生物打印機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種生物打印機(jī)，包括噴頭(1)、連接件(2)以及具有出料管(3)的生物打印材料容器以及輸送裝置，所述輸送裝置用于將生物打印材料從所述生物打印材料容器輸送到所述噴頭(1)，所述連接件(2)的第一端與所述出料管(3)螺紋連接，所述連接件(2)的第二端可拆卸地連接所述噴頭(1)，相比于現(xiàn)有技術(shù)中兩頭加塞配合的方式，只需將生物打印材料容器旋出即可實(shí)現(xiàn)快速更換，使得添加生物打印材料極為方便，避免了以往更換容器時(shí)容易將連接件整體拔出并破壞溫度環(huán)境的問(wèn)題，具有較高的可靠性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
生物打印機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及生物打印領(lǐng)域，尤其涉及一種生物打印機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]生物3D打印是指通過(guò)3D打印的原理和方法，將生物材料(包括天然生物材料和合成生物材料或細(xì)胞溶液)打印成為設(shè)計(jì)的三維結(jié)構(gòu)體，區(qū)別于普通的3D打印技術(shù)，生物3D打印技術(shù)生產(chǎn)的生物組織或器官還具有一定的生物學(xué)功能，需為細(xì)胞和組織的進(jìn)一步生長(zhǎng)提供條件，正是由于上述特性，生物3D打印技術(shù)在發(fā)展中，面臨著很多特定的技術(shù)問(wèn)題。
[0003]其中，在生物3D打印領(lǐng)域，將細(xì)胞作為打印材料的技術(shù)稱(chēng)為細(xì)胞三維打印技術(shù)，人們可以利用細(xì)胞和生物相容性材料制成生物墨汁，噴頭移動(dòng)并將生物墨汁噴出，通過(guò)程序控制噴頭運(yùn)動(dòng)，將生物墨汁按照預(yù)設(shè)的目標(biāo)打印物體的三維構(gòu)建數(shù)字模型打印成型。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)的不足之處在于:
[0005]現(xiàn)有的生物打印機(jī)通常采用快插結(jié)構(gòu)連接噴頭和打印材料容器，快插結(jié)構(gòu)兩端分別緊密的塞入并插接于噴頭和打印材料容器，這樣的連接結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性差，快插結(jié)構(gòu)通常還需要與其它管配合使用，不利于打印材料的溫度控制，并且在拆裝時(shí)都需要較大的操作空間。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]為克服以上技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種生物打印機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)生物打印材料容器的快速更換，具有較好的連接穩(wěn)定性和保溫性能。
[0007]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種生物打印機(jī)，包括噴頭、連接件以及具有出料管的生物打印材料容器以及輸送裝置，所述輸送裝置用于將生物打印材料從所述生物打印材料容器輸送到所述噴頭，所述連接件的第一端與所述出料管螺紋連接，所述連接件的第二端可拆卸地連接所述噴頭。
[0008]進(jìn)一步地，所述出料管的出口端設(shè)有第一外螺紋，所述連接件的所述第一端設(shè)有用于容納所述出口端的第一容納腔，所述第一容納腔內(nèi)設(shè)有與所述第一外螺紋配合的第一內(nèi)螺紋，所述出口端所套設(shè)于并螺紋連接到述連接件的所述第一端內(nèi)。
[0009]進(jìn)一步地，所述第一容納腔的沿著朝向所述連接件的第二端方向截得的剖面是漸縮的。
[0010]進(jìn)一步地，所述第一容納腔的所述剖面是錐形的。
[0011]第一步地，所述錐形的錐度為6%。
[0012]進(jìn)一步地，還包括安裝塊，所述噴頭可拆卸且不可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述安裝塊上。
[0013]進(jìn)一步地，所述噴頭與所述安裝塊之間設(shè)有周向限位結(jié)構(gòu)，用于限制所述噴頭與所述安裝塊之間相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
[0014]進(jìn)一步地，所述連接件與所述噴頭之間設(shè)有可拆卸的周向限位件，用于限制所述連接件與所述噴頭之間相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
[0015]進(jìn)一步地，還包括安裝塊，所述噴頭可拆卸且不可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述安裝塊上，所述連接件的所述第二端設(shè)有第二外螺紋，所述噴頭設(shè)有用于容納所述連接件的所述第二端的第二容納腔，所述第二容納腔內(nèi)設(shè)有與所述第二外螺紋配合的第二內(nèi)螺紋，所述連接件的所述第二端伸入并螺紋連接到所述第二容納腔內(nèi)。
[0016]進(jìn)一步地，所述連接件還包括設(shè)置在所述連接件的所述第一端和所述第二端之間且徑向凸起的軸向限位部，所述生物打印機(jī)還包括設(shè)置在所述噴頭和所述軸向限位部之間的彈性墊圈。
[0017]進(jìn)一步地，所述連接件的第二端與所述噴頭之間的螺紋緊固力被設(shè)計(jì)成大于所述連接件的第一端與所述出料管之間的螺紋緊固力。
[0018]進(jìn)一步地，所述噴頭的底部包括延長(zhǎng)桿，所述延長(zhǎng)桿間隔開(kāi)且鄰近于所述噴頭的出口設(shè)置，所述延長(zhǎng)桿內(nèi)設(shè)有細(xì)長(zhǎng)的流道，用于使生物打印材料的流體打印單元通過(guò)所述流道被引導(dǎo)而定向噴出。
[0019]進(jìn)一步地，所述延長(zhǎng)桿與所述噴頭相鄰近的端面上設(shè)有敞口凹部，所述敞口凹部的出口與所述流道連通，所述噴頭伸入到所述敞口凹部中，所述敞口凹部朝向所述流道是漸縮的，在所述噴頭的外壁與所述敞口凹部之間形成輔材流道，在所述噴頭的出口與所述敞口凹部的出口之間形成一腔室，通過(guò)所述輔材流道的輔材流體在所述腔室中包裹從所述噴頭的所述出口噴出的主材流體，以形成所述流體打印單元。
[0020]進(jìn)一步地，所述流道從其入口至出口是漸縮的。
[0021]進(jìn)一步地，所述流道的沿所述流體打印單元的流動(dòng)方向截得的剖面為錐形。
[0022 ]進(jìn)一步地，所述生物打印機(jī)為3D生物打印機(jī)。
[0023]由此，基于上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供了一種生物打印機(jī)，該生物打印機(jī)通過(guò)在生物打印材料容器的出料管和噴頭之間設(shè)置連接件，連接件第一端與出料管螺紋連接，第二端可拆卸地設(shè)置在噴頭上，相比于現(xiàn)有技術(shù)中兩頭加塞配合的方式，本技術(shù)方案只需將生物打印材料容器旋出即可實(shí)現(xiàn)快速更換，使得添加生物打印材料極為方便，避免了以往更換容器時(shí)容易將連接件整體拔出并破壞環(huán)境溫度的問(wèn)題，具有較高的可靠性。
【附圖說(shuō)明】
[0024]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明僅用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0025]圖1本實(shí)用新型生物打印機(jī)一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0027]本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】是為了便于對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、所解決的技術(shù)問(wèn)題、構(gòu)成技術(shù)方案的技術(shù)特征和帶來(lái)的技術(shù)效果有更進(jìn)一步的說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，對(duì)于這些實(shí)施方式的說(shuō)明并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限定。此外，下面所述的本實(shí)用新型的實(shí)施方式中涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0028]考慮到現(xiàn)有的生物打印機(jī)通常采用快插結(jié)構(gòu)連接噴頭和打印材料容器，快插結(jié)構(gòu)兩端分別塞入并插接于噴頭和打印材料容器，這樣的連接結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性差，快插結(jié)構(gòu)通常還需要與其它管配合使用，不利于打印材料的溫度控制，并且在拆裝時(shí)都需要較大的操作空間，
[0029]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種生物打印機(jī)，該生物打印機(jī)通過(guò)在生物打印材料容器的出料管和噴頭之間設(shè)置連接件，連接件的第一端與出料管螺紋連接，第二端可拆卸地設(shè)置在噴頭上，相比于現(xiàn)有技術(shù)中兩頭加塞配合的方式，本技術(shù)方案只需將生物打印材料容器旋出即可實(shí)現(xiàn)快速更換，使得添加生物打印材料極為方便，避免了以往更換容器時(shí)容易將連接件整體拔出并破壞噴頭的環(huán)境溫度的問(wèn)題，具有較高的可靠性。
[0030]在本實(shí)用新型生物打印機(jī)一個(gè)示意性的實(shí)施例中，如圖1所示，生物打印機(jī)包括噴頭1、連接件2以及具有出料管3的生物打印材料容器以及輸送裝置(未示出)，所述輸送裝置用于將生物打印材料從所述生物打印材料容器輸送到所述噴頭1，連接件2的第一端與出料管3螺紋連接，連接件2的第二端可拆卸地連接噴頭I。
[0031]在該示意性的實(shí)施例中，通過(guò)在生物打印材料容器(圖中未示出)的出料管3和噴頭I之間設(shè)置連接件2，連接件2第一端與出料管3螺紋連接，第二端可拆卸地設(shè)置在噴頭I上，相比于現(xiàn)有技術(shù)中兩頭加塞配合的方式，在本實(shí)施例中，例如通過(guò)控制主材容器和輔材容器的溫度，當(dāng)溫度達(dá)到設(shè)定溫度后，分別向?qū)?yīng)的容器加入生物材料;將相應(yīng)容器的出料管3插入對(duì)應(yīng)的連接件，并順時(shí)針旋轉(zhuǎn)即可。這樣只需旋轉(zhuǎn)生物打印材料容器，相應(yīng)地出料管3相對(duì)于連接件發(fā)生旋轉(zhuǎn)，生物打印材料容器被旋出即可實(shí)現(xiàn)快速更換，使得添加生物打印材料(例如生物墨汁)極為方便，避免了以往更換生物打印材料容器時(shí)容易將兩頭加塞的連接件整體拔出而破壞環(huán)境溫度的問(wèn)題，避免了兩頭加塞的連接件整體拔出時(shí)，操作空間受限而難于操作的問(wèn)題。
[0032]作為連接件2與出料管3螺紋連接的一種優(yōu)選實(shí)施方式，如圖1所示，出料管3的出口端設(shè)有第一外螺紋，連接件2的第一端設(shè)有用于容納出口端的第一容納腔，第一容納腔內(nèi)設(shè)有與第一外螺紋配合的第一內(nèi)螺紋，出口端套設(shè)于并螺紋連接到連接件2的第一端內(nèi)。由于生物打印材料容器需要經(jīng)常更換，通過(guò)在出料管3的出口端設(shè)置外螺紋結(jié)構(gòu)，出料管3螺旋地旋入連接件2的第一容納腔，相較于連接件旋入出料管設(shè)置的內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)形式，該優(yōu)選實(shí)施方式便于對(duì)出料管3進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)定位，使得生物打印材料容器的安裝更加方便快捷。
[0033]當(dāng)然，通過(guò)在出料管3的出口端設(shè)置內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)，連接件2的第一端螺旋地旋入連出料管3的出口端內(nèi)也屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0034]作為對(duì)上述實(shí)施例的改進(jìn)，如圖1所示，第一容納腔沿著朝著連接件2的第二端的方向是漸縮的。在連接件2的第一容納腔內(nèi)壁設(shè)置有朝向連接件的第二端漸縮的螺紋配合面，也就是設(shè)置朝向噴頭I漸縮的第一容納腔，當(dāng)出料管3的出口端插進(jìn)第一容納腔以后，出料管3的側(cè)部通過(guò)漸縮配合面與連接件2緊密配合，連接更緊密穩(wěn)固，密封性能好。
[0035]優(yōu)選地，第一容納腔的剖面是錐形的，錐形的第一容納腔呈對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，能夠保證連接件2的第一端周向均勻地密封包裹出料管3的出口端，進(jìn)一步的獲得更好的密封效果;而且錐形的第一容納腔易于加工，便于將出料管3旋出。優(yōu)選地，第一容納腔的剖面的錐度為6%，也就是第一容納腔采用6% (魯爾)錐度設(shè)計(jì)，在該優(yōu)選的數(shù)值范圍內(nèi)，保證了連接部分500KPa的耐壓，有效避免生物打印材料的泄漏。
[0036]作為本實(shí)用新型生物打印機(jī)一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，如圖1所示，生物打印機(jī)還包括安裝塊4，噴頭I可拆卸且不可旋轉(zhuǎn)地安裝在安裝塊4上。安裝塊4用于對(duì)噴頭I進(jìn)行安裝定位，通過(guò)將噴頭I可拆卸安裝在安裝塊4上，能夠便于不同規(guī)格的噴頭I更換，噴頭I不可旋轉(zhuǎn)地安裝在安裝塊4上。連接件2與噴頭I之間設(shè)有可拆卸的周向限位件，使得連接件2不能相對(duì)于噴頭I旋轉(zhuǎn)。這樣能夠避免出料管3發(fā)生旋動(dòng)時(shí)噴頭I和連接件2相對(duì)安裝塊4發(fā)生隨動(dòng)。
[0037]具體地，噴頭I相對(duì)于安裝塊4的不可旋轉(zhuǎn)可通過(guò)在噴頭I與安裝塊4之間設(shè)置周向限位結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，例如可以將噴頭I的出口端加工成橫剖面呈非圓形的柱體并插入安裝塊4中相應(yīng)的橫剖面呈非圓形的安裝通道中，如圖1所示地，噴頭I一端可設(shè)有徑向凸起11，用于與安裝塊4的凹部相配合。
[0038]作為本實(shí)用新型生物打印機(jī)另一個(gè)具體實(shí)施例，如圖1所示，生物打印機(jī)還包括安裝塊4，噴頭I可拆卸且不可旋轉(zhuǎn)地安裝在安裝塊4上，連接件2的第二端設(shè)有第二外螺紋，噴頭I設(shè)有用于容納連接件2的第二端的第二容納腔，第二容納腔內(nèi)設(shè)有與第二外螺紋配合的第二內(nèi)螺紋，連接件2的第二端伸入并螺紋連接至第二容納腔。通過(guò)在連接件2的第二端設(shè)置第二外螺紋，連接件2的第二端螺旋地旋入噴頭I的第二容納腔，使得連接件2緊固地連接噴頭I，避免生物打印材料在連接處的泄露。優(yōu)選地，如圖1所示，連接件2還包括設(shè)置在連接件2的第一端和第二端之間且徑向凸起的軸向限位部21，生物打印機(jī)還包括設(shè)置在噴頭I和軸向限位部21之間的彈性墊圈(圖中未示出)，軸向限位部21能夠使得連接件2獲得更好的軸向定位，而設(shè)置在噴頭I和軸向限位部21之間的彈性墊圈能夠保證連接件2和噴頭I的螺紋連接具有更大的預(yù)緊力，避免出料管3發(fā)生旋動(dòng)時(shí)連接件2相對(duì)噴頭I發(fā)生隨動(dòng)。
[0039]另外，連接件2與噴頭I之間的螺紋緊固力被設(shè)計(jì)得大于連接件2與出料管3之間的螺紋緊固力，這樣使得在通過(guò)旋轉(zhuǎn)生物材料打印容器以使得出料管3與連接件2脫開(kāi)連接時(shí)，即使在連接件2與噴頭I沒(méi)有設(shè)置周向定位件的情況下，連接件2與噴頭I也不會(huì)隨著生物材料打印容器一起旋轉(zhuǎn)。
[0040]根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，考慮到現(xiàn)有的生物打印機(jī)噴頭處直接將細(xì)胞噴出至打印平臺(tái)，作為打印材料的流體會(huì)受到打印過(guò)程中機(jī)械力造成的損傷，本實(shí)用新型中位于X軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上的噴頭通過(guò)在鄰近于噴頭出口設(shè)置具有細(xì)長(zhǎng)的流道的延長(zhǎng)桿，用作生物打印材料的流體打印單元通過(guò)流道被定向噴出，該流道能夠保護(hù)流體打印單元，減小打印過(guò)程中機(jī)械力對(duì)流體打印單元的損傷，具有較高的可靠性。
[0041]在該示意性的實(shí)施例中，具有流道51的延長(zhǎng)桿5可以通過(guò)安裝塊4設(shè)置在鄰近于噴頭I出口位置，用作生物打印材料的流體打印單元通過(guò)流道51被引導(dǎo)而定向噴出，相比于現(xiàn)有技術(shù)中底部出口突然收窄的結(jié)構(gòu)，流體打印單元在引流噴出的過(guò)程中受到的壓力更加均勻，并且易于維持良好的流動(dòng)性，生物打印材料的流向更加穩(wěn)定，緩解了細(xì)胞之間相互擁擠壓迫的情況，減小打印過(guò)程中機(jī)械力對(duì)流體打印單元的損傷。
[0042]流體打印單元是指生物打印材料的最小打印單元，其可以是單一的主材流體(生物墨汁)組成的最小單元，也可以是由輔材流體(水凝膠)包裹主材流體而組成的混合流體的最小單元。
[0043]流道51能夠?qū)α黧w打印單元進(jìn)行定向排序，降低阻塞的可能性。對(duì)于流體打印單元是由輔材流體包裹主材流體而形成的混合流體打印單元而言，流道51還有利于輔材流體均勻地包裹并保護(hù)主材流體。
[0044]此外，由于流道51呈細(xì)長(zhǎng)狀，防止在打印過(guò)程中生物打印材料與金屬材料的摩擦而產(chǎn)生損傷，因而流道51能夠保護(hù)流體打印單元，減小打印過(guò)程機(jī)械力對(duì)流體打印單元的損傷影響。
[0045]流道51可以如圖所示的為直的，流體打印單元被向下噴出，也可以根據(jù)打印需求設(shè)置成彎曲的結(jié)構(gòu)形式，以提供更多的噴出方向的選擇。
[0046]如圖1所示，在延長(zhǎng)桿5外周上還可以設(shè)置保溫件52，保溫件52能夠保證流體打印單元在流道51中保持所需的溫度，維持流體打印單元的活性。而且這樣的結(jié)構(gòu)形式克服了，在沒(méi)有延長(zhǎng)桿的情況下，噴頭必須伸出一定長(zhǎng)度以便于施加噴出材料但又不保溫的技術(shù)缺陷。
[0047]作為對(duì)上述實(shí)施例的一方面改進(jìn)，如圖1所示，流道51從其入口至出口是漸縮的。流道51被如此設(shè)計(jì)使得流體打印單元在流道51中行進(jìn)以有利于提高流體打印單元在流道51出口處的流速，并且降低其堵塞的可能性。優(yōu)選地，流道51的沿流體打印單元的流動(dòng)方向截得的剖面為錐形，以類(lèi)似于漏斗或地鐵閘口的結(jié)構(gòu)形式的錐形的流道51使得流體打印單元在流道51中更加均勻分布，進(jìn)一步降低其阻塞的可能性，而且錐形流道易于加工，具有較好的可實(shí)施性。
[0048]優(yōu)選地，一方面，流道51的入口尺寸為流體打印單元尺寸的η倍，η= 2-5，在該優(yōu)選的尺寸范圍內(nèi)能夠有效避免流道51的入口發(fā)生堵塞的問(wèn)題。優(yōu)選地，流道51的入口尺寸為流體打印單元尺寸的2倍，從而使得流道51的入口處最多只能并排地進(jìn)入兩個(gè)流體打印單元。由于流道51為漸縮式流道，到達(dá)流道51的出口處只能流出單列的流體打印單元，這樣能夠進(jìn)一步降低流體打印單元堵塞的可能性，而且有利于流體打印單元呈單列噴出。
[0049 ]另一方面，流道51的出口尺寸是流體打印單元尺寸的1-1.5倍，優(yōu)選為1.2倍。在該尺寸范圍內(nèi)，流道51不僅利于流體打印單元呈單列噴出，而且還能在保證主材流體不受損的情況下避免輔材流體過(guò)厚地包裹主材流體，且有利于進(jìn)一步提高流體打印單元在流道出口處的流速，保證流體打印單元呈單列噴出的連續(xù)性和均勻性。
[0050]作為對(duì)上述實(shí)施例的另一方面改進(jìn)，如圖1所示，延長(zhǎng)桿5與噴頭I相鄰近的端面上設(shè)有敞口凹部53，敞口凹部53的出口與流道51連通，噴頭I伸入到敞口凹部53中，敞口凹部53的橫截面朝向流道51是漸縮的，在噴頭I的外壁與敞口凹部53之間形成輔材流道，在噴頭I的出口與敞口凹部53的出口之間形成一腔室，通過(guò)輔材流道的輔材流體在腔室中包裹從噴頭I的出口噴出的主材流體，以形成流體打印單元。通過(guò)在延長(zhǎng)桿5與噴頭I相鄰近的端面上設(shè)置漸縮的敞口凹部53，噴頭I的外壁與敞口凹部53之間形成輔材流道，噴頭I的出口與敞口凹部53的出口之間形成一腔室，輔材流體(水凝膠)通過(guò)輔材流道進(jìn)入該腔室并包裹噴頭中噴出的主材流體(生物墨汁)，從而形成混合流體打印單元。其中，主材流體可以是均質(zhì)、非均質(zhì)(例如顆粒狀混合物)、連續(xù)或非連續(xù)的流體。
[0051]具體而言，由于噴頭I的外壁與漸縮的敞口凹部53之間形成輔材流道，輔材流道具有均勻壓力的功能，即使輔材如圖1所示地是由一側(cè)進(jìn)入輔材流道，其在輔材流道內(nèi)仍具有均勻的壓強(qiáng)，保證生物材料在鄰近或遠(yuǎn)離輔材進(jìn)口的一側(cè)具有均勻的包裹效果。在該實(shí)施例中，敞口凹部53的沿著所述流體打印單元的流動(dòng)方向截得的剖面優(yōu)選地為錐形，呈錐形結(jié)構(gòu)的敞口凹部53使得輔材流體沿敞口凹部53的錐面流動(dòng)，起到朝向噴頭I的出口處匯聚的作用，有利于輔材流體單元對(duì)主材流體單元的均勻包裹，該結(jié)構(gòu)形式的敞口凹部53還能夠保證腔室內(nèi)的流向更加穩(wěn)定。
[0052]混合后的流體打印單元在敞口凹部53內(nèi)流動(dòng)，而且敞口凹部53有利于流體打印單元朝向延長(zhǎng)桿5的流道51處匯聚，保證腔室內(nèi)的混合后的流體打印單元的流向更加穩(wěn)定，避免其擴(kuò)散于輔材流道。
[0053]如圖1所示，噴頭I的出口與敞口凹部53之間留有間隙，優(yōu)選地，噴頭I的出口與敞口凹部53之間的間隙小于流體打印單元的尺寸，這樣能夠防止流體打印單元向輔材流道逆向流動(dòng)，保證腔室內(nèi)流體打印單元穩(wěn)定地流向流道51。
[0054]在根據(jù)本實(shí)用新型的生物打印機(jī)噴頭組件一實(shí)施例中，輔材流體包裹主材流體的過(guò)程如下:
[0055]主材流體從噴頭I的噴出后，進(jìn)入噴頭I的出口與敞口凹部53的出口之間的腔室，輔材流體通過(guò)噴頭I的外壁與敞口凹部53之間形成的輔材流道進(jìn)入該腔室，腔室中的輔材流體具有一定的壓力，并將輔材流體壓迫附著于由噴頭I露出的一部分的主材流體單元，直至整個(gè)主材流體單元噴出后，輔材流體將主材流體單元全部包裹，形成了一個(gè)混合的流體打印單元，這時(shí)該流體打印單元的一部分可能已經(jīng)進(jìn)入到延長(zhǎng)桿5的流道51中。最終使得主材流體單元在輔材流體的連續(xù)包裹下進(jìn)入延長(zhǎng)桿5的流道51，被輔材流體包裹的主材流體單元在流道51內(nèi)定向流動(dòng)、被均勾包裹和有序噴出。
[0056]在流動(dòng)過(guò)程中，主材流體被輔材流體充分均勻地包裹，這樣結(jié)構(gòu)也使得輔材包裹得均勻而充分，輔材流體在主材流體從流道51的出口噴出之前包裹在主材周?chē)纬杀Ｗo(hù)結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步降低了打印過(guò)程對(duì)主材流體的影響。
[0057]以上結(jié)合的實(shí)施例對(duì)于本實(shí)用新型的實(shí)施方式做出詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型不局限于所描述的實(shí)施方式。例如噴頭I可拆卸且不可旋轉(zhuǎn)地安裝在安裝塊4上還可以通過(guò)噴頭I和安裝塊4之間的過(guò)盈配合來(lái)實(shí)現(xiàn)，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)精神的情況下對(duì)這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、等效替換和變型仍落入在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種生物打印機(jī)，其特征在于，包括噴頭(I)、連接件(2)以及具有出料管(3)的生物打印材料容器以及輸送裝置，所述輸送裝置用于將生物打印材料從所述生物打印材料容器輸送到所述噴頭(I)，所述連接件(2)的第一端與所述出料管(3)螺紋連接，所述連接件(2)的第二端可拆卸地連接所述噴頭(I)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生物打印機(jī)，其特征在于，所述出料管(3)的出口端設(shè)有第一外螺紋，所述連接件(2)的所述第一端設(shè)有用于容納所述出口端的第一容納腔，所述第一容納腔內(nèi)設(shè)有與所述第一外螺紋配合的第一內(nèi)螺紋，所述出口端所套設(shè)于并螺紋連接到述連接件(2)的所述第一端內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的生物打印機(jī)，其特征在于，所述第一容納腔的沿著朝向所述連接件(2)的第二端方向截得的剖面是漸縮的。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的生物打印機(jī)，其特征在于，所述第一容納腔的所述剖面是錐形的。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的生物打印機(jī)，其特征在于，所述錐形的錐度為6%。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生物打印機(jī)，其特征在于，還包括安裝塊(4)，所述噴頭(I)可拆卸且不可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述安裝塊(4)上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的生物打印機(jī)，其特征在于，所述噴頭(I)與所述安裝塊(4)之間設(shè)有周向限位結(jié)構(gòu)，用于限制所述噴頭(I)與所述安裝塊(4)之間相對(duì)旋轉(zhuǎn)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生物打印機(jī)，其特征在于，所述連接件(2)與所述噴頭(I)之間設(shè)有可拆卸的周向限位件，用于限制所述連接件(2)與所述噴頭(I)之間相對(duì)旋轉(zhuǎn)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生物打印機(jī)，其特征在于，還包括安裝塊(4)，所述噴頭(I)可拆卸且不可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述安裝塊(4)上，所述連接件(2)的所述第二端設(shè)有第二外螺紋，所述噴頭(I)設(shè)有用于容納所述連接件(2)的所述第二端的第二容納腔，所述第二容納腔內(nèi)設(shè)有與所述第二外螺紋配合的第二內(nèi)螺紋，所述連接件(2)的所述第二端伸入并螺紋連接到所述第二容納腔內(nèi)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的生物打印機(jī)，其特征在于，所述連接件(2)還包括設(shè)置在所述連接件(2)的所述第一端和所述第二端之間且徑向凸起的軸向限位部(21)，所述生物打印機(jī)還包括設(shè)置在所述噴頭(I)和所述軸向限位部(21)之間的彈性墊圈。11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的生物打印機(jī)，其特征在于，所述連接件(2)的第二端與所述噴頭(I)之間的螺紋緊固力被設(shè)計(jì)成大于所述連接件(2)的第一端與所述出料管(3)之間的螺紋緊固力。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生物打印機(jī)，其特征在于，所述生物打印機(jī)為3D生物打印機(jī)。
【文檔編號(hào)】B29C67/00GK205443253SQ201521134918
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月30日
【發(fā)明人】李意軍, 王德明, 張樂(lè)慶, 溫學(xué)敏
【申請(qǐng)人】四川藍(lán)光英諾生物科技股份有限公司