本技術(shù)涉及一種割片機(jī)，特別涉及一種割片機(jī)抓取機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、鏡片采用玻璃或樹(shù)脂等光學(xué)材料制作而成的具有一個(gè)或多個(gè)曲面的透明材料，打磨后常與眼鏡框裝配成眼鏡，用于糾正使用者的視力，獲得清晰視野，鏡片在制作時(shí)，主要由割片機(jī)進(jìn)行切割成型。

2、現(xiàn)有割片機(jī)的抓取機(jī)構(gòu)通常為配套割片機(jī)設(shè)備定制設(shè)計(jì)，其自由度往往十分有限，無(wú)法達(dá)到獨(dú)立售出的市場(chǎng)需求，也無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)不同型號(hào)割片機(jī)的配套售賣，導(dǎo)致該抓取機(jī)構(gòu)的通用性較差，難以單獨(dú)構(gòu)成盈利。加之現(xiàn)有抓取機(jī)構(gòu)上的吸盤(pán)安裝結(jié)構(gòu)復(fù)雜，這也極大增加了現(xiàn)有抓取機(jī)構(gòu)的生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是提供一種割片機(jī)抓取機(jī)構(gòu)，該抓取機(jī)構(gòu)生產(chǎn)成本低、活動(dòng)自由度高，以此來(lái)提升該結(jié)構(gòu)的通用性與市場(chǎng)售賣前景。

2、本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種割片機(jī)抓取機(jī)構(gòu)，包括抓取架以及設(shè)置于抓取架的吸盤(pán)，所述抓取架上連接有旋轉(zhuǎn)組件、旋轉(zhuǎn)組件上連接有升降件、升降件上連接有水平移動(dòng)件，所述抓取架上設(shè)有供吸盤(pán)安裝的安裝孔，所述抓取架上設(shè)有連通安裝孔壁與外界且供吸盤(pán)通過(guò)的安裝通道，所述吸盤(pán)上設(shè)有調(diào)節(jié)塊且吸盤(pán)與抓取架之間設(shè)有配合調(diào)節(jié)塊來(lái)使吸盤(pán)定位于安裝孔的抵緊彈簧。

3、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，水平移動(dòng)件、升降件與旋轉(zhuǎn)組件三者之間的配合來(lái)實(shí)現(xiàn)吸盤(pán)在多個(gè)自由度空間上的運(yùn)動(dòng)，以此來(lái)配套滿足不同型號(hào)割片機(jī)的抓取需求，使該抓取機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)單獨(dú)售賣，滿足市場(chǎng)需求的同時(shí)來(lái)提升該結(jié)構(gòu)的通用性。將吸盤(pán)通過(guò)安裝通道安裝進(jìn)安裝孔，通過(guò)調(diào)節(jié)塊與抵緊彈簧兩者之間的配合來(lái)實(shí)現(xiàn)吸盤(pán)在于安裝孔內(nèi)的定位，以此來(lái)完成吸盤(pán)的便捷安裝；且該結(jié)構(gòu)使得吸盤(pán)接觸鏡片的動(dòng)作為柔性浮動(dòng)接觸，起到結(jié)構(gòu)公差補(bǔ)償?shù)耐瑫r(shí)能避免對(duì)鏡片造成損傷；且通過(guò)安裝通道即可實(shí)現(xiàn)吸盤(pán)的便捷安裝，也方便吸盤(pán)后期的拆裝維護(hù)，此來(lái)提升該結(jié)構(gòu)的通用性與市場(chǎng)售賣前景。

4、進(jìn)一步設(shè)置為：所述吸盤(pán)上滑動(dòng)設(shè)置有限位塊，所述限位塊與抓取架之間形成有限制吸盤(pán)進(jìn)入安裝通道的限位配合組件，所述限位塊的滑動(dòng)方向與安裝通道的長(zhǎng)度方向相垂直，所述抵緊彈簧驅(qū)動(dòng)限位塊使限位配合組件構(gòu)成限位配合。

5、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，抵緊彈簧驅(qū)動(dòng)限位塊使限位配合組件始終處于限位配合狀態(tài)，通過(guò)該結(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)一步限定吸盤(pán)的安裝位置避免其進(jìn)入安裝通道，來(lái)提升吸盤(pán)安裝的穩(wěn)固性；且該結(jié)構(gòu)不會(huì)影響吸盤(pán)的柔性浮動(dòng)接觸，具有更好可靠性與實(shí)用性。

6、進(jìn)一步設(shè)置為：所述限位配合組件包括形成于限位塊的限位部以及開(kāi)設(shè)于抓取架對(duì)應(yīng)限位塊一側(cè)壁的限位槽，所述限位槽與安裝孔和安裝通道相通且限位槽直徑大于安裝通道寬度，所述限位塊形狀與限位槽形狀相適配。

7、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，抵緊彈簧驅(qū)動(dòng)限位部插入限位槽，通過(guò)限位槽直徑大于安裝通道寬度的方式來(lái)對(duì)位于安裝孔內(nèi)的吸盤(pán)構(gòu)成限位，避免吸盤(pán)從安裝通道處發(fā)生脫離，以此來(lái)構(gòu)成限位配合。

8、進(jìn)一步設(shè)置為：所述旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)架、驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)的第一旋轉(zhuǎn)氣缸以及設(shè)置于旋轉(zhuǎn)架的第二旋轉(zhuǎn)氣缸，所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸形成的旋轉(zhuǎn)面與第二旋轉(zhuǎn)氣缸形成的旋轉(zhuǎn)面相垂直，所述抓取架轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)架且與第二旋轉(zhuǎn)氣缸連接。

9、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，旋轉(zhuǎn)架、第一旋轉(zhuǎn)氣缸與第二旋轉(zhuǎn)氣缸三者的配合來(lái)實(shí)現(xiàn)吸盤(pán)在兩個(gè)維度空間的旋轉(zhuǎn)，去改變吸盤(pán)的抓取方向，去更好的適配不同位置鏡片的抓取功能，提升該結(jié)構(gòu)的通用性與適配性。

10、進(jìn)一步設(shè)置為：所述升降件與水平移動(dòng)件均為無(wú)桿氣缸，所述升降件與第一旋轉(zhuǎn)氣缸之間通過(guò)安裝架固定連接。

11、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝便捷。

12、進(jìn)一步設(shè)置為：所述調(diào)節(jié)塊與吸盤(pán)之間螺紋連接來(lái)供調(diào)節(jié)塊朝向抵緊彈簧一側(cè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

13、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)螺紋連接的方式可實(shí)現(xiàn)對(duì)抵緊彈簧鎖緊力的調(diào)節(jié)，以此來(lái)更好的調(diào)節(jié)吸盤(pán)的高度以及鎖緊力。

14、綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：本實(shí)用新型生產(chǎn)成本低、活動(dòng)自由度高，以此來(lái)提升該結(jié)構(gòu)的通用性與市場(chǎng)售賣前景。

技術(shù)特征：

1.一種割片機(jī)抓取機(jī)構(gòu)，包括抓取架(1)以及設(shè)置于抓取架(1)的吸盤(pán)(2)，其特征在于：所述抓取架(1)上連接有旋轉(zhuǎn)組件(3)、旋轉(zhuǎn)組件(3)上連接有升降件(4)、升降件(4)上連接有水平移動(dòng)件(5)，所述抓取架(1)上設(shè)有供吸盤(pán)(2)安裝的安裝孔(6)，所述抓取架(1)上設(shè)有連通安裝孔(6)壁與外界且供吸盤(pán)(2)通過(guò)的安裝通道(7)，所述吸盤(pán)(2)上設(shè)有調(diào)節(jié)塊(8)且吸盤(pán)(2)與抓取架(1)之間設(shè)有配合調(diào)節(jié)塊(8)來(lái)使吸盤(pán)(2)定位于安裝孔(6)的抵緊彈簧(9)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割片機(jī)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述吸盤(pán)(2)上滑動(dòng)設(shè)置有限位塊(10)，所述限位塊(10)與抓取架(1)之間形成有限制吸盤(pán)(2)進(jìn)入安裝通道(7)的限位配合組件(11)，所述限位塊(10)的滑動(dòng)方向與安裝通道(7)的長(zhǎng)度方向相垂直，所述抵緊彈簧(9)驅(qū)動(dòng)限位塊(10)使限位配合組件(11)構(gòu)成限位配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的割片機(jī)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述限位配合組件(11)包括形成于限位塊(10)的限位部(111)以及開(kāi)設(shè)于抓取架(1)對(duì)應(yīng)限位塊(10)一側(cè)壁的限位槽(112)，所述限位槽(112)與安裝孔(6)和安裝通道(7)相通且限位槽(112)直徑大于安裝通道(7)寬度，所述限位塊(10)形狀與限位槽(112)形狀相適配。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割片機(jī)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)組件(3)包括旋轉(zhuǎn)架(31)、驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架(31)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一旋轉(zhuǎn)氣缸(32)以及設(shè)置于旋轉(zhuǎn)架(31)的第二旋轉(zhuǎn)氣缸(33)，所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸(32)形成的旋轉(zhuǎn)面與第二旋轉(zhuǎn)氣缸(33)形成的旋轉(zhuǎn)面相垂直，所述抓取架(1)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)架(31)且與第二旋轉(zhuǎn)氣缸(33)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的割片機(jī)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述升降件(4)與水平移動(dòng)件(5)均為無(wú)桿氣缸，所述升降件(4)與第一旋轉(zhuǎn)氣缸(32)之間通過(guò)安裝架(12)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的割片機(jī)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)塊(8)與吸盤(pán)(2)之間螺紋連接來(lái)供調(diào)節(jié)塊(8)朝向抵緊彈簧(9)一側(cè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種割片機(jī)抓取機(jī)構(gòu)，包括抓取架以及設(shè)置于抓取架的吸盤(pán)，所述抓取架上連接有旋轉(zhuǎn)組件、旋轉(zhuǎn)組件上連接有升降件、升降件上連接有水平移動(dòng)件，所述抓取架上設(shè)有供吸盤(pán)安裝的安裝孔，所述抓取架上設(shè)有連通安裝孔壁與外界且供吸盤(pán)通過(guò)的安裝通道，所述吸盤(pán)上設(shè)有調(diào)節(jié)塊且吸盤(pán)與抓取架之間設(shè)有配合調(diào)節(jié)塊來(lái)使吸盤(pán)定位于安裝孔的抵緊彈簧。本技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：本技術(shù)生產(chǎn)成本低、活動(dòng)自由度高，以此來(lái)提升該結(jié)構(gòu)的通用性與市場(chǎng)售賣前景。

技術(shù)研發(fā)人員：羅珠平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：溫州市甌海恒利眼鏡設(shè)備廠
技術(shù)研發(fā)日：20240122
技術(shù)公布日：2024/10/10