專利名稱：?jiǎn)蜗嚯娔鼙砩狭涎b置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電能表自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種單相電能表上料裝置。
背景技術(shù)：
電能表在出廠前需要經(jīng)過(guò)制造和檢定兩個(gè)過(guò)程，制造車間把制造完成的電能表堆放到中轉(zhuǎn)箱中或推車上，再運(yùn)送到檢定車間進(jìn)行檢驗(yàn)。目前，需要檢定的電能表運(yùn)送到檢定車間后，一般是通過(guò)人工手動(dòng)搬移到檢定臺(tái)上，檢定完成后再通過(guò)人工手動(dòng)搬移到推車上或包裝紙箱中，勞動(dòng)強(qiáng)度大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，生產(chǎn)效率較低。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型主要解決原來(lái)需要通過(guò)人工手動(dòng)搬移電能表到檢定臺(tái)上，勞動(dòng)強(qiáng)度大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，生產(chǎn)效率較低的技術(shù)問題；提供一種單相電能表上料裝置，其能將需要檢定的電能表自動(dòng)搬移到檢定臺(tái)上，無(wú)需人工手動(dòng)操作，而且一次能搬移多個(gè)電能表，省時(shí)省力，減少勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的:本實(shí)用新型包括上板及兩個(gè)以上的連桿固定板和真空吸盤，真空吸盤和連桿固定板通過(guò)吸盤連桿一一對(duì)應(yīng)相連，連桿固定板的左側(cè)、右側(cè)分別套接有一根導(dǎo)軸，所述的導(dǎo)軸通過(guò)軸承連接在所述的上板上，所述的吸盤連桿的頂端露出在連桿固定板的頂面，所述的上板和連桿固定板之間連接有緩沖彈簧，緩沖彈簧的頂端和上板相連，緩沖彈簧的底端套接在吸盤連桿的頂端上。上板和能控制上板作水平移動(dòng)及垂直移動(dòng)的自動(dòng)控制設(shè)備相連，真空吸盤和真空發(fā)生器相連。需要檢定的電能表放于推車上或中轉(zhuǎn)箱中被運(yùn)送到檢定臺(tái)旁，自動(dòng)控制設(shè)備控制上板運(yùn)動(dòng)使上料裝置移動(dòng)到被檢電 能表上方，在真空發(fā)生器控制下，真空吸盤吸住電能表，然后再由自動(dòng)控制設(shè)備控制上板運(yùn)動(dòng)使吸有電能表的上料裝置移動(dòng)到檢定臺(tái)上方，再在真空發(fā)生器控制下使真空吸盤失去吸力而將電能表放于檢定臺(tái)上。吸取電能表時(shí)，每塊連桿固定板能沿雙導(dǎo)軸作上下移動(dòng)，雙導(dǎo)軸保證連桿固定板的導(dǎo)向精度，緩沖彈簧確保真空吸盤吸取電能表時(shí)是個(gè)軟接觸，起到緩沖作用，同時(shí)使得電能表能更加穩(wěn)固地貼住吸盤，避免吸取時(shí)損傷到電能表，增加安全性。真空發(fā)生器使真空吸盤產(chǎn)生吸力，保證真空吸盤能夠有足夠的吸力吸取電能表。每個(gè)真空吸盤分開獨(dú)立地由各自的連桿固定板帶動(dòng)作垂直方向的微動(dòng)，使真空吸盤吸取電表時(shí)能夠適應(yīng)因電表不在同一高度而導(dǎo)致吸取情況不一這種情況，使推車上或中轉(zhuǎn)箱里的待檢電能表的不同高度不會(huì)影響上料操作，使上料操作能更順利地完成，提高上料可靠性。由于本上料裝置安裝有兩個(gè)以上的真空吸盤，根據(jù)需要，真空吸盤可以設(shè)置成兩個(gè)、三個(gè)或四個(gè)，甚至更多個(gè)，因此上板運(yùn)動(dòng)一次，能同時(shí)搬移兩個(gè)或更多個(gè)的電能表到檢定臺(tái)上，更加省時(shí)省力，提高效率。作為優(yōu)選，所述的真空吸盤和連桿固定板之間連接有調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿位于真空吸盤的左側(cè)和右側(cè)，所述的吸盤連桿位于真空吸盤的軸心線上，吸盤連桿上設(shè)有管螺母。通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿可以調(diào)節(jié)連桿固定板和真空吸盤之間的距離，同時(shí)確保連桿固定板和真空吸盤間的連接更加穩(wěn)固，通過(guò)旋轉(zhuǎn)管螺母調(diào)節(jié)吸盤連桿和真空吸盤、連桿固定板的連接位置，使本上料裝置能適合不同電能表高度、不同檢定臺(tái)高度的需要，使用更加靈活。作為優(yōu)選，所述的真空吸盤的底面上設(shè)有一層海綿墊。海綿墊起到緩沖作用，有效避免吸取電能表時(shí)真空吸盤和電能表發(fā)生碰撞，進(jìn)一步確保電能表不會(huì)受到傷害，以確保質(zhì)量。作為優(yōu)選，所述的每個(gè)連桿固定板上安裝有一只和真空吸盤匹配的真空壓力表。通過(guò)真空壓力表能觀察到真空吸盤中的壓力值，便于及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，及時(shí)作出相應(yīng)處理。作為優(yōu)選，所述的連桿固定板有三個(gè)，所述的真空吸盤有三個(gè)。檢定臺(tái)輸送軌道的托盤上能同時(shí)并排放置三個(gè)單相電能表，本技術(shù)方案有效利用托盤空間，能一次性將三個(gè)單相電能表并排搬移到一個(gè)托盤上，便于后續(xù)一次性對(duì)三個(gè)單相電能表進(jìn)行檢定，進(jìn)一步提聞單相電能表的生廣和檢定效率。本實(shí)用新型的有益效果是:能同時(shí)將多個(gè)待檢電能表從推車上或中轉(zhuǎn)箱中吸取并搬移到電能表檢定輸送軌道的托盤上，無(wú)需人工手動(dòng)搬動(dòng)，省時(shí)省力，減少勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。

圖1是本實(shí)用新型的一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的一種側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1.上板，2.連桿固定板，3.真空吸盤，4.吸盤連桿，5.導(dǎo)軸，6.軸承，7.緩沖彈簧，8.調(diào)節(jié)螺桿，9.管螺母，10.海綿墊，11.真空壓力表。
具體實(shí)施方式
·下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。實(shí)施例:本實(shí)施例的單相電能表上料裝置，如圖1、圖2所示,包括上板I及三個(gè)連桿固定板2和三個(gè)真空吸盤3，上板1、真空吸盤3和連桿固定板2互相平行，連桿固定板2的左側(cè)、右側(cè)分別套接有一根導(dǎo)軸5，導(dǎo)軸5通過(guò)軸承6連接在上板I上。真空吸盤3和連桿固定板2通過(guò)吸盤連桿4 一一對(duì)應(yīng)相連，吸盤連桿4位于真空吸盤3的軸心線上，吸盤連桿4上旋接有管螺母9，真空吸盤3的四個(gè)角落處和連桿固定板2的四個(gè)角落處一一對(duì)應(yīng)地連接有調(diào)節(jié)螺桿8。吸盤連桿4的頂端露出在連桿固定板2的頂面，上板I和連桿固定板2之間連接有緩沖彈簧7，緩沖彈簧7的頂端和上板I相連，緩沖彈簧7的底端套接在吸盤連桿4的頂端上。每個(gè)連桿固定板2上安裝有一只真空壓力表11，真空壓力表11采集并顯示位于其下方的真空吸盤的壓力。真空吸盤3的底面上粘貼有一層海綿墊10。上板和檢定流水線上的機(jī)器人相連，機(jī)器人控制上板作水平移動(dòng)及升降動(dòng)作，真空吸盤和真空發(fā)生器相連，真空發(fā)生器控制真空吸盤的吸取或釋放。需要檢定的單相電能表放于推車上或中轉(zhuǎn)箱中被運(yùn)送到檢定流水線旁，機(jī)器人收到上料信號(hào)時(shí)，機(jī)器人帶動(dòng)上板運(yùn)動(dòng)，使整個(gè)上料裝置移動(dòng)到堆放著的待檢單相電能表上方，三個(gè)真空吸盤分別吸住一個(gè)單相電能表，然后在機(jī)器人操作下將吸住的單相電能表移到檢定流水線的托盤上并釋放到托盤中，完成上料操作。緩沖彈簧使真空吸盤能根據(jù)不同電能表高度產(chǎn)生上下微動(dòng)，實(shí)現(xiàn)真空吸盤和電能表的軟接觸，使得真空吸盤更加穩(wěn)固地貼住單相電能表，雙導(dǎo)軸保證連桿固定板上下微動(dòng)的導(dǎo)向精度，海綿墊起到保護(hù)電能表的作用。由于每個(gè)連桿固定板各自連接有緩沖彈簧，使三個(gè)真空吸盤分開獨(dú)立地可作上下微動(dòng)而吸取電能表，對(duì)不在同一高度的三個(gè)單相電能表也能進(jìn)行一次性上料操作，對(duì)待檢電能表的堆放要求不高，使上料操作能更順利地完成，提高 單相電能表上料的可靠性。
權(quán)利要求1.一種單相電能表上料裝置，其特征在于包括上板(I)及兩個(gè)以上的連桿固定板(2)和真空吸盤(3)，真空吸盤(3)和連桿固定板(2)通過(guò)吸盤連桿(4)一一對(duì)應(yīng)相連，連桿固定板(2)的左側(cè)、右側(cè)分別套接有一根導(dǎo)軸(5)，所述的導(dǎo)軸(5)通過(guò)軸承(6)連接在所述的上板(I)上，所述的吸盤連桿(4)的頂端露出在連桿固定板(2)的頂面，所述的上板(I)和連桿固定板(2)之間連接有緩沖彈簧(7)，緩沖彈簧(7)的頂端和上板(I)相連，緩沖彈簧(7)的底端套接在吸盤連桿(4)的頂端上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單相電能表上料裝置，其特征在于所述的真空吸盤(3)和連桿固定板(2)之間連接有調(diào)節(jié)螺桿(8)，調(diào)節(jié)螺桿(8)位于真空吸盤(3)的左側(cè)和右側(cè)，所述的吸盤連桿(4)位于真空吸盤(3)的軸心線上，吸盤連桿(4)上設(shè)有管螺母(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單相電能表上料裝置，其特征在于所述的真空吸盤(3)的底面上設(shè)有一層海綿墊(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的單相電能表上料裝置，其特征在于每個(gè)連桿固定板(2)上安裝有一只和真空吸盤(3)匹配的真空壓力表(11)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的單相電能表上料裝置，其特征在于所述的連桿固定板(2)有三個(gè)，所述的真·空吸盤(3)有三個(gè)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種單相電能表上料裝置，包括上板及兩個(gè)以上的連桿固定板和真空吸盤，真空吸盤和連桿固定板通過(guò)吸盤連桿一一對(duì)應(yīng)相連，連桿固定板的左側(cè)、右側(cè)分別套接有一根導(dǎo)軸，導(dǎo)軸通過(guò)軸承連接在上板上，吸盤連桿的頂端露出在連桿固定板的頂面，上板和連桿固定板之間連接有緩沖彈簧，緩沖彈簧的頂端和上板相連，緩沖彈簧的底端套接在吸盤連桿的頂端上。本實(shí)用新型能同時(shí)將多個(gè)待檢電能表從推車上或中轉(zhuǎn)箱中吸取并搬移到電能表檢定輸送軌道的托盤上，無(wú)需人工手動(dòng)搬動(dòng)，省時(shí)省力，減少勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B65G47/91GK203095146SQ20132002911
公開日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月18日
發(fā)明者馮國(guó)君, 馬乾, 李云水 申請(qǐng)人:杭州德創(chuàng)電子有限公司