頁(yè)巖氣壓裂液用稠化劑、壓裂液及其制備方法與應(yīng)用的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種頁(yè)巖氣壓裂液用稠化劑、壓裂液及其制備方法與應(yīng)用。稠化劑是由粘彈性表面活性劑、聚丙烯酰胺、2-丙烯酰胺基-甲基丙磺酸、甲基丙烯酰氧三甲基氯化銨、N-異丙基丙烯酰胺、庚二酰、片堿按3:5～7:0.4～0.6:1～2:1.5～2.5:1.5～2.5:0.8～1.2比例合成。壓裂液包括稠化劑，并包括由表面活性劑與乙醇按1:1.5～2.5混合的流變助劑，還可進(jìn)一步包括溫度穩(wěn)定劑。本發(fā)明還提供了所述壓裂液在頁(yè)巖氣連續(xù)加砂壓裂中的應(yīng)用以及頁(yè)巖氣連續(xù)加砂壓裂方法。本發(fā)明的壓裂液為清潔壓裂液，具備低傷害、高效增粘、抗溫、抗鹽、抗剪切、低摩阻等特性，并與其它常用水基壓裂液添加劑具有較好配伍性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】頁(yè)巖氣壓裂液用稠化劑、壓裂液及其制備方法與應(yīng)用
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是關(guān)于一種頁(yè)巖氣壓裂液用稠化劑、壓裂液及其制備方法與應(yīng)用，具體而言，本發(fā)明涉及一種特別適合頁(yè)巖氣連續(xù)加砂壓裂用的活性稠化劑、該稠化劑的制備方法、包含該稠化劑的壓裂液用組合物、包含該稠化劑的壓裂液、壓裂液在頁(yè)巖氣連續(xù)加砂壓裂中的應(yīng)用以及頁(yè)巖氣連續(xù)加砂壓裂方法。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)油氣田低滲透層儲(chǔ)量豐富，但其自然產(chǎn)能低或根本無(wú)自然產(chǎn)能。應(yīng)用壓裂液技術(shù)開(kāi)采這類(lèi)油氣藏意義重大，壓裂液的主要功能是含粘彈性液體攜支掌劑(石英砂、陶粒等)進(jìn)入壓開(kāi)地層，增加滲透率以使油氣增產(chǎn)。 [0003]頁(yè)巖氣表現(xiàn)出超低的滲透性，儲(chǔ)層脆性也不相同。對(duì)于脆性頁(yè)巖，需要采取滑溜水及線(xiàn)性膠壓裂體系通過(guò)網(wǎng)絡(luò)壓裂來(lái)提高產(chǎn)量；對(duì)于脆性指數(shù)不高的頁(yè)巖，則需要通過(guò)連續(xù)加砂壓裂的方式形成足夠長(zhǎng)的單一裂縫來(lái)提高產(chǎn)量。由于滑溜水及線(xiàn)性膠攜砂能力相對(duì)有限，考慮頁(yè)巖儲(chǔ)層天然裂縫發(fā)育的實(shí)際，從施工力求撐開(kāi)天然裂縫角度出發(fā)，壓裂液粘度要控制在20-100Cp，同時(shí)天然裂縫更易受到外來(lái)流體傷害，壓裂液必須具備低的傷害率。
[0004]傳統(tǒng)的常用壓裂液為水基壓裂液，其主要是以高分子瓜膠聚糖類(lèi)或其改性產(chǎn)品等為稠化劑(增稠劑)，以多價(jià)金屬鹽為交聯(lián)劑，經(jīng)充分?jǐn)嚢栊纬蓛瞿z。在壓裂液完成造縫和攜砂、形成永久性的填砂裂縫后，利用破膠劑使壓裂液迅速破膠降粘，變成近似清水的破膠水化液從地層排出。而傳統(tǒng)的壓裂液破膠后不溶物殘?jiān)科?，這些殘?jiān)啥氯麕r層孔隙，因壓裂液與地層的巖石和流體不配伍而引起粘土膨脹或乳化作用等，都會(huì)造成對(duì)地層滲透率的傷害，嚴(yán)重影響壓裂增產(chǎn)效果，因此要求壓裂液中的不溶物含量越低越好，壓裂液和地層中物質(zhì)應(yīng)不發(fā)生有害的物理及化學(xué)變化，壓裂后易于從地層中排出，盡量減少壓裂液對(duì)地層的污染。所以低傷害低殘?jiān)那鍧崏毫岩菏前l(fā)展方向。
[0005]近年來(lái)關(guān)于粘彈性表面活性劑基的清潔壓裂液體系已有大量報(bào)道。這類(lèi)壓裂液體系其粘度是分子締合聚集的結(jié)果，遇油后，聚集狀態(tài)改變，變成球狀低粘度液體，自動(dòng)破膠，且由于其為小分子無(wú)殘?jiān)?，?duì)地層傷害小。但現(xiàn)有技術(shù)中這類(lèi)粘彈性表面活性劑壓裂液隨著粘度的降低，其攜砂能力有所下降，在大規(guī)模應(yīng)用時(shí)是使用較高的濃度，相應(yīng)的成本較聞。
[0006]此外，目前我國(guó)大部分壓裂井已可以實(shí)現(xiàn)壓裂液基液的速配，但由于連續(xù)混配裝置還不多，不能實(shí)現(xiàn)邊施工邊配制的壓裂液連續(xù)混配，只能用快速配液車(chē)配制不同濃度的基液，分裝在不同的液罐中，施工中按濃度由高到低使用。因此，提高壓裂液稠化劑的速溶性能也是壓裂液研發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)之一。
[0007]綜上，迫切需要研發(fā)新型的壓裂液體系。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種頁(yè)巖氣壓裂液用稠化劑，其具有良好的速溶性，可用于配制清潔壓裂液，具備低傷害、高效增粘特性、抗溫性、抗鹽性、抗剪切性、低摩阻等特性，并與其它常用水基壓裂液添加劑具有較好的配伍性。
[0009]本發(fā)明的另一目的在于提供所述稠化劑的制備方法。
[0010]本發(fā)明的另一目的在于提供一種包含所述稠化劑的壓裂液用組合物。
[0011]本發(fā)明的另一目的在于提供一種包含所述稠化劑的壓裂液。
[0012]本發(fā)明的另一目的在于提供所述的壓裂液在頁(yè)巖氣連續(xù)加砂壓裂中的應(yīng)用。
[0013]本發(fā)明的另一目的在于提供一種頁(yè)巖氣連續(xù)加砂壓裂方法。
[0014]為達(dá)上述目的，一方面，本發(fā)明提供了一種壓裂液用稠化劑，該稠化劑主要是由粘彈性表面活性劑、聚丙烯酰胺、2-丙烯酰胺基-甲基丙磺酸、甲基丙烯酰氧三甲基氯化銨、N-異丙基丙烯酰胺、庚二酰、片堿等按3:5~7:0.4~0.6:1~2:1.5~2.5:1.5~
2.5:0.8~1.2的體積比例合成。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的最優(yōu)選實(shí)施方案，所述稠化劑主要是由粘彈性表面活性劑、聚丙烯酰胺、2-丙烯酰胺基-甲基丙磺酸、甲基丙烯酰氧三甲基氯化銨、N-異丙基丙烯酰胺、庚二酰、片堿按照3:6:0.5:1.5:2:2:1的體積比例合成。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施方案，其中，所述粘彈性表面活性劑為苯扎氯銨(潔爾滅)和/或苯扎溴銨(新潔爾滅)。
[0017]另一方面，本發(fā)明還提供了所述稠化劑的制備方法，該方法包括:將粘彈性表面活性劑與聚丙烯酰胺樹(shù)脂混`合并加熱使其完全熔融，然后加入2-丙烯酰胺基-甲基丙磺酸、甲基丙烯酰氧三甲基氯化銨、N-異丙基丙烯酰胺、庚二酰、片堿，在120°C~160°C的溫度下攪拌I小時(shí)以上，通常為I~2小時(shí)，所得產(chǎn)物即為所述的稠化劑。
[0018]按照本發(fā)明的制備方法，所得產(chǎn)物冷卻至常溫后為固體，可適當(dāng)粉碎，得到一種晶體粉末狀的稠化劑產(chǎn)品。該稠化劑產(chǎn)品可用于液體增稠。
[0019]另一方面，本發(fā)明還提供了一種壓裂液用添加劑組合物，該組合物包括本發(fā)明所述的稠化劑。本發(fā)明的稠化劑可以作為一種活性稠化劑用于配制壓裂液。該稠化劑具有良好的速溶性，且在較低的濃度下即可使壓裂液具有適宜的粘度。優(yōu)選地，所述稠化劑在壓裂液中的添加量為0.2%~0.8%O
[0020]根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施方案，本發(fā)明的壓裂液用添加劑組合物中，除所述的稠化劑外，還包括流變助劑。根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施方案，所述流變助劑是由表面活性劑與乙醇按1: 1.5~2.5的體積比優(yōu)選是按照1:2的體積比例物理混合而成。優(yōu)選地，所述表面活性劑為苯扎氯銨(潔爾滅)和苯扎溴銨(新潔爾滅)。此類(lèi)流變助劑可以用于所述稠化劑活性分子間締合形成聚集體，形成空間網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，提高壓裂液液體彈性，同時(shí)有效改變液體在管柱中的流態(tài)而大幅度降低施工摩阻。優(yōu)選地，所述流變助劑在壓裂液中的添加量為0.2%~0.8%。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施方案，本發(fā)明的壓裂液用添加劑組合物中，除所述的稠化劑、流變助劑外，還可進(jìn)一步包括溫度穩(wěn)定劑。包括溫度穩(wěn)定劑的添加劑組合物適用于配制用于地層溫度較高(例如，120°C以上)的壓裂液。優(yōu)選地，所述的溫度穩(wěn)定劑是由表面活性劑和直鏈醇類(lèi)材料按I~2:2的體積比優(yōu)選是按照1.5:2的體積比例合成。表面活性劑為苯扎氯銨(潔爾滅)或苯扎溴銨，醇類(lèi)優(yōu)選為乙醇。此類(lèi)溫度穩(wěn)定劑可用于穩(wěn)定本發(fā)明壓裂液的空間網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)聚集體在高溫超高溫地層溫度和長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)剪切條件下不斷鏈。更具體地，所述溫度穩(wěn)定劑可以是由表面活性劑和直鏈醇類(lèi)材料直接混合而成，也可以加適量水為輔料混合而成。優(yōu)選地，所述溫度穩(wěn)定劑在壓裂液中的添加量為0.2%~0.8%，優(yōu)選為
0.4% ~0.6%ο
[0022]另一方面，本發(fā)明提供了一種壓裂液，以該壓裂液的總重量為基準(zhǔn)，其組分包括:
[0023]本發(fā)明所述的稠化劑0.2%~0.8% ；
[0024]本發(fā)明所述的流變助劑0.2%~0.8%。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施方案，本發(fā)明的壓裂液用于溫度較高的地層時(shí)，其中還可進(jìn)一步包括所述溫度穩(wěn)定劑。優(yōu)選地，所述溫度穩(wěn)定劑在壓裂液中的添加量為0.2%~
0.8%,優(yōu)選為 0.4% ~0.6%ο
[0026]除所述稠化劑、流變助劑、溫度穩(wěn)定劑外，本發(fā)明的壓裂液中還可選擇性添加或不添加其他壓裂液常規(guī)助劑。此外，壓裂液的余量組分為水，可以是普通的壓裂液配制用水。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施方案，本發(fā)明的壓裂液可配合CO2進(jìn)行CO2混合壓裂。
[0028]本發(fā)明的稠化劑及壓裂液中的各原料均可商購(gòu)獲得，不同廠家不同型號(hào)的各原料性能可能會(huì)不同，但各原料只要符合相應(yīng)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求，即均可用于本發(fā)明。優(yōu)選采用本領(lǐng)域中普遍認(rèn)為質(zhì)量較好的原料。其中所述的聚丙烯酰胺可以是油田壓裂液添加劑領(lǐng)域常用的聚丙烯酰胺，例如可以是吉化聚盛生產(chǎn)的型號(hào)為JHJ15的聚丙烯酰胺等。
[0029]另一方面，本發(fā)明還提供了所述的壓裂液在頁(yè)巖氣連續(xù)加砂壓裂中的應(yīng)用。優(yōu)選地，是使用本發(fā)明的壓裂液配合CO2進(jìn)行CO2混合壓裂。另外，本發(fā)明的壓裂液也可用于常規(guī)壓裂。`
[0030]另一方面，本發(fā)明還提供了一種頁(yè)巖氣連續(xù)加砂壓裂方法，其中是使用本發(fā)明所述的壓裂液。
[0031]優(yōu)選地，是使用所述的壓裂液配合CO2進(jìn)行CO2混合壓裂。具體地，本發(fā)明的頁(yè)巖氣連續(xù)加砂壓裂方法可以參照所述領(lǐng)域中的常規(guī)操作進(jìn)行。
[0032]具體實(shí)施時(shí)，在配制本發(fā)明的壓裂液時(shí)，所用配液設(shè)備主要包括:混配車(chē)或者配液車(chē)、液罐、配液管線(xiàn)、射流泵等。配液步驟:利用配液管線(xiàn)將混配車(chē)或者配液車(chē)、液罐、射流泵等設(shè)備連接，利用混配車(chē)或者配液車(chē)射流泵將稠化劑吸入液罐(罐內(nèi)容裝配液用水)中，同時(shí)保證液罐一直在循環(huán)狀態(tài)，吸入后待液體溶脹(約5-15分鐘，具體溶脹時(shí)間與加入稠化劑的量有關(guān))后加入流變助劑和其它添加劑。繼續(xù)循環(huán)10-15分鐘后配液完成，得到活性壓裂液。
[0033]本發(fā)明所提供的活性壓裂液體系，主要是利用壓裂液溶液中分子之間通過(guò)非共價(jià)鍵(靜電、氫鍵、疏水締合效應(yīng)等)發(fā)生相互作用，形成分子間的聚集結(jié)構(gòu)，這種聚集結(jié)構(gòu)可以隨剪切擾動(dòng)變大或變小甚至完全拆散，當(dāng)剪切擾動(dòng)消除后，聚集體又重新恢復(fù)，形成在自然界不多見(jiàn)的一種“可逆結(jié)構(gòu)溶液”，從而發(fā)生較強(qiáng)分子鏈間可逆的多元締合作用形成超分子聚集體，具有類(lèi)似于交聯(lián)聚合物的空間網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，不需要交聯(lián)即可具有清潔壓裂液的全部性能，同時(shí)又具備清潔低傷害、高效增粘特性、抗溫性、抗鹽性、抗剪切性、低摩阻等特性，具有良好的流變性和攜砂效果，并與其它常用水基壓裂液添加劑具有較好的配伍性。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0034]圖1為本發(fā)明一具體實(shí)施例中壓裂液的50°C剪切流變曲線(xiàn)；[0035]圖2為本發(fā)明一具體實(shí)施例中壓裂液的100°C剪切流變曲線(xiàn)；
[0036]圖3為本發(fā)明一具體實(shí)施例中壓裂液的120°C剪切流變曲線(xiàn)；
[0037]圖4為本發(fā)明一具體實(shí)施例中壓裂液的130°C剪切流變曲線(xiàn)；
[0038]圖5為本發(fā)明一具體實(shí)施例中壓裂液的150°C剪切流變曲線(xiàn)；
[0039]圖6為本發(fā)明一具體實(shí)施例中壓裂液中石英砂與陶粒沉降速度測(cè)試曲線(xiàn)；
[0040]圖7為本發(fā)明一具體實(shí)施例中DH-DB活性CO2泡沫壓裂液施工曲線(xiàn)；
[0041]圖8為本發(fā)明一具體實(shí)施例中現(xiàn)場(chǎng)液罐取樣檢測(cè)150°C連續(xù)剪切粘溫性能曲線(xiàn)； [0042]圖9為本發(fā)明一具體實(shí)施例中濮深17井加砂壓裂施工曲線(xiàn)；
[0043]圖10為本發(fā)明一具體實(shí)施例中分段完井管柱示意圖；
[0044]圖11為本發(fā)明一具體實(shí)施例中分段加砂壓裂施工曲線(xiàn)；圖片左側(cè)縱坐標(biāo)數(shù)據(jù)從上到下依次為:液體總量U3)、砂排量(m3/min)、油壓(MPa);圖片右側(cè)縱坐標(biāo)數(shù)據(jù)從上到下依次為:套壓(1?&)、泵車(chē)排量(1113/1^11)；
[0045]圖12為本發(fā)明一具體實(shí)施例中壓后生產(chǎn)曲線(xiàn)(蘇53-82-48H采氣曲線(xiàn))。
【具體實(shí)施方式】
[0046]以下通過(guò)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案和所能產(chǎn)生的有益效果，旨在幫助閱讀者更好地理解本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和特點(diǎn)，不作為對(duì)本案可實(shí)施范圍的限定。
[0047]實(shí)施例1
[0048]1、壓裂液關(guān)鍵添加劑的制備
[0049]1.1 稠化劑 DH-DB-1
[0050]本實(shí)施例中的稠化劑由粘彈性表面活性劑(苯扎氯銨)、聚丙烯酰胺、AMPS、甲基丙烯酰氧三甲基氯化銨、N-異丙基丙烯酰胺、庚二酰、片堿等按3:6:0.5:1.5:2:2:1的體積比例合成，具體合成方法如下:
[0051]將粘彈性表面活性劑與聚丙烯酰胺樹(shù)脂混合并中加熱使其完全熔融，然后加入2-丙烯酰胺基-甲基丙磺酸、甲基丙烯酰氧三甲基氯化銨、N-異丙基丙烯酰胺、庚二酰、片堿，在150°C下攪拌反應(yīng)約2小時(shí)，所得產(chǎn)物即本實(shí)施例的稠化劑，冷卻至常溫后為固態(tài)產(chǎn)物，粉碎，即得晶體粉末，用于液體增稠。本發(fā)明稱(chēng)該稠化劑為活性稠化劑DH-DB-1。該DH-DB-1稠化劑增稠能力強(qiáng)，具有速溶性能，極其易于現(xiàn)場(chǎng)配制，在不采用高速混調(diào)情況下，膠液不產(chǎn)生魚(yú)眼，分散性和溶脹性較好。
[0052]1.2 流變助劑 DH-DB-2
[0053]本實(shí)施例中的流變助劑由表面活性劑苯扎氯銨和乙醇按1:2的體積比例常溫物理混合而成，液體，用于DH-DB-1活性分子間締合形成聚集體，形成空間網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，提高液體彈性，同時(shí)有效改變液體在管柱中的流態(tài)而大幅度降低施工摩阻。本發(fā)明中稱(chēng)該流變助劑為 DH-DB-2。
[0054]1.3 溫度穩(wěn)定劑 DH-DB-3
[0055]本實(shí)施例中的溫度穩(wěn)定劑由表面活性劑苯扎溴銨和直鏈醇類(lèi)材料按1.5:2體積比例常溫混合而成，用于穩(wěn)定DH-DB壓裂液的空間網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)聚集體在高溫超高溫地層溫度和長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)剪切條件下不斷鏈。本發(fā)明中稱(chēng)該溫度穩(wěn)定劑為DH-DB-3。只有當(dāng)?shù)貙訙囟瘸^(guò)120°C時(shí)才使用該添加劑。[0056]1.4 壓裂液 DH-DB
[0057]利用所述的活性稠化劑DH-DB-1、流變助劑DH_DB_2，或進(jìn)一步添加溫度穩(wěn)定劑DH-DB-3配制的壓裂液，本發(fā)明稱(chēng)為DH-DB活性壓裂液。
[0058]具體配制時(shí)，利用混配車(chē)或者配液車(chē)射流泵將稠化劑吸入液罐(罐內(nèi)容裝配液用水)中，同時(shí)保證液罐一直在循環(huán)狀態(tài)，吸入后待液體溶脹(約5-15分鐘，具體溶脹時(shí)間與加入稠化劑的量有關(guān))后加入流變助劑和其它添加劑。繼續(xù)循環(huán)10-15分鐘后配液完成，得到活性壓裂液DH-DB。所用設(shè)備均為該領(lǐng)域常規(guī)設(shè)備。
[0059]2、DH-DB活性壓裂液性能
[0060]2.1流變性能
[0061]1)基液和膠液粘度
[0062]不同配方的DH-DB活性壓裂液基液和凍膠的表觀粘度參見(jiàn)表1。
[0063]表1DH-DB活性壓裂液基液和凍膠的表觀粘度
[0064]
【權(quán)利要求】
1.一種壓裂液用稠化劑，該稠化劑是由粘彈性表面活性劑、聚丙烯酰胺、2-丙烯酰胺基-甲基丙磺酸、甲基丙烯酰氧三甲基氯化銨、N-異丙基丙烯酰胺、庚二酰、片堿按3:5~7:0.4~0.6:1~2:1.5~2.5:1.5~2.5:0.8~1.2的體積比例合成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的稠化劑，其中，所述粘彈性表面活性劑為苯扎氯銨和/或苯扎溴銨。
3.權(quán)利要求1或2所述的稠化劑的制備方法，該方法包括: 將粘彈性表面活性劑與聚丙烯酰胺樹(shù)脂混合并加熱使其完全熔融，然后加入2-丙烯酰胺基-甲基丙磺酸、甲基丙烯酰氧三甲基氯化銨、N-異丙基丙烯酰胺、庚二酰、片堿，在120~160°C的溫度下攪拌I小時(shí)以上，所得產(chǎn)物即為所述的稠化劑。
4.一種壓裂液用添加劑組合物，該組合物包括權(quán)利要求1或2所述的稠化劑。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的組合物，該組合物還包括流變助劑，所述流變助劑是由表面活性劑與乙醇按1: 1.5~2.5的體積比例物理混合而成。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的組合物，其中，所述表面活性劑為苯扎氯銨或苯扎溴銨。
7.—種壓裂液，以該壓裂液的總重量為基準(zhǔn)，其組分包括: 權(quán)利要求1或2所述的稠化劑0.2%~0.8% ； 流變助劑0.2%~0.8% ； 其中所述流變助劑是由表面活性劑與乙醇按1:1.5~2.5的體積比例物理混合而成，其中，所述表面活性劑為苯扎氯銨或苯扎溴銨。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的壓裂液，其中還包括溫度穩(wěn)定劑，其中，所述溫度穩(wěn)定劑由表面活性劑和直鏈醇類(lèi) 材料按I~2:2比例合成；表面活性劑為苯扎氯銨或苯扎溴銨,醇類(lèi)優(yōu)選為乙醇。
9.權(quán)利要求7或8所述的壓裂液在頁(yè)巖氣連續(xù)加砂壓裂中的應(yīng)用；優(yōu)選地，是使用權(quán)利要求7或8所述的壓裂液配合CO2進(jìn)行CO2混合壓裂。
10.一種頁(yè)巖氣連續(xù)加砂壓裂方法，其中是使用權(quán)利要求7或8所述的壓裂液；優(yōu)選地，是使用權(quán)利要求7或8所述的壓裂液配合CO2進(jìn)行CO2混合壓裂。
【文檔編號(hào)】C08F265/10GK103756664SQ201410026220
【公開(kāi)日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2014年1月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月21日
【發(fā)明者】杜林麟, 杜林濤, 王宇 申請(qǐng)人:東方寶麟科技發(fā)展(北京)有限公司