一種削邊機(jī)刀頭自動(dòng)旋轉(zhuǎn)換位機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于削邊機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種削邊機(jī)刀頭自動(dòng)旋轉(zhuǎn)換位機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]太陽能電池組件在經(jīng)過層壓工序后，需要對組件四周的殘留物進(jìn)行削除，目前大多廠家采用人工用美工刀削邊、六軸機(jī)器人、采用直角坐標(biāo)機(jī)器人的方式進(jìn)行。人工操作不僅工作效率低，還容易出現(xiàn)劃傷組件背膜的問題，同時(shí)操作人員有一定風(fēng)險(xiǎn)，容易造成劃傷手臂的情況，同時(shí)由于人為用力大小不均，這種方法對美工刀及刀片的磨損也比較嚴(yán)重，造成物料的不必要浪費(fèi)；用六軸機(jī)器人進(jìn)行修邊，通常由機(jī)器人帶動(dòng)夾具拾取組件，然后在固定的刀具上依次進(jìn)行四邊切削，該方法存在成本高、效率低、刀具磨損快的缺點(diǎn)，且四角易留殘物，不易切除。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有的削邊技術(shù)刀具磨損快、效率低等不足，本實(shí)用新型提供削邊機(jī)刀頭自動(dòng)旋轉(zhuǎn)換位機(jī)構(gòu)，該本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化操作，通過滾珠絲桿帶動(dòng)固定刀片裝置上下運(yùn)動(dòng)，從而削邊刀片上下運(yùn)動(dòng)，削邊刀片的刀刃就會被多次利用，減少換刀的時(shí)間，生產(chǎn)效率高，安全性高。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種削邊機(jī)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)換位機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)軌安裝板，導(dǎo)軌安裝板上安裝有兩平行的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上端安裝有伺服電機(jī)總成，伺服電機(jī)總成輸出端與減速機(jī)輸入端連接，減速機(jī)輸出端通過聯(lián)軸器連接滾珠絲桿，滾珠絲桿下端安裝有固定刀片裝置，固定刀片裝置上安裝有削邊刀片。伺服電機(jī)總成設(shè)置有自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，能根據(jù)工件的情況自動(dòng)調(diào)節(jié)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置;減速機(jī)調(diào)整伺服電機(jī)與滾珠絲桿的轉(zhuǎn)速;滾珠絲杠導(dǎo)程10mm，伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，刀片會上升1mm，削邊刀片的刀刃就能多次利用；由伺服電機(jī)總成、聯(lián)軸器、減速機(jī)和滾珠絲桿連接組成的整體可以在導(dǎo)軌上實(shí)現(xiàn)Z軸方向的運(yùn)動(dòng)，根據(jù)工件的位置及時(shí)調(diào)整本實(shí)用新型的位置。
[0006]優(yōu)選的，滾珠絲桿上端通過軸承座和連接板安裝于導(dǎo)軌上。保證裝置的穩(wěn)定性和安全性。
[0007]優(yōu)選的，導(dǎo)軌一側(cè)安裝有X軸、Y軸固定裝置。本實(shí)用新型通過X軸、Y軸固定裝置與X軸、Y軸連接，使得本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)在X軸、Y軸上的運(yùn)動(dòng)，可以根據(jù)工件的不同規(guī)格進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，削邊功能更加強(qiáng)大，并且保證通用。
[0008]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:結(jié)構(gòu)簡單，能針對不同的玻璃組件調(diào)節(jié)該實(shí)用新型的位置，保證通用。削邊刀片的刀刃能被多次利用，減少換刀片的時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，整個(gè)裝置能在一個(gè)穩(wěn)定和安全的條件下實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化操作。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0010]圖中符號說明:1、導(dǎo)軌安裝板;2、導(dǎo)軌;3、伺服電機(jī)總成;4、減速機(jī);5、聯(lián)軸器;6、軸承座;7、連接板;8、滾珠絲桿;9、固定刀片裝置;10、削邊刀片；11、X軸、Y軸固定裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0011 ] 一種削邊機(jī)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)換位機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)軌安裝板I，導(dǎo)軌安裝板I上安裝有兩平行的導(dǎo)軌2，導(dǎo)軌2上端安裝有伺服電機(jī)總成3，伺服電機(jī)總成3輸出端與減速機(jī)4輸入端連接，減速機(jī)4輸出端通過聯(lián)軸器5連接滾珠絲桿8，滾珠絲桿8下端安裝有固定刀片裝置9，固定刀片裝置9上安裝有削邊刀片10。
[0012]優(yōu)選的，滾珠絲桿8上端通過軸承座6和連接板7安裝于導(dǎo)軌2上。
[0013]優(yōu)選的，導(dǎo)軌一側(cè)安裝有X軸、Y軸固定裝置!I。
[0014]—種削邊機(jī)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)換位機(jī)構(gòu)在自動(dòng)削邊機(jī)中安裝兩個(gè)單元，分別是一號削邊機(jī)和二號削邊機(jī)。玻璃組件由輸送皮帶線運(yùn)送到指定位置，玻璃組件歸正、定位、夾緊，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)換位機(jī)構(gòu)沿X軸方向運(yùn)動(dòng)到玻璃組件前端兩側(cè)停下，自動(dòng)調(diào)整Z軸方向的位置，一號和二號削邊機(jī)固定不動(dòng)，玻璃組件在輸送皮帶線的帶動(dòng)下向前流走，玻璃組件邊緣的接觸到削邊刀片10，進(jìn)行削邊。修完玻璃組件兩長邊以后，輸送皮帶線固定不動(dòng)，一號和二號削邊機(jī)先沿X軸運(yùn)動(dòng)，再沿Y軸運(yùn)動(dòng)，分別到達(dá)玻璃組件的兩短邊，伺服電機(jī)總成3旋轉(zhuǎn)一圈，削邊刀片10上升10mm，一號和二號削邊機(jī)沿Y軸運(yùn)動(dòng)，分別對玻璃組件的兩短邊削邊，削完邊，玻璃組件在輸送皮帶線的帶動(dòng)下流向下一個(gè)工位。
[0015]最后應(yīng)說明的是:顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非對實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種削邊機(jī)刀頭自動(dòng)旋轉(zhuǎn)換位機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)軌安裝板，導(dǎo)軌安裝板上安裝有兩平行的導(dǎo)軌，其特征在于:導(dǎo)軌上端安裝有伺服電機(jī)總成，伺服電機(jī)總成輸出端與減速機(jī)輸入端連接，減速機(jī)輸出端通過聯(lián)軸器連接滾珠絲桿，滾珠絲桿下端安裝有固定刀片裝置，固定刀片裝置上安裝有削邊刀片。2.如權(quán)利要求1所述的一種削邊機(jī)刀頭自動(dòng)旋轉(zhuǎn)換位機(jī)構(gòu)，其特征在于:滾珠絲桿上端通過軸承座和連接板安裝于導(dǎo)軌上。3.如權(quán)利要求1所述的一種削邊機(jī)刀頭自動(dòng)旋轉(zhuǎn)換位機(jī)構(gòu)，其特征在于:導(dǎo)軌一側(cè)安裝有X軸、Y軸固定裝置。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種削邊機(jī)刀頭自動(dòng)旋轉(zhuǎn)換位機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)軌安裝板，導(dǎo)軌安裝板上安裝有兩平行的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上端安裝有伺服電機(jī)總成，伺服電機(jī)總成輸出端與減速機(jī)輸入端連接，減速機(jī)輸出端通過聯(lián)軸器連接滾珠絲桿，滾珠絲桿下端安裝有固定刀片裝置，固定刀片裝置上安裝有削邊刀片。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化操作，由伺服電機(jī)總成驅(qū)動(dòng)，通過減速機(jī)、聯(lián)軸器和滾珠絲桿，帶動(dòng)削邊刀片上下運(yùn)動(dòng)，使得削邊刀片的利用率提高，減少換刀時(shí)間，最終達(dá)到提升生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本的目的。
【IPC分類】C03B33/00
【公開號】CN205222993
【申請?zhí)枴緾N201521076438
【發(fā)明人】劉偉, 毛吉亮, 崔中美
【申請人】蘇州晟成光伏設(shè)備有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月22日