自動(dòng)軌道式翻曲裝置及自動(dòng)軌道式翻曲系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及釀酒領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)軌道式翻曲裝置及自動(dòng)軌道式翻曲系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]酒曲釀酒是中國(guó)釀酒的精華所在，酒曲中所生長(zhǎng)的微生物主要是霉菌。釀酒加曲，是因?yàn)榫魄仙L(zhǎng)有大量的微生物，還有微生物所分泌的酶(淀粉酶、糖化酶和蛋白酶等)，酶具有生物催化作用，可以加速將谷物中的淀粉，蛋白質(zhì)等轉(zhuǎn)變成糖、氨基酸。糖分在酵母菌的酶的作用下，分解成乙醇，即酒精。酒曲往往被制成磚塊的形狀。
[0003]目前，磚塊式的酒曲制成后，碼放在柜式的酒曲培養(yǎng)架上，送入密閉的曲房，微生物在酒曲上開(kāi)始繁殖，由于酒曲培養(yǎng)架上下有一定溫差，溫度對(duì)微生物的繁殖影響較大，因此需要進(jìn)行翻動(dòng)酒曲，不同溫度區(qū)域的酒曲進(jìn)行位置互換。目前采用的方法是用人工挨個(gè)對(duì)酒曲進(jìn)行位置互換，效率極低，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度很大，而且曲房?jī)?nèi)溫度高達(dá)40?60°C，造成工人的工作環(huán)境極其惡劣，工人極其容易發(fā)生脫水等身體不適的情況。
[0004]中國(guó)專(zhuān)利CN203440348U公開(kāi)了一種軌道式可翻轉(zhuǎn)酒曲培養(yǎng)裝置，包括2個(gè)以上培養(yǎng)單元和兩個(gè)翻轉(zhuǎn)支架，每個(gè)培養(yǎng)單元上均設(shè)有酒曲培養(yǎng)槽和轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有軌道輪；翻轉(zhuǎn)支架包括立柱和軌道，軌道設(shè)于立柱上；培養(yǎng)單元均通過(guò)軌道輪并列設(shè)于翻轉(zhuǎn)支架的軌道上。在翻轉(zhuǎn)酒曲時(shí)，操作工人用手抓住翻轉(zhuǎn)把手，用力旋轉(zhuǎn)使培養(yǎng)單元上下翻轉(zhuǎn)，酒曲在酒曲培養(yǎng)槽中上下滑動(dòng)。該裝置可以替代傳統(tǒng)的人工挨個(gè)對(duì)酒曲進(jìn)行位置互換的操作方式，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工人的工作效率。但是只是實(shí)現(xiàn)了半自動(dòng)化，仍然需要翻曲工人在惡劣環(huán)境下進(jìn)行依次翻曲。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于，提供一種自動(dòng)軌道式翻曲裝置，通過(guò)自動(dòng)化的控制代替人工翻曲，并且能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)攏曲，從而節(jié)省人力，降低翻曲成本。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案:
[0007]—種自動(dòng)軌道式翻曲裝置，包括滑行軌道和承載架，承載架上設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)軸，承載架通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)軸懸置在滑行軌道上，還包括驅(qū)動(dòng)頭、平行四邊形伸縮架、第一 Z形搖臂、第二 Z形搖臂和滑軌，驅(qū)動(dòng)頭和第一旋轉(zhuǎn)軸與平行四邊形伸縮架相連；驅(qū)動(dòng)頭上設(shè)有軌道輪，驅(qū)動(dòng)頭通過(guò)軌道輪支撐在滑行軌道上；第一 Z形搖臂的一端與承載架固定連接，第一Z形搖臂的另一端設(shè)有滑塊，滑塊位于滑軌內(nèi)；第二 Z形搖臂的一端與驅(qū)動(dòng)頭連接，第二 Z形搖臂的另一端設(shè)有滑塊，滑塊位于軌道內(nèi)。
[0008]前述的自動(dòng)軌道式翻曲裝置中，驅(qū)動(dòng)頭包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)減速箱和第二旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)減速箱的高速軸相連，第二旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)減速箱的低速軸相連，第二旋轉(zhuǎn)軸和第二 Z形搖臂的一端相連。旋轉(zhuǎn)電機(jī)用于通過(guò)旋轉(zhuǎn)減速箱帶動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第二旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)第二 Z形搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)，第二 Z形搖臂帶動(dòng)滑軌轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)承載架轉(zhuǎn)動(dòng)，完成翻曲過(guò)程。
[0009]前述的自動(dòng)軌道式翻曲裝置中，驅(qū)動(dòng)頭還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)減速箱和驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)減速箱的高速軸相連，驅(qū)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)減速箱的低速軸相連，軌道輪和驅(qū)動(dòng)軸相連。驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用是帶動(dòng)軌道輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)頭向前或者向后移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)頭通過(guò)平行四邊形伸縮架帶動(dòng)承載架完成散曲和攏曲。
[0010]前述的自動(dòng)軌道式翻曲裝置中，驅(qū)動(dòng)頭上設(shè)有行程開(kāi)關(guān)，可精確定位驅(qū)動(dòng)頭的位置。
[0011]前述的自動(dòng)軌道式翻曲裝置中，第二旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有角度開(kāi)關(guān)，可精確定位第二旋轉(zhuǎn)軸角度。
[0012]前述的自動(dòng)軌道式翻曲裝置中，第二旋轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動(dòng)軸同軸設(shè)置。
[0013]本實(shí)用新型還提供了一種自動(dòng)軌道式翻曲系統(tǒng)，包括控制器、顯示器和以上所述的自動(dòng)軌道式翻曲裝置，顯示器和控制器相連，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制器相連，旋轉(zhuǎn)電機(jī)和控制器相連，行程開(kāi)關(guān)和控制器相連，角度開(kāi)關(guān)和控制器相連。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)翻曲、攏曲，以自動(dòng)化的工作方式代替手工操作，能夠降低勞動(dòng)量，節(jié)省人力。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型散曲狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型翻曲狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是自動(dòng)軌道式翻曲系統(tǒng)的部分電器連接關(guān)系示意圖。
[0019]附圖標(biāo)記:1-滑行軌道，2-滑軌，3-第二 Z形搖臂，4-驅(qū)動(dòng)頭，5-承載架，6_滑塊，7-第一 Z形搖臂，8-平行四邊形伸縮架，9-控制器，10-顯示器，11-旋轉(zhuǎn)電機(jī)，12-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，13-行程開(kāi)關(guān)，14-角度開(kāi)關(guān)，15-第一旋轉(zhuǎn)軸，16-第二旋轉(zhuǎn)軸。
[0020]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
【具體實(shí)施方式】
[0021]本實(shí)用新型的實(shí)施例1:如圖1、圖2和圖3所示，一種自動(dòng)軌道式翻曲裝置，包括滑行軌道I和承載架5，承載架5上設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)軸15，承載架5通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)軸15懸置在滑行軌道I上，還包括驅(qū)動(dòng)頭4、平行四邊形伸縮架8、第一 Z形搖臂7、第二 Z形搖臂3和滑軌2，驅(qū)動(dòng)頭4和第一旋轉(zhuǎn)軸15與平行四邊形伸縮架8相連；驅(qū)動(dòng)頭4上設(shè)有軌道輪，驅(qū)動(dòng)頭4通過(guò)軌道輪支撐在滑行軌道I上；第一 Z形搖臂7的一端與承載架5固定連接，第一 Z形搖臂7的另一端設(shè)有滑塊6，滑塊6位于滑軌2內(nèi)；第二 Z形搖臂3的一端與驅(qū)動(dòng)頭4連接，第二 Z形搖臂3的另一端設(shè)有滑塊6，滑塊6位于軌道內(nèi)。
[0022]驅(qū)動(dòng)頭4包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、旋轉(zhuǎn)減速箱和第二旋轉(zhuǎn)軸16，旋轉(zhuǎn)電機(jī)11和旋轉(zhuǎn)減速箱的高速軸相連，第二旋轉(zhuǎn)軸16和旋轉(zhuǎn)減速箱的低速軸相連，第二旋轉(zhuǎn)軸16和第二 Z形搖臂3的一端相連。
[0023]驅(qū)動(dòng)頭4還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)12、驅(qū)動(dòng)減速箱和驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)電機(jī)12和驅(qū)動(dòng)減速箱的高速軸相連，驅(qū)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)減速箱的低速軸相連，軌道輪和驅(qū)動(dòng)軸相連。
[0024]驅(qū)動(dòng)頭4上設(shè)有行程開(kāi)關(guān)13。
[0025]第二旋轉(zhuǎn)軸16上設(shè)有角度開(kāi)關(guān)14。
[0026]第二旋轉(zhuǎn)軸16和驅(qū)動(dòng)軸同軸設(shè)置。
[0027]如圖4所示，本實(shí)用新型還提供了一種自動(dòng)軌道式翻曲系統(tǒng)，包括控制器9、顯示器10和以上所述的自動(dòng)軌道式翻曲裝置，顯示器10和控制器9相連，驅(qū)動(dòng)電機(jī)12和控制器9相連，旋轉(zhuǎn)電機(jī)11和控制器9相連，行程開(kāi)關(guān)13和控制器9相連，角度開(kāi)關(guān)14和控制器9相連?？刂破?帶有觸摸屏，設(shè)有前進(jìn)擋，后退擋，翻曲擋。顯示器10是觸控式顯示器，可以顯示驅(qū)動(dòng)頭4的位置，承載架5的距離，承載架5的角度?？刂破?還具有聯(lián)網(wǎng)功能，可以通過(guò)下載客戶(hù)端與網(wǎng)絡(luò)傳遞數(shù)據(jù)控制控制器9，從而在任意能聯(lián)網(wǎng)處控制并監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行。
[0028]本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的工作原理:距離驅(qū)動(dòng)頭4最遠(yuǎn)的一個(gè)承載架5固定在滑行軌道I上，驅(qū)動(dòng)頭4和各個(gè)承載架5緊密相連，承載架5之間存在10至100毫米縫隙。當(dāng)驅(qū)動(dòng)頭4在驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的驅(qū)動(dòng)下前進(jìn)，驅(qū)動(dòng)頭4和所有的承載架5在平行四邊形伸縮架8的作用下等距離散開(kāi)。滑塊6在滑軌2上水平移動(dòng)，達(dá)到散曲的目的。驅(qū)動(dòng)頭4在驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的驅(qū)動(dòng)下后退，驅(qū)動(dòng)頭4和所有的承載架5在平行四邊形伸縮架8的作用下等距離并攏，達(dá)到攏曲的目的。當(dāng)需要翻曲時(shí)，驅(qū)動(dòng)頭4在驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的驅(qū)動(dòng)下前進(jìn)或后退，在行程開(kāi)關(guān)13的定位下，驅(qū)動(dòng)頭4移動(dòng)至合適的位置，各承載架5之間的距離大于承載架5中心至一個(gè)邊的距離。定位好后驅(qū)動(dòng)頭4的旋轉(zhuǎn)電機(jī)11旋轉(zhuǎn)，第二旋轉(zhuǎn)軸16旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第二Z形搖臂3旋轉(zhuǎn)，第二 Z形搖臂3帶動(dòng)滑軌2旋轉(zhuǎn)，滑軌2帶動(dòng)各滑軌2內(nèi)的滑塊6旋轉(zhuǎn)，第一 Z形搖臂7在滑塊6的作用下帶動(dòng)承載架5旋轉(zhuǎn)，通過(guò)角度開(kāi)關(guān)14精確定位旋轉(zhuǎn)180°后停止旋轉(zhuǎn)。達(dá)到翻曲的目的。在整個(gè)酒曲培養(yǎng)過(guò)程中，重復(fù)上述動(dòng)作，直到酒曲培養(yǎng)成功。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)軌道式翻曲裝置，包括滑行軌道(I)和承載架(5)，承載架(5)上設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)軸(15)，承載架(5)通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)軸(15)懸置在滑行軌道⑴上，其特征在于，還包括驅(qū)動(dòng)頭(4)、平行四邊形伸縮架(8)、第一 Z形搖臂(7)、第二 Z形搖臂(3)和滑軌(2)，驅(qū)動(dòng)頭(4)和第一旋轉(zhuǎn)軸(15)與平行四邊形伸縮架(8)相連；驅(qū)動(dòng)頭(4)上設(shè)有軌道輪，驅(qū)動(dòng)頭(4)通過(guò)軌道輪支撐在滑行軌道(I)上；第一 Z形搖臂(7)的一端與承載架(5)固定連接，第一 Z形搖臂(7)的另一端設(shè)有滑塊￠)，滑塊(6)位于滑軌(2)內(nèi)；第二 Z形搖臂(3)的一端與驅(qū)動(dòng)頭(4)連接，第二 Z形搖臂(3)的另一端設(shè)有滑塊￠)，滑塊(6)位于軌道內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)軌道式翻曲裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)頭(4)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11)、旋轉(zhuǎn)減速箱和第二旋轉(zhuǎn)軸(16)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11)和旋轉(zhuǎn)減速箱的高速軸相連，第二旋轉(zhuǎn)軸(16)和旋轉(zhuǎn)減速箱的低速軸相連，第二旋轉(zhuǎn)軸(16)和第二 Z形搖臂(3)的一端相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)軌道式翻曲裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)頭(4)還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)、驅(qū)動(dòng)減速箱和驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)和驅(qū)動(dòng)減速箱的高速軸相連，驅(qū)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)減速箱的低速軸相連，軌道輪和驅(qū)動(dòng)軸相連。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)軌道式翻曲裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)頭(4)上設(shè)有行程開(kāi)關(guān)(13)ο5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)軌道式翻曲裝置，其特征在于，第二旋轉(zhuǎn)軸(16)上設(shè)有角度開(kāi)關(guān)(14)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)軌道式翻曲裝置，其特征在于，第二旋轉(zhuǎn)軸(16)和驅(qū)動(dòng)軸同軸設(shè)置。7.一種自動(dòng)軌道式翻曲系統(tǒng)，其特征在于，包括控制器(9)、顯示器(10)和權(quán)利要求5所述的自動(dòng)軌道式翻曲裝置，顯示器(10)和控制器(9)相連，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)和控制器(9)相連，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11)和控制器(9)相連，行程開(kāi)關(guān)(13)和控制器(9)相連，角度開(kāi)關(guān)(14)和控制器(9)相連。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)軌道式翻曲裝置，包括滑行軌道和承載架，承載架上設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)軸，承載架通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)軸懸置在滑行軌道上，還包括驅(qū)動(dòng)頭、平行四邊形伸縮架、第一Z形搖臂、第二Z形搖臂和滑軌，驅(qū)動(dòng)頭和第一旋轉(zhuǎn)軸與平行四邊形伸縮架相連；驅(qū)動(dòng)頭上設(shè)有軌道輪，驅(qū)動(dòng)頭通過(guò)軌道輪支撐在滑行軌道上；第一Z形搖臂的一端與承載架固定連接，第一Z形搖臂的另一端設(shè)有滑塊，滑塊位于滑軌內(nèi)；第二Z形搖臂的一端與驅(qū)動(dòng)頭連接，第二Z形搖臂的另一端設(shè)有滑塊，滑塊位于軌道內(nèi)。本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種自動(dòng)軌道式翻曲系統(tǒng)。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)翻曲、攏曲，以自動(dòng)化的工作方式代替手工操作，能夠降低勞動(dòng)量，節(jié)省人力。
【IPC分類(lèi)】C12G3/02
【公開(kāi)號(hào)】CN204848832
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520382334
【發(fā)明人】陳明生, 陳孟勇
【申請(qǐng)人】江蘇艾領(lǐng)科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年6月5日