玻璃板加工方法和加工設(shè)備的制造方法
【專利摘要】一種玻璃板加工設(shè)備1，包括：用于在玻璃板2的上表面16上刻劃形成劃痕凹槽線9的切刀輪11，所述劃痕凹槽線是由閉合曲線構(gòu)成的并且以朝所述閉合曲線的內(nèi)部區(qū)域傾斜的方式指向所述玻璃板2的厚度方向；用于從所述玻璃板2的上表面16的一側(cè)按壓所述玻璃板2上的閉合曲線的外部區(qū)域的按壓機(jī)構(gòu)；以及去除機(jī)構(gòu)81，所述去除機(jī)構(gòu)用于從所述玻璃板2的上表面16的所述側(cè)吸附并提升所述玻璃板2上的閉合曲線的內(nèi)部區(qū)域以便以向上突出的方式將所述玻璃板2彎折并且允許劃痕凹槽到達(dá)所述玻璃板2的下表面，并且去除所述劃痕凹槽線9的內(nèi)部區(qū)域。
【專利說(shuō)明】
玻璃板加工方法和加工設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于在玻璃板的內(nèi)部區(qū)域中切出并且形成開口(孔洞)的方法和設(shè)備、更具體地涉及一種用于在用作汽車的擋風(fēng)玻璃和頂板兩者的擋風(fēng)玻璃(全景天窗玻璃板)的頂板區(qū)域中切出并形成天窗開口的玻璃板加工方法和加工設(shè)備、以及用于在汽車側(cè)窗的玻璃板的內(nèi)部區(qū)域中切出并形成開口的加工方法和加工設(shè)備?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]專利文獻(xiàn)1披露了一種制造方法，其中在汽車的玻璃板中形成開口是使用加壓水射流通過(guò)切出來(lái)實(shí)施的。
[0003]專利文獻(xiàn)2披露了一種用于從玻璃板中切出磁盤或光盤的玻璃襯底的玻璃板切割方法，其中，使左右邊緣角相對(duì)于輪脊線是不同的切刀輪在所述玻璃板表面上以直立設(shè)置的狀態(tài)進(jìn)行移動(dòng)，或者使左右邊緣角相對(duì)于輪脊線是相同的切刀輪在所述玻璃板表面上以傾斜的狀態(tài)進(jìn)行移動(dòng)，以便形成劃痕凹槽線，所述劃痕凹槽線是相對(duì)于所述玻璃板的厚度方向傾斜的并且是由閉合曲線構(gòu)成的，并且其中，在形成所述劃痕凹槽線之后，通過(guò)加熱所述玻璃板表面來(lái)使所述玻璃板變形，并且致使所述劃痕凹槽線通過(guò)這種變形沿所述厚度方向延伸，并且其中，隨后將所述玻璃板的被所述劃痕凹槽線環(huán)繞的這部分分離?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn) 1:JP-T-2012-519642 專利文獻(xiàn) 2: JP-A-1995-223828發(fā)明概述本發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0005]順帶地說(shuō)，在專利文獻(xiàn)1所描述的制造方法中，由于在玻璃板中切出并形成開口是通過(guò)加壓水射流來(lái)實(shí)施的，所以玻璃板的切割速度慢并且需要許多時(shí)間來(lái)完成所述開口的切出，因而效率非常低。
[0006]在專利文獻(xiàn)2所描述的切割方法中，由于玻璃板被加熱，所以用與專利文獻(xiàn)1所描述的制造方法相同的方式來(lái)將所述玻璃板的開口分離需要許多時(shí)間，并且效率也非常低。
[0007]本發(fā)明的目的是提供一種能夠迅速地且高品質(zhì)地在玻璃板的內(nèi)部區(qū)域中形成開口的玻璃板加工方法和加工設(shè)備。
[0008]本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種能夠連續(xù)制造其中形成有開口的玻璃板的玻璃板加工方法和加工設(shè)備。解決這些問(wèn)題的手段
[0009]根據(jù)本發(fā)明的玻璃板加工方法包括以下步驟:在玻璃板的一個(gè)表面上刻劃形成劃痕凹槽線，所述劃痕凹槽線是由閉合曲線構(gòu)成的并且以朝所述閉合曲線的內(nèi)部區(qū)域傾斜的方式指向所述玻璃板的厚度方向；并且在從所述玻璃板的所述一個(gè)表面的一側(cè)按壓所述玻璃板上的閉合曲線的外部區(qū)域的狀態(tài)下，從所述玻璃板的所述一個(gè)表面的所述側(cè)吸附并提升所述玻璃板上的閉合曲線的內(nèi)部區(qū)域以便以向上突出的方式將所述玻璃板彎折并且允許劃痕凹槽到達(dá)所述玻璃板的另一個(gè)表面，并且去除所述劃痕凹槽線的內(nèi)部區(qū)域。
[0010]在根據(jù)本發(fā)明的此種玻璃板加工方法中，從所述玻璃板的所述一個(gè)表面提升所述玻璃板可以通過(guò)NC控制來(lái)完成。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的玻璃板加工設(shè)備包括:用于在玻璃板的一個(gè)表面上刻劃形成劃痕凹槽線的切刀輪，所述劃痕凹槽線是由閉合曲線構(gòu)成的并且以朝所述閉合曲線的內(nèi)部區(qū)域傾斜的方式指向所述玻璃板的厚度方向；用于從所述玻璃板的所述一個(gè)表面的一側(cè)按壓所述玻璃板上的閉合曲線的外部區(qū)域的按壓機(jī)構(gòu)；以及去除機(jī)構(gòu)，所述去除機(jī)構(gòu)用于從所述玻璃板的所述一個(gè)表面的一側(cè)吸附并提升所述玻璃板上的閉合曲線的內(nèi)部區(qū)域以便以向上突出的方式將所述玻璃板彎折并且允許劃痕凹槽到達(dá)所述玻璃板的另一個(gè)表面，并且去除所述劃痕凹槽線的內(nèi)部區(qū)域。
[0012]此外，在根據(jù)本發(fā)明的玻璃板加工設(shè)備中，所述去除機(jī)構(gòu)可以包括用于吸附所述劃痕凹槽線的內(nèi)部區(qū)域的吸附墊以及用于在NC控制下完成所述吸附墊的提升移動(dòng)的NC受控馬達(dá)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)
[0013]根據(jù)本發(fā)明能夠提供一種能夠迅速地且高品質(zhì)地在玻璃板的內(nèi)部區(qū)域中形成開口的玻璃板加工方法和加工設(shè)備。
[0014]此外，根據(jù)本發(fā)明能夠提供一種能夠連續(xù)制造其中形成有開口的玻璃板的玻璃板加工方法和加工設(shè)備。附圖簡(jiǎn)要說(shuō)明
[0015]圖1是其中形成有開口的玻璃板(產(chǎn)品)的說(shuō)明平面圖；圖2是帶有用于在其中形成的開口的劃痕凹槽線的玻璃板的說(shuō)明平面圖；圖3是在使用左右邊緣角相同的切刀輪進(jìn)行刻劃的過(guò)程中切刀輪的姿勢(shì)的說(shuō)明圖；圖4是在使用左右邊緣角不同的切刀輪進(jìn)行刻劃的過(guò)程中切刀輪的姿勢(shì)的說(shuō)明圖；圖5是在玻璃板上形成的劃痕凹槽線的說(shuō)明截面視圖；圖6是用于解釋切出并且去除劃痕凹槽線的內(nèi)部區(qū)域的操作的簡(jiǎn)圖；圖7是用于解釋已經(jīng)去除了劃痕凹槽線的內(nèi)部區(qū)域的一種狀態(tài)的簡(jiǎn)圖；圖8是根據(jù)本發(fā)明的玻璃板加工設(shè)備的說(shuō)明前立面圖；圖9是根據(jù)本發(fā)明的玻璃板加工設(shè)備的說(shuō)明前截面圖；圖10是在使用左右邊緣角相對(duì)于脊線是相同的切刀輪的情況下刻劃位置的說(shuō)明側(cè)視截面圖；圖11是在使用左右邊緣角相對(duì)于脊線是相同的切刀輪的情況下所述刻劃位置的說(shuō)明側(cè)視截面圖；圖12是去除位置的說(shuō)明側(cè)視截面圖；圖13是所述去除位置的說(shuō)明側(cè)視截面圖；圖14是所述去除位置的說(shuō)明側(cè)視截面圖；圖15是研磨位置的說(shuō)明側(cè)視截面圖；圖16是在使用左右邊緣角相對(duì)于脊線是不同的切刀輪的情況下所述刻劃位置的說(shuō)明側(cè)視截面圖；并且圖17是所述去除位置的說(shuō)明平面圖。實(shí)施本發(fā)明的模式
[0016]在下文中，將參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選展示性實(shí)施例進(jìn)行描述。
[0017]在圖1至圖17中，在根據(jù)這個(gè)實(shí)施例的玻璃板加工設(shè)備1中，沿著X軸(S卩，圖8的從左到右的方向F)線性地等距安排了用于玻璃板2的載入位置3、刻劃位置4、去除位置5、研磨位置6、和卸載位置7,并且以平行于X軸延伸的方式在這些位置上方提供了用于輸送玻璃板 2的輸送裝置8。[〇〇18]輸送裝置8的布置方式是在載入位置3中的載入傳送器75上方、在刻劃位置4中的刻劃工作臺(tái)13上方、在去除位置5中的皮帶傳送器裝置80上方、在研磨位置6中的研磨工作臺(tái)24上方、并且在卸載位置7中的傳送器35上方線性地延伸。這個(gè)輸送裝置8對(duì)應(yīng)地被適配成用于將載入到并且放在載入傳送器75上的玻璃板2傳輸?shù)娇虅澒ぷ髋_(tái)13上、將放在刻劃工作臺(tái)13上的并且在其上已經(jīng)形成了由閉合曲線構(gòu)成的劃痕凹槽線9的玻璃板2傳輸?shù)狡魉推餮b置80的環(huán)形皮帶82上、致使放在環(huán)形皮帶82上的并且其中形成了開口 10的玻璃板2被傳輸?shù)蕉鄠€(gè)吸附墊23上(這些吸附墊通過(guò)可拆除地吸到工作臺(tái)本體68的上表面69上而被安排在其上)、并且將放在這些吸附墊23上的并且在其上已經(jīng)對(duì)限定開口 10的內(nèi)邊緣 20進(jìn)行了研磨的玻璃板2傳輸?shù)絺魉推?5上。[〇〇19]在載入位置3中，在將玻璃板2定位在載入傳送器75上之后，玻璃板2被設(shè)置成待命以準(zhǔn)備被載入刻劃位置4中。在刻劃位置4中，通過(guò)沿著有待形成的開口 10的構(gòu)型進(jìn)行刻劃， 在玻璃板2上形成由閉合曲線構(gòu)成的劃痕凹槽線9。在去除位置5中，向上去除被在刻劃位置 4中形成的具有閉合曲線的劃痕凹槽線9環(huán)繞的內(nèi)部區(qū)域14以便在玻璃板2中形成開口 10。 在研磨位置6中，對(duì)在去除位置5中形成的開口 10的內(nèi)邊緣20進(jìn)行研磨。在卸載位置7中，通過(guò)傳送器35將加工完成的玻璃板2卸載到設(shè)備外。
[0020]輸送裝置8輸送玻璃板2,此時(shí)通過(guò)在例如刻劃位置4與去除位置5之間的每段距離 (即，從載入位置3到刻劃位置4、從刻劃位置4到去除位置5、從去除位置5到研磨位置6、以及從研磨位置6到卸載位置7)上重復(fù)往復(fù)線性移動(dòng)來(lái)更換玻璃板2。
[0021]玻璃板加工設(shè)備1進(jìn)一步配備有用于對(duì)以下操作進(jìn)行NC控制的NC裝置(未示出)， 這些操作為:在刻劃位置4中玻璃板2上的劃痕凹槽線9的形成、在去除位置5中的去除動(dòng)作、 在研磨位置6處對(duì)玻璃板2中形成的開口 10的內(nèi)邊緣20的研磨、以及輸送裝置8的往復(fù)線性移動(dòng)。
[0022]在刻劃位置4中，布置了在下端處具有切刀輪11并且安裝在X軸移動(dòng)底座25上的刻劃頭12、以及用于平坦地支撐玻璃板2的刻劃工作臺(tái)13。在研磨位置6中，布置了在下端處具有研磨輪21并且安裝在所述X軸移動(dòng)底座25上的研磨頭22、以及用于吸附并固持玻璃板2的研磨工作臺(tái)24。在研磨工作臺(tái)24的上表面上布置了用于直接吸附并固持玻璃板2的多個(gè)吸附墊23,并且通過(guò)角度控制裝置17將刻劃頭12和研磨頭22安裝在共同的X軸移動(dòng)底座25上。 [〇〇23]在機(jī)器底座28的前側(cè)和后側(cè)上的一對(duì)直立門式框架29上安裝了支架27,其方式是在刻劃位置4、去除位置5、和研磨位置6上方線性地延伸。在支架27上提供了以下各項(xiàng):平行于X軸放置的兩個(gè)導(dǎo)軌30; X軸移動(dòng)底座25,所述X軸移動(dòng)底座是通過(guò)組裝至這些導(dǎo)軌30上的多個(gè)滑塊而相對(duì)于這些導(dǎo)軌30可移動(dòng)地沿著X軸線線性可移動(dòng)的；被布置在這些導(dǎo)軌30之間并且借助于螺母聯(lián)接至X軸移動(dòng)底座25上的進(jìn)給螺釘31;以及借助于齒形皮帶和皮帶輪聯(lián)接至進(jìn)給螺釘31的一端上的X軸伺服馬達(dá)323軸移動(dòng)底座25被適配成在X軸伺服馬達(dá)32 的NC控制下經(jīng)歷沿X軸方向的移動(dòng)(S卩，X軸移動(dòng))。
[0024]在X軸移動(dòng)底座25的前表面上，在與刻劃位置4相對(duì)應(yīng)的位置處安裝了軸承單元 33,并且在與研磨位置6相對(duì)應(yīng)的位置處安裝了軸承單元34。由軸承(未示出)固持的旋轉(zhuǎn)軸 36被可旋轉(zhuǎn)地支撐在軸承單元33中，而由軸承(未示出)固持的旋轉(zhuǎn)軸37被可旋轉(zhuǎn)地支撐在軸承單元34中。旋轉(zhuǎn)軸36和37分別被軸承單元33和34支撐(其中其旋轉(zhuǎn)軸線15被設(shè)置成垂直于玻璃板2的上表面16)、并且被適配成圍繞垂直于玻璃板2的上表面16的旋轉(zhuǎn)軸線15進(jìn)行角度受控的旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)軸36上，刻劃頭12在其下端部分39處經(jīng)由夾緊托架42和托架本體43被安裝，并且角度控制馬達(dá)40經(jīng)由一對(duì)相互嚙合的正齒輪41聯(lián)接至其上端38上。在旋轉(zhuǎn)軸37上，研磨頭22在其下端部分39處經(jīng)由夾緊托架65被安裝，而角度控制馬達(dá)45經(jīng)由一對(duì)相互嚙合的正齒輪46聯(lián)接至其上端38上。[〇〇25]角度控制裝置17的角度控制馬達(dá)40和45各自被托架90固持，所述托架被直立地提供在X軸移動(dòng)底座25的前表面上。在從角度控制馬達(dá)40和45接收了角度受控的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)， 相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸36和37致使安裝在相應(yīng)下端部分39處的刻劃頭12和研磨頭22在角度控制下圍繞垂直于玻璃板2的上表面16的旋轉(zhuǎn)軸線15進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。因此，在同步控制下被同步驅(qū)動(dòng)的角度控制馬達(dá)40和45完成刻劃頭12和研磨頭22的角度受控旋轉(zhuǎn)。[〇〇26]刻劃頭12包括:花鍵軸47，所述花鍵軸在其下端處具有切刀輪11;頭本體48，所述頭本體用于維持花鍵軸47在豎直方向上是往復(fù)線性可移動(dòng)的而不使花鍵軸47發(fā)生旋轉(zhuǎn);空氣氣缸單元49,所述空氣氣缸單元安裝在頭本體48的上部分上并且被適配成用于在通過(guò)花鍵軸47的往復(fù)線性移動(dòng)來(lái)升高和降低切刀輪11從而在玻璃板2上完成刻劃時(shí)，將切刀輪11 氣動(dòng)地彈性地壓靠在玻璃板2上；以及底座50,所述頭本體48在所述底座上安裝成使得其位置是沿X方向和Y方向自由可調(diào)節(jié)的。
[0027]當(dāng)在玻璃板2的上表面16上形成劃痕凹槽線9的過(guò)程中花鍵軸47被空氣氣缸單元 49推動(dòng)時(shí)，刻劃頭12在切刀輪11被彈性地壓靠在玻璃板2的所述表面上的狀態(tài)下沿著X軸移動(dòng)。
[0028]在如圖3所示使用左右邊緣角是相同的切刀輪11的情況下，刻劃頭12借助于頭本體48的底座50以朝玻璃板2的上表面16傾斜的姿勢(shì)被安裝在托架本體43上，使得切刀輪11 的刀刃26朝向被劃痕凹槽線9所環(huán)繞的內(nèi)部區(qū)域14,并且使得切刀輪11的被提供在其下端處的刻劃點(diǎn)44被定位在旋轉(zhuǎn)軸線36的旋轉(zhuǎn)軸線15上，如圖10和圖11所示。[〇〇29]在刻劃頭12以朝劃痕凹槽線9的內(nèi)部區(qū)域14傾斜的姿勢(shì)安裝的情況下的切刀輪11 中，所述切刀輪的一個(gè)刀片表面是以朝向劃痕凹槽線9的內(nèi)部區(qū)域14傾斜的姿勢(shì)處于與玻璃板2的上表面16相接觸的狀態(tài)下。
[0030]如果玻璃板2通過(guò)朝內(nèi)部區(qū)域14傾斜的切刀輪11的預(yù)編程的移動(dòng)而被刻劃，則在玻璃板2的上表面16上形成傾斜的劃痕凹槽線9,并且在形成劃痕凹槽線9的基礎(chǔ)上，以向下朝向劃痕凹槽線9的內(nèi)部區(qū)域14偏斜地傾斜的方式不斷地形成裂縫19。[〇〇31]在切刀輪11的直徑為5mm并且刀刃角為154°至160°的情況下，切刀輪11相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線15的傾角0的范圍為1°至10°、最優(yōu)選地6.5°。[〇〇32]將刻劃頭12安裝到托架本體43上的結(jié)構(gòu)使得傾角0可以自由地改變和設(shè)置。
[0033]在刻劃頭12的下端上提供左右邊緣角不同的切刀輪11A的情況下，如圖4所示，刻劃頭12以垂直于玻璃板2的上表面16的姿勢(shì)被安裝在托架本體43上，使得經(jīng)過(guò)切刀輪11A的刀片的環(huán)形脊線的平面垂直于玻璃板2的上表面16,并且使得具有較小邊緣角的刀片表面是朝向劃痕凹槽線9的內(nèi)部區(qū)域14的，如圖16所示。
[0034]與刻劃頭12相對(duì)應(yīng)的刻劃工作臺(tái)13是安裝在滑動(dòng)裝置54上，所述滑動(dòng)裝置沿著垂直于X軸并且平行于玻璃板2的上表面16的Y軸方向布置在機(jī)器底座28的上表面上。所述滑動(dòng)裝置54具有一對(duì)導(dǎo)軌55和一對(duì)滑塊56,這一對(duì)滑塊分別沿著Y軸方向可移動(dòng)地組裝至導(dǎo)軌55上。所述刻劃工作臺(tái)13是安裝在這些滑塊56上，并且刻劃工作臺(tái)13在Y軸方向上的移動(dòng) (即，Y軸移動(dòng))是通過(guò)被提供在在這些導(dǎo)軌55之間的進(jìn)給螺釘57和連接至所述進(jìn)給螺釘57 上的Y軸控制馬達(dá)58完成的。[〇〇35]因此，切刀輪11或11A被適配成通過(guò)X軸移動(dòng)底座25的數(shù)控X軸移動(dòng)、刻劃工作臺(tái)13 的數(shù)控Y軸移動(dòng)、以及刻劃頭12的數(shù)控的角度受控的旋轉(zhuǎn)而在玻璃板2上形成劃痕凹槽線9。 [0〇36] 研磨頭22包括具有研磨輪21的主軸馬達(dá)60、以及用于固持所述主軸馬達(dá)60并且精細(xì)調(diào)節(jié)主軸馬達(dá)60并且因此研磨輪21在X軸方向和Y軸方向上的移動(dòng)的X方向滑動(dòng)單元61和 Y方向滑動(dòng)單元62。所述研磨頭22借助于X方向滑動(dòng)單元61中的夾緊托架65而被安裝在旋轉(zhuǎn)軸37的下部分39上。
[0037]研磨頭22被適配成有待被設(shè)置和調(diào)節(jié)成使得，研磨輪21相對(duì)于玻璃板2的研磨加工點(diǎn)是位于旋轉(zhuǎn)軸37的旋轉(zhuǎn)軸線15上。角度控制馬達(dá)45被適配成在角度控制下可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸37以便在角度控制下使研磨頭22圍繞垂直于X-Y平面的旋轉(zhuǎn)軸線15進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以便由此通過(guò)將研磨輪21的旋轉(zhuǎn)中心相對(duì)于玻璃板2定位在研磨輪21的研磨加工點(diǎn)處來(lái)完成研磨加工。
[0038]通過(guò)對(duì)位置調(diào)節(jié)器件的X軸滑動(dòng)裝置61的調(diào)節(jié)，研磨輪21被適配成使得其外圍端面(研磨表面)與旋轉(zhuǎn)軸37的旋轉(zhuǎn)軸線15對(duì)齊。
[0039]馬達(dá)單元51被適配成通過(guò)豎直地移動(dòng)用于設(shè)定研磨頭22的豎直位置的豎直滑動(dòng)裝置52來(lái)改變研磨頭22的、因此研磨輪21的高度位置，并且被適配成用于在對(duì)開口 10的內(nèi)邊緣20進(jìn)行研磨加工時(shí)將研磨輪21調(diào)整到玻璃板2的高度。
[0040]在研磨位置6中，用于完成Y軸移動(dòng)、同時(shí)平坦地吸附玻璃板2并將其固持在所述研磨工作臺(tái)上表面上的研磨工作臺(tái)24被布置在機(jī)器底座28上、與具有用于完成X軸移動(dòng)的研磨輪21的研磨頭22相對(duì)應(yīng)。[〇〇411研磨工作臺(tái)24具有工作臺(tái)本體68、以及通過(guò)可拆除地吸附到工作臺(tái)本體68的上表面69上而被安排在其上的所述多個(gè)吸附墊23。工作臺(tái)本體68經(jīng)由多個(gè)滑塊67安裝在沿著Y 軸方向鋪設(shè)在機(jī)器底座28的上表面上的一對(duì)導(dǎo)軌70上、從而是在Y軸方向上可移動(dòng)的。在機(jī)器底座28的上表面上可旋轉(zhuǎn)地提供了經(jīng)由螺母以沿著導(dǎo)軌70延伸的方式聯(lián)接至Y軸控制馬達(dá)72并且聯(lián)接至工作臺(tái)本體68上的進(jìn)給螺釘71。研磨工作臺(tái)24的Y軸移動(dòng)(是與刻劃工作臺(tái) 13的Y軸移動(dòng)同步的)被適配成是基于Y軸控制馬達(dá)72的數(shù)控驅(qū)動(dòng)、通過(guò)進(jìn)給螺釘71的旋轉(zhuǎn)而完成的。[〇〇42]因此，研磨輪21被適配成用于通過(guò)X軸移動(dòng)底座25的數(shù)控X軸移動(dòng)、與刻劃工作臺(tái) 13的Y軸移動(dòng)同步的研磨工作臺(tái)24的數(shù)控Y軸移動(dòng)、以及與刻劃頭12的角度受控旋轉(zhuǎn)同步的研磨頭22的數(shù)控的角度受控的旋轉(zhuǎn)來(lái)完成對(duì)開口 10的內(nèi)邊緣20的研磨加工。[〇〇43]在去除位置5中，提供了:皮帶傳送器裝置80,所述皮帶傳送器裝置包括纏繞在其上的柔性環(huán)形皮帶82并且具有上表面(被輸送裝置8從刻劃位置4載入的玻璃板2放在所述上表面上)；以及用于致使環(huán)形皮帶82行進(jìn)的電動(dòng)馬達(dá)175;以及內(nèi)部區(qū)域去除裝置81，所述內(nèi)部區(qū)域去除裝置在皮帶傳送器裝置80上移動(dòng)到在玻璃板2上形成的具有閉合曲線的劃痕凹槽線9的內(nèi)部區(qū)域14的位置。環(huán)形皮帶82的外圍邊緣部分(所述部分在上側(cè)支撐所放的玻璃板2)是由布置在所述外圍邊緣部分的下表面上的支撐件83支撐的，并且環(huán)形皮帶82的被所述支撐件83環(huán)繞的內(nèi)部區(qū)域部分被適配成是從其下表面由固定在所述內(nèi)部區(qū)域和所述輸送裝置8下方的支撐件84、并且由在所放的玻璃板2上形成劃痕凹槽線9的范圍上經(jīng)歷X-Y 平面移動(dòng)的支撐件85所支撐的。支撐件83和84被固定至安裝在機(jī)器底座28上的傳送器框架 86上并且由其支撐。
[0044]被支撐件85環(huán)繞并且是可升降的推桿165被連接至空氣氣缸單元166上并且被適配成被所述空氣氣缸單元166升高和降低。支撐件85和空氣氣缸單元166被提供在被布置在其下方的Y軸移動(dòng)裝置87上，并且安裝在X方向移動(dòng)裝置88上的Y方向移動(dòng)裝置87被適配成在支撐件85和空氣氣缸單元166被NC裝置進(jìn)行數(shù)控時(shí)在Y方向上移動(dòng)、并且被適配成在NC控制下被X方向移動(dòng)裝置88在X方向上移動(dòng)。
[0045]所述內(nèi)部區(qū)域去除裝置81包括:吸附裝置161，所述吸附裝置具有數(shù)控馬達(dá)160和連接至數(shù)控馬達(dá)160上的吸附墊168,以便通過(guò)由NC控制的數(shù)控馬達(dá)160來(lái)豎直地移動(dòng)所述吸附墊168;用于使吸附裝置161在NC控制下沿Y方向移動(dòng)的Y方向移動(dòng)裝置162;以及用于使所述Y方向移動(dòng)裝置162在NC控制下沿X方向移動(dòng)的X方向移動(dòng)裝置163;所述內(nèi)部區(qū)域去除裝置81是借助于在所述X方向移動(dòng)裝置163處的固定裝置89安裝在所述支架27上的。
[0046]在去除位置5中，玻璃板2被所述玻璃板提升裝置117放在環(huán)形皮帶82的上表面上， 所述玻璃板提升裝置117的多個(gè)吸附墊130被安排在劃痕凹槽線9的外部區(qū)域18上方的多個(gè)位置處，并且被放在環(huán)形皮帶82的上表面上的玻璃板2經(jīng)由環(huán)形皮帶82被支撐件84、以及已經(jīng)被移動(dòng)到劃痕凹槽線9的內(nèi)部區(qū)域14下方的支撐件85和推桿165支撐。在這種狀態(tài)下，推桿165被升高1mm至2mm，并且支撐件85和推桿165沿著劃痕凹槽線9移動(dòng)、同時(shí)在劃痕凹槽線 9下方經(jīng)由下方的環(huán)形皮帶82被向上推動(dòng)，由此促進(jìn)劃痕凹槽線9的裂縫的延伸。接下來(lái)，降低推桿165并且將支撐件85和推桿165定位在玻璃板2的內(nèi)部區(qū)域14的中心，其中支撐件85 和推桿165的上表面被設(shè)定成彼此齊平，同時(shí)輸送裝置8的這些吸附墊130被降低以便將玻璃板2的外部區(qū)域18向下壓從而通過(guò)將玻璃板2以突出的方式向上彎折來(lái)允許豎直裂縫19 進(jìn)一步延伸。在這種狀態(tài)下，內(nèi)部區(qū)域去除裝置81的吸附墊168被降低以便通過(guò)吸附墊168 來(lái)吸附玻璃板2的內(nèi)部區(qū)域14,并且使得內(nèi)部去除裝置81借助于吸附墊168在吸附作用下完成將NC控制的內(nèi)部區(qū)域14溫和地提升/降低大約若干毫米的反復(fù)移動(dòng)，由此致使玻璃板2中的豎直裂縫19延伸至與所述上表面相反的表面(下表面)100。隨后，通過(guò)吸附墊168將內(nèi)部區(qū)域14與外部區(qū)域18分離并且將所述內(nèi)部區(qū)域從所述外部區(qū)域向上去除，并且在將內(nèi)部區(qū)域14向上分離并去除之后，玻璃板2的外部區(qū)域18(用于產(chǎn)品用途)被輸送裝置8的吸附墊 130吸附并升高，并且外部區(qū)域18被移動(dòng)至隨后的加工位置。在外部區(qū)域18(用于產(chǎn)品用途) 已經(jīng)被移動(dòng)至隨后的加工位置之后，已經(jīng)被吸附墊168向上分離并且在降低吸附墊168時(shí)作為廢玻璃被去除的內(nèi)部區(qū)域14被放在環(huán)形皮帶82上，并且用作廢玻璃的內(nèi)部區(qū)域14被適配成在通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)175的操作而致使環(huán)形皮帶82行進(jìn)時(shí)，被卸載到所述去除位置5之外。
[0047]吸附墊168是連接至用于與玻璃板2的升高和降低同步地完成所述玻璃板的吸附和釋放的空氣抽吸/釋放裝置(未示出)上的。所述空氣抽吸/釋放裝置通過(guò)對(duì)吸附墊168抽吸空氣來(lái)使吸附墊168完成玻璃板2的吸附和固持、并且通過(guò)對(duì)吸附墊168釋放空氣來(lái)完成對(duì)吸附和固持的釋放。
[0048]用于輸送玻璃板2的輸送裝置8具有往復(fù)移動(dòng)底座120,所述往復(fù)移動(dòng)底座在載入位置3、刻劃位置4、去除位置5、和研磨位置6的上方平行于X軸重復(fù)往復(fù)移動(dòng)，并且借助于與相應(yīng)加工位置相對(duì)應(yīng)的相應(yīng)托架119在往復(fù)移動(dòng)底座120上提供了以下各項(xiàng):與載入位置3 相對(duì)應(yīng)的玻璃板提升裝置115;與刻劃位置4相對(duì)應(yīng)的玻璃板提升裝置116、與去除位置5相對(duì)應(yīng)的玻璃板提升裝置117、以及與研磨位置6相對(duì)應(yīng)的玻璃板提升裝置118。被提供在往復(fù)移動(dòng)底座120上的并且通過(guò)往復(fù)移動(dòng)底座120在X軸方向上的往復(fù)移動(dòng)而一體地進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的這些玻璃板提升裝置115、116、117、和118分別配備有提升裝置121、122、123、和124。 [〇〇49] 提升裝置121、122、123、和124各自包括:被布置在相應(yīng)托架119的豎直部分上的一對(duì)滑動(dòng)裝置126;用于分別連接這對(duì)滑動(dòng)裝置126的相應(yīng)滑動(dòng)軸127的上端部分和下端部分的一對(duì)連接器128和129;安裝在連接器129的下表面上的支撐框架131;安裝在支撐框架131 上的所述多個(gè)吸附墊130;在連接器128與129之間直立地提供的齒條132;與齒條132嚙合的小齒輪133;以及伺服馬達(dá)134,所述伺服馬達(dá)具有輸出旋轉(zhuǎn)軸(所述小齒輪裝配在其上)并且在所述輸出旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)使小齒輪133進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0050]這些滑動(dòng)裝置126各自具有安裝在托架119的豎直部分上的滑動(dòng)軸襯本體135、以及在滑動(dòng)軸襯本體135內(nèi)豎直地滑動(dòng)的所述滑動(dòng)軸127,并且伺服馬達(dá)134被安裝在托架119 上，其中所述小齒輪133被裝配至所述伺服馬達(dá)的輸出旋轉(zhuǎn)軸上。[〇〇511提升裝置121、122、123、和124各自被安排成使得在伺服馬達(dá)134被驅(qū)動(dòng)時(shí)，小齒輪 133旋轉(zhuǎn)，與小齒輪133嚙合的齒條132通過(guò)這種旋轉(zhuǎn)被升高或降低，并且隨著齒條132被升高或降低時(shí)，其上安裝有齒條132的連接器129、安裝在連接器129上的支撐框架131、并且因此吸附墊130被升高或降低。在將玻璃板2從載入位置3、刻劃位置4、去除位置5、和研磨位置 6中的每個(gè)位置輸送到刻劃位置4、去除位置5、研磨位置6、和卸載位置7中的相應(yīng)的隨后位置的過(guò)程中，隨著支撐框架131被降低，相應(yīng)的吸附墊130被適配成分別在載入傳送器75、刻劃工作臺(tái)13、環(huán)形皮帶82、和吸附墊23上通過(guò)與玻璃板2的上表面16相接觸的空氣抽吸來(lái)吸附并固持玻璃板2。隨著吸附墊130通過(guò)支撐框架131的升高而被升高，玻璃板2被適配成被玻璃板2的上表面16處的這些吸附墊130向上提升。在吸附并固持著玻璃板2的吸附墊130通過(guò)輸送裝置8的操作而到達(dá)了隨后階段中的刻劃位置4、去除位置5、研磨位置6、和卸載位置 7中的每個(gè)位置之后來(lái)降低支撐框架131的過(guò)程中，吸附并固持著玻璃板2的吸附墊130被適配成釋放對(duì)玻璃板2的吸附和固持以便將玻璃板2遞送至刻劃工作臺(tái)13、環(huán)形皮帶82、研磨工作臺(tái)24的吸附墊23、以及傳送器35中的每一個(gè)。當(dāng)支撐框架131在遞送之后被升高時(shí)，吸附墊130被布置在刻劃工作臺(tái)13、環(huán)形皮帶82、吸附墊23、以及傳送器35中的每一個(gè)上方，并且所述支撐框架隨后通過(guò)輸送裝置8的操作被返回至載入位置3、刻劃位置4、去除位置5、和研磨位置6中的每個(gè)位置。
[0052]以與吸附墊168相同的方式，這些吸附墊130各自連接至用于與支撐框架131的升高和降低同步地完成所述玻璃板2的吸附和釋放的空氣抽吸/釋放裝置(未示出)上。所述空氣抽吸/釋放裝置通過(guò)對(duì)吸附墊130抽吸空氣來(lái)使吸附墊130完成玻璃板2的吸附和固持、并且通過(guò)對(duì)吸附墊130釋放空氣來(lái)完成對(duì)吸附和固持的釋放。
[0053]此外，支撐框架131通過(guò)包含一對(duì)支撐框架部分171以及在這對(duì)支撐框架部分171 的一個(gè)遠(yuǎn)端部分之間的開口 170而形成為U形，在吸附墊130通過(guò)支撐框架131的降低而按壓并吸附玻璃板2時(shí)，這對(duì)支撐框架部分位于在玻璃板2中形成的劃痕凹槽線9或開口 10的外部區(qū)域18中，并且這對(duì)支撐框架部分在Y軸方向上彼此平行地延伸并且允許劃痕凹槽線9或開口 10沿X軸方向位于其間，這樣使得吸附墊168可以在內(nèi)部區(qū)域14上方移動(dòng)。這些吸附墊 130是安裝在這些支撐框架部分171的側(cè)表面上，并且吸附墊168被適配成是穿過(guò)開口 170在內(nèi)部區(qū)域14中向上且朝外部可移動(dòng)的。
[0054]所述往復(fù)移動(dòng)底座120是經(jīng)由平行于X軸方向安裝的滑動(dòng)裝置144被安裝在支架 145的下表面上的，所述支架是安裝在這對(duì)框架29上的，并且，滑動(dòng)裝置144包括彼此平行地安裝的一對(duì)軌道本體146以及一對(duì)滑塊147,這對(duì)滑塊各自沿著X軸方向可移動(dòng)地裝配至軌道本體146上，所述往復(fù)移動(dòng)底座120被安裝在這些滑塊147上。在支架145上可旋轉(zhuǎn)地提供了被布置在這對(duì)軌道本體146之間的進(jìn)給螺釘139,并且在支架145上牢固地提供了連接至所述進(jìn)給螺釘139上的輸送控制馬達(dá)140。所述往復(fù)移動(dòng)底座120被適配成基于所述輸送控制馬達(dá)140的受NC控制的驅(qū)動(dòng)、通過(guò)進(jìn)給螺釘139的旋轉(zhuǎn)而在NC控制下進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。參考號(hào)說(shuō)明
[0055]1:加工設(shè)備 2:玻璃板3:載入位置 4:刻劃位置 5:去除位置 6:研磨位置 7:卸載位置 8:輸送裝置
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種玻璃板加工方法，所述方法包括以下步驟:在玻璃板的一個(gè)表面上刻劃形成劃痕凹槽線，所述劃痕凹槽線是由閉合曲線構(gòu)成的并 且以朝所述閉合曲線的內(nèi)部區(qū)域傾斜的方式指向所述玻璃板的厚度方向；并且在從所述玻璃板的所述一個(gè)表面的一側(cè)按壓所述玻璃板上的閉合曲線的外部區(qū)域的 狀態(tài)下，從所述玻璃板的所述一個(gè)表面的所述側(cè)吸附并提升所述玻璃板上的閉合曲線的內(nèi) 部區(qū)域以便以向上突出的方式將所述玻璃板彎折并且允許劃痕凹槽到達(dá)所述玻璃板的另 一個(gè)表面，并且去除所述劃痕凹槽線的內(nèi)部區(qū)域。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃板加工方法，其中，從所述玻璃板的所述一個(gè)表面提升所 述玻璃板上的閉合曲線的內(nèi)部區(qū)域是通過(guò)NC控制來(lái)完成的。3.—種玻璃板加工設(shè)備，包括:用于在玻璃板的一個(gè)表面上刻劃形成劃痕凹槽線的切刀輪，所述劃痕凹槽線是由閉合 曲線構(gòu)成的并且以朝所述閉合曲線的內(nèi)部區(qū)域傾斜的方式指向所述玻璃板的厚度方向；用于從所述玻璃板的所述一個(gè)表面的一側(cè)按壓所述玻璃板上的閉合曲線的外部區(qū)域 的按壓機(jī)構(gòu)；以及去除機(jī)構(gòu)，所述去除機(jī)構(gòu)用于從所述玻璃板的所述一個(gè)表面的一側(cè)吸附并提升所述玻 璃板上的閉合曲線的內(nèi)部區(qū)域以便以向上突出的方式將所述玻璃板彎折并且允許劃痕凹 槽到達(dá)所述玻璃板的另一個(gè)表面，并且去除所述劃痕凹槽線的內(nèi)部區(qū)域。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的玻璃板加工設(shè)備，其中，所述去除機(jī)構(gòu)包括用于吸附所述劃痕 凹槽線的內(nèi)部區(qū)域的吸附墊以及用于在NC控制下完成所述吸附墊的提升移動(dòng)的NC受控馬 達(dá)。
【文檔編號(hào)】C03B33/033GK105980320SQ201580007466
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2015年2月24日
【發(fā)明人】船城明, 島村宗量
【申請(qǐng)人】坂東機(jī)工株式會(huì)社