一種旋轉玻璃切割刀頭機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種旋轉玻璃切割刀頭機構，包括：第一安裝板1、下壓伺服電機2、下壓傳動組件3、旋轉伺服電機5、旋轉傳動組件6、切割安裝組件7、以及切割組件8，其中，下壓伺服電機2安裝于第一安裝板1的上部一側，并且，下壓伺服電機2的下壓電機軸21貫穿第一安裝板1，并與下壓電機軸21連接；第一安裝板1于下壓伺服電機2的另一側安裝有用于支撐旋轉伺服電機5的第二安裝板4，第一安裝板1和第二安裝板4相垂直。旋轉伺服電機5安裝于第二安裝板4的上側，并且，旋轉伺服電機5的旋轉電機軸51貫穿第二安裝板4并與旋轉傳動組件6連接。通過旋轉伺服電機帶動旋轉傳動組件轉動，從而使切割組件能對玻璃的不同方向進行切割。
【專利說明】
一種旋轉玻璃切割刀頭機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及液晶面板自動化生產(chǎn)技術領域，尤其涉及一種旋轉玻璃切割刀頭機構。
【背景技術】
[0002]液晶面板在自動化生產(chǎn)的過程中，玻璃的切割是重要的一環(huán)。
[0003]中國發(fā)明專利(CN103755134A)中公開了一種玻璃切割機，包括底座，以及固定在底座上的立柱，立柱上套設有以該立柱為軸心旋轉的第一懸臂，第一懸臂的末端套設有可沿第一懸臂徑向伸縮的第二懸臂，第二懸臂的末端固定有電機夾套，電機夾套內設有電機，電機的一側設有齒條，電機夾套內還設有與齒條嚙合的齒輪，夾套的外側還設有用于控制電機上下移動的手柄，手柄的端部通過固定軸穿過電機夾套，并與電機夾套內的齒輪連接；電機夾套的底部設有刀頭與電機的輸出軸進行連接。
[0004]但是，上述現(xiàn)有技術中的玻璃切割機的刀頭始終只能朝向玻璃的一個方向切割，當需要向另一個方向切割時不能使用同一把刀切割。
【實用新型內容】
[0005]針對現(xiàn)有技術存在的上述問題，本實用新型旨在提供一種能向玻璃不同方向進行切割的旋轉玻璃切割刀頭機構。
[0006]具體技術方案如下:
[0007]—種旋轉玻璃切割刀頭機構，具有這樣的技術特征，包括:第一安裝板、下壓伺服電機、下壓傳動組件、旋轉伺服電機、旋轉傳動組件、切割安裝組件、以及切割組件;其中，下壓伺服電機安裝于第一安裝板的上部一側，并且，下壓伺服電機的的下壓電機軸貫穿第一安裝板，并與下壓電機軸連接;第一安裝板于下壓伺服電機的另一側安裝有用于支撐旋轉伺服電機的第二安裝板，旋轉伺服電機安裝于第二安裝板的上側，并且，旋轉伺服電機的旋轉電機軸貫穿第二安裝板并與旋轉傳動組件連接;切割安裝組件包含:位于第一安裝板正下方的第三安裝板，和貫穿第三安裝板的安裝套，安裝套與旋轉傳動組件由旋轉軸傳動連接;第三安裝板和下壓傳動組件由滑板連接，切割組件嵌設于安裝套的底部;第二安裝板于遠離第一安裝板的一端穿設有一第一拉桿，第三安裝板于遠離第一安裝板的一端設有一第二拉桿，第一拉桿和第二拉桿由一彈性件連接。
[0008]進一步的，下壓傳動組件包含:套裝在下壓電機軸上的下壓凸輪、平行于下壓電機軸的下壓軸、以及套裝在下壓軸上且與下壓凸輪滾動接觸的下壓軸承。
[0009]進一步的，旋轉傳動組件包括豎向對齊第一聯(lián)軸器和第二聯(lián)軸器，第一聯(lián)軸器的上端與旋轉電機軸連接，第二聯(lián)軸器的下端與旋轉軸的上端傳動連接，并且，第一聯(lián)軸器的下端與第二聯(lián)軸器的上端由滾珠花鍵副傳動連接。
[0010]進一步的，切割組件包括套軸、割刀、以及第一軸承，割刀嵌設于套軸內，割刀與套軸之間由第一軸承連接，安裝套上徑向穿設有一用于鎖緊套軸的緊固螺絲，并且，安裝套于延伸出第三安裝板的部分嵌設套軸。
[0011]進一步的，套軸于靠近第三安裝板的一端開設有一定位槽，安裝套上穿設有一周向定位板，并且，周向定位板嵌裝在定位槽內。
[0012]進一步的，旋轉軸于第三安裝板內且靠近第二聯(lián)軸器的部分套設有第二軸承，安裝套于第三安裝板內且靠近切割組件的部分套設有第三軸承。
[0013]進一步的，第二安裝板于遠離第一安裝板的一端安裝有一安裝調節(jié)板，安裝調節(jié)板上安裝一 C⑶相機，C⑶相機的鏡頭朝向玻璃。
[0014]進一步的，還包括一吹氣管，吹氣管貫穿第一安裝板，并且，吹氣管的出氣口對準割刀的刀頭處。
[0015]進一步的，第一安裝板設有一直線導軌，滑板可沿直線導軌往復滑動。
[0016]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型提供的旋轉玻璃切割刀頭機構在使用時，首先，啟動下壓伺服電機使下壓電機軸轉動一定角度，并帶動下壓傳動組件轉動，通過下壓傳動組件的轉動推動滑板下移從而推動第三安裝板下移，第三安裝板帶動安裝套下移使切割組件下移，從而使切割組件與玻璃接觸對玻璃進行切割，當向玻璃的一個方向切割完成后需要向玻璃的另一方向切割時，下壓伺服電機停止工作，此時，拉伸的彈性件會由于自身的收縮力而收縮，彈性件的收縮會帶動第三安裝板上移，第三安裝板帶動滑板以及切割組件上移恢復至原位，然后，啟動旋轉伺服電機，旋轉伺服電機帶動旋轉傳動組件轉動，旋轉傳動組件通過旋轉軸帶動安裝套轉動，安裝套帶動切割組件轉動，從而使切割組件轉向，最后，再次啟動下壓伺服電機使切割組件下移與玻璃接觸，使切割組件對玻璃的另一方向進行切割，本發(fā)明的優(yōu)點在于:通過旋轉伺服電機帶動旋轉傳動組件轉動，從而使切割組件能對玻璃的不同方向進行切割，并且，可根據(jù)旋轉伺服電機旋轉的角度來調節(jié)切割組件切割的方向。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的實施例中提供的旋轉玻璃切割刀頭機構的立體圖；
[0018]圖2是本實用新型的實施例中提供的旋轉玻璃切割刀頭機構中切割組件和切割安裝組件的剖視圖；
[0019]圖3是本實用新型的實施例中提供的旋轉玻璃切割刀頭機構中下壓傳動組件的剖視圖；
[0020]圖4是本實用新型的實施例中提供的旋轉玻璃切割刀頭機構中旋轉傳動組件的剖視圖。
[0021]圖中，1、第一安裝板;11、直線導軌;2、下壓伺服電機;21、下壓電機軸;3、下壓傳動組件;31、下壓凸輪;32、下壓軸;33、下壓軸承;4、第二安裝板;41、第一拉桿;42、彈性件;43、安裝調節(jié)板;44、CCD相機;5、旋轉伺服電機;51、旋轉電機軸;6、旋轉傳動組件;61、第一聯(lián)軸器;62、第二聯(lián)軸器;63、滾珠花鍵副；7、切割安裝組件;71、第三安裝板;711、第二拉桿;72、安裝套;721、周向定位板;722、第三軸承;73、旋轉軸;731、第二軸承;74、緊固螺絲;8、切割組件;81、套軸;82、割刀;83、第一軸承;9、滑板;10、吹氣管。
【具體實施方式】
[0022]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0023]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，但不作為本實用新型的限定。
[0024]圖1是本實用新型的實施例中提供的旋轉玻璃切割刀頭機構的立體圖。如圖1所示，本實施例提供的旋轉玻璃切割刀頭機構包括:第一安裝板1、下壓伺服電機2、下壓傳動組件3、旋轉伺服電機5、旋轉傳動組件6、切割安裝組件7、以及切割組件8，其中，下壓伺服電機2安裝于第一安裝板I的上部一側，并且，下壓伺服電機2的下壓電機軸21貫穿第一安裝板I，并與下壓電機軸21連接;第一安裝板I于下壓伺服電機2的另一側安裝有用于支撐旋轉伺服電機5的第二安裝板4，并且，第一安裝板I和第二安裝板4相垂直。旋轉伺服電機5安裝于第二安裝板4的上側，并且，旋轉伺服電機5的旋轉電機軸51貫穿第二安裝板4并與旋轉傳動組件6連接。
[0025]圖2是本實用新型的實施例中提供的旋轉玻璃切割刀頭機構中切割組件和切割安裝組件的剖視圖。如圖2所示，切割安裝組件7包含:位于第一安裝板I的正下方的第三安裝板71，和貫穿第三安裝板71的安裝套72，安裝套72與旋轉傳動組件6由旋轉軸73傳動連接，第三安裝板71和下壓傳動組件3由滑板9連接，本實施例中，優(yōu)選安裝套72橫截面呈“凸”字狀。
[0026]如圖1所示，第一安裝板I設有一直線導軌11，滑板9可沿直線導軌11往復滑動，切割組件8嵌設于安裝套72的底部。
[0027]如圖1所示，第二安裝板4于遠離第一安裝板I的一端穿設有一第一拉桿41，第三安裝板71于遠離第一安裝板I的一端設有一第二拉桿711，第一拉桿41和第二拉桿711由一彈性件42連接，本實施例中，彈性件42優(yōu)選為彈簧。
[0028]本實施例提供的旋轉玻璃切割刀頭機構在使用時，首先，啟動下壓伺服電機2使下壓電機軸21轉動一定角度，并帶動下壓傳動組件3轉動，通過下壓傳動組件3的轉動推動滑板9下移從而推動第三安裝板71下移，第三安裝板71帶動安裝套72下移使切割組件8下移，從而使切割組件8與玻璃接觸對玻璃進行切割，當向玻璃的一個方向切割完成后需要向玻璃的另一方向切割時，下壓伺服電機2停止工作，此時，拉伸的彈性件42會由于自身的收縮力而收縮，彈性件42的收縮會帶動第三安裝板71上移，第三安裝板71帶動滑板9以及切割組件8上移恢復至原位，然后，啟動旋轉伺服電機5，旋轉伺服電機5帶動旋轉傳動組件6轉動，旋轉傳動組件6通過旋轉軸73帶動安裝套72轉動，安裝套72帶動切割組件8轉動，從而使切割組件8轉向，最后，再次啟動下壓伺服電機2使切割組件8下移與玻璃接觸，使切割組件8對玻璃的另一方向進行切割。
[0029]圖3是本實用新型的實施例中提供的旋轉玻璃切割刀頭機構中下壓傳動組件的剖視圖。如圖3所示，下壓傳動組件3包含:套裝在下壓電機軸21上的下壓凸輪31、平行于下壓電機軸的下壓軸32、以及套裝在下壓軸32上并與下壓凸輪31滾動接觸的下壓軸承33。
[0030]當下壓伺服電機2轉動帶動下壓電機軸21轉動后，下壓電機軸21帶動下壓凸輪31轉動，由于下壓凸輪31的橫截面呈偏心圓狀，下壓凸輪31的轉動就會對下壓軸承33向下的作用力，從而通過下壓軸32帶動滑板9向下移動。[0031 ]圖4是本實用新型的實施例中提供的旋轉玻璃切割刀頭機構中旋轉傳動組件的剖視圖。如圖4所示，旋轉傳動組件6包括豎向對齊的第一聯(lián)軸器61和第二聯(lián)軸器62，第一聯(lián)軸器61的上端與旋轉電機軸51連接，第二聯(lián)軸器62的下端與安裝套72的上端傳動連接，并且，第一聯(lián)軸器61的下端與第二聯(lián)軸器62的上端由滾珠花鍵副63連接，旋轉伺服電機5通過旋轉電機軸51帶動第一聯(lián)軸器61轉動，第一聯(lián)軸器61通過滾珠花鍵副63傳動至第二聯(lián)軸器62，通過第二聯(lián)軸器62帶動安裝套72轉動，從而使切割組件8旋轉。
[0032]如圖2所示，切割組件8包括套軸81、割刀82、以及第一軸承83，割刀82嵌設于套軸81內，割刀82與套軸81由第一軸承83連接，安裝套72上徑向穿設有一用于鎖緊套軸81的緊固螺絲74，并且，安裝套72于延伸出第三安裝板71的部分嵌設套軸81，套軸81于靠近第三安裝板71的一端開設有一定位槽(圖中未示出)，安裝套72上穿設有一周向定位板721，并且，周向定位板721嵌裝在定位槽內。
[0033]通過第一軸承83將割刀82固定在套軸81內就構成了完整的切割組件8，通過緊固螺絲74將切割組件8固定在安裝套72內，當割刀82需要更換時，將緊固螺絲74旋下，將整個切割組件8取下進行更換，更加方便，從而減少了換刀所用時間增加了工作效率，而通過周向定位板721與定位槽的配合能保證切割組件8初次安裝或者更換后保證割刀82的方向精度。
[0034]如圖2所示，旋轉軸73于第三安裝板71內且靠近第二聯(lián)軸器62的部分套設有第二軸承731，安裝套72于第三安裝板71內且靠近切割組件8的部分套設有第三軸承722，通過第二軸承731能降低旋轉軸73與第三安裝板71的摩擦力，通過第三軸承722能降低安裝套72與第三安裝板71安裝板的摩擦力。
[0035]如圖1所示，第二安裝板4于遠離第一安裝板I的一端安裝有一安裝調節(jié)板43，安裝調節(jié)板43上安裝一 CXD相機44，CXD相機44的鏡頭朝向玻璃，通過CCD電機能精確定位割刀82位置。
[0036]如圖1所示，本實施例提供的旋轉玻璃切割刀頭機構還包括一吹氣管10，吹氣管10貫穿第一安裝板I，并且，吹氣管10的出氣口對準割刀82的刀頭處，這樣當割刀82在切割玻璃時，通過吹氣管1能實時將由于切割產(chǎn)生的玻璃粉塵，消除玻璃粉塵對切割的影響，同時，避免由于割刀82粘附玻璃粉塵后造成的卡滯。
[0037]以上僅為本實用新型較佳的實施例，并非因此限制本實用新型的實施方式及保護范圍，對于本領域技術人員而言，應當能夠意識到凡運用本實用新型說明書及圖示內容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應當包含在本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.一種旋轉玻璃切割刀頭機構，其特征在于，包括:第一安裝板、下壓伺服電機、下壓傳動組件、旋轉伺服電機、旋轉傳動組件、切割安裝組件、以及切割組件； 其中，所述下壓伺服電機安裝于所述第一安裝板的上部一側，并且，所述下壓伺服電機的下壓電機軸貫穿所述第一安裝板，并與所述下壓電機軸連接； 所述第一安裝板于所述下壓伺服電機的另一側安裝有用于支撐所述旋轉伺服電機的第二安裝板，第一安裝板與第二安裝板相垂直，并且，所述旋轉伺服電機的旋轉電機軸貫穿所述第二安裝板并與所述旋轉傳動組件連接； 所述切割安裝組件包含:位于所述第一安裝板正下方的第三安裝板，和貫穿所述第三安裝板的安裝套，所述安裝套與所述旋轉傳動組件由旋轉軸傳動連接； 所述第三安裝板和所述下壓傳動組件由滑板連接，所述切割組件嵌設于所述安裝套的底部； 所述第二安裝板于遠離所述第一安裝板的一端穿設有一第一拉桿，所述第三安裝板于遠離所述第一安裝板的一端設有一第二拉桿，所述第一拉桿和所述第二拉桿由一彈性件連接。2.根據(jù)權利要求1所述的旋轉玻璃切割刀頭機構，其特征在于，所述下壓傳動組件包含:套裝在所述下壓電機軸上的下壓凸輪、平行于所述下壓電機軸的下壓軸、以及套裝在所述下壓軸上且與所述下壓凸輪滾動接觸的下壓軸承。3.根據(jù)權利要求1所述的旋轉玻璃切割刀頭機構，其特征在于，所述旋轉傳動組件包括豎向對齊的第一聯(lián)軸器和第二聯(lián)軸器，所述第一聯(lián)軸器的上端與所述旋轉電機軸連接，所述第二聯(lián)軸器的下端與所述旋轉軸的上端傳動連接，并且，所述第一聯(lián)軸器的下端與所述第二聯(lián)軸器的上端由滾珠花鍵副傳動連接。4.根據(jù)權利要求1所述的旋轉玻璃切割刀頭機構，其特征在于，所述切割組件包括套軸、割刀、以及第一軸承，所述割刀嵌設于所述套軸內，所述割刀與所述套軸之間由所述第一軸承連接，所述安裝套上徑向穿設有一用于鎖緊所述套軸的緊固螺絲，并且，所述安裝套于延伸出所述第三安裝板的部分嵌設所述套軸。5.根據(jù)權利要求4所述的旋轉玻璃切割刀頭機構，其特征在于，所述套軸于靠近所述第三安裝板的一端開設有一定位槽，所述安裝套上穿設有一周向定位板，并且，所述周向定位板嵌裝在所述定位槽內。6.根據(jù)權利要求3所述的旋轉玻璃切割刀頭機構，其特征在于，所述旋轉軸于所述第三安裝板內且靠近所述第二聯(lián)軸器的部分套設有第二軸承，所述安裝套于所述第三安裝板內且靠近所述切割組件的部分套設有第三軸承。7.根據(jù)權利要求1所述的旋轉玻璃切割刀頭機構，其特征在于，所述第二安裝板于遠離所述第一安裝板的一端安裝有一安裝調節(jié)板，所述安裝調節(jié)板上安裝一 CCD相機，并且，所述CCD相機的鏡頭朝向玻璃。8.根據(jù)權利要求1所述的旋轉玻璃切割刀頭機構，其特征在于，還包括一吹氣管，所述吹氣管貫穿所述第一安裝板，并且，所述吹氣管的出氣口對準所述割刀的刀頭處。9.根據(jù)權利要求1所述的旋轉玻璃切割刀頭機構，其特征在于，所述第一安裝板設有一直線導軌，所述滑板可沿所述直線導軌往復滑動。
【文檔編號】C03B33/02GK205616779SQ201620148533
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年2月26日
【發(fā)明人】趙磊
【申請人】上海通彩自動化設備有限公司