本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)圖像處理領(lǐng)域，尤其是在醫(yī)學(xué)圖像中提取血管中心線的方法及其裝置。
背景技術(shù)：
：磁共振血管成像是臨床常用的一種血管診斷方法，在磁共振血管成像所得的醫(yī)學(xué)圖像中，血管部位相對(duì)于其它組織器官呈現(xiàn)更明或者更暗的灰度值。與計(jì)算機(jī)斷層掃描圖像區(qū)別在于，磁共振圖像中的血管沒有固定的閾值，且由于血液流動(dòng)的影響，血管內(nèi)部的亮度分布并不均勻，從而難以準(zhǔn)確確定血管的范圍，也因此難以準(zhǔn)確提取磁共振圖像中血管的中心線?，F(xiàn)有血管中心線提取技術(shù)，大致有兩類實(shí)現(xiàn)方式：第一種實(shí)現(xiàn)需要人工手動(dòng)點(diǎn)擊兩點(diǎn)，以此為初始點(diǎn)，在兩點(diǎn)間尋找一定測(cè)度下的最短路徑，以此路徑作為中心線，例如采用水平集方法先計(jì)算水平集的場(chǎng)，最后將兩點(diǎn)之間用梯度下降等方法尋找一條最優(yōu)路線作為中心線。這種方法的缺點(diǎn)是需要人工干預(yù)，尤其對(duì)于復(fù)雜的血管樹系統(tǒng)來說，緩慢而麻煩，尤其是對(duì)于磁共振血管圖像來說，由于血管內(nèi)部灰度值分布不均勻，采用此種方法會(huì)導(dǎo)致血管中心線難以形成光滑的沿血管中心的一條線，而可能呈現(xiàn)彎曲的不規(guī)則狀。第二類方法：首先分割出準(zhǔn)確的目標(biāo)區(qū)域，在此目標(biāo)區(qū)域中尋找出一個(gè)中心點(diǎn)，由此點(diǎn)出發(fā)尋找到每個(gè)端點(diǎn)之間的中心線。這種方法的缺點(diǎn)是要求分割必須準(zhǔn)確，否則將錯(cuò)誤提取血管的中心線。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種醫(yī)學(xué)圖像中提取血管中心線及其裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中因血管閾值的不確定性導(dǎo)致錯(cuò)誤提取中心線的問題。本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題，提供一種醫(yī)學(xué)圖像中提取血管中心線的方法，包括如下步驟：采集醫(yī)學(xué)圖像，并獲取所述醫(yī)學(xué)圖像的掩膜圖像；識(shí)別所述掩膜圖像中至少一個(gè)目標(biāo)區(qū)域；確定所述目標(biāo)區(qū)域中至少兩個(gè)端點(diǎn)，包括第一端點(diǎn)和第二端點(diǎn)；基于至少一個(gè)圖像變換函數(shù)處理所述醫(yī)學(xué)圖像和/或所述掩膜圖像，獲取變換圖像；根據(jù)所述變換圖像，連接任一個(gè)目標(biāo)區(qū)域中所述第一端點(diǎn)和第二端點(diǎn)之間的至少一條中心線路徑，獲取所述目標(biāo)區(qū)域的中心線。進(jìn)一步地，獲取所述掩膜圖像的方法包括：基于所述醫(yī)學(xué)圖像的特征，確定至少一個(gè)第一閾值；基于所述第一閾值分割所述醫(yī)學(xué)圖像，獲取所述掩膜圖像；進(jìn)一步地，確定所述第一閾值的方法包括：統(tǒng)計(jì)所述醫(yī)學(xué)圖像的直方圖，基于所述直方圖的特征，確定所述第一閾值。進(jìn)一步地，識(shí)別所述目標(biāo)區(qū)域的方法包括如下任一種方法：根據(jù)掩膜圖像中各連通域之間的對(duì)稱性劃分對(duì)稱區(qū)域，選擇所述對(duì)稱區(qū)域內(nèi)的最大連通域，即為所述目標(biāo)區(qū)域?；蛘撸?jì)算所述掩膜圖像中各連通域的尺寸，選擇尺寸最大的連通域，即為所述目標(biāo)區(qū)域。進(jìn)一步地，確定所述目標(biāo)區(qū)域中至少兩個(gè)端點(diǎn)，包括：基于所述目標(biāo)區(qū)域，選擇起始點(diǎn)；沿著第一方向追蹤所述目標(biāo)區(qū)域，獲取所述第一端點(diǎn)；沿著第二方向追蹤所述目標(biāo)區(qū)域，獲取所述第二端點(diǎn)。進(jìn)一步地，所述確定所述目標(biāo)區(qū)域中至少兩個(gè)端點(diǎn)，還包括：根據(jù)所述初始點(diǎn)，基于水平集算法，獲取至少兩個(gè)端點(diǎn)，包括所述第一端點(diǎn)和第二端點(diǎn)。進(jìn)一步地，所述圖像變換函數(shù)包括第一變換函數(shù)和第二變換函數(shù)。進(jìn)一步地，所述獲取變換圖像包括如下步驟：根據(jù)第一圖像變換函數(shù)，對(duì)所述醫(yī)學(xué)圖像和/或所述掩膜圖像進(jìn)行變換，獲取第一變換圖像；根據(jù)第二圖像變換函數(shù)，對(duì)醫(yī)學(xué)圖像和/或所述掩膜圖像進(jìn)行變換，獲取第二變換圖像；對(duì)所述第一變換圖像和所述第二變換圖像進(jìn)行權(quán)重組合，獲取所述變換圖像；或者，所述變換圖像為所述第一圖像或者所述第二圖像進(jìn)一步地，所述圖像變換函數(shù)包括：所述第一圖像變換函數(shù)為灰度變換函數(shù)，或者距離場(chǎng)變換函數(shù)，或者灰度變換函數(shù)和距離場(chǎng)變換函數(shù)的權(quán)重組合；所述第二圖像變換函數(shù)為灰度變換函數(shù)，或者距離場(chǎng)變換函數(shù)，或者灰度變換函數(shù)和距離場(chǎng)變換函數(shù)的權(quán)重組合。進(jìn)一步地，對(duì)所述掩膜圖像進(jìn)行膨脹操作。本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題，還提供一種醫(yī)學(xué)圖像中提取血管中心線的裝置，包括：存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)有采集的醫(yī)學(xué)圖像；顯示單元，顯示對(duì)應(yīng)的醫(yī)學(xué)圖像，和/或?qū)?yīng)的掩膜圖像；輸入單元，選取任一目標(biāo)區(qū)域的起始點(diǎn)；圖像處理單元，用于：采集醫(yī)學(xué)圖像，并獲取所述醫(yī)學(xué)圖像的掩膜圖像；識(shí)別所述掩膜圖像中至少一個(gè)目標(biāo)區(qū)域；確定所述目標(biāo)區(qū)域中至少兩個(gè)端點(diǎn)，包括第一端點(diǎn)和第二端點(diǎn)；基于至少一個(gè)圖像變換函數(shù)處理所述醫(yī)學(xué)圖像和/或所述掩膜圖像，獲取變換圖像；根據(jù)所述變換圖像，連接任一個(gè)目標(biāo)區(qū)域中所述第一端點(diǎn)和第二端點(diǎn)之間的至少一條中心線路徑，獲取所述目標(biāo)區(qū)域的中心線。本發(fā)明對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)：獲取粗分割的掩膜圖像，識(shí)別掩膜圖像中至少一個(gè)目標(biāo)區(qū)域，確定所述目標(biāo)區(qū)域中至少兩個(gè)端點(diǎn)；基于至少一個(gè)圖像變換函數(shù)處理所述所述醫(yī)學(xué)圖像和/或所述掩膜圖像，獲取變換圖像，根據(jù)所述變換圖像提取中心線。通過本發(fā)明可以獲取以下有益效果：無需精確分割掩膜圖像，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)端點(diǎn)的選擇；根據(jù)變換圖像提取中心線，充分利用醫(yī)學(xué)圖像信息和掩膜信息，一方面可以在粗分割的掩膜圖像中，中心線仍舊沿血管的走向，另一方面可彌補(bǔ)由于血管強(qiáng)度分布的不均勻造成中心線的不規(guī)則形狀，從而有效提高提取中心線的準(zhǔn)確性和效率?！靖綀D說明】圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的提取血管中心線的方法流程示意圖；圖2為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的提取血管中心線的方法流程示意圖；圖3為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中獲取變換圖像的方法流程示意圖；圖4a和4b為現(xiàn)有技術(shù)中提取血管中心線的結(jié)果示意圖；圖5為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中提取血管中心線的結(jié)果示意圖；圖6為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的提取血管中心線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此，本發(fā)明不受下面公開的具體實(shí)施的限制。其次，本發(fā)明利用示意圖進(jìn)行詳細(xì)描述，在詳述本發(fā)明的具體實(shí)施例時(shí)，為便于說明，所述示意圖只是適用于具體的實(shí)施例，應(yīng)當(dāng)理解的是，前面或下面操作不一定按照順序來精確地執(zhí)行。相反，可以按照倒序或同時(shí)處理各種步驟。同時(shí)，也可以將其他操作添加到這些過程中，或從這些過程移除某一步或數(shù)步操作，因此其在此不應(yīng)限制本發(fā)明保護(hù)的范圍。為了解決現(xiàn)有技術(shù)中因血管閾值的不確定性導(dǎo)致錯(cuò)誤提取血管中心線的問題，本發(fā)明提供一種醫(yī)學(xué)圖像中提取中心線的方法。圖1為一個(gè)實(shí)施例的提取血管中心線的方法流程示意圖，包括如下步驟：執(zhí)行步驟S110：采集醫(yī)學(xué)圖像，并獲取所述醫(yī)學(xué)圖像的掩膜圖像。在一些實(shí)施例中，所述醫(yī)學(xué)圖像通過各類模態(tài)的成像系統(tǒng)掃描采集獲得三維或二維圖像，也可以通過諸如存儲(chǔ)系影像歸檔和通信系統(tǒng)(PictureArchivingandCommunicationSystems，PACS)等內(nèi)部或外部存儲(chǔ)系統(tǒng)傳輸獲得。所述模態(tài)包括但不限于磁共振成像(MRI)、磁共振血管造影(MRA)、計(jì)算機(jī)斷層掃描(CT)、正電子發(fā)射斷層掃描(PositronEmissionTomography，PET)等一種或多種的組合。所述掩膜圖像的獲取可以基于一種或多種算法，包括閾值法、區(qū)域生長(zhǎng)法、基于能量函數(shù)的方法、水平集方法、區(qū)域分割和/或合并、邊緣跟蹤分割法、統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別方法、均值聚類分割法、模型法、基于可變形模型的分割法、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法、最小路徑分割法、跟蹤法、基于規(guī)則的分割法、耦合表面分割法等，或者上述分割方法的任意組合。在一些實(shí)施例中，可以根據(jù)醫(yī)學(xué)圖像的特征，確定至少一個(gè)第一閾值。所述醫(yī)學(xué)圖像的特征可以為所述醫(yī)學(xué)圖像中的形態(tài)學(xué)特征，也可以是所述醫(yī)學(xué)圖像的概率分布特征，例如計(jì)算所述醫(yī)學(xué)圖像的直方圖，然后根據(jù)閾值，選擇滿足閾值的像素點(diǎn)(或體素點(diǎn))，進(jìn)而通過閾值分割獲取所述醫(yī)學(xué)圖像的掩膜圖像。直方圖的特征可以包括直方圖的形狀、面積、或分布等。在一些實(shí)施例中，在選擇閾值過程中，可以對(duì)直方圖進(jìn)行擬合。根據(jù)不同的圖像成像方式，直方圖可以采用不同的擬合方法，或者直方圖的擬合可以采用不同的模型。例如，直方圖擬合模型可以包括高斯分布模型、韋伯分布模型、K分布模型、皮爾遜分布模型等，或者上述模型的任意組合?；谏鲜鏊惴ǐ@取的掩膜圖像可以為包含有目標(biāo)區(qū)域和其它非目標(biāo)區(qū)域的粗分割結(jié)果。進(jìn)一步地，由于分割過程中可能導(dǎo)致獲取的掩膜圖像在目標(biāo)區(qū)域產(chǎn)生各類噪聲，例如空洞，可以通過膨脹操作處理所述掩膜圖像以填實(shí)空洞，便于后續(xù)圖像處理。執(zhí)行步驟S120：識(shí)別所述掩膜圖像中至少一個(gè)目標(biāo)區(qū)域。所述識(shí)別方法可以基于所述目標(biāo)區(qū)域的特征進(jìn)行識(shí)別。例如在一些實(shí)施例中，根據(jù)掩膜圖像中各連通域之間的對(duì)稱性劃分對(duì)稱區(qū)域，選擇所述對(duì)稱區(qū)域內(nèi)的最大連通域，即為所述目標(biāo)區(qū)域。又例如，在一些實(shí)施例中，計(jì)算所述掩膜圖像中各連通域的尺寸，選擇尺寸最大的連通域，即為所述目標(biāo)區(qū)域。其中，所述目標(biāo)區(qū)域可以是血管組織與器官、機(jī)體、物體、機(jī)能障礙、腫瘤等一種或多種的組合。在一些實(shí)施例中，所述目標(biāo)區(qū)域可以是血管組織與頭部、胸腔、器官、骨骼、血管等一種或多種的組合。執(zhí)行步驟S130：確定所述目標(biāo)區(qū)域中至少兩個(gè)端點(diǎn)，包括第一端點(diǎn)和第二端點(diǎn)。在一些實(shí)施例中，確定端點(diǎn)之前，首先基于所述目標(biāo)區(qū)域選擇起始點(diǎn)。起始點(diǎn)可以是位于所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)部的一個(gè)或多個(gè)像素點(diǎn)(或體素點(diǎn))。在一些實(shí)施例中，起始點(diǎn)可以位于所述目標(biāo)區(qū)域的中心或者靠近中心位置。在一些實(shí)施例中，起始點(diǎn)可以位于所述目標(biāo)區(qū)域的邊界，或者靠近所述目標(biāo)區(qū)域的邊界的位置。在一些實(shí)施例中，起始點(diǎn)還可以根據(jù)灰度值選取，例如，選取灰度值大于某一閾值的像素點(diǎn)(或體素點(diǎn))為起始點(diǎn)。在另一些實(shí)施例中，起始點(diǎn)還可以根據(jù)灰度和位置的復(fù)合規(guī)則選取。所述起始點(diǎn)的確定可以基于醫(yī)學(xué)圖像、掩膜圖像或識(shí)別目標(biāo)區(qū)域的掩膜圖像等，本發(fā)明對(duì)此不作具體限定。所述起始點(diǎn)的選取可以是全自動(dòng)、半自動(dòng)、或手動(dòng)進(jìn)行。接著，基于所述起始點(diǎn)確定至少兩個(gè)端點(diǎn)。在一些實(shí)施例中，起始點(diǎn)可以為端點(diǎn)。在一些實(shí)施例中，端點(diǎn)的追蹤可以由目標(biāo)區(qū)域與其它目標(biāo)區(qū)域的端點(diǎn)為起始點(diǎn)進(jìn)行追蹤。在一些實(shí)施例中，根據(jù)所述起始點(diǎn)，沿著第一方向追蹤所述目標(biāo)區(qū)域，獲取所述第一端點(diǎn)；沿著第二方向追蹤所述目標(biāo)區(qū)域，獲取所述第二端點(diǎn)。在另一些實(shí)施例中，還可以根據(jù)所述初始點(diǎn)，基于水平集算法，獲取至少兩個(gè)端點(diǎn)，包括所述第一端點(diǎn)和第二端點(diǎn)。執(zhí)行步驟S140：基于至少一個(gè)圖像變換函數(shù)處理所述醫(yī)學(xué)圖像和/或所述掩膜圖像，獲取變換圖像。在一些實(shí)施例中，根據(jù)所述第一圖像變換函數(shù)，對(duì)所述醫(yī)學(xué)圖像和/或所述掩膜圖像進(jìn)行變換，獲取第一變換圖像；根據(jù)所述第二圖像變換函數(shù)，對(duì)醫(yī)學(xué)圖像和/或所述掩膜圖像進(jìn)行變換，獲取第二變換圖像；對(duì)所述第一變換圖像和所述第二變換圖像進(jìn)行權(quán)重組合，獲取所述變換圖像。在一些實(shí)施例中，獲取所述變換圖像可以基于至少一種圖像變換函數(shù)來實(shí)現(xiàn)。例如，傅里葉變換函數(shù)、小波變換函數(shù)、余弦變換函數(shù)、指數(shù)函數(shù)、基于灰度概率分布的變換函數(shù)、基于距離場(chǎng)的變換函數(shù)等，或者上述函數(shù)的任意組合。用于權(quán)重組合的圖像可以是變換之前的圖像、和/或變換之后的圖像。例如，可以將變換的醫(yī)學(xué)圖像或掩膜圖像和變換后的灰度變換圖像進(jìn)行組合。又如，可以將變換前的醫(yī)學(xué)圖像或掩膜圖像和距離場(chǎng)變換圖像進(jìn)行組合。再如，可以將變換后的灰度圖像和距離場(chǎng)圖像進(jìn)行組合。權(quán)重組合可以指兩個(gè)或多個(gè)圖像中相同像素點(diǎn)(或體素點(diǎn))的數(shù)據(jù)的組合。需要說明的是，所述變換圖像可以采用多種組合方式，例如，加、減、乘、或除運(yùn)算、或它們的任意組合運(yùn)算方法。例如，在一些實(shí)施例中，圖像組合可以采用權(quán)重組合的方式。例如，給第一個(gè)圖像賦予權(quán)重一，給第二個(gè)圖像賦予權(quán)重二，然后將兩個(gè)圖像的數(shù)據(jù)進(jìn)行帶權(quán)重的加、減、乘、或除運(yùn)算，或它們的任意組合運(yùn)算。執(zhí)行步驟S150：根據(jù)所述變換圖像，連接任一個(gè)目標(biāo)區(qū)域中所述第一端點(diǎn)和第二端點(diǎn)之間的至少一條中心線路徑，獲取所述目標(biāo)區(qū)域的中心線。所述中心線可以根據(jù)顯示需求，在所述醫(yī)學(xué)圖像，掩膜圖像或者各種中間處理過程獲取的圖像上顯示。連接可以采用一種或多種算法，例如，梯度下降法、閾值法、區(qū)域生長(zhǎng)法、水平集方法、區(qū)域分割和/或合并、邊緣跟蹤分割法、統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別方法、均值聚類分割法、手動(dòng)標(biāo)定法、拓?fù)浼?xì)化法、距離變換法等，或者上述方法的任意組合，確認(rèn)端點(diǎn)之間中心線上的像素點(diǎn)(或體素點(diǎn))的集合。獲取所述中心線可以是全自動(dòng)、半自動(dòng)、或手動(dòng)進(jìn)行的。綜上所述，本實(shí)施例提供一種醫(yī)學(xué)圖像中提取中心線的方法，基于圖像變換函數(shù)構(gòu)造變換圖像，根據(jù)所述變換圖像提取中心線，充分利用醫(yī)學(xué)圖像信息和掩膜信息，從而提高了提取中心線的準(zhǔn)確性和效率。為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合磁共振醫(yī)學(xué)圖像中提取血管中心線的一個(gè)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)的說明。圖2為一個(gè)實(shí)施例中提取血管中心線的方法流程示意圖，包括如下步驟：執(zhí)行步驟S210～S220：采集醫(yī)學(xué)圖像；根據(jù)圖像特征，確定至少一個(gè)第一閾值，分割所述醫(yī)學(xué)圖像。本實(shí)施例中，所述醫(yī)學(xué)圖像優(yōu)選為磁共振圖像，可以通過MR等模態(tài)呈現(xiàn)獲取或者通過PACS系統(tǒng)等內(nèi)、外部存儲(chǔ)系統(tǒng)傳輸獲取。本實(shí)施例中優(yōu)選采用閾值分割的方法分割所述磁共振圖像，所述閾值可以通過計(jì)算所述醫(yī)學(xué)圖像的直方圖確定。該分割對(duì)所述醫(yī)學(xué)圖像中血管的粗提取，例如，所述分割結(jié)果可以包括一部分非血管數(shù)據(jù)的信息，有一部分血管數(shù)據(jù)可能被遺漏，血管的邊界可以不必特別精確。又如，所述粗分割結(jié)果可以是包含血管區(qū)域的二值的化掩膜圖像。需要說明的是，本實(shí)施例中，所述血管區(qū)域可以是動(dòng)脈血管、靜脈血管等部位的數(shù)據(jù)，或者上述數(shù)據(jù)的任意組合。動(dòng)脈血管的數(shù)據(jù)可以是頭動(dòng)脈、頸動(dòng)脈、胸動(dòng)脈、腹動(dòng)脈、腋動(dòng)脈、肱動(dòng)脈等數(shù)據(jù)，或者上述數(shù)據(jù)的任意組合。靜脈血管的數(shù)據(jù)可以是頭靜脈、頸靜脈、胸靜脈、肺靜脈等數(shù)據(jù)，或者上述數(shù)據(jù)的任意組合。在一些實(shí)施例中，血管數(shù)據(jù)還可以包括微動(dòng)脈、微靜脈、和/或毛細(xì)血管等。執(zhí)行步驟S230：膨脹所述分割結(jié)果，獲取掩膜圖像。在一些實(shí)施例中，所述掩膜圖像可以通過血管粗分割進(jìn)行提取。在一些實(shí)施例中，所述掩膜圖像也可以包括一部分非血管的圖像，例如少量的表現(xiàn)非血管的組織或器官的輪廓的數(shù)據(jù)。又如，因磁共振圖像中，血管內(nèi)部的灰度值分布不均勻而存在諸如空洞等不規(guī)則噪音，可以通過膨脹操作處理所述掩膜圖像以填實(shí)空洞，便于后續(xù)圖像處理?；谘谀D像的獲取方法已于前一個(gè)實(shí)施例中詳述，在此不再贅述。執(zhí)行步驟S240：識(shí)別所述掩膜圖像中至少一個(gè)血管區(qū)域。在一些實(shí)施例中，識(shí)別血管區(qū)域可以包括對(duì)特定血管的識(shí)別，例如，左(或右)頸總動(dòng)脈、左(或右)頸內(nèi)動(dòng)脈、左(或右)椎動(dòng)脈、腹主動(dòng)脈等。在一些實(shí)例中，血管識(shí)別可以基于分割結(jié)果，例如基于掩膜圖像識(shí)別血管區(qū)域，還可以基于醫(yī)學(xué)圖像識(shí)別血管區(qū)域。在一些實(shí)施例中，可以根據(jù)血管的特征進(jìn)行血管數(shù)據(jù)的提取。血管特征可以包括血管的對(duì)稱性、血管的尺寸(例如，面積、直徑、半徑等)、血管連通域的面積、血管的位置等中的一種或多種。例如，對(duì)于頭頸部的血管(例如，左右頸總動(dòng)脈、左右椎動(dòng)脈等)具有對(duì)稱性，可以根據(jù)對(duì)稱性尋找具有最大連通域的血管，從而識(shí)別這四條血管。又如，對(duì)于腹部的血管，腹主動(dòng)脈徑向尺寸最粗，可以根據(jù)血管直徑(或半徑)尋找腹部醫(yī)學(xué)圖像或掩膜圖像中具有最大直徑的連通域，從而識(shí)別腹主動(dòng)脈。執(zhí)行步驟S250：選取血管區(qū)域中的初始點(diǎn)，根據(jù)所述初始點(diǎn)確定至少兩個(gè)端點(diǎn)。初始點(diǎn)可以是位于血管內(nèi)部的一個(gè)或多個(gè)像素點(diǎn)(或體素點(diǎn))。在一些實(shí)施例中，初始點(diǎn)可以位于血管的中心，或者靠近血管中心的位置。初始點(diǎn)還可以是于血管的邊界，或者靠近血管邊界的位置。初始點(diǎn)的選取可以基于醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)、掩膜圖像、血管分割結(jié)果等。在一些實(shí)施例中，初始點(diǎn)的選取可以是自動(dòng)識(shí)別的點(diǎn)、半自動(dòng)或者手動(dòng)進(jìn)行。例如，可以選擇灰度值最高的點(diǎn)作為初始點(diǎn)。又如，可以選擇血管中某個(gè)部位的中心點(diǎn)作為初始點(diǎn)。確定所述至少兩個(gè)端點(diǎn)，是對(duì)血管端點(diǎn)的追蹤，可以將初始點(diǎn)作為起點(diǎn)，尋找血管端點(diǎn)。在一些實(shí)施例中，血管端點(diǎn)的追蹤可以根據(jù)該血管或其他血管的端點(diǎn)為初始點(diǎn)進(jìn)行追蹤。例如，腹主動(dòng)脈的端點(diǎn)可以根據(jù)腹主動(dòng)脈的初始點(diǎn)進(jìn)行追蹤。又如，與腹主動(dòng)脈相連的小動(dòng)脈血管的端點(diǎn)也可以根據(jù)腹主動(dòng)脈的初始點(diǎn)進(jìn)行追蹤。在一些實(shí)施例中，可以通過直徑較大的血管的初始點(diǎn)追蹤直徑較小的血管的端點(diǎn)。在一些實(shí)施例中，可以通過直徑較小的血管的初始點(diǎn)追蹤直徑較大的血管的端點(diǎn)。在一些實(shí)施例中，初始點(diǎn)可以是血管端點(diǎn)。確定血管端點(diǎn)的方法，在一些實(shí)施例中，可以根據(jù)血管數(shù)據(jù)直接選取血管端點(diǎn)。例如，對(duì)于直徑較大的血管，可以直接選取血管端點(diǎn)。在一些實(shí)施例中，可以采用一種或多種算法選取血管端點(diǎn)。例如，對(duì)于有分叉的血管，可以采用圖像分割、水平集算法等方法選取血管端點(diǎn)。血管端點(diǎn)的選取可以是全自動(dòng)、半自動(dòng)、或手動(dòng)進(jìn)行的。在一些實(shí)施例中，可以基于連通域的計(jì)算、和/或水平集方法等。在一些實(shí)施例中，對(duì)于直徑比較均勻的血管，可以根據(jù)初始點(diǎn)，分別沿著血管的兩個(gè)延伸方向，通過判斷初始點(diǎn)的連通域，分別追蹤位于血管兩個(gè)延伸方向的端部的兩個(gè)端點(diǎn)。在一些實(shí)施例中，可以根據(jù)初始點(diǎn)，采用水平集方法尋找到血管端點(diǎn)。執(zhí)行步驟S260：基于至少一個(gè)圖像變換函數(shù)構(gòu)造變換圖像。由于血液流動(dòng)原因，磁共振圖像中血管的灰度值分布不均，如果直接在醫(yī)學(xué)圖像或提取血管區(qū)域的掩膜圖像上提取中心，將導(dǎo)致錯(cuò)提中心線或者中心線形狀不規(guī)則。因此本實(shí)施例提出在所述構(gòu)造的變換圖像上進(jìn)心中心線提取，以提高提取中心線的準(zhǔn)確性。在一些實(shí)施例中，獲取所述變換圖像可以基于至少一種圖像變換函數(shù)來構(gòu)造變換圖像，例如根據(jù)所述第一圖像變換函數(shù)，對(duì)所述醫(yī)學(xué)圖像和/或所述掩膜圖像進(jìn)行變換，獲取第一變換圖像；根據(jù)所述第二圖像變換函數(shù)，對(duì)醫(yī)學(xué)圖像和/或所述掩膜圖像進(jìn)行變換，獲取第二變換圖像；對(duì)所述第一變換圖像和所述第二變換圖像進(jìn)行權(quán)重組合，獲取所述變換圖像。此外，所述變換函數(shù)也可以是所述第一變換圖像或者所述第二變換圖像。本實(shí)施例中，采用灰度變換函數(shù)和距離場(chǎng)變換函數(shù)構(gòu)造所述變換圖像，圖3為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中獲取變換圖像的方法流程示意圖，包括如下步驟：執(zhí)行步驟S261：根據(jù)醫(yī)學(xué)圖像計(jì)算灰度變換以獲取灰度變換圖像。所述灰度變換可以針對(duì)一個(gè)或多個(gè)圖像，例如醫(yī)學(xué)圖像。根據(jù)灰度變換函數(shù)進(jìn)行灰度變換處理。進(jìn)一步地，獲取所述灰度變換圖像可以基于一個(gè)或多個(gè)灰度變換函數(shù)G(x)。例如若圖像數(shù)據(jù)中某個(gè)像素點(diǎn)(或體素點(diǎn))的灰度值為g，經(jīng)過灰度變換函數(shù)G(x)計(jì)算之后，該像素點(diǎn)(或體素點(diǎn))的灰度值變換為g’＝G(g)。在一些實(shí)施例中，灰度變換函數(shù)G(x)可以是分段函數(shù)、冪函數(shù)、指數(shù)函數(shù)、三角函數(shù)、對(duì)數(shù)函數(shù)等中一種函數(shù)或多種函數(shù)的組合。在一些實(shí)施例中，灰度可以對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行兩級(jí)或多級(jí)變換。例如，假設(shè)灰度變換函數(shù)為G1(x)、G2(x)、G3(x)、……、Gn(x)，其中n為正整數(shù)。對(duì)于灰度值為g的像素點(diǎn)(或體素點(diǎn))，進(jìn)行第一級(jí)灰度變換之后灰度值為G1(g)；再進(jìn)行第二級(jí)灰度變換之后的灰度值為G2(G1(g))；按照這種方式，可計(jì)算得到n級(jí)灰度變換之后的值。在一些實(shí)施例中，灰度變換函數(shù)G(x)可以基于圖像的灰度概率分布。在一些實(shí)施例中，灰度概率分布的確定可以基于一個(gè)或多個(gè)閾值。例如閾值可以是根據(jù)磁共振圖像的直方圖計(jì)算的閾值，例如所述第一閾值。在一些實(shí)施例中，灰度變換函數(shù)G(x)可以表示為公式(1)：G(x)＝kBf(x)+c(1)其中，k、B、和c表示常數(shù)，x表示圖像中當(dāng)前像素點(diǎn)(體素點(diǎn))的灰度值，以及f(x)表示中間函數(shù)。系數(shù)k、B、和/或c可以是系統(tǒng)/用戶預(yù)先設(shè)定的值，和/或通過對(duì)醫(yī)學(xué)圖像、掩膜圖像等各類圖像計(jì)算得到的值。例如，k可以設(shè)定為1；c可以設(shè)定為0；以及，B可以設(shè)定為自然常數(shù)e。在一些實(shí)施例中，G(x)可以是分段函數(shù)，如公式(2)所示：G(x)=k1Bf(x)+c1,x≥I0k2Bf(x)+c2,x<I0---(2)]]>其中，k1、c1、k2、和c2表示常數(shù)，以及I0表示參考灰度值。k1、c1、k2、c2、和/或I0可以是系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定的值，用戶設(shè)定的經(jīng)驗(yàn)值值，和/或通過對(duì)圖像進(jìn)行計(jì)算得到的值。例如，k1和k2可以設(shè)定為1；c1和c2可以設(shè)定為0；以及，B可以設(shè)定為自然常數(shù)e。在一些實(shí)施例中，參考灰度值I0可以指灰度參考基準(zhǔn)。參考灰度值I0可以根據(jù)圖像的灰度概率分布計(jì)算得出。具體地，在一些實(shí)施例中，I0可以根據(jù)公式(3)計(jì)算：I0＝rImin+d(Imax-Imin)(3)其中，r、d、Imin、和Imax表示常數(shù)。r、d、Imin、和/或Imax可以是系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定的值，用戶設(shè)定的經(jīng)驗(yàn)值值，和/或通過對(duì)圖像進(jìn)行計(jì)算得到的值。例如，Imin可以表示圖像數(shù)據(jù)中最小的灰度值；Imax可以表示圖像數(shù)據(jù)中最大的灰度值。進(jìn)一步地，在一些實(shí)施例中，r可以設(shè)定為1；以及，d可以設(shè)定為1/5。在一些實(shí)施例中，中間函數(shù)f(x)可以是分段函數(shù)，如公式(4)所示：f(x)=-(x-I0)/w1,x≥I0(x-I0)/w2,x<I0---(4)]]>其中，w1和w2表示常數(shù)。在一些實(shí)施例中，w1和w2可以表示灰度范圍的控制參數(shù)。w1和w2的值越大，中間函數(shù)f(x)的絕對(duì)值可以相應(yīng)減小。w1和w2可以是系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定的值，用戶設(shè)定的經(jīng)驗(yàn)值，和/或通過對(duì)圖像進(jìn)行計(jì)算得到的值。例如，w1和w2可以根據(jù)醫(yī)學(xué)圖像的灰度概率分布計(jì)算得出。在一些實(shí)施例中w1和w2可以分別表示為公式(5)和(6)：w1＝m(Imax-I0)+p(5)w2＝n(I0-Imin)+q(6)其中，m、n、p和q表示常數(shù)。m、n、p和/或q可以是系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定的值，用戶設(shè)定的經(jīng)驗(yàn)值，和/或通過對(duì)圖像進(jìn)行計(jì)算得到的值。例如，m可設(shè)定為1/4；n可設(shè)定為1/2；以及，p和q可以設(shè)定為0。結(jié)合公式(4)、(5)和(6)，w1和w2可以用于調(diào)整或控制需要變換的區(qū)域。例如，在w1和w2之間的區(qū)域，兩個(gè)或多個(gè)像素點(diǎn)(或體素點(diǎn))的灰度值之間的差異可以被增大；在w1和w2之外的區(qū)域，兩個(gè)或多個(gè)像素點(diǎn)(或體素點(diǎn))的灰度值之間的差異可以被減小。具體地，在一些實(shí)施例中，利用公式(4)、(5)和(6)進(jìn)行處理，可以使得血管(邊界及內(nèi)部)的灰度值與周圍灰度值的差異增大。根據(jù)公式(2)和(4)，可以確定灰度變換函數(shù)G(x)的表達(dá)式。在一些實(shí)施例中，G(x)可以表示為公式(7)：G(x)={exp(-(x-I0)/w1)/2,x≥I01-exp((x-I0)/w2)/2,x<I0---(7)]]>由于磁共振圖像中血管的像素點(diǎn)(體素點(diǎn))灰度值分布不均，從200-2000左右，灰度值較高的像素點(diǎn)(體素點(diǎn))個(gè)數(shù)在圖像中所占比例較少，但是將大大影響提取中心線算法的賺錢行，通過本實(shí)施例，經(jīng)過灰度圖像的變換，在參考灰度值附近，灰度區(qū)分度可以得到增強(qiáng)，血管灰度值越高的像素點(diǎn)(或體素點(diǎn))，變換后的值可以越??；而血管灰度值越低的像素點(diǎn)(或體素點(diǎn))，變換后的值可以越大。在一些實(shí)施例中，血管中心部位的像素點(diǎn)(或體素點(diǎn))，相比于血管邊緣部位的像素點(diǎn)(或體素點(diǎn))，變換后的值可以較低。通過本實(shí)施例的灰度變換，有效降低少量灰度極大值的像素點(diǎn)(體素點(diǎn))對(duì)中心線提取的影響，避免如圖4a所示為現(xiàn)有技術(shù)中提取血管中心線的結(jié)果示意圖，如圖4a方框中所示，中心線提取過程中因圖像中灰度值分布不均導(dǎo)致中心線繞過血管中較暗區(qū)域，而導(dǎo)致錯(cuò)誤提取中心線。通過本實(shí)施例，可以使得中心線可以從變換值較低的部位經(jīng)過，保持中心線位于血管中心。執(zhí)行步驟S262：根據(jù)掩膜圖像計(jì)算距離場(chǎng)，獲取距離場(chǎng)變換圖像。所述距離場(chǎng)可以指對(duì)圖像中的一個(gè)或多個(gè)像素點(diǎn)(或體素點(diǎn))定義一個(gè)距離值；圖像中一個(gè)或多個(gè)像素點(diǎn)(或體素點(diǎn))的距離值就形成了一個(gè)距離場(chǎng)。在一些實(shí)施例中，可以根據(jù)一個(gè)或多個(gè)規(guī)則計(jì)算距離值。規(guī)則可以指圖像中的某個(gè)像素點(diǎn)(或體素點(diǎn))與基準(zhǔn)之間的距離?；鶞?zhǔn)可以是一個(gè)或多個(gè)像素點(diǎn)(或體素點(diǎn))、線、和/或面。距離可以是垂直距離，例如，血管中某像素點(diǎn)(或體素點(diǎn))距離血管邊界線的垂直距離。進(jìn)一步地，距離可以是像素點(diǎn)(或體素點(diǎn))與基準(zhǔn)形成某個(gè)角度θ的距離。θ可以取0°至360°之間的任何數(shù)值。進(jìn)一步地，在一些實(shí)施例中，θ等于90°時(shí)即為垂直距離。例如，假設(shè)血管邊緣的像素點(diǎn)(或體素點(diǎn))的距離值為0，可以定義血管內(nèi)部某一像素點(diǎn)(或體素點(diǎn))與血管邊緣的垂直距離為該點(diǎn)的距離值。又如，假設(shè)血管中心的像素點(diǎn)(或體素點(diǎn))的距離值為0，可以定義血管其他部位某一像素點(diǎn)(或體素點(diǎn))與血管中心的直線距離為該點(diǎn)的距離值。在一些實(shí)施例中，可以對(duì)距離值進(jìn)行進(jìn)一步處理。距離值的處理可以包括但不限于，歸一化處理、求取倒數(shù)、對(duì)數(shù)變換、求取變化梯度、中心化變換、極差標(biāo)準(zhǔn)化等一種或多種方法的組合。距離場(chǎng)變換圖像可以指以可視化形式表現(xiàn)的距離場(chǎng)的圖像。在一些實(shí)施例中，距離場(chǎng)圖像可以指對(duì)距離場(chǎng)中的距離值進(jìn)行一定的變換之后得到的圖像?；诰嚯x場(chǎng)變換函數(shù)的計(jì)算可以基于距離值d。在一些實(shí)施例中，距離場(chǎng)圖像的計(jì)算可以基于血管的掩膜圖像計(jì)算距離場(chǎng)，也可是原始的磁共振圖像。在一些實(shí)施例中，為了提高處理速度，可以只計(jì)算掩膜圖像中血管區(qū)域的距離場(chǎng)。在一些實(shí)施例中，像素點(diǎn)(或體素點(diǎn))的距離值d可以根據(jù)一定的初始值直接定義。在一些實(shí)施例中，像素點(diǎn)(或體素點(diǎn))的距離值d可以根據(jù)一定的計(jì)算規(guī)則計(jì)算得出。例如，將位于血管邊界的像素點(diǎn)(或體素點(diǎn))的距離值d定義為0，而血管內(nèi)部其他像素點(diǎn)(或體素點(diǎn))的距離值d根據(jù)該點(diǎn)與血管邊緣的垂直距離進(jìn)行計(jì)算。在一些實(shí)施例中，同一條血管可以具有左右兩個(gè)邊界，可以同時(shí)計(jì)算某個(gè)像素點(diǎn)(或體素點(diǎn))距離血管左邊界和右邊界的垂直距離，并取其中較小的距離作為該點(diǎn)的距離值d。在一些實(shí)施例中，距離場(chǎng)圖像的計(jì)算可以基于一個(gè)或多個(gè)距離值變換函數(shù)D(d)。在一些實(shí)施例中，距離值變換函數(shù)D(d)可以是分段函數(shù)、冪函數(shù)、指數(shù)函數(shù)、三角函數(shù)、對(duì)數(shù)函數(shù)等，或者上述函數(shù)的任意組合。距離值變換函數(shù)D(d)可以表示為公式(8)：D(d)＝aAf(d)+b(8)其中，a、b和A表示常數(shù)，以及，f(d)表示中間函數(shù)。a、b和/或A可可以是系統(tǒng)/用戶預(yù)先設(shè)定的值，和/或通過對(duì)醫(yī)學(xué)圖像、掩膜圖像等各類圖像計(jì)算得到的值。例如，a可以設(shè)定為1，以及，b可以設(shè)定為0。又如，A可以設(shè)定為自然常數(shù)e。在一些實(shí)施例中，f(d)可以進(jìn)一步表示為公式(9)：f(d)＝hd+l(9)其中，h和l表示常數(shù)。h和l可以是系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定的值，可以是系統(tǒng)/用戶預(yù)先設(shè)定的值，和/或通過對(duì)醫(yī)學(xué)圖像、掩膜圖像等各類圖像計(jì)算得到的值。例如，h可以設(shè)定為-1，以及，l可以設(shè)定為0。根據(jù)公式(8)和(9)，可以確定距離值變換函數(shù)D(d)的表達(dá)式。在一些實(shí)施例中，D(d)可以表示為公式(10)：D(d)＝1/expf(d),(10)在一些實(shí)施例中，當(dāng)像素點(diǎn)(或體素點(diǎn))位于血管邊緣時(shí)，距離值變換函數(shù)D(d)可以是1，而靠近血管中心方向，D(d)值逐漸減小。本步驟通過基于距離場(chǎng)變換函數(shù)，獲取距離場(chǎng)變換圖像，有效避免如圖4b現(xiàn)有技術(shù)中提取血管中心線的結(jié)果示意圖，如圖4b的方框所示在掩膜圖像的血管區(qū)域提取中心線時(shí)，急劇彎曲的血管走向時(shí)發(fā)生中心線穿越血管壁的情況。執(zhí)行步驟S263：將灰度變換圖像和距離場(chǎng)變換圖像進(jìn)行權(quán)重組合，獲取變換圖像。根據(jù)前述步驟S261和S262獲取的所述灰度變換圖像和距離場(chǎng)變換圖像，可以圖像組合獲取所述變換圖像。在一些實(shí)施例中，圖像組合可以基于兩個(gè)或多個(gè)圖像進(jìn)行權(quán)重組合，例如某個(gè)圖像可以用數(shù)據(jù)矩陣Image1表示，另一個(gè)圖像可以用數(shù)據(jù)矩陣Image2表示。圖像的權(quán)重組合可以用公式(11)表示：IMAGE＝F(W1·Image1，W2·Image2)(11)其中，IMAGE表示圖像組合之后的數(shù)據(jù)矩陣，F(xiàn)表示圖像組合函數(shù)，W1表示Image1的權(quán)重，以及W2表示Image2的權(quán)重。W1和/或W2可以是常數(shù)，例如，正的常數(shù)、負(fù)的常數(shù)、或者0。函數(shù)F可以是加、減、乘、除、求倒、分段函數(shù)、冪函數(shù)、指數(shù)函數(shù)、三角函數(shù)、對(duì)數(shù)函數(shù)等運(yùn)算，或者上述運(yùn)算方式的任意組合。在一些實(shí)施例中，圖像組合可以采用加權(quán)組合的方式，如公式(12)所示：IMAGE＝W1·Image1+W2·Image2。(12)本實(shí)施例通過組合圖像獲取所述變換圖像，充分利用圖像信息，提高后續(xù)提取中心線的準(zhǔn)確性。執(zhí)行步驟S270：根據(jù)所述變換圖像，提取血管中心線。血管中心線可以指位于血管內(nèi)部的沿著血管走向的一條線。血管中心線可以包括血管中一個(gè)或多個(gè)像素點(diǎn)(或體素點(diǎn))的集合。血管可以包括血管邊界線及血管邊界線以內(nèi)的像素點(diǎn)(或體素點(diǎn))的集合在一些實(shí)施例中，通過上一步獲取的變換圖像中，對(duì)于靠近血管中心部位、和圖像灰度值較高的部位的像素點(diǎn)(或體素點(diǎn))的值可以較小；血管中心線可以從值較低的部位經(jīng)過，如圖5本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中提取血管中心線的結(jié)果示意圖所示。在一些實(shí)施例中，連接可以采用一種或多種算法，例如，梯度下降法、閾值法、區(qū)域生長(zhǎng)法、水平集方法、區(qū)域分割和/或合并、邊緣跟蹤分割法、統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別方法、均值聚類分割法、手動(dòng)標(biāo)定法、拓?fù)浼?xì)化法、距離變換法等，或者上述方法的任意組合，確認(rèn)端點(diǎn)之間中心線上的像素點(diǎn)(或體素點(diǎn))的集合。獲取所述中心線可以是全自動(dòng)、半自動(dòng)、或手動(dòng)進(jìn)行的。綜上所述，本實(shí)施例中基于灰度變換圖像和距離場(chǎng)變換圖像的組合，可以有效提高血管中心線的提取效果。一方面可以使得血管中心線跟隨彎曲血管，不會(huì)從血管邊緣處經(jīng)過；另一方面可以使得血管中心線不會(huì)回避血管中亮度較暗的區(qū)域，從而保持血管中心線位于血管中心區(qū)域。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提供一種醫(yī)學(xué)圖像中提取中心線的裝置，如圖6所示，所述裝置包括：采集單元U10、存儲(chǔ)單元U20、圖像處理單元U30、顯示單元U40和輸入單元U50。所述采集單元U10，通過各類模態(tài)的成像系統(tǒng)掃描采集獲得三維或二維圖像，所述模態(tài)包括但不限于磁共振成像(MRI)、磁共振血管造影(MRA)、計(jì)算機(jī)斷層掃描(CT)、正電子發(fā)射斷層掃描(PositronEmissionTomography，PET)等一種或多種的組合。所述存儲(chǔ)單元U20，存儲(chǔ)采集單元獲取的原始醫(yī)學(xué)圖像，和存儲(chǔ)系影像歸檔和通信系統(tǒng)(PictureArchivingandCommunicationSystems，PACS)等內(nèi)部或外部存儲(chǔ)系統(tǒng)傳輸獲得醫(yī)學(xué)圖像，以及圖像處理單元處理的諸如掩膜圖像，提取中心線后的醫(yī)學(xué)圖像等各類中間過程產(chǎn)生的圖像。所述顯示單元U40，顯示來來自于采集單元U10、存儲(chǔ)單元U20、圖像處理單元U30的圖像。所述輸入單元U50，用于輸入一些原始參數(shù)或設(shè)置相應(yīng)圖像處理的初始化條件，例如選取任一目標(biāo)區(qū)域的起始點(diǎn)、設(shè)置圖像圖像變換函數(shù)的參數(shù)等。圖像處理單元U30用于：獲取所述醫(yī)學(xué)圖像的掩膜圖像；識(shí)別所述掩膜圖像中至少一個(gè)目標(biāo)區(qū)域；確定所述目標(biāo)區(qū)域中至少兩個(gè)端點(diǎn)，包括第一端點(diǎn)和第二端點(diǎn)；基于至少一個(gè)圖像變換函數(shù)處理所述醫(yī)學(xué)圖像和/或所述掩膜圖像，獲取變換圖像；根據(jù)所述變換圖像，連接任一個(gè)目標(biāo)區(qū)域中所述第一端點(diǎn)和第二端點(diǎn)之間的至少一條中心線路徑，獲取所述目標(biāo)區(qū)域的中心線。需要說明的是，通過以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā)明的部分或全部可借助軟件并結(jié)合必需的通用硬件平臺(tái)來實(shí)現(xiàn)?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品可包括其上存儲(chǔ)有機(jī)器可執(zhí)行指令的一個(gè)或多個(gè)機(jī)器可讀介質(zhì)，這些指令在由諸如計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)或其他電子設(shè)備等一個(gè)或多個(gè)機(jī)器執(zhí)行時(shí)可使得該一個(gè)或多個(gè)機(jī)器根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例來執(zhí)行操作。機(jī)器可讀介質(zhì)可包括，但不限于，軟盤、光盤、CD-ROM(緊致盤-只讀存儲(chǔ)器)、磁光盤、ROM(只讀存儲(chǔ)器)、RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)、EPROM(可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器)、EEPROM(電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器)、磁卡或光卡、閃存、或適于存儲(chǔ)機(jī)器可執(zhí)行指令的其他類型的介質(zhì)/機(jī)器可讀介質(zhì)。本發(fā)明可用于眾多通用或?qū)Ｓ玫挠?jì)算系統(tǒng)環(huán)境或配置中。例如：個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器計(jì)算機(jī)、手持設(shè)備或便攜式設(shè)備、平板型設(shè)備、多處理器系統(tǒng)、基于微處理器的系統(tǒng)、置頂盒、可編程的消費(fèi)電子設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)PC、小型計(jì)算機(jī)、大型計(jì)算機(jī)、包括以上任何系統(tǒng)或設(shè)備的分布式計(jì)算環(huán)境等。本發(fā)明可以在由計(jì)算機(jī)執(zhí)行的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的一般上下文中描述，例如程序模塊。一般地，程序模塊包括執(zhí)行特定任務(wù)或?qū)崿F(xiàn)特定抽象數(shù)據(jù)類型的例程、程序、對(duì)象、組件、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等。也可以在分布式計(jì)算環(huán)境中實(shí)踐本發(fā)明，在這些分布式計(jì)算環(huán)境中，由通過通信網(wǎng)絡(luò)而被連接的遠(yuǎn)程處理設(shè)備來執(zhí)行任務(wù)。在分布式計(jì)算環(huán)境中，程序模塊可以位于包括存儲(chǔ)設(shè)備在內(nèi)的本地和遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)中。雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭示如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的修改和完善，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)以權(quán)利要求書所界定的為準(zhǔn)。當(dāng)前第1頁1 2 3