專利名稱：擺動(dòng)式定位滴灌管打孔機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到一種滴灌管打孔機(jī)，是生產(chǎn)滴灌管的關(guān)鍵設(shè)備，屬于輕工機(jī)械裝備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
已有的機(jī)械式滴灌管打孔機(jī)是采用徑向定位進(jìn)退刀方式進(jìn)行打孔作業(yè)的，其工作過程是打孔鉆頭隨被加工滴灌管坯管一起沿軸線方向移動(dòng)，在此過程中，打孔鉆頭沿徑向垂直鉆入坯管管壁，當(dāng)坯管管壁被鉆透后，鉆頭沿徑向退出，打孔鉆頭再沿被加工坯管軸線反向移動(dòng)并復(fù)位，一個(gè)打孔循環(huán)完成；重復(fù)上面過程即可完成打孔的連續(xù)工作。這種打孔方式存在著兩個(gè)缺點(diǎn)首先，由于打孔過程是在移動(dòng)過程中完成的，因此，提供鉆頭動(dòng)力的電機(jī)必須安裝在與坯管一起移動(dòng)的托板上，這就大大地增加了托板的重量；其次，由于其采用徑向定位方式，造成工作回程長，慣性大。以上兩點(diǎn)制約了這種打孔機(jī)的打孔速度，其打孔速度一般在30米/分左右。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種擺動(dòng)式定位滴灌管打孔機(jī)，改變打孔定位方式，減少移動(dòng)過程中的慣性，以提高打孔速度。
本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的這種擺動(dòng)式定位滴灌管打孔機(jī)，基本結(jié)構(gòu)包括機(jī)架，機(jī)座，定位卡盤，定位氣缸，進(jìn)退刀氣缸，傳感器，打孔電機(jī)，打孔鉆頭等幾部分組成，主要特點(diǎn)是所述的打孔鉆頭是由軸向移動(dòng)的拖架和氣缸帶動(dòng)鉆孔搖臂往復(fù)擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)切入定位打孔。
所述的擺動(dòng)式定位滴灌管打孔機(jī)的機(jī)座設(shè)置前后夾板、前后夾板上設(shè)置軸向?qū)е瑢?dǎo)柱上設(shè)置軸向移動(dòng)的拖架和復(fù)位彈簧。
所述的擺動(dòng)式定位滴灌管打孔機(jī)的拖架上設(shè)置定位卡盤和滑道。
所述的擺動(dòng)式定位滴灌管打孔機(jī)的定位卡盤由凸輪槽盤和卡爪構(gòu)成，并與定位氣缸連接以控制凸輪槽盤的偏轉(zhuǎn)暨卡爪的開合。
所述的擺動(dòng)式定位滴灌管打孔機(jī)定位卡盤的凸輪槽盤外延設(shè)置滾輪，定位氣缸活塞端部設(shè)置托架沿著機(jī)架上設(shè)置的徑向?qū)е鶑?fù)運(yùn)動(dòng)，滾輪置于托架滑槽內(nèi)作軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
所述的擺動(dòng)式定位滴灌管打孔機(jī)的氣缸連接角度傳感器與行程傳感器，傳感器信號控制氣缸活塞的運(yùn)動(dòng)方向。
所述的擺動(dòng)式定位滴灌管打孔機(jī)的打孔鉆頭固定在鉆孔搖臂上，鉆孔搖臂與進(jìn)退刀搖臂鉸接，進(jìn)退刀搖臂與進(jìn)退刀氣缸活塞鉸接，鉆孔搖臂下設(shè)置聯(lián)動(dòng)槽輪置于拖架的滑道內(nèi)；拖架的移動(dòng)即可帶動(dòng)鉆孔搖臂的擺動(dòng)，固定在機(jī)座上的鉆孔電機(jī)工作時(shí)處于常開狀態(tài)，通過皮帶連接鉆頭。
所述的擺動(dòng)式定位滴灌管打孔機(jī)的進(jìn)退刀搖臂還與固定在后夾板上的搖臂支撐鉸接。
所述的擺動(dòng)式定位滴灌管打孔機(jī)的進(jìn)退刀氣缸連接行程傳感器。
所述的擺動(dòng)式定位滴灌管打孔機(jī)打孔鉆頭的工作夾角為0-90°。
所述的擺動(dòng)式定位滴灌管打孔機(jī)的傳感器包括在打孔機(jī)前端設(shè)置的角度傳感器和在打孔工位設(shè)置的行程傳感器。
本發(fā)明設(shè)計(jì)的滴灌管打孔機(jī)與同類機(jī)械式滴灌管打孔機(jī)相比，由于采用了擺動(dòng)方式切入定位進(jìn)刀和沿徑向退刀的加工方式，使得為打孔鉆頭提供動(dòng)力的電機(jī)和鉆頭可以分置安裝，這樣就減輕了拖板的重量和移動(dòng)過程中的慣性，可大大提高滴灌管的加工速度和打孔質(zhì)量。


圖1是本發(fā)明滴灌管打孔機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意2是圖1的K向視3是圖2的C向視4是圖1的局部放大中1、機(jī)架 2、后夾板 3、進(jìn)退刀氣缸 4、回位彈簧 5、徑向?qū)е?、定位氣缸7、電機(jī)帶輪8、拖架9、行程傳感器10、行程感應(yīng)臂11、行程傳感器12、行程傳感器13、軸向?qū)е? 14、滴灌管導(dǎo)向套 15、導(dǎo)向輪 16、滴頭傳感擺輪17、擺動(dòng)臂 18、角度傳感器 19、復(fù)位彈簧 20、被加工滴灌管21、底板 22、機(jī)座 23、前夾板 24、鉆頭 25、鉆孔電機(jī)26、鉆孔搖臂 27、鉆桿帶輪 28、進(jìn)退刀搖臂 29、滾輪30、托架滑槽 31、鉆孔深度調(diào)整螺栓 32、進(jìn)退刀氣缸33、搖臂支撐34、聯(lián)動(dòng)槽輪 35、定位卡盤 36、滾輪37、卡爪 38、凸輪槽盤 39、拖架滑道具體實(shí)施方式
本發(fā)明的滴灌管打孔機(jī)結(jié)構(gòu)上主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)是切入動(dòng)態(tài)定位打孔，工作原理上又分為滴灌管相對定位和鉆頭切入定位打孔兩大部分，下面結(jié)合附圖具體說明本發(fā)明打孔機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作過程1、滴灌管定位滴灌管定位的結(jié)構(gòu)通過圖1、圖2和圖3所示，圖中打孔機(jī)的機(jī)座22設(shè)置前后夾板23、2，前后夾板上設(shè)置軸向?qū)е?3，導(dǎo)柱上設(shè)置軸向移動(dòng)的拖架8和復(fù)位彈簧4。打孔機(jī)的拖架上設(shè)置定位卡盤35和拖架滑道39；打孔機(jī)的定位卡盤35由凸輪槽盤38和卡爪37構(gòu)成，并與定位氣缸6連接以控制凸輪槽盤的偏轉(zhuǎn)暨卡爪的開合。
定位卡盤與定位氣缸的連接方式是定位卡盤的凸輪槽盤38外延設(shè)置滾輪29，定位氣缸活塞端部設(shè)置托架沿著機(jī)架上設(shè)置的徑向?qū)е?往復(fù)運(yùn)動(dòng)，氣缸連接角度傳感器與行程傳感器，傳感器信號控制氣缸活塞的運(yùn)動(dòng)方向，滾輪29置于托架滑槽30內(nèi)可作軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
待打孔的滴灌管由牽引裝置牽引沿著圖1或圖2箭頭方向前進(jìn)，因?yàn)榈喂喙艿晤^所處位置比一般管徑略粗，當(dāng)管內(nèi)裝有滴頭處通過導(dǎo)向輪15與滴頭傳感擺輪16之間時(shí)，滴頭傳感擺輪16帶動(dòng)擺動(dòng)臂17向上擺動(dòng)，角度傳感器18將擺動(dòng)角轉(zhuǎn)變成電信號，氣缸6收到角度傳感器18的信號，活塞向前推進(jìn)使凸輪槽盤38發(fā)生偏轉(zhuǎn)，通過滾輪36使卡爪37沿卡爪滑道收緊，定位卡盤處于閉合狀態(tài)，滴灌管的滴頭處停留在定位卡盤前面實(shí)現(xiàn)相對定位。2、鉆頭定位打孔圖1圖2和圖4所示打孔機(jī)鉆頭定位打孔結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是打孔鉆頭24固定在鉆孔搖臂26上，鉆孔搖臂26與進(jìn)退刀搖臂28鉸接，進(jìn)退刀搖臂與進(jìn)退刀氣缸3、32活塞鉸接，鉆孔搖臂下設(shè)置聯(lián)動(dòng)槽輪34置于拖架的滑道39內(nèi)；拖架的移動(dòng)即可帶動(dòng)鉆孔搖臂的擺動(dòng)，固定在機(jī)座上的鉆孔電機(jī)處于常開狀態(tài)，通過皮帶連接鉆頭。
圖1、圖2所示滴灌管打孔機(jī)的進(jìn)退刀氣缸3、32連接行程傳感器11、12，并且還與固定在后夾板上的搖臂支撐33鉸接。
由于滴灌管的滴頭處不能通過閉合的定位卡盤35，在滴灌管20的牽引力作用下拖架8由右向左沿著箭頭方向作軸向移動(dòng)，當(dāng)拖架上設(shè)置的行程感應(yīng)臂10運(yùn)行到行程傳感器12位置時(shí)傳感器12發(fā)出信號，進(jìn)退刀氣缸活塞收回，鉆孔搖臂26前進(jìn)，使打孔鉆頭24切入滴灌管管壁打孔，同時(shí)拖架上的聯(lián)動(dòng)槽輪34帶動(dòng)鉆孔搖臂26一起擺動(dòng)控制切入方向，如圖1或圖4中虛線向?qū)嵕€過渡過程實(shí)現(xiàn)打孔。3、復(fù)位圖1或圖4中實(shí)線位置是打孔結(jié)束狀態(tài)，此時(shí)行程感應(yīng)臂10運(yùn)行到行程傳感器11位置，傳感器11給出信號，氣缸3、32活塞推出，進(jìn)退刀搖臂28外張，鉆孔搖臂26將鉆頭24徑向退回，同時(shí)定位氣缸6活塞帶動(dòng)托架30復(fù)位，使凸輪槽盤38處于打開位置，卡爪37沿卡爪滑道盤張開，如圖3所示，滴灌管的滴頭處得以通過。
由于卡爪37已經(jīng)張開，在回位彈簧4的作用下拖架8與鉆孔搖臂26一起恢復(fù)到起始位置即圖1中虛線位置。
重復(fù)以上工作過程，即可在滴灌管上進(jìn)行連續(xù)打孔加工。
圖1中所示的行程傳感器9是保險(xiǎn)開關(guān)，如果發(fā)生定位偏差則做出停車反應(yīng)。
本發(fā)明改變了同類滴灌管打孔機(jī)徑向定位進(jìn)退刀的加工方式，采用了擺動(dòng)方式定位同時(shí)切入進(jìn)刀、徑向退刀結(jié)合的加工方式，縮短了工作回程，提高了打孔速度。同時(shí)由于定位方式的改變，也改變了同類滴灌管打孔機(jī)必須將鉆孔電機(jī)安裝在拖架上的做法，而將鉆孔機(jī)安裝在機(jī)座上，減少了打孔機(jī)的運(yùn)行動(dòng)量和慣性，有利于打孔質(zhì)量的穩(wěn)定。
權(quán)利要求
1.擺動(dòng)式定位滴灌管打孔機(jī)，基本結(jié)構(gòu)包括機(jī)架(1)、機(jī)座(22)、定位卡盤(35)，定位氣缸(6)，進(jìn)退刀氣缸(3、32)，傳感器(11、12、18)，打孔電機(jī)(25)，打孔鉆頭(24)幾部分組成，其特征在于所述的打孔鉆頭是由軸向移動(dòng)的拖架(8)帶動(dòng)鉆孔搖臂(26)往復(fù)擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)打孔定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)式滴灌管打孔機(jī)，其特征在于所述的機(jī)座設(shè)置前后夾板(23、2)、前后夾板上設(shè)置軸向?qū)е?13)，導(dǎo)柱上設(shè)置軸向移動(dòng)的拖架(8)和復(fù)位彈簧(19)，
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擺動(dòng)式定位滴灌管打孔機(jī)，其特征在于所述的拖架(8)上設(shè)置定位卡盤(38)和拖架滑道(39)，。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的擺動(dòng)式定位滴灌管打孔機(jī)，其特征在于所述的打孔機(jī)的定位卡盤(35)設(shè)置凸輪槽盤(38)和卡爪(37)，并與定位氣缸(6)連接以控制凸輪槽盤(38)的偏轉(zhuǎn)暨卡爪(37)的開合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的擺動(dòng)式定位滴灌管打孔機(jī)，其特征在于所述的凸輪槽盤(38)外延設(shè)置滾輪(29)，定位氣缸(6)活塞端部設(shè)置托架(30)沿著機(jī)架上設(shè)置的徑向?qū)е?5)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，滾輪(29)置于托架滑槽內(nèi)作軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)式定位滴灌管打孔機(jī)，其特征在于所述的氣缸(6)連接傳感器(11、18)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的擺動(dòng)式定位滴灌管打孔機(jī)，其特征在于所述的打孔鉆頭(24)固定在鉆孔搖臂(26)上，鉆孔搖臂(26)與進(jìn)退刀搖臂(28)鉸接，進(jìn)退刀搖臂與進(jìn)退刀氣缸(3、32)活塞鉸接，鉆孔搖臂下設(shè)置聯(lián)動(dòng)槽輪(34)置于拖架(8)的滑道(39)內(nèi)；固定在機(jī)座(22)上的鉆孔電機(jī)(25)通過皮帶連接鉆頭(24)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的擺動(dòng)式定位滴灌管打孔機(jī)，其特征在于所述的進(jìn)退刀搖臂(28)還與固定在后夾板(2)上的搖臂支撐(33)鉸接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的擺動(dòng)式定位滴灌管打孔機(jī)，其特征在于所述進(jìn)退刀氣缸(3、32)連接傳感器(11、12)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)式定位滴灌管打孔機(jī)，其特征在于所述的打孔鉆頭(24)的工作夾角為0-90°。
全文摘要
本發(fā)明提供一種擺動(dòng)式定位滴灌管打孔機(jī)，基本結(jié)構(gòu)包括機(jī)架，機(jī)座，定位卡盤，定位氣缸，進(jìn)退刀氣缸，傳感器，打孔電機(jī)，打孔鉆頭等幾部分組成，主要特點(diǎn)是所述的打孔鉆頭是由軸向移動(dòng)的拖架和氣缸帶動(dòng)鉆孔搖臂往復(fù)擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)切入動(dòng)態(tài)定位打孔。本發(fā)明設(shè)計(jì)的滴灌管打孔機(jī)與同類機(jī)械式滴灌管打孔機(jī)相比，由于采用了擺動(dòng)方式切入定位進(jìn)刀和沿徑向退刀的加工方式，使得為打孔鉆頭提供動(dòng)力的電機(jī)和鉆頭可以分置安裝，這樣就減輕了拖板的重量和移動(dòng)過程中的慣性，可大大提高滴灌管的加工速度和打孔質(zhì)量。
文檔編號B05B7/08GK1392015SQ0212884
公開日2003年1月22日 申請日期2002年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2002年8月15日
發(fā)明者崔建偉, 孫國新 申請人:中國科學(xué)院石家莊農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化研究所