玻璃管豎直夾持上料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種上管機(jī)，具體地說是一種用于管制注射劑玻璃瓶生產(chǎn)中裝箱入庫的上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在國內(nèi)玻璃管制注射劑瓶生產(chǎn)行業(yè)中，玻璃管制瓶機(jī)的玻璃管上料部分大多由人工操作來完成，這種方式勞動(dòng)強(qiáng)度高，工作效率低，并具有操作危險(xiǎn)性。隨著技術(shù)的進(jìn)步和人工成本的持續(xù)增加，注射劑瓶生產(chǎn)企業(yè)需要進(jìn)一步的提高生產(chǎn)能力和降低人工成本；而市場(chǎng)上現(xiàn)有的自動(dòng)插管機(jī)，由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的不合理，導(dǎo)致插管機(jī)在工作過程中故障率高，且結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，維修不便，影響企業(yè)的正常生產(chǎn)，因而在行業(yè)內(nèi)的推廣比較困難。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種玻璃管豎直夾持上料裝置，實(shí)現(xiàn)將豎直狀態(tài)的玻璃管夾持并經(jīng)過一系列的動(dòng)作進(jìn)行自動(dòng)插管。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，故障率低，易于進(jìn)行設(shè)備維護(hù)，提高企業(yè)生產(chǎn)效率。
[0004]本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]玻璃管豎直夾持上料裝置，包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu):
[0006]所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)頭、底座、支撐板和導(dǎo)軌安裝板；所述支撐板安裝在底座的一側(cè)，支撐板的上、下兩端設(shè)置有支座；所述導(dǎo)軌安裝板的上、下兩端分別通過旋轉(zhuǎn)頭與支撐板兩端的支座聯(lián)接；所述旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在支撐板下端的支座上，且與下端的旋轉(zhuǎn)頭聯(lián)接，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0007]所述升降結(jié)構(gòu)包括升降氣缸、升降活塞桿、導(dǎo)軌、導(dǎo)軌滑塊；所述升降氣缸安裝在導(dǎo)軌安裝板的下部；所述導(dǎo)軌安裝在導(dǎo)軌安裝板的上部；所述升降氣缸的升降活塞桿與導(dǎo)軌滑塊下端聯(lián)接，所述導(dǎo)軌滑塊與導(dǎo)軌形成導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌滑塊沿導(dǎo)軌做直線升降運(yùn)動(dòng)；
[0008]所述夾持機(jī)構(gòu)包括“工”字件、前推氣缸、“凹”形板、夾持氣缸、管夾；所述“工”字件安裝在導(dǎo)軌滑塊上，“工”字件的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有前推氣缸，兩側(cè)的前推氣缸導(dǎo)桿分別與“凹”形板一側(cè)的兩端聯(lián)接；所述“凹”形板另一側(cè)的兩端對(duì)稱設(shè)置有夾持氣缸，兩個(gè)夾持氣缸的導(dǎo)桿頂端相向設(shè)置，均連接有一個(gè)管夾；所述管夾與“凹”形板的下凹部相對(duì)。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果:
[0010]1、本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了將豎直狀態(tài)的玻璃管夾持并經(jīng)過一系列的動(dòng)作進(jìn)行自動(dòng)插管，大大降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度；
[0011]2、本實(shí)用新型的夾持機(jī)構(gòu)幾乎呈上下對(duì)稱好左右對(duì)稱布置，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好，所夾持玻璃管定位好，對(duì)心度高，上管準(zhǔn)確；
[0012]3、本實(shí)用新型管夾的夾緊弧面附著耐磨橡膠層，橡膠層上設(shè)置有縱橫溝槽，能夠在夾緊玻璃管時(shí)起到緩沖作用，同時(shí)能夠維持對(duì)玻璃管的夾持力度，避免將玻璃管夾破或定位不準(zhǔn)；
[0013]4、本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)合理，磨損件少，故障率低，便于維護(hù)。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0015]圖1為本實(shí)用新型的側(cè)視圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型的正視圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型的夾持結(jié)構(gòu)局部視圖。
[0018]圖中序號(hào):1_旋轉(zhuǎn)氣缸，2-升降氣缸，3-升降活塞桿，4-底座，5-支撐板，6_導(dǎo)軌安裝板，7-導(dǎo)軌，8-旋轉(zhuǎn)頭，9-前推氣缸，10- “凹”形板，11-夾持氣缸，12-管夾，13- “工”字件，14-導(dǎo)軌滑塊，15-支座。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0020]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“左”、、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0021]如圖1，玻璃管豎直夾持上料裝置，包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸1、旋轉(zhuǎn)頭8、底座4、支撐板5、導(dǎo)軌安裝板6 ;支撐板5安裝在底座4的左側(cè)，支撐板5的上、下兩端設(shè)置有支座15 ;旋轉(zhuǎn)氣缸I設(shè)置在支撐板5下端的支座15上，與旋轉(zhuǎn)頭8聯(lián)接，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭8轉(zhuǎn)動(dòng)；導(dǎo)軌安裝板6的上、下兩端各通過旋轉(zhuǎn)頭8與支撐板5兩端的支座15聯(lián)接；從而實(shí)現(xiàn)支撐板5固定，旋轉(zhuǎn)氣缸I帶動(dòng)導(dǎo)軌安裝板6圍繞旋轉(zhuǎn)頭8進(jìn)行90度的正向逆向轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖1所示；
[0022]升降結(jié)構(gòu)包括升降氣缸2、升降活塞桿3、導(dǎo)軌7、導(dǎo)軌滑塊14 ;升降氣缸2安裝在導(dǎo)軌安裝板6的下半部分，導(dǎo)軌7安裝在導(dǎo)軌安裝板6的上半部分；導(dǎo)軌滑塊14與導(dǎo)軌7形成導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)，在升降氣缸2的作用下，通過升降活塞桿3帶動(dòng)導(dǎo)軌滑塊14沿導(dǎo)軌7做直線升降運(yùn)動(dòng)，如圖2、圖3所示；
[0023]夾持機(jī)構(gòu)包括“工”字件13、前推氣缸9、“凹”形板10、夾持氣缸11、管夾12 ;“工”字件13安裝在導(dǎo)軌滑塊14上，“工”字件的左、右兩“肩”上對(duì)稱設(shè)置前推氣缸9，左、右兩“肩”上的前推氣缸9的導(dǎo)桿分別聯(lián)接“凹”形板10 —側(cè)的左、右兩端，從而實(shí)現(xiàn)前推氣缸9前推或后拉“凹”形板10 ;“凹”形板10另一側(cè)左、右兩端突出部分對(duì)稱設(shè)置夾持氣缸11，兩個(gè)夾持氣缸11的導(dǎo)桿頂端相向設(shè)置，且均連接有一個(gè)管夾12 ;左、右兩個(gè)管夾12在夾持氣缸11的同時(shí)伸長(zhǎng)或收縮的作用下實(shí)現(xiàn)管夾12的對(duì)夾夾緊或?qū)﹂_松開；管夾12與“凹”形板10的下凹部相對(duì)，“凹”形板10下凹所留出的空間作為管夾12實(shí)現(xiàn)夾緊或松開時(shí)的動(dòng)作空間。
[0024]由圖1、圖2和圖3可知，支撐板5兩端具有向同側(cè)垂直折彎形成支座15。導(dǎo)軌安裝板6兩端具有向同側(cè)垂直折彎形成與旋轉(zhuǎn)頭8聯(lián)接的折彎段?！肮ぁ弊旨?3呈“工”字形狀，一側(cè)開口部夾持在導(dǎo)軌滑塊14上，并固定安裝?！鞍肌毙伟?0—側(cè)中部下凹設(shè)置，該下凹部與管夾12相對(duì)。相對(duì)設(shè)置的管夾12兩端也具有向同側(cè)垂直折彎形成折彎段，折彎段的端部均設(shè)有夾緊弧面，兩個(gè)管夾12的折彎段相向?qū)?yīng)，其上、下對(duì)應(yīng)的夾緊弧面形成圓形，順利夾持玻璃管，管夾12的夾緊弧面附著耐磨橡膠層，橡膠層上設(shè)置有縱橫溝槽，能夠在夾緊玻璃管時(shí)起到緩沖作用，同時(shí)能夠維持對(duì)玻璃管的夾持力度，避免將玻璃管夾破或定位不準(zhǔn)。
[0025]本實(shí)用新型在如圖1所示的狀態(tài)下，前推氣缸9伸長(zhǎng)，夾持氣缸11和管夾12到夾管位置，然后配套的放置豎直狀態(tài)玻璃管的管架送管系統(tǒng)識(shí)別到管夾12處于待送管狀態(tài)，管架執(zhí)行送管動(dòng)作，將玻璃管送至左右兩個(gè)管夾12的中間，夾持氣缸11相對(duì)伸出導(dǎo)桿，帶動(dòng)管夾完成夾管動(dòng)作；前推氣缸9收縮后拉，此時(shí)玻璃管及整個(gè)夾持結(jié)構(gòu)離導(dǎo)軌距離最近，在后續(xù)的旋轉(zhuǎn)升降動(dòng)作中結(jié)構(gòu)的偏向力較小，導(dǎo)軌7及導(dǎo)軌滑塊14受到的側(cè)向力較小，延長(zhǎng)零件使用壽命；隨后升降氣缸2頂升，帶動(dòng)夾持結(jié)構(gòu)上升，直到玻璃管的下端高于玻璃管制瓶機(jī)上的夾頭，旋轉(zhuǎn)氣缸I啟動(dòng)，帶動(dòng)夾持結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)90度，使結(jié)構(gòu)達(dá)到如圖2所示的位置，前推氣缸9進(jìn)行前推動(dòng)作，將玻璃管送至玻璃管軸心與玻璃管制瓶機(jī)上夾頭的軸心重合的位置，升降氣缸2下降一定高度，將玻璃管送入制瓶機(jī)夾頭，制瓶機(jī)夾頭夾緊玻璃管，夾持氣缸11相向收回導(dǎo)桿，管夾12松開玻璃管，前推氣缸9后拉收回，制瓶機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)氣缸I回轉(zhuǎn)90度，升降氣缸2下降，裝置進(jìn)入下一跟玻璃管的夾持送管動(dòng)作。
[0026]本實(shí)用新型安裝在導(dǎo)軌滑塊14上的“工”字件13左右兩個(gè)側(cè)面上對(duì)稱安裝兩個(gè)前推氣缸9，夾持氣缸11也為左右對(duì)稱設(shè)置，而管夾12為上下、左右對(duì)稱設(shè)置，因此整個(gè)夾持機(jī)構(gòu)的零件結(jié)構(gòu)和所承受的力近似呈上下對(duì)稱和左右對(duì)稱，因此管夾的上下長(zhǎng)度可以比較長(zhǎng)，整個(gè)夾持機(jī)構(gòu)工作時(shí)能保持很高的穩(wěn)定性，而管夾夾持玻璃管的長(zhǎng)度越長(zhǎng)，玻璃管在運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性越高，玻璃管與制瓶機(jī)夾頭的軸心對(duì)心越準(zhǔn)確，從而保證本實(shí)用新型裝置的性能穩(wěn)定、定位精度高，上管準(zhǔn)確率達(dá)到100%。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.玻璃管豎直夾持上料裝置，包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于: 所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸(I)、旋轉(zhuǎn)頭(8)、底座(4)、支撐板(5)和導(dǎo)軌安裝板(6)；所述支撐板(5)安裝在底座(4)的一側(cè)，支撐板(5)的上、下兩端設(shè)置有支座(15);所述導(dǎo)軌安裝板￠)的上、下兩端分別通過旋轉(zhuǎn)頭(8)與支撐板(5)兩端的支座(15)聯(lián)接；所述旋轉(zhuǎn)氣缸(I)設(shè)置在支撐板(5)下端的支座上，且與下端的旋轉(zhuǎn)頭聯(lián)接，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭(8)轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述升降結(jié)構(gòu)包括升降氣缸(2)、升降活塞桿(3)、導(dǎo)軌(7)、導(dǎo)軌滑塊(14);所述升降氣缸(2)安裝在導(dǎo)軌安裝板(6)的下部；所述導(dǎo)軌(7)安裝在導(dǎo)軌安裝板(6)的上部；所述升降氣缸(2)的升降活塞桿(3)與導(dǎo)軌滑塊(14)下端聯(lián)接，所述導(dǎo)軌滑塊(14)與導(dǎo)軌(7)形成導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌滑塊(14)沿導(dǎo)軌(7)做直線升降運(yùn)動(dòng)； 所述夾持機(jī)構(gòu)包括“工”字件(13)、前推氣缸(9)、“凹”形板(10)、夾持氣缸(11)、管夾(12);所述“工”字件(13)安裝在導(dǎo)軌滑塊(14)上，“工，，字件(13)的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有前推氣缸(9)，兩側(cè)的前推氣缸(9)導(dǎo)桿分別與“凹”形板(10) —側(cè)的兩端聯(lián)接；所述“凹”形板(10)另一側(cè)的兩端對(duì)稱設(shè)置有夾持氣缸(11)，兩個(gè)夾持氣缸(11)的導(dǎo)桿頂端相向設(shè)置，均連接有一個(gè)管夾(12);所述管夾(12)與“凹”形板(10)的下凹部相對(duì)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種玻璃管豎直夾持上料裝置，包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)：所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)頭、底座、支撐板和導(dǎo)軌安裝板；所述升降結(jié)構(gòu)包括升降氣缸、升降活塞桿、導(dǎo)軌、導(dǎo)軌滑塊；所述夾持機(jī)構(gòu)包括“工”字件、前推氣缸、“凹”形板、夾持氣缸、管夾。本實(shí)用新型大大降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度；結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好，所夾持玻璃管定位好，對(duì)心度高，上管準(zhǔn)確；同時(shí)能夠維持對(duì)玻璃管的夾持力度，避免將玻璃管夾破或定位不準(zhǔn)；結(jié)構(gòu)合理，磨損件少，故障率低，便于維護(hù)。
【IPC分類】C03B23-045
【公開號(hào)】CN204385051
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520083111
【發(fā)明人】方慶海, 范益軍, 單柏峰, 邰士祥, 王昌磊, 田海飛
【申請(qǐng)人】安徽華欣藥用玻璃制品有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2015年2月5日