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      一種有機(jī)硅陽(yáng)離子水性聚氨酯的制備方法

      文檔序號(hào):3608560閱讀:166來(lái)源:國(guó)知局
      一種有機(jī)硅陽(yáng)離子水性聚氨酯的制備方法
      【專利摘要】本發(fā)明涉及一種有機(jī)硅陽(yáng)離子水性聚氨酯的制備方法,包括六步反應(yīng):(1)二乙胺與烯丙基氯在堿性作用下反應(yīng)生成二乙基烯丙基胺;(2)D4在催化劑作用下開(kāi)環(huán),用HMM進(jìn)行封端,生成雙氫封端的聚硅氧烷;(3)雙氫封端的聚硅氧烷與二乙基烯丙基胺的硅氫加成反應(yīng);(4)加成反應(yīng)產(chǎn)物與氯丙醇的季胺化反應(yīng);(5)HMDI與PTMEG1000生成預(yù)聚體,用季胺化產(chǎn)物在水中進(jìn)行擴(kuò)鏈生成有機(jī)硅陽(yáng)離子水性聚氨酯。本發(fā)明操作簡(jiǎn)便,反應(yīng)條件溫和,無(wú)碳化現(xiàn)象,產(chǎn)物易分離且可循環(huán)使用;先將雙端帶胺基的聚硅氧烷成鹽,再進(jìn)行擴(kuò)鏈,減少一般陽(yáng)離子加酸成鹽再中和的步驟,降低了含氮擴(kuò)鏈劑的使用,節(jié)省成本,防止陽(yáng)離子聚氨酯泛黃的問(wèn)題。
      【專利說(shuō)明】一種有機(jī)硅陽(yáng)離子水性聚氨酯的制備方法

      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001] 本發(fā)明涉及一種有機(jī)硅陽(yáng)離子水性聚氨酯的制備方法,屬于化工【技術(shù)領(lǐng)域】。

      【背景技術(shù)】
      [0002] 陽(yáng)離子水性聚氨酯繼承了水性聚氨酯(WPU)不易燃、無(wú)毒、環(huán)境友好等優(yōu)點(diǎn)的同 時(shí),由于其所形成離子為季銨鹽,粒子帶正電荷,與空氣中粉塵所帶的電荷相同,具有一定 的防塵作用;其粘結(jié)性能也較好,可用作一些基材的膠粘劑;此外陽(yáng)離子水性聚氨酯也具 有一定的殺菌作用,可以廣泛用作織物整理劑。但將預(yù)聚體進(jìn)行季錢鹽化的工序比較復(fù)雜, 成本較高,產(chǎn)品黃化嚴(yán)重,乳化產(chǎn)品有時(shí)候不夠穩(wěn)定,其膠膜在耐熱性,耐水性、拉伸強(qiáng)度方 面性能欠佳,所以給工業(yè)化生產(chǎn)帶來(lái)困難(張威,王煥,許戈文.涂料技術(shù)與文摘[J].改性 陽(yáng)離子水性聚氨酯研究進(jìn)展,2011,12:18-20)。有機(jī)硅氧烷改性水性聚氯酯,因有機(jī)硅氧烷 表面能低的獨(dú)特化學(xué)結(jié)構(gòu)使其在成膜過(guò)程中向表面富集,可以改善水性聚氨酯的耐水性、 耐油性、耐高低溫性能以及拉伸強(qiáng)度性能(周亭亭;楊建軍.化工新型材料[J].有機(jī)硅改 性水性聚氨酯的研究進(jìn)展,2010, 9:69-71)。
      [0003] 有機(jī)硅引入水性聚氨酯的方法主要有兩種:一種方法是將含有羥基或胺基的硅氧 烷樹(shù)脂或單體與二異氰酸酯反應(yīng),將有機(jī)硅氧烷引到水性聚氨酯中,利用硅氧烷的水解縮 合交聯(lián)來(lái)改善水性聚氨酯的性能;另一種方法是在環(huán)氧硅氧烷作為后交聯(lián)劑引入到體系 中,形成環(huán)氧交聯(lián)改性水性聚氨酯體系,可改善分散體的耐水性和力學(xué)性能(周亭亭;楊建 軍.化工新型材料[J].有機(jī)硅改性水性聚氨酯的研究進(jìn)展,2010, 9:69-71)。
      [0004] 陽(yáng)離子型水性聚氨酯的合成機(jī)理分為兩種:一種是合成聚氨酯預(yù)聚體然后以鹵化 物作為擴(kuò)鏈劑,與三級(jí)胺的親核取代反應(yīng);另外一種是在聚氨酯主鏈中引入三級(jí)胺后再進(jìn) 行氨基化。這兩種方法都需要將聚氨酯加酸成鹽,一般采用丙酮法和熔融法。
      [0005] 杜郢等以甲苯二異氰酸酯,聚酯、聚醚混合多元醇為基本原料,N-甲基二乙醇胺 (MDEA)為親水?dāng)U鏈劑,羥丙基聚二甲基硅氧烷、單硬脂酸甘油酯為改性劑,合成出疏水型 陽(yáng)離子型水性聚氨酯乳液,對(duì)涂膜性能的研究表明,羥丙基聚二甲氧基硅烷和單硬脂酸甘 油脂加入到聚氨酯體系中,均能顯著提高聚氨酯的耐水性(杜郢;頓全秀.涂料工業(yè)[J]. 疏水型陽(yáng)離子水性聚氨酯的合成與性能研究,2011,3:38-41)。Li等以異佛爾酮二異氰酸 酯(IPDI)、聚四氫呋喃(PTMG)、羥基硅油(HPMS)和N-甲基二乙醇胺(MDEA) -起作為擴(kuò) 鏈劑,三羥甲基丙烷(TMP)作為交聯(lián)劑,成功地制得一系列羥基封端的HPMS改性聚氨酯乳 液,并研究了各種因素(如:軟硬段的分子質(zhì)量、交聯(lián)劑的用量、擴(kuò)鏈劑的用量和種類)對(duì) 機(jī)械性能和吸水率的影響。研究結(jié)果表明:軟段分子質(zhì)量和助溶劑的增加可以提高斷裂 伸長(zhǎng)率,但增加軟段分子質(zhì)量的同時(shí)也增加了吸水率;交聯(lián)劑的用量為3%時(shí),拉伸強(qiáng)度和 彈性模量都達(dá)到最大值,但伸長(zhǎng)率卻降低了,吸水率在交聯(lián)劑用量為3%時(shí)也達(dá)到最大值; 隨著擴(kuò)鏈劑用量的增加,拉伸強(qiáng)度降低了但斷裂伸長(zhǎng)率卻增加了,吸水率隨MDEA量的增加 而增力口(LiXR,FeiGQ,WangHH.Mechanicalandsurfacepropertiesofmembranes preparedfromwaterbornecationichydroxyl-terminatedpolydimethylsiloxane/ polyurethanesurfactant-freemicro-emulsion[J].JournalofAppliedPolymer Science,2006, 100(1) :40-46)。曲鵬飛和朱清峰以甲苯二異氰酸酯(TDI)、羥基硅油改性 齊U、聚醚多元醇(PPG)、N-甲基二乙醇胺(MDEA)、甲乙酮肟(MERO)等為主要原料,合成了有 機(jī)硅改性封閉型陽(yáng)離子水性聚氨酯,研究結(jié)果表明羥基硅油的引入使軟、硬段的玻璃化轉(zhuǎn) 變溫度降低(曲鵬飛;朱清峰.印染助劑[J].有機(jī)硅改性封閉型陽(yáng)離子水性聚氨酯的合成 與性能,2012, 2:20-23)。易運(yùn)紅等人以甲苯一 2,4 一二異氰酸酯(TDI),聚乙二醇(PEG), 聚丙二醇(PPG)乙二醇,有機(jī)硅,二甲基乙醇胺為主要原料合成了有機(jī)硅改性水性陽(yáng)離子 聚氨酯乳液,研究表明有機(jī)硅的加入改善了漆膜的耐水性、漆膜光澤性和手感,隨著有機(jī)硅 的加入量的增加,漆膜的耐水性提高、吸水率下降,膜的耐熱性提高(易運(yùn)紅;張力.中國(guó)涂 料[J].有機(jī)硅改性水性陽(yáng)離子聚氨酯的合成與性能研究.2006. 8:29-32)。
      [0006] 芳香族異氰酸酯如TDI、MDI合成的水性聚氨酯易黃變,脂肪族異氰酸酯如HMDI可 以很好的解決這一問(wèn)題,但是含伯、仲、叔胺擴(kuò)鏈劑的使用,也是引起水性聚氨酯的黃變的 重要原因。因水性聚氨酯合成時(shí)大分子結(jié)構(gòu)上引入了親水基團(tuán),另外水性聚氨酯大多是線 性聚合物,內(nèi)部雖存在因氫鍵而形成的物理交聯(lián),但缺乏化學(xué)交聯(lián),因此水性聚氨酯力學(xué)性 能較差,耐水、耐溶劑性、耐熱性和光澤性均不理想。


      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0007] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供一種有機(jī)硅陽(yáng)離子水性聚氨酯的制備方法。
      [0008] 術(shù)語(yǔ)解釋:
      [0009] 本發(fā)明所述室溫具有本領(lǐng)域公認(rèn)的含義,一般是指25±5°C。
      [0010] 本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
      [0011] 一種有機(jī)硅陽(yáng)離子水性聚氨酯的制備方法,步驟如下:
      [0012] (1)將烯丙基氯和二乙胺逐滴加入到30-50°C的氫氧化鈉溶液中,升溫至60-70°C 常壓保溫反應(yīng)14_18h;冷卻至室溫,過(guò)濾得濾液,靜置,分離上層清液,常壓蒸餾得到104? 106°C的餾分,得二乙基烯丙基胺;
      [0013] 所述的烯丙基氯和二乙胺的摩爾比為(1-1.4) :1 ;
      [0014] (2)按摩爾比為I:(1-10)將四甲基二硅氧烷(HMM)與八甲基環(huán)四硅氧烷(D4)混 合,在酸性催化劑作用下,于90-1KTC,攪拌反應(yīng)6-10h;冷卻至室溫,于80°C減壓蒸餾1? 2h脫除未反應(yīng)的四甲基二硅氧烷,得雙氫封端的聚硅氧烷;
      [0015] (3)按摩爾比為(1-2. 5) :1將二乙基烯丙基胺和雙氫封端的聚硅氧烷混合,在N2 保護(hù)下攪拌加熱升溫至30?60°C,加入催化劑,常壓恒溫反應(yīng)l_4h,冷卻至室溫,過(guò)濾得濾 液,減壓蒸餾去除未反應(yīng)的低沸物,得到雙端帶叔胺基的聚硅氧烷;
      [0016] 所述的催化劑為氯鉬酸溶液、環(huán)戊二烯VDI族金屬配合物、聚硅氧烷VDI族金屬配合 物或富勒烯VDI族金屬配合物;
      [0017] (4)按摩爾比為I:(1.5-3)將雙端帶叔胺基的聚硅氧烷和氯丙醇混合,在N2保 護(hù)下,于60?90°C反應(yīng)18?48h,冷卻至室溫,靜置,分離下層黃褐色油狀液體,分別用乙 醚和石油醚洗滌2-4次,于40?60°C、0. 08MPa條件下旋轉(zhuǎn)蒸發(fā)去除乙醚和石油醚,再在 45-55°C下真空干燥20-30h,得到雙羥基封端的有機(jī)硅雙子季銨鹽;
      [0018] (5)將聚四氫呋喃二醇(PTMEG1000)在115-125°C真空脫水l_3h,降溫至40°C,逐 滴加入用丙酮溶解好的4, 4' -二環(huán)己基甲烷二異氰酸酯(HMDI),于40?50°C,加入催化 齊U,反應(yīng)2?4h,得聚氨酯預(yù)聚體丙酮溶液;所述的聚四氫呋喃二醇與4, 4' -二環(huán)己基甲烷 二異氰酸酯的摩爾比為I:(2-5);
      [0019] 所述的催化劑為辛酸亞錫或二月桂酸二丁基錫;
      [0020] 將雙羥基封端的有機(jī)硅雙子季銨鹽溶于丙酮中,混合均勻,逐滴加入到聚氨酯預(yù) 聚體丙酮溶液中,于40?50°C,反應(yīng)2-3h,所述的雙羥基封端的有機(jī)硅雙子季銨鹽與聚氨 酯預(yù)聚體的摩爾比為I:(1.5-2);加入三元醇作為交聯(lián)劑,40?50°C反應(yīng)1?2h,加水進(jìn)行 乳化,再在40?60°C、0.OSMPa條件下旋轉(zhuǎn)蒸發(fā)去除丙酮,即得有機(jī)硅陽(yáng)離子水性聚氨酯;
      [0021] 所述的雙羥基封端的有機(jī)硅雙子季銨鹽與三元醇的摩爾比為1 : (0. 5-3)。
      [0022] 本發(fā)明步驟(5)的反應(yīng)過(guò)程中可用二正丁胺法測(cè)定-NCO-的含量,適時(shí)調(diào)整反應(yīng) 時(shí)間,直至達(dá)到設(shè)計(jì)值。
      [0023] 根據(jù)本發(fā)明,優(yōu)選的,步驟(1)中烯丙基氯和二乙胺的摩爾比為(1. 1-1.2) :1,更 優(yōu)選I. 1 :1,所述的滴加的速率為lml/min;所述的保溫反應(yīng)的溫度為65°C,保溫反應(yīng)時(shí)間 為16h。蒸餾得到的沸點(diǎn)在70°C以下的餾分主要為未反應(yīng)的烯丙基氯和二乙胺,可以重復(fù) 利用。
      [0024] 根據(jù)本發(fā)明,優(yōu)選的,步驟(2)中四甲基二硅氧烷(HMM)與八甲基環(huán)四硅氧烷(D4) 的摩爾比為I:(0.5-5);所述的酸性催化劑為已酸化的陽(yáng)離子交換樹(shù)脂,更優(yōu)選的,陽(yáng)離子 交換樹(shù)脂的酸化方法為:將陽(yáng)離子交換樹(shù)脂放入濃硫酸中攪拌48h,之后用蒸餾水洗滌直 到水溶液PH= 7為止,在120°C下烘干備用;所述的反應(yīng)溫度為100°C,反應(yīng)時(shí)間為8h。雙 氫封端的聚娃氧燒的分子量?jī)?yōu)選500-2000。
      [0025] 根據(jù)本發(fā)明,優(yōu)選的,步驟(3)中二乙基烯丙基胺和雙氫封端的聚硅氧烷的摩爾 比為(1. 1-1. 2) :1反應(yīng)溫度為45°C;優(yōu)選的,催化劑中所述的VDI族金屬配合物為鉬、釕、鈀 金屬配合物。
      [0026] 根據(jù)本發(fā)明,優(yōu)選的,步驟(4)中雙端帶叔胺基的聚硅氧烷和氯丙醇的摩爾比為 I:1. 5,反應(yīng)溫度為80°C,反應(yīng)時(shí)間為24h。
      [0027] 根據(jù)本發(fā)明,優(yōu)選的,步驟(5)中聚四氫呋喃二醇與4, 4'-二環(huán)己基甲烷二異氰酸 酯的摩爾比為1 : (2-4),聚四氫呋喃二醇與4, 4'-二環(huán)己基甲烷二異氰酸酯的反應(yīng)溫度為 80°C,反應(yīng)時(shí)間為3. 5h,所述的聚氨酯預(yù)聚體丙酮溶液的濃度為2〇-4〇Wt% ;
      [0028] 所述的雙羥基封端的有機(jī)硅雙子季銨鹽與聚氨酯預(yù)聚體的摩爾比為1 : (1. 5-1. 8),雙羥基封端的有機(jī)硅雙子季銨鹽與聚氨酯預(yù)聚體的反應(yīng)溫度為80°C,反應(yīng)時(shí)間 為3h,所述的雙羥基封端的有機(jī)硅雙子季銨鹽溶于丙酮中后雙羥基封端的有機(jī)硅雙子季銨 鹽的濃度為20-30wt%。
      [0029] 根據(jù)本發(fā)明,優(yōu)選的,步驟(5)中所述的三元醇為丙三醇、三羥甲基丙烷或三羥甲 基乙燒。
      [0030] 根據(jù)本發(fā)明,步驟(5)中雙羥基封端的有機(jī)硅雙子季銨鹽與聚氨酯預(yù)聚體反應(yīng)之 后,可根據(jù)固含量要求加入去離子水,用高剪切分散乳化機(jī)乳化,再在40?60°C、0. 08MPa 條件下旋轉(zhuǎn)蒸發(fā)去除丙酮,得到所需固含量的有機(jī)硅陽(yáng)離子水性聚氨酯乳液。
      [0031] 本發(fā)明以四甲基二硅氧烷(HMM)、八甲基環(huán)四硅氧烷(D4)、二乙胺、烯丙基氯、氯 丙醇、4, 4'-二環(huán)己基甲烷二異氰酸酯(HMDI)、聚四氫呋喃二醇(PTMEG1000)為原料,包 括六步反應(yīng):(1)二乙胺與烯丙基氯在堿性作用下反應(yīng)生成二乙基烯丙基胺;(2)D4在催 化劑作用下開(kāi)環(huán),用HMM進(jìn)行封端,生成雙氫封端的聚硅氧烷;(3)雙氫封端的聚硅氧烷與 二乙基烯丙基胺的硅氫加成反應(yīng);(4)加成反應(yīng)產(chǎn)物與氯丙醇的季胺化反應(yīng);(5)HMDI與 PTMEG1000生成預(yù)聚體,用季胺化產(chǎn)物在水中進(jìn)行擴(kuò)鏈生成有機(jī)硅陽(yáng)離子水性聚氨酯。 [0032] 本發(fā)明的反應(yīng)路線:
      [0033] (1)二乙胺與烯丙基氯在堿性作用下反應(yīng)生成二乙基烯丙基胺。
      [0034]

      【權(quán)利要求】
      1. 一種有機(jī)硅陽(yáng)離子水性聚氨酯的制備方法,步驟如下: (1) 將烯丙基氯和二乙胺逐滴加入到30-50°C的氫氧化鈉溶液中,升溫至60-70°C常 壓保溫反應(yīng)14_18h ;冷卻至室溫,過(guò)濾得濾液,靜置,分離上層清液,常壓蒸餾得到104? 106°C的餾分,得二乙基烯丙基胺; 所述的烯丙基氯和二乙胺的摩爾比為(1-1.4) :1 ; (2) 按摩爾比為1 :(1-10)將四甲基二硅氧烷與八甲基環(huán)四硅氧烷混合,在酸性催化劑 作用下,于90-1KTC,攪拌反應(yīng)6-10h ;冷卻至室溫,于80°C減壓蒸餾1?2h脫除未反應(yīng)的 四甲基二硅氧烷,得雙氫封端的聚硅氧烷; (3) 按摩爾比為(1-2. 5) :1將二乙基烯丙基胺和雙氫封端的聚硅氧烷混合,在N2保護(hù) 下攪拌加熱升溫至30?60°C,加入催化劑,常壓恒溫反應(yīng)l_4h,冷卻至室溫,過(guò)濾得濾液, 減壓蒸餾去除未反應(yīng)的低沸物,得到雙端帶叔胺基的聚硅氧烷; 所述的催化劑為氯鉬酸溶液、環(huán)戊二烯W族金屬配合物、聚硅氧烷W族金屬配合物或 富勒烯W族金屬配合物; (4) 按摩爾比為1 :(1. 5-3)將雙端帶叔胺基的聚硅氧烷和氯丙醇混合,在N2保護(hù)下,于 60?90°C反應(yīng)18?48h,冷卻至室溫,靜置,分離下層黃褐色油狀液體,分別用乙醚和石油 醚洗滌2-4次,于40?60°C、0. 08MPa條件下旋轉(zhuǎn)蒸發(fā)去除乙醚和石油醚,再在45-55°C下 真空干燥20-30h,得到雙羥基封端的有機(jī)硅雙子季銨鹽; (5) 將聚四氫呋喃二醇在115-125°C真空脫水l_3h,降溫至40°C,逐滴加入用丙酮溶 解好的4, 4' -二環(huán)己基甲烷二異氰酸酯,于40?50°C,加入催化劑,反應(yīng)2?4h,得聚氨酯 預(yù)聚體丙酮溶液;所述的聚四氫呋喃二醇與4, 4'-二環(huán)己基甲烷二異氰酸酯的摩爾比為1 : (2-5); 所述的催化劑為辛酸亞錫或二月桂酸二丁基錫; 將雙羥基封端的有機(jī)硅雙子季銨鹽溶于丙酮中,混合均勻,逐滴加入到聚氨酯預(yù)聚體 丙酮溶液中,于40?50°C,反應(yīng)2-3h,所述的雙羥基封端的有機(jī)硅雙子季銨鹽與聚氨酯預(yù) 聚體的摩爾比為1 : (1. 5-2);加入三元醇作為交聯(lián)劑,40?50°C反應(yīng)1?2h,加水進(jìn)行乳 化,再在40?60°C、0. 08MPa條件下旋轉(zhuǎn)蒸發(fā)去除丙酮,即得有機(jī)硅陽(yáng)離子水性聚氨酯; 所述的雙羥基封端的有機(jī)硅雙子季銨鹽與三元醇的摩爾比為1 :(〇. 5-3)。
      2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的有機(jī)硅陽(yáng)離子水性聚氨酯的制備方法,其特征在于,步驟(1) 中烯丙基氯和二乙胺的摩爾比為(1.1-1. 2) :1。
      3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的有機(jī)硅陽(yáng)離子水性聚氨酯的制備方法,其特征在于,步驟(1) 中所述的保溫反應(yīng)的溫度為65°C,保溫反應(yīng)時(shí)間為16h。
      4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的有機(jī)硅陽(yáng)離子水性聚氨酯的制備方法,其特征在于,步驟(2) 中四甲基二硅氧烷與八甲基環(huán)四硅氧烷的摩爾比為1 :(〇. 5-5)。
      5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的有機(jī)硅陽(yáng)離子水性聚氨酯的制備方法,其特征在于,步驟(2) 中所述的反應(yīng)溫度為l〇〇°C,反應(yīng)時(shí)間為8h。
      6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的有機(jī)硅陽(yáng)離子水性聚氨酯的制備方法,其特征在于,步驟(3) 中二乙基烯丙基胺和雙氫封端的聚硅氧烷的摩爾比為(1.1-1. 2) :1,反應(yīng)溫度為45°C。
      7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的有機(jī)硅陽(yáng)離子水性聚氨酯的制備方法,其特征在于,步驟(4) 中雙端帶氨基的聚硅氧烷和氯丙醇的摩爾比為1 :1. 5,反應(yīng)溫度為80°C,反應(yīng)時(shí)間為24h。
      8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的有機(jī)硅陽(yáng)離子水性聚氨酯的制備方法,其特征在于,步驟(5) 中聚四氫呋喃二醇與4, 4' -二環(huán)己基甲烷二異氰酸酯的摩爾比為1 : (2-4),聚四氫呋喃二 醇與4, 4'-二環(huán)己基甲烷二異氰酸酯的反應(yīng)溫度為80°C,反應(yīng)時(shí)間為3. 5h,所述的聚氨酯 預(yù)聚體丙酮溶液的濃度為2〇-4〇Wt% ; 所述的雙羥基封端的有機(jī)硅雙子季銨鹽與聚氨酯預(yù)聚體的摩爾比為1 : (1. 5-1. 8),雙 羥基封端的有機(jī)硅雙子季銨鹽與聚氨酯預(yù)聚體的反應(yīng)溫度為80°C,反應(yīng)時(shí)間為3h,所述的 雙羥基封端的有機(jī)硅雙子季銨鹽溶于丙酮中后雙羥基封端的有機(jī)硅雙子季銨鹽的濃度為 20-30wt%。
      9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的有機(jī)硅陽(yáng)離子水性聚氨酯的制備方法,其特征在于,步驟(5) 中所述的三元醇為丙三醇、三羥甲基丙烷或三羥甲基乙烷。
      【文檔編號(hào)】C08G18/48GK104327238SQ201410567788
      【公開(kāi)日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月22日
      【發(fā)明者】李俊英, 崔月芝, 郝傳明, 張文郁, 陶芙蓉, 崔曉 申請(qǐng)人:齊魯工業(yè)大學(xué)
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