專利名稱:一種連續(xù)挽把機構(gòu)的制作方法
一種連續(xù)挽把機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域：
[0001]本發(fā)明涉及一種挽把裝置。
背景技術(shù)：
[0002]在我國，電引火元件的導線挽把是工業(yè)電雷管生產(chǎn)過程中的第一個生產(chǎn)工序，雷管生產(chǎn)廠家在雷管導線挽把過程中，雖然采用的技術(shù)不同、工藝也不一樣，但投入的人力、 物力相當大，致使雷管的生產(chǎn)成本居高不下，生產(chǎn)效率也不高，同時挽把的一致性較差，究其原因是技術(shù)落后和較低的生產(chǎn)效率所致。[0003]目前，在電雷管生產(chǎn)過程中，把線挽把形式有多發(fā)挽把和單發(fā)挽把。多發(fā)挽把有著雷管抽取困難的嚴重缺點，這種缺點造成用戶在使用過程中十分不便。[0004]單發(fā)挽把是工業(yè)電雷管把線挽把的發(fā)展方向，按照挽把一束腰一剪斷一剝線一卸料的工藝步驟逐一完成，這種工藝方式工作效率低，難以滿足生產(chǎn)需求，是制約挽把機技術(shù)向高效化發(fā)展的一大難題。
發(fā)明內(nèi)容
[0005]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種A、B雙工位的連續(xù)挽把裝置，既保證了加工產(chǎn)品的技術(shù)要求，同時大大提高了挽把機的工作效率。[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種連續(xù)挽把裝置，包括繞把電機、 旋轉(zhuǎn)電機、軸承、挽把軸套、挽把主軸、挽把齒輪、挽把支撐架和挽把機構(gòu)，挽把軸套通過一號軸承同軸安裝在挽把支撐架內(nèi)孔內(nèi)，其內(nèi)部貫穿并通過二號軸承同軸安裝有挽把主軸， 挽把軸套一端與旋轉(zhuǎn)齒輪同軸固連，另一端垂直連接支撐板，支撐板上安裝挽把機構(gòu)，挽把機構(gòu)偏心于挽把軸套軸心。繞把電機輸出端的齒輪哨合挽把齒輪，挽把齒輪同軸固連挽把主軸的一端，挽把主軸的另一端與挽把機構(gòu)的輸入齒輪固連。旋轉(zhuǎn)電機輸出端的齒輪嚙合旋轉(zhuǎn)齒輪，通過挽把軸套和支撐板可帶動整個挽把機構(gòu)做圓周運動。在圓周運動的圓周上對稱于圓心任意選擇A、B兩個工位,挽把機構(gòu)在A工位時,挽把電機旋轉(zhuǎn)，通過電機輸出端齒輪、挽把齒輪、挽把王軸將動力傳遞到挽把機構(gòu)，實現(xiàn)在A工位的挽把，挽把結(jié)束并完成束腰工序后，旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)，通過旋轉(zhuǎn)電機輸出端齒輪、旋轉(zhuǎn)齒輪、挽把軸套、支撐板帶動挽把機構(gòu)圓周運動到B工位，挽把電機旋轉(zhuǎn)，挽把機構(gòu)在B工位挽把，同時A工位完成剪斷-剝線_卸料工序，B工位挽把結(jié)束并完成束腰工序后，旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)，帶動挽把機構(gòu)回到A工位，挽把電機帶動挽把機構(gòu)在A工位挽把的同時B工位完成剪斷一剝線一卸料工序，周而復始，完成把線的連續(xù)挽把。[0007]本發(fā)明的有益效果是結(jié)構(gòu)簡單，可靠，成功地解決了原有挽把機工作效率低下等問題，為挽把技術(shù)向高效化發(fā)展提供了新的技術(shù)途徑。


[0008]圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；[0009]圖2是本發(fā)明的工位運動軌跡圖；[0010]圖中，80-挽把頭，81-挽把機構(gòu)，82-挽把軸套，83-軸承，84-挽把支撐架，85-挽把主軸，86-挽把齒輪，87-旋轉(zhuǎn)齒輪，88-軸承I，89-支撐板。
具體實施方式
[0011]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。[0012]本發(fā)明提供一種A、B雙工位的連續(xù)挽把裝置，將原有工藝步驟挽把一束腰一剪斷一剝線一卸料改進為在A工位完成該工位產(chǎn)品的挽把一束腰工序的同時B工位完成該工位產(chǎn)品的剪斷一剝線一卸料工序，挽把頭做圓周運動從A工位到達B工位開始該工位產(chǎn)品的挽把一束腰工序，A工位再完成該工位產(chǎn)品剪斷一剝線一卸料工序，這兩個工位周而復始，來完成把線連續(xù)挽把，該方式使一個工作周期由挽把一束腰一剪斷一剝線一卸料時間總和減小為挽把一束腰的時間總和，這樣既保證了加工產(chǎn)品的技術(shù)要求，同時大大提高了挽把機的工作效率，為挽把技術(shù)向高效化發(fā)展提供了新的發(fā)展方向。[0013]本發(fā)明包括繞把電機、旋轉(zhuǎn)電機、軸承83、挽把軸套82、挽把主軸85、挽把齒輪86、 挽把支撐架84、軸承I 88、挽把機構(gòu)81，旋轉(zhuǎn)齒輪87，挽把軸套82通過軸承I 88固定在挽把支撐架84內(nèi)孔內(nèi)，其內(nèi)部貫穿并通過軸承83同軸安裝有挽把主軸85，挽把軸套82 —端與旋轉(zhuǎn)齒輪87固連，另一端與支撐板89連接，支撐板89上安裝挽把機構(gòu)81，挽把機構(gòu)81 偏心于挽把軸套82中心。繞把電機輸出端的齒輪哨合挽把齒輪86,挽把齒輪86同軸固連挽把主軸85的一端，挽把主軸85的另一端與挽把機構(gòu)81的輸入齒輪固連，可將繞把電機的運動傳遞到挽把機構(gòu)81的挽把頭80，實現(xiàn)挽把。旋轉(zhuǎn)電機輸出端的齒輪嚙合旋轉(zhuǎn)齒輪 87，通過挽把軸套82和支撐板89可帶動整個挽把機構(gòu)做圓周運動。挽把機構(gòu)在A工位時， 挽把電機旋轉(zhuǎn)，通過電機輸出端齒輪、挽把齒輪86、挽把主軸85將動力傳遞到挽把機構(gòu)81 的挽把頭80，實現(xiàn)在A工位的挽把，挽把結(jié)束并完成束腰工序后，旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)，通過旋轉(zhuǎn)電機輸出端齒輪、旋轉(zhuǎn)齒輪87、挽把軸套82、支撐板89帶動挽把機構(gòu)81圓周運動到B工位， 挽把電機旋轉(zhuǎn)，挽把機構(gòu)的挽把頭80在B工位挽把，同時A工位完成剪斷一剝線一卸料工序，B工位挽把結(jié)束并完成束腰工序后，旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)，帶動挽把機構(gòu)80回到A工位，挽把電機帶動挽把機構(gòu)的挽把頭80在A工位挽把的同時B工位完成剪斷一剝線一卸料工序，挽把頭80運行軌跡如圖2，周而復始，完成把線的連續(xù)挽把。[0014]所述的挽把機構(gòu)，該機構(gòu)由擺動導桿機構(gòu)和曲柄滑塊機構(gòu)的運動疊加來實現(xiàn)“8” 字型軌跡，主要包括挽把頭、直線軸承軸、擺動板、連接桿、曲柄軸連接桿、擺動連接板、挽把擺動齒輪和挽把帶輪，動力源與挽把擺動齒輪I同軸固連，挽把擺動齒輪I和挽把擺動齒輪II嚙合，挽把擺動齒輪II與挽把帶輪I同軸固連，且?guī)訑[動連接板繞挽把擺動齒輪II 的軸線做勻速圓周運動，擺動連接板帶動擺動板沿直線往復運動，擺動板上表面固連了一曲線板(繞線頭伸縮控制板)，曲線凹面朝上；挽把帶輪I和挽把帶輪II的軸線平行，且挽把帶輪I通過皮帶帶動挽把帶輪II同步運動，挽把帶輪II帶動曲柄軸連接桿繞挽把帶輪II 的軸線做勻速圓周運動，進而通過連接桿帶動滑塊沿直線軸承軸做往復直線運動，直線軸承軸平行于擺動板且垂直于擺動板的運動方向，挽把頭安裝在滑塊上且沿曲線板的曲面移動。
權(quán)利要求
1.一種連續(xù)挽把機構(gòu)，包括繞把電機、旋轉(zhuǎn)電機、軸承、挽把軸套、挽把主軸、挽把齒輪、 挽把支撐架和挽把機構(gòu)，其特征在于挽把軸套通過一號軸承同軸安裝在挽把支撐架內(nèi)孔內(nèi)，其內(nèi)部貫穿并通過二號軸承同軸安裝有挽把主軸，挽把軸套一端與旋轉(zhuǎn)齒輪同軸固連， 另一端垂直連接支撐板，支撐板上安裝挽把機構(gòu)，挽把機構(gòu)偏心于挽把軸套軸心；繞把電機輸出端的齒輪嚙合挽把齒輪，挽把齒輪同軸固連挽把主軸的一端，挽把主軸的另一端與挽把機構(gòu)的輸入齒輪固連；旋轉(zhuǎn)電機輸出端的齒輪哨合旋轉(zhuǎn)齒輪，通過挽把軸套和支撐板可帶動整個挽把機構(gòu)做圓周運動；在圓周運動的圓周上對稱于圓心任意選擇A、B兩個工位, 挽把機構(gòu)在A工位時，挽把電機旋轉(zhuǎn)，通過電機輸出端齒輪、挽把齒輪、挽把主軸將動力傳遞到挽把機構(gòu)，實現(xiàn)在A工位的挽把，挽把結(jié)束并完成束腰工序后，旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)，通過旋轉(zhuǎn)電機輸出端齒輪、旋轉(zhuǎn)齒輪、挽把軸套、支撐板帶動挽把機構(gòu)圓周運動到B工位，挽把電機旋轉(zhuǎn)，挽把機構(gòu)在B工位挽把，同時A工位完成剪斷一剝線一卸料工序，B工位挽把結(jié)束并完成束腰工序后，旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)，帶動挽把機構(gòu)回到A工位，挽把電機帶動挽把機構(gòu)在A工位挽把的同時B工位完成剪斷一剝線一卸料工序，周而復始,完成把線的連續(xù)挽把。
專利摘要
本發(fā)明提供了一種連續(xù)挽把機構(gòu)，挽把軸套通過一號軸承同軸安裝在挽把支撐架內(nèi)孔內(nèi)，其內(nèi)部貫穿并通過二號軸承同軸安裝有挽把主軸，挽把軸套一端與旋轉(zhuǎn)齒輪同軸固連，另一端垂直連接支撐板，支撐板上安裝挽把機構(gòu)，挽把機構(gòu)偏心于挽把軸套軸心；繞把電機輸出端的齒輪嚙合挽把齒輪，挽把齒輪同軸固連挽把主軸的一端，挽把主軸的另一端與挽把機構(gòu)的輸入齒輪固連；旋轉(zhuǎn)電機輸出端的齒輪嚙合旋轉(zhuǎn)齒輪，通過挽把軸套和支撐板可帶動整個挽把機構(gòu)做圓周運動。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，可靠，成功地解決了原有挽把機工作效率低下等問題。
文檔編號C06C7/02GKCN102924200SQ201210470256
公開日2013年2月13日 申請日期2012年11月20日
發(fā)明者曹敏忠, 王銳, 王憲武, 宋國亮, 劉紅利, 張明, 趙亞寧, 陳曉振, 張玉龍 申請人:中國兵器工業(yè)第二一三研究所導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan