專利名稱:托架組精密線性定位系統(tǒng)的制作方法
本項發(fā)明是一種定位系統(tǒng)，具體地說，是一種用于使一組托架沿著橫跨工作面的橋而定位的系統(tǒng)。
在浮法玻璃制造廠中生產(chǎn)連續(xù)的浮法玻璃帶。在玻璃帶經(jīng)過充分的冷卻或退火后，將其橫向和縱向切割，以得到預(yù)定尺寸的玻璃板。縱向切割通常是用玻璃切割器進行的，切割器的支架橫跨玻璃帶的移動路線。
ErnSt Zumstein獲得的美國專利3834258號，介紹一種具有一組切割器的裝置，這些切割器安裝在托架上，用步進電動機驅(qū)動推桿可使托架沿著一條導(dǎo)軌移動，導(dǎo)軌橫跨工作面，工作面支承著一塊待切割的玻璃板。各個托架是通過可脫開式離合器連接的，推桿與它們保持預(yù)定的距離。每一個托架都有摩擦制動器，摩擦制動器被驅(qū)動而產(chǎn)生的制動力大于將托架夾持于推桿的離合器的夾持力，從而使離合器脫開，并在橫跨工作面的一個預(yù)定的位置將托架夾持于導(dǎo)軌上。在全部托架都定位后，它們所載的切割器即可啟動，對玻璃板進行縱向切割或刻痕。美國專利3834258號所介紹的這種裝置有一個缺點，即各個托架及其所載的切割器是在單獨的、無重合的區(qū)域工作的。這就限制了能施加在玻璃板上的縱向切割方案。例如，有這樣一個問題，即當(dāng)有狹小的瑕疵縱向地穿過玻璃板，例如接近它的邊緣，那就希望諸切割器能夠在同一區(qū)域中比較靠攏地工作以便將狹小的瑕疵切掉。另外，為了盡量減少生產(chǎn)時間的損失，當(dāng)一個切割器因磨損或有故障而進行更換或修理時，希望能夠?qū)⒘硪粋€切割器移到它的位置上去。由于這些理由，一個定位裝置如果使切割器的移動被限制在固定的、無重合的區(qū)域中，那是不利的。
Paul McNally獲得的美國專利4170159號，介紹一種線性定位裝置，它能夠克服上述Zumstein定位裝置的缺點。McNally在它的專利中介紹一種可以移動的托架，該托架連接于一個光滑的動作桿，從而可以移動到一個需要的位置，并鎖在一個固定橋上，使得動作桿能夠動到那里?？梢苿拥耐屑苁怯靡粋€連續(xù)的摩擦力夾緊在動作桿上的，這個摩擦力可以容易地被將托架鎖緊在固定橋上所用的力克服。當(dāng)使用一個以上的托架時，鄰近的托架可以通過移動而靠攏。換言之，托架的移動不受預(yù)定區(qū)域的限制。托架的定位是用計算機控制的。所有托架的位置都被存儲，托架可以移動到新的位置而不必返回到固定的初始位置。這就使各個托架能夠迅速和方便地轉(zhuǎn)移，并使整個預(yù)定的切割方案能夠作為一個單元而變換。但美國專利4170159號所介紹的這種線性定位裝置的制造和維護費用很昂貴，而且操作也復(fù)雜。
當(dāng)希望改變切割方案時，常常不一定要求具有這樣的能力-獨立或個別地改變每個切割器托架的位置而每個托架又不必回到一個固定的起點或初始位置。這主要是因為，所有托架回到初始位置，然后確定一個新的切割方案，最后將托架移到要求的位置上以便按選定的方案進行切割，這一切所需要的時間比從停止切割到必須重新開始切割之間的時間短。所以，當(dāng)切割工作的時間參數(shù)并不要求切割器托架象上面所說的那樣可獨立地移動時，美國專利4170159號所介紹的裝置在制造、操作和維護方面就過于復(fù)雜和昂貴了。McNally介紹一種摩擦式夾緊器，是由彈簧鋼構(gòu)件偏壓的黃銅摩擦墊構(gòu)成，用來連續(xù)地接合作用桿。這種摩擦墊容易磨損，磨損后需要更換。此外，摩擦墊的磨損情況不易檢測，而摩擦墊稍有磨損就可能造成打滑問題或托架和作用桿或定位桿的不必要的相對位移，這會使托架定位不當(dāng)或偏移，因而不符合要求的切割方案。此外，McNally介紹的托架定位方法是利用一個程序計算機控制器來移動作用桿，然后應(yīng)用鎖緊器來使每個托架脫離作用桿，鎖緊器將相聯(lián)的托架夾持在固定的導(dǎo)軌上，其位置橫跨工作面，是按照在計算機程序中確定的切割方案預(yù)定的。當(dāng)需要改變切割方案時，就將為實現(xiàn)改進的切割方案而必須移動的任何一個或數(shù)個托架的夾緊器松開，從而使這一個或數(shù)個托架能與作用桿一致移動，直到抵達新的位置為止，那時，再次啟動夾緊器使該托架夾持在導(dǎo)軌上新的位置處。所有上述操作都是由計算機控制器按照程序指令控制的。計算機控制器和程序邏輯的復(fù)雜性比不能使托架獨立地移動的定位方法要大得多。
因此，希望有一種線性定位系統(tǒng)能消除美國專利3834258號和4170159號所介紹的裝置的缺點和不足。
本項發(fā)明是一種定位裝置，用于將一組托架從原始位置沿著跨過工作面的固定的延伸的橋或制動桿而定位在預(yù)定的工作位置。最前端的托架(或稱主動托架)，也就是在托架離開初始位置移動的方向上最前面的托架，直接地功能地連接在一個驅(qū)動設(shè)備上。主動托架和其余托架相互連接又可以分離，構(gòu)成一個托架組，由驅(qū)動設(shè)備帶動，至少使托架組橫越工作面的一部分。除主動托架外的每個托架都配有一個制動器或夾持器，可用來將相應(yīng)的從動托架夾持于制動桿上。由一個可編程序控制器控制著主動托架橫越工作面的移動以及每個從動托架的制動器的操作。一次具體的操作循環(huán)所需要的每一個從動托架，從最末端的那個從動托架開始，借助控制器，在沿制動桿的一個預(yù)定位置處(也就是橫跨工作面的一個預(yù)定位置處)自動地從托架組中分離出來，同時，或剛好在該從動托架從托架組分離出來之前，與其相應(yīng)的制動器即自動地啟動而在預(yù)定的位置將有關(guān)的從動托架夾持于制動桿上。當(dāng)主動托架抵達其預(yù)定位置時，控制器就使驅(qū)動設(shè)備自動地停止驅(qū)動，托架的定位或裝夾循環(huán)即告完成。
本項發(fā)明還涉及一種定位方法，就是將一組托架定位在橫跨一個工作面的預(yù)定位置中。本項發(fā)明的這種方法包括將一組托架不可分離地相互連接而在橫跨工作面的一個構(gòu)架上形成托架組，移動最前端的托架或主動托架(也就是沿托架移動方向最前面的托架)使之帶動托架組橫越該工作面，并在橫越工作面的選定位置上，從最末端的從動托架開始，將選定的一個或數(shù)個從動托架從托架組中分離出來，并在此時或剛好在它分離出來之前將每個托架可分離地連接于上述構(gòu)架。在諸從動托架已在其各自的預(yù)定位置上被可分離地連接于上述構(gòu)架之后，將主動托架移動到其預(yù)定的位置上，然后停在那里，這樣就完成了將托架定位在預(yù)定位置的工作。
圖1是本項發(fā)明的托架組定位裝置的端面正視圖，各托架在它們的固定起點或初始位置。
圖2大致與圖1相同，表示了在一個定位循環(huán)后諸托架定位在切割位置。
圖3是本項發(fā)明的定位裝置的側(cè)面正視圖，為了清楚起見而省略了一些部分。
圖4是可滑動地安裝在線性滾珠軸承滾道上一個托架的部分透視圖，為了清楚起見而省略了一些部分。
圖5是一個托架的正視圖，表明切割器的安裝。
圖6是本項發(fā)明所選擇的定位裝置的搭接驅(qū)動設(shè)備平面圖，為了清楚起見而省略了一些部分。
圖7是本項發(fā)明的托架組定位裝置的另一種方案的端面正視圖。
現(xiàn)在來看示意圖，特別是圖1，從圖1中可以看到體現(xiàn)本項發(fā)明的特點的托架定位裝置20的示意圖。一組切割器托架50、54相互連接而形成托架組，圖1表示這些托架處在它們的固定起點或初始位置。托架50、54支承在導(dǎo)軌26上而可以往復(fù)移動，導(dǎo)軌連接在構(gòu)架21的立式支柱32、34上，該構(gòu)架跨在輸送機的支架36上。雖然輸送機不受本項發(fā)明的限制，但宜使用輥式輸送機42來輸送連續(xù)的玻璃帶、玻璃板44或任何其他方便的工件，這是如箭頭46所示沿著玻璃板的縱向移動路線而輸送的(參閱圖3)。所以，托架50、54是由導(dǎo)軌26支承而沿著托架移動路線48作往復(fù)移動的，托架移動路線與玻璃板縱向移動路線46相垂直(參閱圖3)。
繼續(xù)看圖1，離托架移動路線48最近的端部托架50(即第一個離開初始位置托架，以下稱作主動托架)，是為了功能需要直接地連接于驅(qū)動設(shè)備52，這將在下文中討論。其余的托架(從動托架)54是由連接機構(gòu)56使它們可分離地相互連接，如圖2所示，與主動托架54有一個夾持器或制動器58，可以有選擇地啟動每一個制動器58以使相應(yīng)的從動托架夾持在延伸的制動桿60上，制動桿60橫跨輸送機42，并在兩端與立柱32和34相連接。立柱32和34與制動桿60組成支承結(jié)構(gòu)21。圖5中，每個托架50、54承載著一個切割器62或其他合適的工具(圖中未示)，分別對玻璃板44或其他合適的工件(圖中未示)進行加工。每個切割器62有一個切割或刻痕輪64，用一個切割輪驅(qū)動器66可以有選擇地使切割輪從在玻璃板44上方的停歇或內(nèi)縮位置移動到伸出或工作位置，切割輪就頂住玻璃板44的上表面，對縱向移動的玻璃板44進行縱向切割或刻痕，反之亦可進行相反的操作。再返回來看圖1和圖2，每個托架連接機構(gòu)56、每個制動器58、每個切割輪驅(qū)動器66以及驅(qū)動設(shè)備52，最好為了功能需要連接于一個可編程序控制器68，該控制器可方便地同一個合適的輸入/輸出監(jiān)控器70或類似的器件相接合?？刂破?8最好預(yù)先編好程序以通過監(jiān)控器70接收數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)輸入，并將比數(shù)字信息轉(zhuǎn)換成模擬信息，模擬信息被輸出至驅(qū)動設(shè)備52、托架連接機構(gòu)56、制動器58以及切割輪驅(qū)動器66，用以按照數(shù)據(jù)輸入來自動控制或操作定位裝置20的上述各個部件。數(shù)據(jù)輸入一般是對移動的玻璃板44的切割方案的參數(shù)定義的信息，玻璃板44可以是在浮法玻璃制造廠的條件下生產(chǎn)的連續(xù)浮法玻璃帶(圖6中未示)。
雖然本項發(fā)明未做限制，但是一個定位或切割循環(huán)一般包括如下步驟對玻璃板44所要求的切割方案由數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)庫規(guī)定，通過輸入/輸出監(jiān)控器70而輸入到預(yù)編程序控制器中去。控制器68按照預(yù)先編制的程序的指令對輸入的數(shù)據(jù)自動處理并將其轉(zhuǎn)換成模擬信息，模擬信息被自動地輸出到驅(qū)動設(shè)備52、托架連接機構(gòu)56、制動器58以及切割輪驅(qū)動器66。在循環(huán)起始時，托架50、54處在初始位置如圖1所示，與主動托架50相對的從動托架57可分離地連接于同擋塊61相聯(lián)的連接機構(gòu)56，擋塊61處在兩條導(dǎo)軌26之間，所有的托架50、54由托架連接機構(gòu)56使之可分離地相互連接而形成托架組。而且，在循環(huán)起始時，使每個切割輪驅(qū)動器都停止驅(qū)動，從而使托架50、54的切割器62都處在內(nèi)縮或停歇位置。來自控制器68的模擬輸出使同擋塊61聯(lián)接的連接機構(gòu)56停止作用，并啟動驅(qū)動設(shè)備52來使托架組24橫越玻璃板44而移動，主動托架50拉著從動托架54和57。與主動托架50相對的從動機架57以及為完成輸入到控制器68中去的具體切割方案所需要使用的每一個托架54，可以用任何方便的方式從托架組24中自動地分離出來。例如，當(dāng)離主動托架50最遠的托架54根據(jù)輸入的切割方案已經(jīng)到達它的預(yù)定工作位置時，控制器68就使驅(qū)動設(shè)備52自動地暫時停止驅(qū)動，在這同時或剛好在這之前，與最遠的托架54相聯(lián)的托架連接機構(gòu)56即由控制器68使之自動地停止作用，從而使選定的托架54從托架組24中自動地分離出來，而與選定的托架54相聯(lián)的制動器58即自動啟動，從而將托架54夾持在制動桿60上的一個預(yù)定工作位置上。此后，驅(qū)動設(shè)備52由控制器68啟動，從而移動托架組24，直到按切割方案需要使用的下一個離主動托架50最遠的托架54到達規(guī)定位置為止。于是，驅(qū)動設(shè)備52停止驅(qū)動，托架54從托架組中分離出來，并固定在制動桿60上，方式與上面所敘述的相同。對于為輸入的切割方案而選擇的每個托架54來說，都重復(fù)這一過程。在所有選定的托架54都按上述方式定位后，當(dāng)主動托架50根據(jù)輸入的切割方案已經(jīng)到達它的橫跨玻璃板44的工作位置時，控制器68即自動地使驅(qū)動設(shè)備52停止驅(qū)動，從而使主動托架50停在那里，以完成托架22橫跨玻璃板44的定位。
在托架定位循環(huán)完畢后，沿著輸送機42移動的玻璃板44即可按預(yù)定的輸入的切割方案切割。為了實現(xiàn)輸入的切割方案，控制器68通過模擬輸出自動地啟動切割輪驅(qū)動器66，驅(qū)動器66是與為實現(xiàn)輸入的切割方案而選用的每個托架50、54聯(lián)接的，從而將相應(yīng)的刻痕輪從內(nèi)縮或停歇位置移動到伸出或工作位置，在預(yù)定的向下刻劃載荷下，抵住玻璃板44的上表面，在移動的玻璃板44上完成輸入的切割方案，這是一個平行的縱向刻線78排列，如圖6所示。現(xiàn)在可以看出，如果切割方案所需要的托架比托架50和54的總數(shù)少，則可僅由托架50和54來組成托架組。切割方案不需要的托架54可以用與擋塊61相聯(lián)的連接機構(gòu)56保持在初始位置。
當(dāng)完成一次切割循環(huán)或要求改變切割方案時(即當(dāng)要求托架50和54重新定位時)，控制器68通過輸入到輸入/輸出監(jiān)控器70中去的指令自動地啟動與每個選定的托架50和54聯(lián)接的切割輪驅(qū)動器66，將切割輪64向上移動而進入其內(nèi)縮或停歇位置，與玻璃板44的上表面脫離接觸，控制器68還自動地松開與每個選定的托架54聯(lián)接的制動器58。控制器68于是自動地啟動驅(qū)動設(shè)備52，使它按圖中箭頭82所示方向移動主動托架50，這個方向82與托架為定位循環(huán)而移動的方向相反。主動托架50在向擋塊61移動的過程中，同距離最近的從動托架55相接合，該從動托架于是被主動托架50推動而與下一個最近的從動托架54相接合，照此下去，直到與主動托架50相對的從動托架57被推到與擋塊61相接合為止。在托架組完全到達它的初始位置后，所有的連接機構(gòu)56由控制器68自動地啟動，使托架組便于為下一個定位循環(huán)統(tǒng)一移動，定位循環(huán)的進行方式如前文所述。
本項發(fā)明的托架定位裝置雖然肯定不受本項發(fā)明的限制，但是最好由第一套裝置90和第二套裝置92組成，如圖6所示，每個裝置都與前文所述的裝置20一樣。這種布置的目的是為了盡量減少完成一次定位循環(huán)所需的時間。第一裝置90和第二裝置92安置在輸送機42的兩個相對側(cè)。制動桿60和導(dǎo)軌26可以供兩個裝置90和92共用，雖然在圖6所示的方案中由于兩個裝置90和92相隔一段距離而不是這種情況。然而，每個裝置90和92都需要一個單獨的驅(qū)動設(shè)備52，因為每個裝置90和92的托架組的主動托架必須獨立地驅(qū)動。然而，可編程序控制器68最好能夠同時和獨立地控制每個裝置90和92的定位循環(huán)而不致影響托架定位精度。此外，每個裝置90和92的主動托架最好有一個稍為超過輸送機42的一半寬度的行程，從而在輸送機42的中部可以有一個稍為重合的區(qū)域94。
從圖4中可以看到每個托架50、54有一個矩形的構(gòu)件100，它可以是一個機加工的鋼塊，在偏近頂部和底部處各有一孔。兩孔102、104平行。在每個孔102、104中裝有一個襯套或滾珠軸承座套106，以延長孔的總長度。在兩孔102、104之間的側(cè)壁108上安裝著與托架50、54相聯(lián)的連接機構(gòu)56的第一個零件110。連接機構(gòu)56的第二個零件112(見圖2)安裝在鄰近的托架50、54的鄰近側(cè)壁114上，也在兩個孔102、104之間。第一個零件110最好是一塊電磁鐵，例如象Ledex公司出售的那種類型，可以由可編程序控制器68或同控制器68功能地接合的其他合適的控制器來啟動和解除驅(qū)動。第二個零件112最好是一個鋼凸臺或陽離合器零件112，能夠正好與鄰近的電磁鐵110中形成的凹座116相套合。當(dāng)電磁鐵110被激勵或啟動時，由電磁鐵凹座116所承受的鄰近的凸臺112即由電磁鐵110產(chǎn)生的電磁力所吸持。在主動托架50和與之相鄰的從動托架55之間的連接機構(gòu)56的電磁鐵110所產(chǎn)生的電磁力必須能夠克服以下兩種力的合力，即軸承座套106與穿過孔102和104的導(dǎo)軌之間的摩擦力，加上托架組中所有從動托架54沿路徑48被拖動時的重量。管狀軌道26宜用湯普遜(Thompson)線性滾珠軸承導(dǎo)軌，例如象Lintech公司出售的Thompson雙管導(dǎo)軌或那種類型的軸。為了在具體切割方案中使用的全部托架50、54便于一致移動，例如由于在輸送機42上的玻璃板44稍有偏移，導(dǎo)軌26、制動桿60和驅(qū)動設(shè)備52最好能一致地移動，以便移動整個切割方案。
更具體地可參閱圖7，支架是一個整體構(gòu)件151，構(gòu)件中央有一個方孔153。導(dǎo)軌26在這個方孔153內(nèi)固定在構(gòu)件151的端壁152上。制動桿60離開一定的間距固定在構(gòu)件151的前壁155上。襯套157在構(gòu)件151的每一端固定在構(gòu)件151的下側(cè)面159上。襯套157可滑動地安裝在桿161上，桿161由支座163支承，固定在輸送機支架36的兩個相對的立柱167、169的上表面165上。托架50、54借助液壓缸或氣缸(圖中未表示)之類的傳動系統(tǒng)可以一致地移動或移位，以驅(qū)動構(gòu)件151往復(fù)移動。
與每個從動托架54相聯(lián)的夾持器或制動器最好有一個氣動卡鉗制動器(圖中未示)，方便地安裝在相聯(lián)的托架54的頂部。
驅(qū)動設(shè)備54最好有一個滾珠絲桿或螺紋桿120，其兩端由合適的軸承座(圖中未示)支承，以便作自由旋轉(zhuǎn)運動，軸承座方便地安裝在制動桿60或橫梁(圖中未示)的上表面。一個驅(qū)動電動機或轉(zhuǎn)矩電動機122與滾珠絲桿120相連。這個電動機最好是無刷直流可逆式電動機，它借助一個電動機安裝架123也可以方便地安裝在制動桿60的上表面。螺紋套124最好固定在U形連接件126上，螺紋套套在滾珠絲桿120上，并與之嚙合。連接件126也固定在主動托架50上。當(dāng)電動機122啟動時，它發(fā)送轉(zhuǎn)矩，使?jié)L珠絲桿120旋轉(zhuǎn)，從而使螺紋套124和與之連接的主動托架50沿著路徑48移動。
每個切割器62及其配套的切割輪驅(qū)動器66和刻痕輪64可以用任何方便的辦法，例如用螺固帽和螺栓組件(圖中未示)等，安裝在與之相應(yīng)的托架22上。每個切割器、切割輪驅(qū)動器66和刻痕輪64都可以用美國專利4204445、4137803、4220066或4226153號中所介紹的類型。本文中包括這些介紹以供參考。
每個氣動卡鉗制動器58、電動機122、每個電磁鐵110以及每個切割輪驅(qū)動器(可以用電磁線圈)最好都與可編程序控制器68接合?？删幊绦蚩刂破?8可用MODICON884控制器，它又最好與主可編程序控制器150-例如國際控制機公司(InternationalCybernetics Corporation)出售的ICC3200柔性自動化控制器(Flexible Automation Controller)-連接。使用這種布置，MODICON884控制器68作為從屬控制器，處在主控制器150的自動監(jiān)督下，從而使主控制器擺脫了日常工作。輸入/輸出監(jiān)控器70直接連接主控制器150，以便將切割方案參數(shù)等輸入到主控制器中去，然后按照預(yù)先編入主控制器150的主程序來進行處理。所有這些已在前文中充分描述過。
與氣動卡鉗制動器58連接的所有供氣管道或軟管(圖中未示)以及與電磁鐵110和切割輪電磁線圈(圖中未示)連接的軟電線可以方便地吊掛在架空供氣和供電管道橋147(圖7)上，管道橋位于滾珠絲桿120的上方，從而提供了工作空間。
雖然本文詳細(xì)地討論了本項發(fā)明的一個具體選用方案，但應(yīng)理解的是，有許多其他改型或變型也都包括在本項發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，本項發(fā)明應(yīng)完全根據(jù)以下權(quán)利要求
來理解。
權(quán)利要求
1.一個用于對橫越一個工作面的一組托架進行定位的裝置，包括對上述橫越該工作面移動的托架進行支承的結(jié)構(gòu)；橫跨該工作面的一個長構(gòu)件；將上述托架可分離地連接在一起以形成托架組的裝置；沿上述支承結(jié)構(gòu)驅(qū)動最遠端的托架的驅(qū)動裝置，以使上述托架組橫越該工作面而移動；將每個上述托架連接在一起的操作裝置，除了上述最遠端的托架該裝置可以有選擇地啟動，使與其相應(yīng)的托架夾持在長構(gòu)件上的一個橫越工作面的預(yù)定位置上。
2.如權(quán)利要求
1所述的定位裝置，其特征在于可以去除上述長構(gòu)件，而且每個上述夾持器可以有選擇地啟動而將相應(yīng)的托架夾持于上述支架上。
3.如權(quán)利要求
1所述的定位裝置，其特征在于工作面支承著工件，而且每個上述托架支承著一個工具以便在上述工件上進行加工。
4.如權(quán)利要求
3所述的定位裝置，其特征在于上述工件是一塊玻璃板，而且每個上述加工工具包括一個玻璃切割工具。
5.如權(quán)利要求
3所述的定位裝置，其特征在于上述驅(qū)動裝置包括一根螺桿;一個螺紋套，套在上述螺桿上;將上述螺紋套固定于上述主動托架上的裝置;以及使上述螺桿進行向左或向右旋轉(zhuǎn)的工具，用以正向或反向驅(qū)動上述螺紋套和上述主動托架橫越工作面。
6.如權(quán)利要求
5所述的定位裝置，其特征在于每個夾持器包括一個氣動卡鉗制動器。
7.如權(quán)利要求
6所述的定位裝置，其特征在于工作面包括一個輸送機，由輸送機支架支承，用于使上述玻璃板沿著縱向玻璃板移動路徑移動，以及其中上述長構(gòu)件固定在上述輸送機支架上。
8.如權(quán)利要求
7所述的定位裝置，其特征在于上述進行可分離地連接的裝置包括一個電磁裝置，可以有選擇地啟動或解除驅(qū)動，用以對上述托架中選定的相鄰?fù)屑苓M行接合或分離。
9.如權(quán)利要求
8中所述的定位裝置，其特征在于上述支架包括橫越上述玻璃板移動路徑的支承導(dǎo)軌。
10.如權(quán)利要求
5所述的定位裝置，其特征在于它還包括上述驅(qū)動裝置、上述可分離地連接的裝置以及每個上述夾持裝置的操作控制裝置，控制是根據(jù)輸送給控制裝置的數(shù)據(jù)來進行的，這些數(shù)據(jù)是關(guān)于所要求的加工裝置的位置的，從而自動地使驅(qū)動裝置通過上述主動托架來驅(qū)動上述托架組沿著上述支架橫越上述工件，并且自動地使上述可分離地連接的裝置將上述選定的托架從上述托架組中分離出來，其順序是從離上述主動托架最遠的托架開始，其地點是在橫越上述工件的一個預(yù)定位置上，另外，還自動地啟動與每個上述選定的托架相連的夾持器，這發(fā)生在相應(yīng)的托架從上述托架組中分離出來的同時或剛好在這之前，從而將選定的托架夾持在上述長構(gòu)件的預(yù)定位置上，最后，還自動地使上述驅(qū)動器在上述主動托架到達它的上述預(yù)定位置時使它停住。
11.如權(quán)利要求
3所述的定位裝置，其特征在于每個上述的加工工具是可以有選擇地啟動的，使它能在兩個位置之間移動，一個是與上述工件有一定距離的內(nèi)縮位置，另一個是與上述工件接觸的伸出位置。
12.一種對橫越一個工作面的一組托架進行定位的方法，包括以下步驟將諸托架可分離地連接以形成托架組;用上述托架中最遠端的一個來帶動上述橫越工作面的托架組;在橫越工作面的一個預(yù)定位置將選定的托架從上述托架組中分離出來;以及當(dāng)上述帶動托架組的最遠端托架到達工作面上的一個預(yù)定位置時，將其停住。
13.如權(quán)利要求
12所述的方法，其特征在于還包括以下步驟提供一個橫跨工作面的構(gòu)件;并在上述分離步驟的同時，將上述選定的托架夾持在上述構(gòu)件上。
14.如權(quán)利要求
13所述的方法，其特征在于上述帶動托架組的最遠端的托架直接和功能地連接一個驅(qū)動裝置。
15.如權(quán)利要求
14所述的方法，其特征在于上述工作面支承一個工件，此外，每個上述托架支承一個用來對上述工件進行加工的工具，并且還包括使用由上述預(yù)定的一些托架支承的上述加工工具在上述停止步驟后對上述工件進行加工的步驟。
16.如權(quán)利要求
15所述的方法，其特征在于上述預(yù)定的一些托架包括上述選定的一些托架和上述使帶動托架組的最遠端的托架。
17.如權(quán)利要求
16所述的方法，其特征在于上述使用最遠端的一個托架的這一步驟，包括啟動上述驅(qū)動裝置以驅(qū)動與之相連的上述最遠端托架，從而帶動橫越工作面的托架組。
18.如權(quán)利要求
17所述的方法，其特征在于上述工件是一塊玻璃板，而且上述加工工具是一個玻璃切割工具。
19.如權(quán)利要求
12所述的方法，其特征在于在上述分離步驟中，上述選定的一些托架被從上述托架組中分離出來，其順序是從離上述帶動托架組的最前端托架最遠的上述選定的托架中的一個開始。
20.如權(quán)利要求
19所述的方法，其特征在于上述可分離地連接的步驟是用電磁離合器完成的。
專利摘要
一種定位系統(tǒng)，包括用一個功能地連接于一驅(qū)動設(shè)備的主動托架來帶動一組可分離地連接的托架，并且同時在橫越該工件的預(yù)定位置將選擇的一些托架從托架組中分離出來，其順序是從離主動托架最遠的一個選定的托架開始，并將所有被選定的托架夾持在一個橫跨工件的構(gòu)件上。定位循環(huán)是通過使主動托架在其預(yù)定位置上停住而完成的，此后，通過將每個選定的托架上的加工工具從其停歇或內(nèi)縮位置移動到伸出或工作位置來對工作進行加工。
文檔編號C03B33/027GK86103025SQ86103025
公開日1986年12月17日 申請日期1986年4月30日
發(fā)明者馬丁·羅伊·埃利奧特, 得維特·阿爾溫·伯林格, 克里斯·伯布·庫里, 達尼爾·查理斯·普洛希克 申請人:Ppg工業(yè)公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan