料倉(4)沿副滑軌(21)豎直升降，所述機頭(3)包括與主滑軌(11)滑動連接的滑動座(31)，所述滑動座(31)上設(shè)置與主滑軌(11)垂直的遞進滑軌(32)以及遞進驅(qū)動機構(gòu)(33)，所述遞進滑軌(32)上滑動設(shè)置機頭座(34)，所述機頭座(34)上設(shè)置轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)(35)，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)(35)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置安裝座(5)，所述安裝座(5)上順序設(shè)置輸送同步帶(6)、斜口剪(7)以及壓料機構(gòu)(8)，所述壓料機構(gòu)(8)包括壓料氣缸(81)以及壓料輪(82)，所述壓料氣缸(81)通過伸展動作推動壓料輪(82)對膠條壓緊到中空玻璃的邊緣，所述安裝座(5)四周設(shè)置若干限位支桿(9)，所述限位支桿(9)用于對膠條進行阻擋限制，所述料倉(4)內(nèi)設(shè)置電機驅(qū)動的料盤(41)，所述料盤(41)勻速釋放膠條。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型打膠設(shè)備的機頭料倉配合機構(gòu)，其特征在于：所述輸送同步帶(6)包括上下設(shè)置的一對同步帶，兩個同步帶之間的間距與膠條厚度相適應(yīng)，兩個同步帶轉(zhuǎn)動方向相反。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型打膠設(shè)備的機頭料倉配合機構(gòu)，其特征在于：所述料倉(4)靠近機頭(3)一側(cè)具有出膠口，所述出膠口外側(cè)設(shè)置送料同步帶(42)，所述送料同步帶(42)結(jié)構(gòu)與輸送同步帶(6)結(jié)構(gòu)一致。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型打膠設(shè)備的機頭料倉配合機構(gòu)，其特征在于：所述安裝座(5)前側(cè)設(shè)置定位銷(51)以及一對定位輥輪(52)，所述定位銷(51)包括一對豎向銷以及一對橫向銷，所述定位輥輪(52)設(shè)置在定位銷(51)與輸送同步帶(6)之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型打膠設(shè)備的機頭料倉配合機構(gòu)，其特征在于：所述斜口剪(7)與壓料機構(gòu)(8)之間設(shè)置限位槽(53)，所述限位槽(53)的寬度與膠條厚度相適應(yīng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型打膠設(shè)備的機頭料倉配合機構(gòu)，其特征在于：所述限位支桿(9)兩端設(shè)置端片(92)，所述限位支桿(9)一側(cè)設(shè)置承接桿(91)，所述承接桿(91)位于承接桿(9)的外側(cè)，所述承接桿(91)與端片(92)轉(zhuǎn)動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的一種新型打膠設(shè)備的機頭料倉配合機構(gòu)的配合方法，其特征在于：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種新型打膠設(shè)備的機頭料倉配合機構(gòu)的配合方法，其特征在于：所述料倉(4)與機頭(3)之間的膠條長度為s、料倉(4)與機頭(3)高度差l、料倉(4)與機頭(3)之間的橫向?qū)挾萷之間的關(guān)系為：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種新型打膠設(shè)備的機頭料倉配合機構(gòu)及配合方法，主要涉及中空玻璃打膠設(shè)備領(lǐng)域。一種新型打膠設(shè)備的機頭料倉配合機構(gòu)，包括主支桿以及副支桿，主支桿上豎直設(shè)置主滑軌以及主豎直驅(qū)動機構(gòu)，副支桿上豎直設(shè)置副滑軌以及副豎直驅(qū)動機構(gòu)，主滑軌上滑動設(shè)置機頭，副滑軌上滑動設(shè)置料倉，機頭座上設(shè)置轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)，轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置安裝座，安裝座上順序設(shè)置輸送同步帶、斜口剪以及壓料機構(gòu)，安裝座四周設(shè)置若干限位支桿。本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)膠條勻速供料下的中空玻璃打膠作業(yè)，可以減少因為供料速率變化產(chǎn)生的誤差。

技術(shù)研發(fā)人員：石琳
受保護的技術(shù)使用者：山東閱航環(huán)?？萍加邢薰?br/>技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10