專(zhuān)利名稱(chēng):一種火化工藥劑自動(dòng)分度機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明專(zhuān)利涉及一種火化工藥劑自動(dòng)分度機(jī)，屬于民用爆破器材領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著民用爆炸物品行業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和技術(shù)進(jìn)步步伐加快，工業(yè)雷管生產(chǎn)企業(yè)要加強(qiáng)各類(lèi)火工藥劑生產(chǎn)過(guò)程中的安全防范措施，完善安全生產(chǎn)基礎(chǔ)條件，努力實(shí)現(xiàn)人機(jī)隔離操作，達(dá)到機(jī)械化、自動(dòng)化、智能化，提高生產(chǎn)線安全可靠和主動(dòng)防御能力，提高本質(zhì)安全化水平。正是在這種背景條件下，為了給生產(chǎn)工序自動(dòng)連續(xù)的添加藥，需要發(fā)明一種能自動(dòng)對(duì)藥盤(pán)進(jìn)行分度的裝置存放火工藥劑，以確保機(jī)械設(shè)備在自動(dòng)添加火工藥劑的時(shí)候，連續(xù)不 斷的提供火工藥劑。該機(jī)械裝置要求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、價(jià)格低廉，且能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化，這正是本發(fā)明的目的。
發(fā)明目的
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供了一種雷管生產(chǎn)線自動(dòng)添加藥裝置中的一種火化工藥劑自動(dòng)分度機(jī)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化、連續(xù)化提供火化工藥劑，提高生產(chǎn)效率、降低成本，實(shí)現(xiàn)了危險(xiǎn)物品的人機(jī)隔離傳送。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是它包括分度機(jī)支座、下定位缸、定位藥盤(pán)、旋轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)主軸、裝藥盤(pán)、藥杯存放口、上定位缸、推動(dòng)氣缸、推動(dòng)氣缸支座和氣管。分度機(jī)支座構(gòu)成整個(gè)的一種火化工藥劑自動(dòng)分度機(jī)的機(jī)架；通過(guò)PLC程序控制各氣缸動(dòng)作，固化整個(gè)動(dòng)作流程；旋轉(zhuǎn)主軸與定位藥盤(pán)、裝藥盤(pán)采用過(guò)盈配合方式聯(lián)接，而旋轉(zhuǎn)臂則通過(guò)軸承與旋轉(zhuǎn)主軸配合。下定位缸、推動(dòng)氣缸分別固定于分度機(jī)支座上，上定位缸安裝于旋轉(zhuǎn)臂上；推動(dòng)氣缸氣桿連接于旋轉(zhuǎn)臂上。整個(gè)工作過(guò)程通過(guò)推動(dòng)氣缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)主軸、定位藥盤(pán)和裝藥盤(pán)旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)上定位缸、下定位缸給定位藥盤(pán)定位，確保裝藥盤(pán)每次精確的旋轉(zhuǎn)60度后，自動(dòng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)機(jī)械手再次來(lái)夾取藥杯時(shí)，則繼續(xù)重復(fù)以上動(dòng)作。
本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題采用的工作原理是裝藥盤(pán)上設(shè)有六個(gè)藥杯位存放口，每個(gè)藥杯位存放口分別加工為喇叭口狀，且在藥杯存放口外側(cè)設(shè)置缺口，在藥杯存放口的內(nèi)側(cè)設(shè)置擋板，以增加藥杯取放時(shí)的平穩(wěn)度，防止藥杯傾倒；通過(guò)PLC控制電磁閥從而控制各氣缸的動(dòng)作順序，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸、定位藥盤(pán)、裝藥盤(pán)旋轉(zhuǎn)，將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為圓弧運(yùn)動(dòng)，對(duì)裝藥盤(pán)進(jìn)行分度；當(dāng)對(duì)裝藥盤(pán)進(jìn)行分度時(shí)，上、下定位氣缸僅在上定位氣缸上裝有到位信號(hào)傳感器，通過(guò)氣路上的互通實(shí)現(xiàn)上、下定位缸互鎖功能，鎖住定位藥盤(pán)和旋轉(zhuǎn)臂；而且旋轉(zhuǎn)臂與旋轉(zhuǎn)主軸通過(guò)軸承配合，當(dāng)推動(dòng)氣缸氣桿伸出，下定位缸鎖住定位藥盤(pán)，推動(dòng)氣缸僅帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)60度。當(dāng)推動(dòng)氣缸氣桿縮回，上定位缸鎖住定位藥盤(pán)和旋轉(zhuǎn)臂，推動(dòng)氣缸同時(shí)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂、裝藥盤(pán)、定位藥盤(pán)、順時(shí)針旋轉(zhuǎn)60度。
有益效果[0008]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)自動(dòng)精確分度，替代了人工直接接觸或操作危險(xiǎn)作業(yè)工序，避免了操作人員與危險(xiǎn)作業(yè)工序的直接接觸，提高了安全度；實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)，減輕了人工操作的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)了危險(xiǎn)物品的人機(jī)隔離傳送。


圖I為結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為上、下定位氣缸氣路連接示意圖；
圖中I分度機(jī)支座、2下定位缸、3定位藥盤(pán)、4旋轉(zhuǎn)臂、5旋轉(zhuǎn)主軸、
6裝藥盤(pán)、7藥杯存放口、8上定位缸、9推動(dòng)氣缸、10推動(dòng)氣缸支座、11氣管。
具體實(shí)施方式
·[0013]由加藥員一次性在火化工藥劑自動(dòng)分度機(jī)的裝藥盤(pán)6的藥杯存放口 7上放置六杯藥。當(dāng)機(jī)械手于自動(dòng)分度機(jī)上夾取第一個(gè)藥杯時(shí)，自動(dòng)分度機(jī)處于初始狀態(tài)，即上定位缸8位于旋轉(zhuǎn)臂4上，且氣桿處于伸出狀態(tài)，同時(shí)鎖住旋轉(zhuǎn)臂4和定位藥盤(pán)3，下定位缸2氣桿處于縮回狀態(tài)；當(dāng)機(jī)械手夾取完藥杯并將空杯放回后，火化工藥劑自動(dòng)分度機(jī)構(gòu)才開(kāi)始工作，火化工藥劑自動(dòng)分度機(jī)的上定位缸8氣桿縮回，僅定位在旋轉(zhuǎn)臂4上，下定位缸2氣桿向上伸出，定位住定位藥盤(pán)3，而后推動(dòng)氣缸9氣桿伸出，利用旋轉(zhuǎn)主軸5與旋轉(zhuǎn)臂4通過(guò)軸承配合，僅帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂4逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)60度，旋轉(zhuǎn)到位后，上定位缸8氣桿伸出，將旋轉(zhuǎn)臂4定位在定位藥盤(pán)3上，下定位缸2氣桿縮回，推動(dòng)氣缸9氣桿縮回，同時(shí)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂4、旋轉(zhuǎn)主軸5、定位藥盤(pán)3及裝藥盤(pán)6共同順時(shí)針旋轉(zhuǎn)60度。整個(gè)機(jī)構(gòu)回到初始動(dòng)作狀態(tài)，等待進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。直至火化工藥劑自動(dòng)分度機(jī)裝藥盤(pán)6上六個(gè)藥杯位的藥全部添加完成，火化工藥劑自動(dòng)分度機(jī)發(fā)出缺藥報(bào)警信號(hào)，通知加藥員在裝藥盤(pán)6的藥杯存放口 7上同時(shí)放置六杯藥劑。
權(quán)利要求
1.一種火化工藥劑自動(dòng)分度機(jī)，它包括分度機(jī)支座(I )、下定位缸(2)、定位藥盤(pán)(3)、旋轉(zhuǎn)臂(4)、旋轉(zhuǎn)主軸(5)、裝藥盤(pán)(6)、藥杯存放口(7)、上定位缸(8)、推動(dòng)氣缸(9)、推動(dòng)氣缸支座(10)氣管(11);其特征在于分度機(jī)支座構(gòu)成整個(gè)的一種火化工藥劑自動(dòng)分度機(jī)的機(jī)架；通過(guò)PLC程序控制各氣缸動(dòng)作，固化整個(gè)動(dòng)作流程；旋轉(zhuǎn)主軸(5)與定位藥盤(pán)(3)、裝藥盤(pán)(6)采用過(guò)盈配合方式聯(lián)接，而旋轉(zhuǎn)臂(4)則通過(guò)軸承與旋轉(zhuǎn)主軸(5)配合；下定位缸(2)、推動(dòng)氣缸(9)分別固定于分度機(jī)支座(I)上，上定位缸(8)安裝于旋轉(zhuǎn)臂(4)上；推動(dòng)氣缸(9 )氣桿連接于旋轉(zhuǎn)臂(4)上；通過(guò)推動(dòng)氣缸(9 )的往復(fù)運(yùn)動(dòng),推動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂(4)、旋轉(zhuǎn)主軸(5 )、定位藥盤(pán)(3 )和裝藥盤(pán)(6 )旋轉(zhuǎn),并通過(guò)上定位缸(8 )、下定位缸(2 )給定位藥盤(pán)(3 )定位，確保裝藥盤(pán)(6)每次精確的旋轉(zhuǎn)60度后，自動(dòng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求
I所述的一種火化工藥劑自動(dòng)分度機(jī)，其特征在于推動(dòng)氣缸(9)推動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂(4 )，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)主軸(5 )、定位藥盤(pán)(3 )、裝藥盤(pán)(6 )旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求
I所述的一種火化工藥劑自動(dòng)分度機(jī)，其特征在于上定位氣缸(8)上裝有到位信號(hào)傳感器，通過(guò)氣路上的互通實(shí)現(xiàn)上定位氣缸(8)與下定位氣缸(2)互鎖功能，鎖住定位藥盤(pán)(3 )和旋轉(zhuǎn)臂(4 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求
I所述的一種火化工藥劑自動(dòng)分度機(jī)，其特征在于旋轉(zhuǎn)臂(4)與旋轉(zhuǎn)主軸(5)通過(guò)軸承配合，當(dāng)推動(dòng)氣缸(9)氣桿伸出時(shí)，下定位缸(2)鎖住定位藥盤(pán)(3)，推動(dòng)氣缸(9)僅帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂(4)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)60度。
5.根據(jù)權(quán)利要求
I所述的一種火化工藥劑自動(dòng)分度機(jī)，其特征在于旋轉(zhuǎn)臂(4)與旋轉(zhuǎn)主軸(5)通過(guò)軸承配合，當(dāng)推動(dòng)氣缸(9)氣桿縮回時(shí)，上定位缸(2)鎖住定位藥盤(pán)(3)和旋轉(zhuǎn)臂(4)，推動(dòng)氣缸(9)同時(shí)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂(4)、裝藥盤(pán)(6)、定位藥盤(pán)(3)、順時(shí)針旋轉(zhuǎn)60度。
6.根據(jù)權(quán)利要求
I所述的一種火化工藥劑自動(dòng)分度機(jī)，其特征在于機(jī)械手夾取完藥杯并將空杯放回藥杯存放口( 7)，火化工藥劑自動(dòng)分度機(jī)開(kāi)始工作。
7.根據(jù)權(quán)利要求
I所述的一種火化工藥劑自動(dòng)分度機(jī)，其特征在于裝藥盤(pán)(6)上設(shè)有六個(gè)藥杯存放口(7)，每個(gè)藥杯存放口(7)分別加工為喇叭口狀，在藥杯存放口(7)外側(cè)設(shè)置缺口，在藥杯存放口( 7 )的內(nèi)側(cè)設(shè)置擋板。
8.根據(jù)權(quán)利要求
I所述的一種火化工藥劑自動(dòng)分度機(jī)，其特征在于裝藥盤(pán)(6)上六個(gè)藥杯存放口(7)內(nèi)的藥杯的藥全部添加完，火化工藥劑自動(dòng)分度機(jī)發(fā)出缺藥報(bào)警信號(hào)。
專(zhuān)利摘要
本發(fā)明涉及一種火化工藥劑自動(dòng)分度機(jī)，其主要技術(shù)特征是它包括分度機(jī)支座、下定位缸、定位藥盤(pán)、旋轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)主軸、裝藥盤(pán)、藥杯存放口、上定位缸、推動(dòng)氣缸、推動(dòng)氣缸支座和氣管。分度機(jī)支座構(gòu)成整個(gè)的一種火化工藥劑自動(dòng)分度機(jī)的機(jī)架；旋轉(zhuǎn)主軸與定位藥盤(pán)、裝藥盤(pán)采用過(guò)盈配合方式聯(lián)接，旋轉(zhuǎn)臂則通過(guò)軸承與旋轉(zhuǎn)主軸配合。整個(gè)工作過(guò)程通過(guò)推動(dòng)氣缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)主軸、定位藥盤(pán)和裝藥盤(pán)旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)上定位缸、下定位缸給定位藥盤(pán)定位，確保裝藥盤(pán)每次精確的旋轉(zhuǎn)60度后，自動(dòng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明提高了安全度，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)，減輕了人工操作的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)了危險(xiǎn)物品的人機(jī)隔離傳送。
文檔編號(hào)C06C7/02GKCN102898261SQ201210394959
公開(kāi)日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年10月17日
發(fā)明者羅衛(wèi)國(guó), 朱智輝, 唐琦, 王成根, 黃修貴 申請(qǐng)人:湖南神斧集團(tuán)向紅機(jī)械化工有限責(zé)任公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan