一種lcp實(shí)驗(yàn)裝置及實(shí)驗(yàn)方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種LCP實(shí)驗(yàn)裝置及實(shí)驗(yàn)方法，實(shí)驗(yàn)裝置包括多通道加液機(jī)構(gòu)、單通道加液機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)、坐標(biāo)校正裝置、第一工作平臺(tái)、第二工作平臺(tái)和控制系統(tǒng)，第一工作平臺(tái)上設(shè)有多孔板，多孔板中存儲(chǔ)有第一試劑，第二工作平臺(tái)上設(shè)有玻璃片，第一工作平臺(tái)遠(yuǎn)離第二工作平臺(tái)的一側(cè)設(shè)有清洗機(jī)構(gòu)，坐標(biāo)校正裝置設(shè)置于第二平臺(tái)遠(yuǎn)離第一平臺(tái)的一側(cè)。本發(fā)明的LCP實(shí)驗(yàn)裝置及實(shí)驗(yàn)方法，具有可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加液、實(shí)現(xiàn)X軸、Y軸、Z軸驅(qū)動(dòng)的精確走位、加液效率與精度的相互統(tǒng)一、加液的精確性和可靠性高且速度快等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
一種LCP實(shí)驗(yàn)裝置及實(shí)驗(yàn)方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及實(shí)驗(yàn)室器材領(lǐng)域，尤其涉及一種LCP實(shí)驗(yàn)裝置及實(shí)驗(yàn)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]脂立方相結(jié)晶(lipidcubic phase，LCP)近年來逐漸成為一種廣泛接受的膜蛋白結(jié)晶方法。脂立方相是包含連續(xù)脂雙層和水通道的材料，其作為跨膜蛋白質(zhì)結(jié)晶的有效介質(zhì)，是一些重要和高難度膜蛋白結(jié)構(gòu)解析的關(guān)鍵。因此，脂立方相技術(shù)體系越來越受到結(jié)構(gòu)生物學(xué)家的重視。
[0003]目前國內(nèi)實(shí)驗(yàn)室做LCP實(shí)驗(yàn)都是通過人工操作，加液的速度慢，加液量的準(zhǔn)確度和一致性差，導(dǎo)致實(shí)驗(yàn)的成功率低，同時(shí)浪費(fèi)人力和物力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種LCP實(shí)驗(yàn)裝置及實(shí)驗(yàn)方法，其可使LCP實(shí)驗(yàn)全程自動(dòng)化，降低了實(shí)驗(yàn)人員的操作難度，節(jié)約了實(shí)驗(yàn)材料，提高了實(shí)驗(yàn)的效率及成功率。
[0005]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明提供了一種LCP實(shí)驗(yàn)裝置，包括多通道加液機(jī)構(gòu)、單通道加液機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)、坐標(biāo)校正裝置、第一工作平臺(tái)、第二工作平臺(tái)和控制系統(tǒng)。第一工作平臺(tái)上設(shè)有多孔板，多孔板中存儲(chǔ)有第一試劑，第二工作平臺(tái)上設(shè)有玻璃片，第一工作平臺(tái)遠(yuǎn)離第二工作平臺(tái)的一側(cè)設(shè)有清洗機(jī)構(gòu)，坐標(biāo)校正裝置設(shè)置于第二平臺(tái)遠(yuǎn)離第一平臺(tái)的一側(cè)。
[0006]優(yōu)選的，多通道加液機(jī)構(gòu)包括多通道加液臂、多通道加液頭、多通道加液針組、加液栗及多通道加液驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。單通道加液機(jī)構(gòu)包括單通道加液臂、單通道加液推進(jìn)機(jī)構(gòu)、單加液針及單通道加液驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0007]優(yōu)選的，清洗機(jī)構(gòu)內(nèi)部為多孔結(jié)構(gòu)，多通道加液針組的各針可插入相應(yīng)的清洗孔中，并通過自身噴出清洗液的方式清洗針的內(nèi)部及外部，廢液從清洗機(jī)構(gòu)下部排出。
[0008]優(yōu)選的，單加液針包括活塞部件及針筒，針筒由上下兩片針筒固定塊夾持固定并由下部的鎖定機(jī)構(gòu)通過針筒鎖緊旋鈕鎖緊，活塞由上下兩片活塞固定塊夾持并由活塞鎖緊旋鈕鎖緊，活塞固定塊可在單通道加液推進(jìn)機(jī)構(gòu)的滑槽上滑動(dòng)，單通道加液推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括絲桿及步進(jìn)電機(jī)組件，絲桿與活塞固定塊相連。
[0009]優(yōu)選的，多通道加液驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多通道加液機(jī)構(gòu)Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、多通道加液機(jī)構(gòu)Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、多通道加液機(jī)構(gòu)絲桿機(jī)構(gòu)，多通道加液機(jī)構(gòu)Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)可通過同步帶機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)多通道加液臂在滑軌上左右移動(dòng)，多通道加液機(jī)構(gòu)Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)可通過絲桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)多通道加液頭在Z軸方向上上下移動(dòng)。
[0010]優(yōu)選的，單通道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括單通道加液機(jī)構(gòu)Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、單通道加液機(jī)構(gòu)Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、單通道加液機(jī)構(gòu)X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、X軸同步帶機(jī)構(gòu)，單通道加液機(jī)構(gòu)Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)可通過同步帶機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)單通道加液臂在滑軌上左右移動(dòng)，單通道加液機(jī)構(gòu)Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)可通過單通道加液機(jī)構(gòu)絲桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)單通道加液頭在Z軸方向上上下移動(dòng)，單通道加液機(jī)構(gòu)8X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過X軸同步帶機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)加液針在X軸方向上移動(dòng)。
[0011 ]本發(fā)明還提供一種LCP實(shí)驗(yàn)方法，包括如下步驟:a.多通道加液機(jī)構(gòu)運(yùn)行到清洗位置進(jìn)行清洗;b.多通道加液機(jī)構(gòu)運(yùn)行至第一工作平臺(tái)位置吸取第一試劑;c.多通道加液機(jī)構(gòu)運(yùn)行到第二工作平臺(tái)位置并在玻璃片上加注多個(gè)液體點(diǎn);d.單通道加液機(jī)構(gòu)運(yùn)行到坐標(biāo)校正位置，使單加液針分別經(jīng)過坐標(biāo)校正裝置的X軸和Y軸校正位置進(jìn)行自動(dòng)校正；e.單通道加液機(jī)構(gòu)移動(dòng)到第二工作平臺(tái)位置，對(duì)應(yīng)于多通道加液機(jī)構(gòu)加注多個(gè)液體點(diǎn)的位置分別進(jìn)行注液，使兩次注液的位置重合;f.重復(fù)第a-c步操作，直至完成實(shí)驗(yàn)所需所有點(diǎn)的加注。
[0012]優(yōu)選的，所述多通道加液機(jī)構(gòu)及單通道加液機(jī)構(gòu)加液完成后皆回到起始位置待命O
[0013]優(yōu)選的，單通道加液機(jī)構(gòu)在所述多通道加液機(jī)構(gòu)執(zhí)行注液步驟時(shí)進(jìn)行X軸和Y軸校正步驟，多通道加液機(jī)構(gòu)在單通道加液機(jī)構(gòu)執(zhí)行注液步驟時(shí)執(zhí)行清洗步驟。
[0014]優(yōu)選的，所述多通道加液機(jī)構(gòu)及所述單通道加液機(jī)構(gòu)的在執(zhí)行Z軸方向運(yùn)動(dòng)時(shí)皆具有校正步驟，所述多通道加液機(jī)構(gòu)在執(zhí)行Y軸方向運(yùn)動(dòng)時(shí)具有校正步驟。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的LCP實(shí)驗(yàn)裝置及實(shí)驗(yàn)方法具有如下效果:1.多通道加液機(jī)構(gòu)采用Y軸、Z軸驅(qū)動(dòng)，單通道加液機(jī)構(gòu)X軸、Y軸、Z軸驅(qū)動(dòng)的方式可以較好的適應(yīng)LCP實(shí)驗(yàn)的實(shí)際需求，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加液;2.采用全方位的校正系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)X軸、Y軸、Z軸驅(qū)動(dòng)的精確走位;3.采用同步帶驅(qū)動(dòng)與絲桿驅(qū)動(dòng)相結(jié)合的方式，可實(shí)現(xiàn)加液效率與精度的相互統(tǒng)一;4.采用獨(dú)特的單加液針固定及加液推進(jìn)方式，可以保證加液的精確性及可靠性;5.采用各步驟交錯(cuò)同時(shí)進(jìn)行的方式，可以大大加快試劑的加液速度。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本發(fā)明的LCP處理裝置的正面示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明的LCP處理裝置中加液機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0019]圖3為本發(fā)明的單通道加液機(jī)構(gòu)8的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0020]圖4為本發(fā)明坐標(biāo)校正裝置10的示意圖；
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0022]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。
[0023]參見圖1，圖1是本發(fā)明的LCP實(shí)驗(yàn)裝置，包括多通道加液機(jī)構(gòu)2、單通道加液機(jī)構(gòu)8、清洗機(jī)構(gòu)3、坐標(biāo)校正裝置10、第一工作平臺(tái)4、第二工作平臺(tái)9和控制系統(tǒng)。多通道加液機(jī)構(gòu)2包括多通道加液臂23、多通道加液頭26、多通道加液針組16、加液栗7及多通道加液驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。單通道加液機(jī)構(gòu)8包括單通道加液臂24、單通道加液推進(jìn)機(jī)構(gòu)20、單加液針21及單通道加液驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0024]第一工作平臺(tái)4上設(shè)有可拆卸的實(shí)驗(yàn)用儲(chǔ)液多孔板，多孔板中存儲(chǔ)有實(shí)驗(yàn)所需的第一試劑，第二工作平臺(tái)9上設(shè)有可取下的實(shí)驗(yàn)用玻璃片，玻璃片作為實(shí)驗(yàn)的試劑承載體及反應(yīng)載體。
[0025]第一工作平臺(tái)4遠(yuǎn)離第二工作平臺(tái)9的一側(cè)設(shè)有清洗機(jī)構(gòu)3，清洗機(jī)構(gòu)3內(nèi)部為多孔結(jié)構(gòu)，多通道加液針組16的各針可插入相應(yīng)的清洗孔中，并通過自身噴出清洗液的方式清洗針的內(nèi)部及外部，廢液從清洗機(jī)構(gòu)3下部流出。
[0026]坐標(biāo)校正裝置10設(shè)置于第二平臺(tái)遠(yuǎn)離第一平臺(tái)的一側(cè)，坐標(biāo)校正裝置10分為Y軸校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)及X軸校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，兩者皆為凹字形結(jié)構(gòu)，當(dāng)單加液針21通過X軸校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)凹字形結(jié)構(gòu)中間的凹槽部分時(shí)，對(duì)單加液針21進(jìn)行X軸校準(zhǔn)，同樣當(dāng)單加液針21通過Y軸校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)凹字形結(jié)構(gòu)中間的凹槽部分時(shí)，對(duì)單加液針21進(jìn)行Y軸校準(zhǔn)。
[0027]多通道加液針組16設(shè)置于多通道加液頭26上，加液栗7通過導(dǎo)管與多通道加液頭26相連，加液栗7可從清洗液槽中抽吸清洗液供多通道加液針組16沖洗，在清洗完成后多通道加液針組16通過加液栗7抽吸第一平臺(tái)多孔板中的第一試劑，加液栗7設(shè)有兩組，每組對(duì)應(yīng)多通道加液針組16中的四個(gè)多通道加液針。
[0028]單加液針21內(nèi)部容納有實(shí)驗(yàn)用第二試劑，單加液針21包括活塞部件22及針筒，針筒由上下兩片針筒固定塊30夾持固定并由下部的鎖定機(jī)構(gòu)通過針筒鎖緊旋鈕27鎖緊，活塞由上下兩片活塞固定塊28夾持并由活塞鎖緊旋鈕29鎖緊，活塞固定塊28可在單通道加液推進(jìn)機(jī)構(gòu)20的滑槽上滑動(dòng)，單通道加液推進(jìn)機(jī)構(gòu)20包括絲桿及步進(jìn)電機(jī)組件，絲桿與活塞固定塊28相連，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)活塞部件向下與單加液針21筒體配合擠壓出液，進(jìn)而可以精確控制單加液針21的加液量。
[0029]多通道加液驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多通道加液機(jī)構(gòu)Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)13、多通道加液機(jī)構(gòu)Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)14、多通道加液機(jī)構(gòu)絲桿機(jī)構(gòu)，多通道加液機(jī)構(gòu)Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)可通過同步帶機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)多通道加液臂23在滑軌25上左右移動(dòng)，多通道加液機(jī)構(gòu)Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)可通過多通道加液機(jī)構(gòu)絲桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)多通道加液頭26在Z軸方向上上下移動(dòng)，從而確保多通道加液頭26可在Y軸、X軸方向自由移動(dòng)。
[0030]單通道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括單通道加液機(jī)構(gòu)Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)18、單通道加液機(jī)構(gòu)Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)17、單通道加液機(jī)構(gòu)X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)19、X軸同步帶機(jī)構(gòu)33，單通道加液機(jī)構(gòu)Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)18可通過同步帶機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)單通道加液臂24在滑軌25上左右移動(dòng)，單通道加液機(jī)構(gòu)Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)17可通過單通道加液機(jī)構(gòu)絲桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)單加液針21在Z軸方向上上下移動(dòng)，單通道加液機(jī)構(gòu)X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)19通過X軸同步帶機(jī)構(gòu)33驅(qū)動(dòng)單加液針21在X軸方向上移動(dòng)。單通道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8上設(shè)有X軸坐標(biāo)零位31及Z軸坐標(biāo)零位32。
[0031]LCP實(shí)驗(yàn)裝置還包括防護(hù)板1、電源開關(guān)5、開關(guān)指示燈6、通信接口 11、急停開關(guān)12。
[0032]本發(fā)明LCP實(shí)驗(yàn)裝置的工作過程為:多通道加液機(jī)構(gòu)Y軸步進(jìn)電機(jī)13通過同步帶驅(qū)動(dòng)多通道加液臂23滑動(dòng)至清洗機(jī)構(gòu)3上方，通過多通道加液機(jī)構(gòu)Z軸步進(jìn)電機(jī)14驅(qū)動(dòng)絲桿機(jī)構(gòu)下降，以將加液針伸入清洗機(jī)構(gòu)3的清洗孔中通過自身噴液的方式進(jìn)行清洗，清洗完成后運(yùn)行至第一平臺(tái)并提取平臺(tái)多孔板中的第一試劑，然后運(yùn)行至第二平臺(tái)位置，快速注液至第二平臺(tái)的玻璃片上，形成多個(gè)試劑點(diǎn)；多通道加液機(jī)構(gòu)2注液完成后，單通道加液機(jī)構(gòu)8步進(jìn)電機(jī)通過同步帶驅(qū)動(dòng)單通道加液臂24移動(dòng)至坐標(biāo)校正裝置10以核對(duì)坐標(biāo)，然后單通道加液機(jī)構(gòu)8移動(dòng)至第二平臺(tái)，通過單通道加液機(jī)構(gòu)X軸和Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，把液體快速分配到玻璃片上已由多通道加液機(jī)構(gòu)加注的液體點(diǎn)中，使加液位置重合，經(jīng)過多次上述步驟后完成加液。
[0033]本發(fā)明的一種LCP實(shí)驗(yàn)方法，其包括如下步驟:a.多通道加液機(jī)構(gòu)2運(yùn)行到清洗位置進(jìn)行清洗;b.多通道加液機(jī)構(gòu)2運(yùn)行至第一工作平臺(tái)4位置吸取第一試劑;c.多通道加液機(jī)構(gòu)2運(yùn)行到第二工作平臺(tái)9位置并在玻璃片上加注多個(gè)液體點(diǎn)；d.單通道加液機(jī)構(gòu)8運(yùn)行到坐標(biāo)校正位置，使單加液針21分別經(jīng)過坐標(biāo)校正裝置10的X軸和Y軸校正位置進(jìn)行自動(dòng)校正;e.單通道加液機(jī)構(gòu)8移動(dòng)到2號(hào)工作平臺(tái)位置，對(duì)應(yīng)于多通道加液機(jī)構(gòu)2加注多個(gè)液體點(diǎn)的位置分別進(jìn)行注液，使兩次注液的位置重合;f.重復(fù)第a-c步操作，直至完成實(shí)驗(yàn)所需所有點(diǎn)的加注。
[0034]進(jìn)一步的，所述多通道加液機(jī)構(gòu)22的清洗步驟包括:多通道加液針組16的各針可插入相應(yīng)的清洗孔中，然后通過自身噴出清洗液的方式進(jìn)行清洗，廢液從清洗機(jī)構(gòu)3下部排出。
[0035]進(jìn)一步的，所述多通道加液機(jī)構(gòu)22及單通道加液機(jī)構(gòu)8加液完成后皆回到起始位置待命。
[0036]進(jìn)一步的，單通道加液機(jī)構(gòu)8在所述多通道加液機(jī)構(gòu)2執(zhí)行注液步驟時(shí)進(jìn)行X軸和Y軸校正步驟，多通道加液機(jī)構(gòu)2在單通道加液機(jī)構(gòu)8執(zhí)行注液步驟時(shí)執(zhí)行清洗步驟。
[0037]進(jìn)一步的，所述多通道加液機(jī)構(gòu)2及所述單通道加液機(jī)構(gòu)8的在執(zhí)行Z軸方向運(yùn)動(dòng)時(shí)皆具有校正步驟，所述多通道加液機(jī)構(gòu)2在執(zhí)行Y軸方向運(yùn)動(dòng)時(shí)具有校正步驟。
[0038]本說明書中各個(gè)部分采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)部分重點(diǎn)說明的都是與其他部分的不同之處，各個(gè)部分之間相同相似部分互相參見即可。對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。
[0039]對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種LCP實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于:包括多通道加液機(jī)構(gòu)、單通道加液機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)、坐標(biāo)校正裝置、第一工作平臺(tái)、第二工作平臺(tái)和控制系統(tǒng)，第一工作平臺(tái)上設(shè)有多孔板，多孔板中存儲(chǔ)有第一試劑，第二工作平臺(tái)上設(shè)有玻璃片，第一工作平臺(tái)遠(yuǎn)離第二工作平臺(tái)的一側(cè)設(shè)有清洗機(jī)構(gòu)，坐標(biāo)校正裝置設(shè)置于第二平臺(tái)遠(yuǎn)離第一平臺(tái)的一側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LCP實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于:多通道加液機(jī)構(gòu)包括多通道加液臂、多通道加液頭、多通道加液針組、加液栗及多通道加液驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，單通道加液機(jī)構(gòu)包括單通道加液臂、單通道加液推進(jìn)機(jī)構(gòu)、單加液針及單通道加液驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LCP實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于:清洗機(jī)構(gòu)內(nèi)部為多孔結(jié)構(gòu)，多通道加液針組的各針可插入相應(yīng)的清洗孔中，并通過自身噴出清洗液的方式清洗針的內(nèi)部及外部，廢液從清洗機(jī)構(gòu)下部排出。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的LCP實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于:單加液針包括活塞部件及針筒，針筒由上下兩片針筒固定塊夾持固定并由下部的鎖定機(jī)構(gòu)通過針筒鎖緊旋鈕鎖緊，活塞由上下兩片活塞固定塊夾持并由活塞鎖緊旋鈕鎖緊，活塞固定塊可在單通道加液推進(jìn)機(jī)構(gòu)的滑槽上滑動(dòng)，單通道加液推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括絲桿及步進(jìn)電機(jī)組件，絲桿與活塞固定塊相連。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的LCP實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于:多通道加液驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多通道加液機(jī)構(gòu)Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、多通道加液機(jī)構(gòu)Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、多通道加液機(jī)構(gòu)絲桿機(jī)構(gòu)，多通道加液機(jī)構(gòu)Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)可通過同步帶機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)多通道加液臂在滑軌上左右移動(dòng)，多通道加液機(jī)構(gòu)Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)可通過絲桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)多通道加液頭在Z軸方向上上下移動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的LCP實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于:單通道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括單通道加液機(jī)構(gòu)Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、單通道加液機(jī)構(gòu)Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、單通道加液機(jī)構(gòu)X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、X軸同步帶機(jī)構(gòu)，單通道加液機(jī)構(gòu)Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)可通過同步帶機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)單通道加液臂在滑軌上左右移動(dòng)，單通道加液機(jī)構(gòu)Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)可通過單通道加液機(jī)構(gòu)絲桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)單通道加液頭在Z軸方向上上下移動(dòng)，單通道加液機(jī)構(gòu)X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過X軸同步帶機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)加液針在X軸方向上移動(dòng)。7.—種使用如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的LCP實(shí)驗(yàn)裝置的實(shí)驗(yàn)方法，其特征在于，包括如下步驟:a.多通道加液機(jī)構(gòu)運(yùn)行到清洗位置進(jìn)行清洗;b.多通道加液機(jī)構(gòu)運(yùn)行至第一工作平臺(tái)位置吸取第一試劑;c.多通道加液機(jī)構(gòu)運(yùn)行到第二工作平臺(tái)位置并在玻璃片上加注多個(gè)液體點(diǎn)；d.單通道加液機(jī)構(gòu)運(yùn)行到坐標(biāo)校正位置，使單加液針分別經(jīng)過坐標(biāo)校正裝置的X軸和Y軸校正位置進(jìn)行自動(dòng)校正;e.單通道加液機(jī)構(gòu)移動(dòng)到第二工作平臺(tái)位置，對(duì)應(yīng)于多通道加液機(jī)構(gòu)加注多個(gè)液體點(diǎn)的位置分別進(jìn)行注液，使兩次注液的位置重合;f.重復(fù)第a_c步操作，直至完成實(shí)驗(yàn)所需所有點(diǎn)的加注。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的LCP實(shí)驗(yàn)方法，其特征在于:所述多通道加液機(jī)構(gòu)及單通道加液機(jī)構(gòu)8加液完成后皆回到起始位置待命。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的LCP實(shí)驗(yàn)方法，其特征在于:單通道加液機(jī)構(gòu)在所述多通道加液機(jī)構(gòu)2執(zhí)行注液步驟時(shí)進(jìn)行X軸和Y軸校正步驟，多通道加液機(jī)構(gòu)在單通道加液機(jī)構(gòu)執(zhí)行注液步驟時(shí)執(zhí)行清洗步驟。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的LCP實(shí)驗(yàn)方法，其特征在于:所述多通道加液機(jī)構(gòu)及所述單通道加液機(jī)構(gòu)的在執(zhí)行Z軸方向運(yùn)動(dòng)時(shí)皆具有校正步驟，所述多通道加液機(jī)構(gòu)在執(zhí)行Y軸方向運(yùn)動(dòng)時(shí)具有校正步驟。
【文檔編號(hào)】C07K1/30GK105859830SQ201610164425
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月22日
【發(fā)明人】張勇罡, 王仕志, 陳志明
【申請(qǐng)人】蘇州捷美電子有限公司