汽車發(fā)動機凸輪軸去毛刺機的制作方法
【專利摘要】汽車發(fā)動機凸輪軸去毛刺機屬于工件去毛刺設備技術領域，具體涉及一種汽車發(fā)動機凸輪軸去毛刺機。本實用新型提供一種自動化程度高，生產效率高的汽車發(fā)動機凸輪軸去毛刺機。本實用新型包括機架，其特征在于：機架內依次設置有凸輪軸表面去毛刺裝置、凸輪軸表面清洗裝置和凸輪軸表面吹干裝置；所述凸輪軸表面去毛刺裝置包括設置于機架內的第一夾持機構，第一夾持機構上方設置有轉動毛刷。
【專利說明】
汽車發(fā)動機凸輪軸去毛刺機
技術領域
[0001]本實用新型屬于工件去毛刺設備技術領域，具體涉及一種汽車發(fā)動機凸輪軸去毛刺機。
【背景技術】
[0002]汽車發(fā)動機凸輪軸在加工完成后，表面存在需要去除的毛刺，去除毛刺的工作流程包括:人工辨別是否有毛刺(細小毛刺)、手動去除毛刺、放入清洗箱中清洗工件表面附著的毛刺。清洗完成后，經上料傳輸線傳輸，由六軸機器人抓取放入拋光機等工位。由于去毛刺以后的工序為自動化生產線，因此去毛刺階段必須保證工作效率與生產線一致，這就導致該工序需要大量人員參與，來保證工作效率，浪費了大量的人力，增加了用工成本。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型就是針對上述問題，提供一種自動化程度高，生產效率高的汽車發(fā)動機凸輪軸去毛刺機。
[0004]為實現(xiàn)本實用新型的上述目的，本實用新型采用如下技術方案，本實用新型包括機架，其特征在于:機架內依次設置有凸輪軸表面去毛刺裝置、凸輪軸表面清洗裝置和凸輪軸表面吹干裝置;所述凸輪軸表面去毛刺裝置包括設置于機架內的第一夾持機構，第一夾持機構上方設置有轉動毛刷。
[0005]作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述第一夾持機構包括主動頂針和隨動頂針；主動頂針與轉動電機相連，主動頂針通過橫向移動機構設置于機架上，隨動頂針通過第一隨動氣缸設置于機架上，所述轉動毛刷通過升降裝置設置于機架上。
[0006]作為本實用新型的另一種優(yōu)選方案，所述凸輪軸表面清洗裝置包括設置于機架內的第二夾持機構，第二夾持機構上方設置有油洗噴嘴;所述凸輪軸表面吹干裝置包括設置于機架內的第三夾持機構，第三夾持機構上方設置有壓縮空氣噴嘴。
[0007]進一步的，所述第二夾持機構包括伸縮轉動頂針和隨動從動頂針;所述第三夾持機構與第二夾持機構的結構相同。
[0008]作為本實用新型的第三種優(yōu)選方案，所述凸輪軸表面清洗裝置和凸輪軸表面去毛刺裝置之間設置有凸輪軸內孔清洗裝置，凸輪軸內孔清洗裝置包括伸縮頂針和噴液頂針。
[0009]作為本實用新型的第四種優(yōu)選方案，所述機架內相應于凸輪軸表面去毛刺裝置、凸輪軸表面清洗裝置、凸輪軸表面吹干裝置和凸輪軸內孔清洗裝置設置有凸輪軸舉升裝置。
[0010]本實用新型的有益效果:1、本實用新型通過使用凸輪軸表面去毛刺裝置，可通過轉動毛刷對凸輪軸表面進行清理。另外，本實用新型利用主動頂針和隨動頂針的橫向移動，使凸輪軸與轉動毛刷之間產生橫向相對運動，可提高凸輪軸表面的清理效果。并且，本實用新型的轉動毛刷設置于升降裝置上，可使轉動毛刷與凸輪軸表面保持一定距離，避免凸輪軸上未經熱處理的表面受到過度磨損而導致凸輪軸加工廢品率高的問題。
[0011]2、本實用新型的凸輪軸表面清洗裝置，可通過油洗噴嘴對凸輪軸表面進行高壓油沖洗，可將凸輪軸表面的毛刺沖洗干凈。然后再利用凸輪軸表面吹干裝置對凸輪軸表面噴吹高壓空氣，可將凸輪軸表面殘留的清洗油吹掉；凸輪軸再移動到下一工位時，不會對下一工位造成污染。
[0012]3、本實用新型還設置了凸輪軸內孔清洗裝置，由于一些型號的凸輪軸芯軸處設置有內孔，因此，通過凸輪軸內孔清洗裝置，可將凸輪軸內孔中的毛刺清洗干凈，適應性強。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0014]圖2是凸輪軸表明去毛刺裝置的結構示意圖。
[0015]圖3是凸輪軸內孔清洗裝置的結構示意圖。
[0016]圖4是凸輪軸表面清洗裝置的結構示意圖(與凸輪軸表面吹干裝置結構相同，凸輪軸表面吹干裝置使用的是壓縮空氣噴嘴、凸輪軸表面清洗裝置使用的是油洗噴嘴)。
[0017]圖5是伸縮轉動頂針的結構示意圖。
[0018]圖6是隨動從動頂針的結構示意圖。
[0019]圖7是凸輪軸的結構示意圖。
[0020]附圖中I為凸輪軸表面吹干裝置、2為凸輪軸表面清洗裝置、21為伸縮轉動頂針、211為伸縮氣缸、212為轉動驅動電機、213為伸縮頂針套、214為第一轉套、215為第一固定套、216為滾珠軸承、22為油洗噴嘴、23為隨動從動頂針、231為第二隨動氣缸、232為隨動頂套、233為第二固定套、234為第二轉動套、3為內孔清洗裝置、31為伸縮頂針、32為噴液頂針、4為凸輪軸表面去毛刺裝置、41為橫向移動機構、42為主動頂針、43為轉動電機、44為轉動毛刷、45為升降裝置、46為隨動頂針、47為第一隨動氣缸、5為機架、6為凸輪軸舉升裝置。
【具體實施方式】
[0021 ]本實用新型包括機架5，其特征在于:機架5內依次設置有凸輪軸表面去毛刺裝置
4、凸輪軸表面清洗裝置2和凸輪軸表面吹干裝置I;所述凸輪軸表面去毛刺裝置4包括設置于機架5內的第一夾持機構，第一夾持機構上方設置有轉動毛刷44。
[0022]作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述第一夾持機構包括主動頂針42和隨動頂針46;主動頂針42與轉動電機43相連，主動頂針42通過橫向移動機構41設置于機架5上，隨動頂針46通過第一隨動氣缸47設置于機架5上，所述轉動毛刷44通過升降裝置45設置于機架5上。
[0023]作為本實用新型的另一種優(yōu)選方案，所述凸輪軸表面清洗裝置2包括設置于機架5內的第二夾持機構，第二夾持機構上方設置有油洗噴嘴22;所述凸輪軸表面吹干裝置I包括設置于機架5內的第三夾持機構，第三夾持機構上方設置有壓縮空氣噴嘴。
[0024]進一步的，所述第二夾持機構包括伸縮轉動頂針21和隨動從動頂針23;所述第三夾持機構與第二夾持機構的結構相同。
[0025]所述伸縮轉動頂針21包括設置于機架5上的伸縮氣缸211，伸縮氣缸211的活塞桿與一伸縮頂針31套213相連，伸縮頂針31套213通過第一滑動鍵與具有第一鍵槽的第一轉動套相連，第一轉動套設置于機架5上的第一固定套215內；所述活塞桿和伸縮頂針31套213之間，以及第一轉動套和第一固定套215之間均設置有滾珠軸承216，所述機架5上設置有與第一轉動套相連的轉動驅動電機212;所述隨動從動頂針23包括設置于機架5上的第二隨動氣缸231，第二隨動氣缸231通過滾珠軸承216與隨動頂套232相連，隨動頂套232通過第二滑動鍵與具有第二鍵槽的第二轉動套234相連，第二轉動套234設置于機架5上的第二固定套233內。
[0026]作為本實用新型的第三種優(yōu)選方案，所述凸輪軸表面清洗裝置2和凸輪軸表面去毛刺裝置4之間設置有凸輪軸內孔清洗裝置3，凸輪軸內孔清洗裝置3包括伸縮頂針31和噴液頂針32。
[0027]作為本實用新型的第四種優(yōu)選方案，所述機架5內相應于凸輪軸表面去毛刺裝置
4、凸輪軸表面清洗裝置2、凸輪軸表面吹干裝置I和凸輪軸內孔清洗裝置3設置有凸輪軸舉升裝置6。
[0028]可以理解的是，以上關于本實用新型的具體描述，僅用于說明本實用新型而并非受限于本實用新型實施例所描述的技術方案，本領域的普通技術人員應當理解，仍然可以對本實用新型進行修改或等同替換，以達到相同的技術效果；只要滿足使用需要，都在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.汽車發(fā)動機凸輪軸去毛刺機，包括機架(5)，其特征在于:機架(5)內依次設置有凸輪軸表面去毛刺裝置(4)、凸輪軸表面清洗裝置(2)和凸輪軸表面吹干裝置(I);所述凸輪軸表面去毛刺裝置(4)包括設置于機架(5)內的第一夾持機構，第一夾持機構上方設置有轉動毛刷(44)ο2.根據(jù)權利要求1所述的汽車發(fā)動機凸輪軸去毛刺機，其特征在于:所述第一夾持機構包括主動頂針(42)和隨動頂針(46);主動頂針(42)與轉動電機(43)相連，主動頂針(42)通過橫向移動機構(41)設置于機架(5)上，隨動頂針(46)通過第一隨動氣缸(47)設置于機架(5)上，所述轉動毛刷(44)通過升降裝置(45)設置于機架(5)上。3.根據(jù)權利要求1所述的汽車發(fā)動機凸輪軸去毛刺機，其特征在于:所述凸輪軸表面清洗裝置(2)包括設置于機架(5)內的第二夾持機構，第二夾持機構上方設置有油洗噴嘴(22);所述凸輪軸表面吹干裝置(I)包括設置于機架(5)內的第三夾持機構，第三夾持機構上方設置有壓縮空氣噴嘴。4.根據(jù)權利要求3所述的汽車發(fā)動機凸輪軸去毛刺機，其特征在于:所述第二夾持機構包括伸縮轉動頂針(21)和隨動從動頂針(23);所述第三夾持機構與第二夾持機構的結構相同。5.根據(jù)權利要求4所述的汽車發(fā)動機凸輪軸去毛刺機，其特征在于:所述伸縮轉動頂針(21)包括設置于機架(5)上的伸縮氣缸(211)，伸縮氣缸(211)的活塞桿與一伸縮頂針(31)套(213)相連，伸縮頂針(31)套(213)通過第一滑動鍵與具有第一鍵槽的第一轉動套相連，第一轉動套設置于機架(5)上的第一固定套(215)內；所述活塞桿和伸縮頂針(31)套(213)之間，以及第一轉動套和第一固定套(215)之間均設置有滾珠軸承(216)，所述機架(5)上設置有與第一轉動套相連的轉動驅動電機(212);所述隨動從動頂針(23)包括設置于機架(5)上的第二隨動氣缸(231)，第二隨動氣缸(231)通過滾珠軸承(216)與隨動頂套(232)相連，隨動頂套(232)通過第二滑動鍵與具有第二鍵槽的第二轉動套(234)相連，第二轉動套(234)設置于機架(5)上的第二固定套(233)內。6.根據(jù)權利要求1所述的汽車發(fā)動機凸輪軸去毛刺機，其特征在于:所述凸輪軸表面清洗裝置(2)和凸輪軸表面去毛刺裝置(4)之間設置有凸輪軸內孔清洗裝置(3)，凸輪軸內孔清洗裝置(3)包括伸縮頂針(31)和噴液頂針(32)。7.根據(jù)權利要求1所述的汽車發(fā)動機凸輪軸去毛刺機，其特征在于:所述機架(5)內相應于凸輪軸表面去毛刺裝置(4)、凸輪軸表面清洗裝置(2)、凸輪軸表面吹干裝置(I)和凸輪軸內孔清洗裝置(3)設置有凸輪軸舉升裝置(6)。
【文檔編號】B08B3/02GK205614444SQ201620430832
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年5月13日
【發(fā)明人】邢寶峰
【申請人】沈陽眾拓機器人設備有限公司