本發(fā)明涉及基因檢測(cè)取樣，具體為一種基因檢測(cè)快速取樣裝置及其取樣方法。

背景技術(shù)：

1、基因檢測(cè)采樣是基因檢測(cè)的一個(gè)關(guān)鍵步驟，它涉及到從個(gè)體體內(nèi)獲取dna樣本，以便進(jìn)行后續(xù)的分析和檢測(cè)。血液取樣是常見(jiàn)的取樣方法，通常由專(zhuān)業(yè)醫(yī)療人員進(jìn)行。需要在受檢者的手臂上綁上繃帶，然后用針從靜脈中抽取一定量的血液。提取的血樣用采樣瓶單個(gè)儲(chǔ)存和運(yùn)輸，然后由專(zhuān)業(yè)人員通過(guò)移液槍逐個(gè)將采樣瓶中的血樣移至自動(dòng)提取儀的提取盒中，人工操作效率低，且容易出錯(cuò)。為此，我們提出一種基因檢測(cè)快速取樣裝置及其取樣方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種基因檢測(cè)快速取樣裝置及其取樣方法，具備自動(dòng)將采樣管中的樣品移動(dòng)至自動(dòng)提取儀的提取盒中，自動(dòng)化程度高和效率高的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中需要工作人員用移液槍逐個(gè)將采樣瓶中的血樣移至自動(dòng)提取儀的提取盒中，人工操作效率低的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基因檢測(cè)快速取樣裝置，包括移液槍和固定板，所述固定板上通過(guò)連接板固定有第二伸縮桿和第三伸縮桿，所述第二伸縮桿用于推動(dòng)移液槍的吸液按鈕，所述第三伸縮桿用于推動(dòng)移液槍的退槍頭按鈕；

3、所述固定板通過(guò)z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)x軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與工作臺(tái)連接，所述工作臺(tái)上設(shè)置有試管架、槍頭盒、廢料盒、提取盒；所述x軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)移液槍在槍頭盒、試管架、提取盒和廢料盒上方移動(dòng)；

4、所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于將移液槍下降至試管架的采樣管中吸取樣品，下降至提取盒中擠出樣品，以及將移液槍插入槍頭盒中安裝槍頭。

5、優(yōu)選的，所述x軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、螺桿一、螺紋套一和支架，所述第一電機(jī)安裝在工作臺(tái)側(cè)面，其輸出軸與工作臺(tái)內(nèi)部的螺桿一連接，所述螺桿一與工作臺(tái)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述螺紋套一通過(guò)軸承與支架的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述螺紋套一套設(shè)在螺桿一上。

6、優(yōu)選的，所述工作臺(tái)內(nèi)部設(shè)置有兩個(gè)螺桿一，兩個(gè)螺桿一之間通過(guò)傳動(dòng)帶傳動(dòng)，所述工作臺(tái)上對(duì)應(yīng)其中一個(gè)螺桿一的位置開(kāi)設(shè)有縱向滑槽一，對(duì)應(yīng)另一個(gè)螺桿一的位置開(kāi)設(shè)有縱向滑槽二，所述支架一端穿過(guò)縱向滑槽一與螺桿一上的螺紋套一轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端穿過(guò)縱向滑槽二與另一個(gè)螺桿一上的螺紋套一轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一電機(jī)用于帶動(dòng)支架兩端同步縱向滑動(dòng)。

7、優(yōu)選的，所述y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在支架上，包括第二電機(jī)、螺桿二、螺紋套二和滑塊；

8、所述第二電機(jī)安裝在支架上，所述第二電機(jī)的輸出軸與支架內(nèi)的螺桿二連接，所述螺桿二與支架的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述螺紋套二套設(shè)在螺桿二上，并與滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述滑塊通過(guò)連接塊與滑套連接，所述支架上對(duì)應(yīng)連接塊的位置開(kāi)設(shè)有橫向滑槽，所述滑套套設(shè)在支架上。

9、優(yōu)選的，所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括限位導(dǎo)桿、螺紋桿三、螺紋套三和第三電機(jī)，所述限位導(dǎo)桿和螺紋桿三的一端固定在固定板上，另一端穿過(guò)滑套，所述螺紋套三套設(shè)在螺紋桿三上，并與滑套轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三電機(jī)安裝在滑套的側(cè)面，其輸出軸連接有與螺紋套三嚙合的齒輪，所述第三電機(jī)用于帶動(dòng)齒輪和螺紋套三旋轉(zhuǎn)。

10、優(yōu)選的，所述x軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有線(xiàn)位移傳感器，用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位移。

11、優(yōu)選的，所述固定板的底部設(shè)置有視覺(jué)相機(jī)，所述視覺(jué)相機(jī)用于對(duì)移液槍和工作臺(tái)的相對(duì)位置定位。

12、優(yōu)選的，所述固定板上設(shè)置有用于固定移液槍的限位套和第一伸縮桿，所述限位套套設(shè)在移液槍的外部，所述第一伸縮桿通過(guò)帶動(dòng)卡板將移液槍卡緊在限位套上。

13、一種基因檢測(cè)快速取樣方法，包括如下步驟：

14、s1、將移液槍安裝在取樣裝置上，通過(guò)取樣裝置的x軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將移液槍移動(dòng)至工作臺(tái)的槍頭盒上方，由z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移液槍向下插入槍頭盒裝上槍頭后向上升起；

15、s2、x軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將裝了槍頭的移液槍移動(dòng)至試管架上方，通過(guò)第二伸縮桿按壓移液槍的吸液按鈕，并由z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移液槍向下插入試管架的采樣管中，第二伸縮桿逐漸收縮松開(kāi)吸液按鈕，吸取采樣管中的樣品；

16、s3、z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吸取樣的移液槍上升，x軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將移液槍移動(dòng)至提取盒上方，z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移液槍向下插入提取盒的容納槽中，通過(guò)第二伸縮桿按壓移液槍的吸液按鈕，將樣品擠出至提取盒；

17、s4、z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移液槍上升，x軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將移液槍移動(dòng)至廢料盒上方，由第三伸縮桿按壓退槍頭按鈕將移液槍的槍頭脫落至廢料盒，退掉槍頭的移液槍再次移動(dòng)到槍頭盒裝槍頭。

18、優(yōu)選的，所述移液槍通過(guò)視覺(jué)相機(jī)和線(xiàn)位移傳感器中的至少一種定位其相對(duì)工作臺(tái)的位置。

19、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

20、本發(fā)明通過(guò)將移液槍設(shè)置為自動(dòng)化設(shè)備，能夠自動(dòng)操作移液槍從采樣管中吸取樣品，將樣品擠出至提取盒，然后退掉槍頭，再更換新槍頭，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化循環(huán)取樣。通過(guò)配合移液槍的自動(dòng)化，能夠針對(duì)任意排布的采樣管和任意型號(hào)的提取盒，提高效率的同時(shí)，適用范圍廣。解決了現(xiàn)有技術(shù)中需要工作人員用移液槍逐個(gè)將采樣瓶中的血樣移至自動(dòng)提取儀的提取盒中，人工操作效率低的問(wèn)題。

技術(shù)特征：

1.一種基因檢測(cè)快速取樣裝置，其特征在于：包括移液槍(1)和固定板(2)，所述固定板(2)上通過(guò)連接板(5)固定有第二伸縮桿(6)和第三伸縮桿(8)，所述第二伸縮桿(6)用于推動(dòng)移液槍(1)的吸液按鈕(7)，所述第三伸縮桿(8)用于推動(dòng)移液槍(1)的退槍頭按鈕(9)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基因檢測(cè)快速取樣裝置，其特征在于：所述x軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)(16)、螺桿一(17)、螺紋套一(18)和支架(19)，所述第一電機(jī)(16)安裝在工作臺(tái)(10)側(cè)面，其輸出軸與工作臺(tái)(10)內(nèi)部的螺桿一(17)連接，所述螺桿一(17)與工作臺(tái)(10)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述螺紋套一(18)通過(guò)軸承與支架(19)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述螺紋套一(18)套設(shè)在螺桿一(17)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基因檢測(cè)快速取樣裝置，其特征在于：所述工作臺(tái)(10)內(nèi)部設(shè)置有兩個(gè)螺桿一(17)，兩個(gè)螺桿一(17)之間通過(guò)傳動(dòng)帶(21)傳動(dòng)，所述工作臺(tái)(10)上對(duì)應(yīng)其中一個(gè)螺桿一(17)的位置開(kāi)設(shè)有縱向滑槽一(20)，對(duì)應(yīng)另一個(gè)螺桿一(17)的位置開(kāi)設(shè)有縱向滑槽二(22)，所述支架(19)一端穿過(guò)縱向滑槽一(20)與螺桿一(17)上的螺紋套一(18)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端穿過(guò)縱向滑槽二(22)與另一個(gè)螺桿一(17)上的螺紋套一(18)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一電機(jī)(16)用于帶動(dòng)支架(19)兩端同步縱向滑動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基因檢測(cè)快速取樣裝置，其特征在于：所述y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在支架(19)上，包括第二電機(jī)(23)、螺桿二(24)、螺紋套二(25)和滑塊(26)；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基因檢測(cè)快速取樣裝置，其特征在于：所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括限位導(dǎo)桿(30)、螺紋桿三(31)、螺紋套三(32)和第三電機(jī)(33)，所述限位導(dǎo)桿(30)和螺紋桿三(31)的一端固定在固定板(2)上，另一端穿過(guò)滑套(29)，所述螺紋套三(32)套設(shè)在螺紋桿三(31)上，并與滑套(29)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三電機(jī)(33)安裝在滑套(29)的側(cè)面，其輸出軸連接有與螺紋套三(32)嚙合的齒輪(34)，所述第三電機(jī)(33)用于帶動(dòng)齒輪(34)和螺紋套三(32)旋轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基因檢測(cè)快速取樣裝置，其特征在于：所述x軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有線(xiàn)位移傳感器，用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位移。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基因檢測(cè)快速取樣裝置，其特征在于：所述固定板(2)的底部設(shè)置有視覺(jué)相機(jī)(35)，所述視覺(jué)相機(jī)(35)用于對(duì)移液槍(1)和工作臺(tái)(10)的相對(duì)位置定位。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基因檢測(cè)快速取樣裝置，其特征在于：所述固定板(2)上設(shè)置有用于固定移液槍(1)的限位套(3)和第一伸縮桿(4)，所述限位套(3)套設(shè)在移液槍(1)的外部，所述第一伸縮桿(4)通過(guò)帶動(dòng)卡板將移液槍(1)卡緊在限位套(3)上。

9.一種基因檢測(cè)快速取樣方法，其特征在于：基于權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述的一種基因檢測(cè)快速取樣裝置，其特征在于：包括如下步驟：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種基因檢測(cè)快速取樣方法，其特征在于：所述移液槍通過(guò)視覺(jué)相機(jī)和線(xiàn)位移傳感器中的至少一種定位其相對(duì)工作臺(tái)的位置。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及基因檢測(cè)取樣技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基因檢測(cè)快速取樣裝置及其取樣方法，包括移液槍和固定板，固定板上通過(guò)連接板固定有第二伸縮桿和第三伸縮桿，第二伸縮桿用于推動(dòng)移液槍的吸液按鈕，第三伸縮桿用于推動(dòng)移液槍的退槍頭按鈕；固定板通過(guò)Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與工作臺(tái)連接，工作臺(tái)上設(shè)置有試管架、槍頭盒、廢料盒、提取盒。本發(fā)明具備自動(dòng)將采樣管中的樣品移動(dòng)至自動(dòng)提取儀的提取盒中，自動(dòng)化程度高和效率高的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中需要工作人員用移液槍逐個(gè)將采樣瓶中的血樣移至自動(dòng)提取儀的提取盒中，人工操作效率低的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：李婷,裴佳欣,武玉枝,易紅霞,孫依琳,王丹茹
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢百泰康基因技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10