聚氨酯機器人及其制備方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于聚氨酯制品技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種聚氨酯機器人及其制備方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 在當代工業(yè)中，機器人指能自動執(zhí)行任務的人造機器裝置，用以取代或協(xié)助人類 工作。而現(xiàn)有機器人由于其材質(zhì)的限制，無法從事在化工廠尤其是在酸堿環(huán)境中的工作。聚 氨酯彈性體材質(zhì)的機器人有很好的耐酸堿性、耐油性，并且具有很好的機械強度等優(yōu)點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種聚氨酯機器人，具有良好的耐酸 堿性、耐油性、耐化學藥品、耐環(huán)境性能、耐水解性能；本發(fā)明同時提供其制備方法，科學合 理、簡單易行。
[0004] 本發(fā)明所述的聚氨酯機器人，由如下質(zhì)量份數(shù)的原料制成：
[0005] 聚醚多元醇DMD-3000 40~60份； 聚醚多元醇DMN-1000 20~30份： 聚醚名兀醉DDL-4000D 10~30份: MDI 30~70 份; 固化劑 12.7~31'7份。
[0006]其中：
[0007] 所述的聚醚多元醇DMD-3000為3官能度，分子量3000的聚醚多元醇；該聚醚由淄 博德信聯(lián)邦化學工業(yè)有限公司生產(chǎn)，用這類多元醇做的制品強度高等。
[0008] 所述的聚醚多元醇DMN-1000為3官能度，分子量1000的聚醚多元醇；該聚醚由淄 博德信聯(lián)邦化學工業(yè)有限公司生產(chǎn)，用這類多元醇做的制品抗撕裂等。
[0009] 所述的聚醚多元醇DDL-4000D為2官能度，分子量4000的聚醚多元醇；該聚醚由 淄博德信聯(lián)邦化學工業(yè)有限公司生產(chǎn)，用這類多元醇做的制品耐磨等。
[0010] 所述的MDI，二苯基甲烷二異氰酸酯，采用其做的制品反應速度快、機械性能好，耐 磨性能優(yōu)異。
[0011] 所述的固化劑為摩卡。
[0012] 本發(fā)明所述的聚氨酯機器人的制備方法，包括如下步驟：
[0013] (1)將聚醚多元醇DMD-3000、聚醚多元醇DMN-1000、聚醚多元醇DDL-4000D在 100~120°C抽真空脫水1. 5~2. 0h，降溫至45~55°C后加入MDI，70~80°C合成NC0含 量為2~10 %的預聚體；
[0014] (2)加入固化劑與步驟⑴制得的預聚體混合均勾，倒入模具中硫化30~50min 后脫模，在100~ll〇°C下硫化8~12h后，得到所述的聚氨酯機器人。
[0015] 步驟⑵中，混合溫度為75~85 °C。
[0016] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：
[0017] (1)本發(fā)明采用了 3種聚醚多元醇、MDI與固化劑摩卡復配作用，制備得到的聚氨 酯機器人具有良好的耐酸堿性、耐油性、耐化學藥品、耐環(huán)境性能、耐水解性能。
[0018] (2)本發(fā)明所述制備方法，科學合理、簡單易行。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合實施例對本發(fā)明做進一步說明。
[0020] 實施例1
[0021] 所述的聚氨酯機器人由如下質(zhì)量份數(shù)的原料制成：
[0022] 聚醚多元醇DMD-3000 50kg； 聚醚多元醇DMN-1000 25kg； 聚醚多兀醉I)DL-40()0D 20kg； MDI 50kg； 摩卡 22.2kg。
[0023] 其制備方法如下：
[0024] (1)將聚醚多元醇DMD-3000、聚醚多元醇DMN-1000、聚醚多元醇DDL-4000D在 110°(：抽真空脫水1.811，降溫至50°(：后加入1?1，75°(：下合成％0含量為6%的預聚體；
[0025] (2)加入摩卡與步驟⑴制得的預聚體在80°C下混合均勾，倒入模具中硫化30min 后脫模，在l〇5°C下硫化10h后，得到所述的聚氨酯機器人。
[0026] 廣品指標見表1。
[0027] 表1實施例1廣品指標
[0028]
[0029]實施例2
[0030]所述的聚氨酯機器人由如下質(zhì)量份數(shù)的原料制成：
[0031]
[0032]
[0033] 其制備方法如下：
[0034] (1)將聚醚多元醇DMD-3000、聚醚多元醇DMN-1000、聚醚多元醇DDL-4000D在 100°(：抽真空脫水1.511，降溫至45°(：后加入1?1，70°(：下合成％0含量為2%的預聚體；
[0035] (2)加入摩卡與步驟⑴制得的預聚體在75°C下混合均勾，倒入模具中硫化40min 后脫模，在l〇〇°C下硫化8h后，得到所述的聚氨酯機器人。
[0036] 廣品指標見表2。
[0037] 表2實施例2廣品指標
[0038]
[0039] 實施例3
[0040] 所述的聚氨酯機器人由如下質(zhì)量份數(shù)的原料制成：
[0041] 聚醚多元醇DMD-3000 聚醚多元醇DMN-1000 30kg； 聚Μ多元醉DDL-4000D 30kg； MDI 70kg； 摩卡 31.7kg。
[0042] 其制備方法如下：
[0043] (1)將聚醚多元醇DMD-3000、聚醚多元醇DMN-1000、聚醚多元醇DDL-4000D在 120°(：抽真空脫水2.011，降溫至55°(：后加入1?1，80°(：下合成％0含量為10%的預聚體 ；
[0044] (2)加入摩卡與步驟（1)制得的預聚體在85°C下混合均勾，倒入模具中硫化50min 后脫模，在ll〇°C下硫化12h后，得到所述的聚氨酯機器人。
[0045] 廣品指標見表3。
[0046] 表3實施例3廣品指標
[0047]
【主權(quán)項】
1. 一種聚氨醋機器人，其特征在于：由如下質(zhì)量份數(shù)的原料制成： 聚離多元醇DMD-3000 40~60份； 聚離多元醇DMN-1000 20~30份； 巧雕《兀辟DDL-4000D 10- -30份； MD! 30 '-70 份； 固化劑 1丞7~31.,?憐2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的聚氨醋機器人，其特征在于：所述的聚酸多元醇DMD-3000為 3官能度，分子量3000的聚酸多元醇。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的聚氨醋機器人，其特征在于：所述的聚酸多元醇DMN-1000為 3官能度，分子量1000的聚酸多元醇。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的聚氨醋機器人，其特征在于：所述的聚酸多元醇DDk4000D 為2官能度，分子量4000的聚酸多元醇。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的聚氨醋機器人，其特征在于：所述的固化劑為摩卡。6. -種權(quán)利要求1-5任一所述的聚氨醋機器人的制備方法，其特征在于：包括如下步 驟： (1) 將聚酸多元醇DMD-3000、聚酸多元醇DMN-1000、聚酸多元醇孤k4000D在100~ 120°C抽真空脫水1. 5~2.化，降溫至45~55°C后加入MDI，70~80°C合成NC0含量為2~ 10 %的預聚體； (2) 加入固化劑與步驟（1)制得的預聚體混合均勻，倒入模具中硫化30~50min后脫 模，在100~110°C下硫化8~1化后，得到所述的聚氨醋機器人。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的聚氨醋機器人的制備方法，其特征在于：步驟（2)中，混合溫 度為75~85°C。
【專利摘要】本發(fā)明屬于聚氨酯制品技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種聚氨酯機器人及其制備方法。所述的聚氨酯機器人由如下質(zhì)量份數(shù)的原料制成：聚醚多元醇DMD-3000？40～60份；聚醚多元醇DMN-1000？20～30份；聚醚多元醇DDL-4000D？10～30份；MDI30～70份；固化劑12.7～31.7份。本發(fā)明采用了3種聚醚多元醇、MDI與固化劑摩卡復配作用，制備得到的聚氨酯機器人具有良好的耐酸堿性、耐油性、耐化學藥品、耐環(huán)境性能、耐水解性能；所述制備方法，科學合理、簡單易行。
【IPC分類】C08G18/66, C08G18/48, C08G18/32, C08G18/12, C08G18/76
【公開號】CN105237732
【申請?zhí)枴緾N201510780592
【發(fā)明人】荊曉東, 楊雷, 董偉, 王帥
【申請人】淄博正大聚氨酯有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年11月13日