專利名稱：粘合帶貼附機及其粘合帶貼附機中的粘合劑沾附防止裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及粘合帶貼附機，具體涉及一種從一端側將一面作為接合面、另一面作為非接合面的粘合帶切斷，將被切斷的粘合帶貼附在對象物表面上的粘合帶貼附機以及切斷粘合帶時防止粘合劑沾附的、粘合帶貼附機中的粘合劑沾附防止裝置。
背景技術：
作為傳統(tǒng)的粘合帶貼附機，已知有日本專利特開2000-296967號公報?，F(xiàn)參照圖23和圖24說明日本專利特開2000-296967號公報中的傳統(tǒng)的粘合帶貼附機。
圖23是表示傳統(tǒng)的粘合帶貼附機的概略圖。
下面說明粘合帶貼附機300。在粘合帶貼附機300上設置有接合面與非接合面重合狀地將粘合帶303卷繞成滾子形狀的粘合帶卷紙301。從粘合帶卷紙301引出的粘合帶303被卷裝在空轉輪305上。其中，空轉輪305的卷繞面與粘合帶303的接合面接合?？辙D輪305由回轉軸307的驅動力經皮帶309進行驅動。
卷繞于空轉輪305的粘合帶303被吸附于吸附滾筒311的回轉側面。該吸附力大于空轉輪305上的粘合帶303的粘合力。
吸附滾筒311由配列成圓形的多個吸附塊313a～313h構成。在吸附塊313a～313h上分別設置有分體式的真空配管。在吸附塊313a～313h上形成的與各真空配管連接的空氣吸附孔，可切換空氣吸附孔的粘合帶303吸附動作的開閉。
在吸附滾筒311的回轉動作方面，吸附塊313a～313h的每1個角度或空轉輪305的回轉相當于吸附塊313a～313h的每1個角度，設定各皮帶輪比，可確保帶條供給與吸附塊回轉的同步。
又，吸附于吸附滾筒311的粘合帶303通過設置在圖23的吸附塊313c與吸附塊313d之間的刀具315加以切斷。
被切斷的粘合帶303從吸附于吸附塊313d的狀態(tài)通過下一次的回轉移至吸附塊313e的位置。來到該位置的吸附塊被推至對象物即物品317的表面。被推壓的吸附塊的空氣吸附孔的吸附從開切換為閉。由此將切斷的粘合帶303貼附在物品317的表面。
圖24是表示傳統(tǒng)的另一粘合帶貼附機的概略圖。
粘合帶貼附機321在吸附滾筒323上具有1個吸附塊325。又，粘合帶貼附機321設置有改變吸附滾筒323和空轉輪305周速用的齒輪327、329。并且，在粘合帶貼附機321上設置有刀具331，該刀具331與吸附滾筒311同步回轉，由吸附塊325的緣壁將粘合帶303切斷。該刀具331是回轉壓切式結構。刀具331的周速通過齒輪327、329，設定成比吸附滾筒311速度快，刀刃在切斷的同時從粘合帶303端面分離，不會出現(xiàn)失誤動作。
粘合帶貼附機321將切斷的粘合帶303貼附在傳送帶335上搬送的對象物即物品317上。此時的吸附塊325可不必推出。下面簡單說明未被推出時的貼附動作。
吸附滾筒323停止在初始位置。此時，被切斷的粘合帶303以吸附狀態(tài)停止在貼附設置。吸附滾筒323通過來自傳送帶335的對象物檢測信號檢測出物品317已來到貼附位置，此時，以與傳送帶335的搬送速度同步的速度回轉，將吸附塊325的吸附解除，將切斷的粘合帶303貼附?？蓪⑶袛嗟恼澈蠋?03貼附于物品317的角部，這與將吸附塊325推出再貼附于物品317表面的場合不同。并且，吸附滾筒323在貼附后，轉1圈回到初始位置，等待下一次貼附用的檢測信號。
然而，在圖23的粘合帶貼附機300中，要想達到粘合帶貼附的高速化，存在著以下的問題。即，吸附塊313a～313h進行上下往復運動，將切斷的粘合帶303貼附在物品317的表面。因此，在每一次貼附時間中，心須包含吸附塊313a～313h的各往復運動的時間。
又，在圖24的粘合帶貼附機321中，在不推出吸附塊325的場合，物品317的起頭側的角部在被吸附塊325貼附的狀態(tài)下與下垂的粘合帶303的起頭接觸，同時以與傳送帶335的搬送速度同步的速度使吸附滾筒323回轉，以實現(xiàn)由吸附塊325一起吸附·解除的定時，將切斷的粘合帶303貼附在物品317的角部。即，在該粘合帶貼附機321中，除了物品317起頭側的角部以外，不進行已切斷的粘合帶303的貼附。
又，粘合帶貼附機300雖然能由刀具315正確地將粘合帶303切斷，但在粘合帶貼附機300的工作中，每次切斷時與粘合帶303接合面貼附的粘合劑沾附在刀具315的刀刃上，受其貼附程度的影響，有時會出現(xiàn)不能正確地進行切斷的現(xiàn)象。在此場合，為了進行刀刃的交換或清潔，必須停止粘合帶貼附機本體的工作。特別是在增加粘合帶的貼附次數(shù)時，粘合帶切斷的次數(shù)也增加。想要高速且連續(xù)地進行切斷的粘合帶的貼附，必須是在不停止切斷動作的情況下與貼附動作同步進行，但以往對粘合劑沾附于刀刃卻沒有任何的措施。
為此，本發(fā)明的目的在于，提供可縮短粘合帶1次貼附動作所需的貼附時間、即使是高速連續(xù)搬送的對象物、也能將切斷的粘合帶貼附在除起頭側的角部以外的表面上的粘合帶貼附機。
又，本發(fā)明另一目的在于，在使用刀刃從一端側將具有沾附粘合劑的接合面的粘合帶切斷、再將切斷的粘合帶貼附在對象物表面的粘合帶貼附機中，提供可進行高速且連續(xù)的切斷動作及貼附動作的粘合帶貼附機中的粘合劑沾附防止裝置。

發(fā)明內容
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第1技術方案的粘合帶貼附機，從一端側將一面作為接合面、另一面作為非接合面的粘合帶切斷，將所述切斷的粘合帶貼附在對象物的表面，其特征在于，包括搬送裝置，朝所定的一方向搬送所述對象物；吸附保持裝置，吸附所述切斷的粘合帶的非接合面，在接合面露出狀態(tài)下將所述切斷的粘合帶保持；粘合帶移動裝置，與所述搬送裝置搬送所述對象物的搬送路徑的貼附位置上的所述對象物搬送的搬送速度等速，并且，在所述切斷的粘合帶的接合面與所述搬送路徑對向的方向上使所述吸附保持裝置吸附保持的所述切斷的粘合帶移動，以通過與所述貼附位置對向的對向位置；以及解除裝置，與所述粘合帶移動裝置在所述對向位置上使所述切斷的粘合帶移動相對應，解除由所述吸附保持裝置的吸附保持，當由所述搬送裝置搬送的所述對象物的起頭通過了所述貼附位置之后，由所述粘合帶移動裝置移動的所述切斷的粘合帶的起頭到達所述對向位置。
由此，當對象物的起頭通過了所述貼附位置之后，切斷的粘合帶的起頭到達所述對向位置，將切斷的粘合帶的吸附解除。這樣，解除吸附的粘合帶即使沒有往復運動式的推壓動作，也可利用重力自由落下，可貼附在象對象物的上面等除起頭的角部以外的表面。又，該貼附因吸附解除的粘合帶與對象物等速，故以相對性的停止狀態(tài)進行動作。
本發(fā)明的第2技術方案的特征在于，第1技術方案記載的所述解除裝置還包括使吸附保持所述切斷的粘合帶的所述吸附保持裝置的吸附動作停止的停止裝置；以及在由所述停止裝置執(zhí)行吸附動作停止之后、將所述切斷的粘合帶向所述對象物表面推出的推出裝置。
由此，通過吸附切斷的粘合帶動作的停止和向對象物表面的推出，不僅能可靠地貼附在對象物的上面，而且還可貼附在不能由重力的自由落下方式的下面和側面等。
在本發(fā)明的第3技術方案中，第1技術方案記載的所述吸附保持裝置是利用空氣吸附孔可吸入空氣的空氣吸附機構，所述粘合帶移動裝置是形成有所述空氣吸附孔的側面進行圓形回轉的滾筒。
在本發(fā)明的第4技術方案中，第2技術方案記載的所述吸附保持裝置是利用空氣吸附孔可吸入空氣的空氣吸附機構，所述推出裝置是可從空氣吹出孔吹出空氣的空氣吹出機構，所述粘合帶移動裝置是形成有所述空氣吸附孔和所述空氣吹出孔的側面進行圓形回轉的滾筒。
本發(fā)明的第5技術方案的特征在于，第3或第4技術方案記載的所述空氣吹附孔沿著所述滾筒側面的回轉方向形成多個，所述解除裝置從所述多個空氣吸附孔中的到達所述對向位置的空氣吸附孔按順序進行吸附保持的解除。
由此，由于從所述多個空氣吸附孔中的到達對向位置的空氣吸附孔的吸附保持按順序進行解除，因此，切斷的粘合帶的任一部分被保持在滾筒上或被貼附在對象物上，可縮短切斷的粘合帶在空中的浮游而處于不穩(wěn)定狀態(tài)的時間。
本發(fā)明的第6技術方案是在第3或第4技術方案記載的發(fā)明中，在離所述對向位置的搬送方向的下游位置設置有從所述滾筒的側面將仍然保持于所述滾筒側面的所述切斷的粘合帶強制取下的取出裝置。
由此，在離所述對向位置的搬送方向的下游側，即使切斷的粘合帶仍然保持于滾筒的側面，也可從滾筒的側面強制將切斷的粘合帶取下，因此，在滾筒側面的同一部位下一次吸附保持其它的切斷的粘合帶時，也不會妨礙仍然吸附的粘合帶。
本發(fā)明的第7技術方案是在第6技術方案記載的發(fā)明中，在所述滾筒的側面沿回轉方向形成有槽，該槽的底部位于比所述空氣吸附孔更靠近回轉中心一側，所述取出裝置是一種具有收納于所述槽內形狀的部分、并使所述部分沿著所述槽方向的構件。
由此，可采用簡單的結構且能可靠地進行仍然保持的切斷帶條的強制取下。
本發(fā)明的第8技術方案是在第1技術方案記載的發(fā)明中，其特征在于，在所述粘合帶的非接合面帶有標志。
這樣，可將粘合帶用作帶有標志的標簽。
本發(fā)明的第9技術方案是在第1技術方案記載的發(fā)明中，所述搬送裝置搬送多個對象物，具有以一定間隔將所述粘合帶切斷的切斷裝置。
由此，可以一定間隔將粘合帶切斷，高速且連續(xù)地將切斷的粘合帶貼附。
本發(fā)明的第10技術方案的特征在于，在第9技術方案記載的所述粘合帶的非接合面上以一定間隔地重復標有的同一標志，具有檢測所述同一標志間的切斷位置的檢測裝置，所述切斷裝置與所述檢測裝置的檢測輸出對應，以一定間隔將每一同一標志的所述粘合帶切斷。
由此，為了發(fā)揮文字等作為標簽的識別力，即使是切斷位置重要的場合，也可通過檢測同一標志間的切斷位置，與檢測輸出對應地以一定間隔將每一同一標志的所述粘合帶切斷。
本發(fā)明的第11技術方案是在第1技術方案記載的發(fā)明中，具有貼附裝置，該貼附裝置將利用其接合力可保持的被接合構件貼附在由所述吸附保持裝置保持的所述切斷的粘合帶的接合面。
由此，可在將小袋之類的被接合構件貼附在切斷的粘合帶的接合面的基礎上，再貼附在對象物的表面。
本發(fā)明的第12技術方案是在第9或第10技術方案中，連續(xù)形成有多個帶狀被接合構件，各個被接合構件利用其保持力可保持在所述各切斷的粘合帶的接合面上，設置有檢測所述多個被接合構件間的切斷位置的第2檢測裝置；與所述第2檢測裝置的檢測輸出對應、按照各被接合構件將形成所述帶狀的多個被接合構件切斷的第2切斷裝置；以及將由所述第2切斷裝置切斷的各被接合構件貼附在所述各切斷的粘合帶的接合面上的貼附裝置。
由此，在將多個小袋之類的被接合構件形成了連續(xù)帶狀的場合，在將各被接合構件切斷并貼附在各粘合帶的接合面的基礎上，可連續(xù)貼附在對象物的表面。
本發(fā)明的第13技術方案是在第1或第2技術方案的離所述對向位置的搬送方向的下游側設置有壓接裝置，該壓接裝置向貼附有所述切斷的粘合帶的所述對象物表面施加壓力，將所述切斷的粘合帶壓接于所述對象物的表面。
通過這種壓接，能可靠地將切斷的粘合帶貼附在對象物表面。
本發(fā)明的第14技術方案是在第1技術方案記載的發(fā)明中，包括由刀刃將所述粘合帶切斷的切斷裝置；以及將沾附防止物質涂布在所述刀刃上的涂布裝置，該沾附防止物質供防止存在于所述粘合帶的接合面的粘合劑沾附在所述刀刃上使用。
由此，由涂布有沾附防止物質的刀刃來切斷粘合帶，可防止粘合劑沾附于刀刃。
本發(fā)明的第15技術方案是在第14技術方案記載的發(fā)明中，所述涂布裝置包括接觸構件，該接觸構件與所述刀刃接觸，涂布所述沾附防止物質。
由此，即使在上一次或其以前的切斷時刀刃已沾附有粘合劑，也可通過本次切斷時在刀刃上涂布沾附防止物質，并通過接觸構件與沾附的粘合劑接觸而產生磨擦來進行除去。
本發(fā)明的第16技術方案是在用刀刃從一端側將沾有粘合劑的接合面的粘合帶切斷，并將所述切斷的粘合帶貼附在對象物表面的粘合帶貼附機的粘合劑沾附防止裝置中，其特征在于，具有涂布裝置，該涂布裝置將可防止所述粘合劑沾附于所述刀刃的沾附防止物質涂布在所述刀刃上。
由此，由涂布有沾附防止物質的刀刃來切斷粘合帶，可防止粘合劑沾附于刀刃。
本發(fā)明的第17技術方案的特征在于，第16技術方案記載的所述涂布裝置包括接觸構件，該接觸構件與所述刀刃接觸，涂布所述沾附防止物質。
由此，即使在上一次或其以前的切斷時刀刃已沾附有粘合劑，也可通過本次切斷時在刀刃上涂布沾附防止物質，并通過接觸構件與沾附的粘合劑接觸而產生磨擦來進行除去。
本發(fā)明的第18技術方案的特征在于，第17技術方案記載的所述接觸構件相對于所述刀刃的刀刃長度方向從兩側與所述刀刃的兩面接觸。
由此，即使在上一次或其以前的切斷時刀刃的兩面已沾附了粘合劑，也可通過本次切斷時在刀刃上涂布沾附防止物質，并通過接觸構件與沾附的粘合劑接觸而產生磨擦來進行除去。
本發(fā)明的第19技術方案的特征在于，第17或第18技術方案記載的所述沾附防止物質是液狀，所述接觸構件是通過與所述刀刃接觸而使內部含有所述液狀的沾附防止物質向外部浸出的構件。
在本發(fā)明的第20技術方案中，第19技術方案記載的所述接觸構件是毛氈制。
本發(fā)明的第21技術方案是在第17技術方案記載的發(fā)明中，具有向所述接觸構件供給所述沾附防止物質的供給裝置。
由此，可向接觸構件供給并補充沾附防止物質，可防止接觸構件的沾附防止物質成為缺乏狀態(tài)。
在本發(fā)明的第22技術方案中，第16技術方案記載的所述沾附防止物質是油。
在本發(fā)明的第23技術方案中，第22技術方案的所述油是硅油。
在本發(fā)明的第24技術方案中，第17或第18技術方案的所述沾附防止物質是液狀的油，所述接觸構件是通過與所述刀刃接觸而使內部含有所述液狀的油向外部浸出的構件，具有向所述接觸構件供給所述油的供給裝置，所述供給裝置包括可儲存所述油的儲油部以及連接所述儲油部與所述接觸構件的供給路。
在本發(fā)明的第25技術方案中，第16技術方案記載的所述刀刃是通過回轉動作從一面向另一面將引出的所述粘合帶切斷的刀刃。
由此，通過回轉式的具有單純軌道的動作，可連續(xù)地將粘合帶切斷。
在本發(fā)明的第26技術方案中，第16技術方案記載的所述刀刃是通過回轉動作、從接合面向非接合面將引出的所述粘合帶回轉式切斷的刀刃。
由此，在使用往復運動的刀刃切斷粘合帶時，不會發(fā)生刀刃從涂布粘合劑的接合面?zhèn)入x開的現(xiàn)象。
在本發(fā)明的第27技術方案中，第16、第25或第26技術方案記載的所述刀刃是壓切式刀刃，該刀刃抵靠于所述粘合帶并將所述粘合帶切斷。
由此，使用壓切式刀刃，可高速且連續(xù)地將粘合帶切斷。
在本發(fā)明的第28技術方案中，第27技術方案記載的所述刀刃是鋸齒狀的刀尖。
由此，即使是使用直線狀刀尖的刀刃難以切斷的粘合帶，也可利用鋸齒狀刀尖的壓切式刀刃進行高速且連續(xù)切斷。
本發(fā)明的第29技術方案是在第16技術方案記載的粘合帶貼附機的粘合劑沾附防止裝置中，具有由多個刀刃夾持所述粘合帶進行切斷的剪斷式刀具，所述涂布裝置向具有所述剪斷式刀具的刀刃中至少1個刀刃涂布所述沾附防止物質。
由此，使用由多個刀刃夾持所述粘合帶切斷的剪斷式刀具，可進行高速且連續(xù)切斷。
采用本發(fā)明，當對象物的起頭通過了所述貼附位置之后，切斷的粘合帶的起頭到達所述對向位置，將切斷的粘合帶的吸附解除，解除吸附后的切斷的粘合帶在沒有往復運動式的推壓動作的狀態(tài)下利用重力自由落下，可貼附在對象物的上面等除起頭的角部以外的表面。又，該貼附因吸附解除的粘合帶與對象物等速，故以相對停止狀態(tài)進行動作。由此可縮短每一次的貼附時間，即使是高速連續(xù)搬送的對象物也可盡可能地進行牢固貼附，并可將粘合帶貼附在除起頭側的角部以外的對象物的表面。
又，采用本發(fā)明，通過吸附切斷的粘合帶動作的停止和向對象物表面的推出，不僅能可靠地貼附在對象物的上面，而且還可貼附在不能由重力的自由落下方式的下面和側面等。由此，可提供通用性高的粘合帶貼附機。
又，采用本發(fā)明，通過采用側面回轉的滾筒來構成粘合帶移動裝置，利用圓軌道這樣一種簡單的軌道即可進行連續(xù)切斷的粘合帶的移動，可實現(xiàn)高速化。
又，采用本發(fā)明，由于從所述多個空氣吸附孔中的到達對向位置的空氣吸附孔的吸附保持按順序進行解除，因此，切斷的粘合帶的任一部分被保持在滾筒上或被貼附在對象物上，可縮短切斷的粘合帶在空中的浮游而處于不穩(wěn)定狀態(tài)的時間，可進行可靠的貼附。
又，采用本發(fā)明，在離所述對向位置的搬送方向的下游側，即使切斷的粘合帶仍然保持于滾筒的側面，也可從滾筒的側面強制將切斷的粘合帶取下，因此，在滾筒側面的同一部位下一次吸附保持其它的切斷的粘合帶時，也不會妨礙仍然吸附的粘合帶，可連續(xù)性供給粘合帶。
又，采用本發(fā)明，可用簡單的結構，可靠地將仍然被保持的切斷帶條強制取下。
又，采用本發(fā)明，可將粘合帶用作帶有標志的標簽，在通常的標簽貼附時，不需要使用臺紙，可提供能有效利用資源的粘合帶貼附機。
又，采用本發(fā)明，可以一定間隔將粘合帶切斷，高速且連續(xù)地將切斷的粘合帶貼附。
又，采用本發(fā)明，為了發(fā)揮文字等作為標簽的識別力，即使是切斷位置重要的場合，也可通過檢測同一標志間的切斷位置，與檢測輸出對應地以一定間隔將每一同一標志的所述粘合帶切斷。由此，可作為能確保切斷的粘合帶識別力的標簽來使用。
又，采用本發(fā)明，可在將小袋之類的被接合構件貼附在切斷的粘合帶的接合面的基礎上再貼附在對象物的表面，可獲得稱為封止的粘合帶作用以上的效果。
又，采用本發(fā)明，在將多個小袋之類的被接合構件形成了連續(xù)帶狀的場合，在將各被接合構件切斷并貼附在各粘合帶的接合面的基礎上，可連續(xù)貼附在對象物的表面。
又，采用本發(fā)明，通過壓接粘合帶，能可靠地將切斷的粘合帶貼附在對象物表面，可防止粘合帶其后的剝落。
又，采用本發(fā)明，由涂布有沾附防止物質的刀刃來切斷粘合帶，可防止粘合劑沾附于刀刃，由于刀刃的鋒利度不會因粘合帶的切斷而下降，因此可進行必需的高速且連續(xù)的粘合帶切斷，以實現(xiàn)高速且連續(xù)的粘合帶貼附。
又，采用本發(fā)明，即使在上一次或其以前的切斷時刀刃已沾附有粘合劑，也可通過本次切斷時在刀刃上涂布沾附防止物質，并通過接觸構件與沾附的粘合劑接觸而產生磨擦來進行除去，不僅可預防刀刃變鈍，而且在沾附粘合劑之后通過事后性處理，也可抑止刀刃變鈍。
又，采用本發(fā)明，可向接觸構件供給并補充沾附防止物質，可防止接觸構件的沾附防止物質成為缺乏狀態(tài)，在高速且連續(xù)的切斷動作期間也可抑止刀刃變鈍。
又，采用本發(fā)明，通過回轉式的具有單純軌道的動作，可連續(xù)地將粘合帶切斷，特別是在使用往復運動的刀刃切斷粘合帶時不會發(fā)生刀刃從涂布粘合劑的接合面?zhèn)入x開的現(xiàn)象，可進一步抑止粘合帶的粘合劑向刀刃的沾附，在高速且連續(xù)的切斷動作期間也可抑止刀刃變鈍。
附圖的簡單說明圖1為本發(fā)明實施例的粘合帶貼附機的立體圖。
圖2為圖1的要部放大分解立體圖。
圖3為圖1的粘合帶的局部放大圖。
圖4為圖2的吸附回轉滾筒的A-A線的剖面圖。
圖5為表示與圖4的吸附回轉滾筒連接的圖2的固定滾筒的圖。
圖6為圖2的吸附回轉滾筒和固定滾筒的B-B線的剖面圖。
圖7為表示為用刀具切斷粘合帶而停止的吸附回轉滾筒狀態(tài)與傳送帶上搬送的物品位置之間關系的模式圖。
圖8為表示從圖7的狀態(tài)將由吸附回轉滾筒的吸附保持解除、將切斷的粘合帶即標簽貼附在傳送帶上搬送的物品上的狀態(tài)的模式圖。
圖9為表示從圖8的狀態(tài)將標簽貼附在傳送帶上搬送的物品上結束狀態(tài)的模式圖。
圖10為表示在本發(fā)明第2實施例的粘合帶貼附機中的吸附回轉滾筒、刀具、引出滾子、刮板、壓接輪以及傳送帶上的物品的圖，表示為了用刀具切斷粘合帶而停止的吸附回轉滾筒狀態(tài)與傳送帶上搬送的物品位置之間關系的模式圖。
圖11為表示從圖10的狀態(tài)將由吸附回轉滾筒的吸附保持解除、將切斷的粘合帶即標簽貼附在傳送帶上搬送的物品上的狀態(tài)的模式圖。
圖12為表示從圖11的狀態(tài)將標簽貼附在傳送帶上搬送的物品上結束狀態(tài)的、與圖9對應的模式圖。
圖13為說明圖12所示的刮板和壓接輪用的要部放大分解立體圖。
圖14為表示本發(fā)明第3實施例的粘合帶貼附機的立體圖。
圖15為表示本發(fā)明第4實施例的粘合帶貼附機的立體圖。
圖16為圖15的要部放大分解立體圖。
圖17為圖16的粘合劑沾附防止裝置的C-C線的剖面圖。
圖18為圖16和圖17的粘合劑沾附防止裝置的D-D線的剖面圖。
圖19為表示在壓切式刀具上安裝有粘合劑沾附防止機構的構成例的圖。
圖20為表示在鋸齒狀刀尖的刀具上安裝有粘合劑沾附防止機構的構成例的圖。
圖21為表示在剪斷式刀具上安裝有粘合劑沾附防止機構的構成例的圖。
圖22為表示在剪斷式刀具上安裝有粘合劑沾附防止機構的另一構成例的圖。
圖23為表示傳統(tǒng)的粘合帶貼附機的概略圖。
圖24為表示傳統(tǒng)的另一粘合帶貼附機的概略圖。
具體實施例方式
下面參照


適用于本發(fā)明的實施例。
第1實施例圖1是本發(fā)明實施例的粘合帶貼附機的立體圖，圖2是圖1的要部放大分解立體圖。圖3是圖1的粘合帶的局部放大圖。圖4是圖2的吸附回轉滾筒的A-A線的剖面圖，圖5是表示與圖4的吸附回轉滾筒連接的圖2的固定滾筒的圖，圖6是圖2的吸附回轉滾筒和固定滾筒的B-B線的剖面圖。
粘合帶貼附機1具有粘合帶卷盤3。粘合帶卷盤3為接合面5a與非接合面5b重合狀地將粘合帶5卷繞成滾子狀。如圖3所示，在粘合帶5的非接合面5b上連續(xù)標有以○×△作為一單位的標志，可將粘合帶5用作標簽。如后所述，若將粘合帶5切斷，被切斷的粘合帶5就成為由圖3中的點劃線所示的假想線分割的、具有一種○×△標志的標簽7、9。
粘合帶貼附機1作為將粘合帶5從粘合帶卷盤3引出的機構，具有滾子11、13、引出滾子15和吸附回轉滾筒17。引出滾子15由步進電機12和減速機14驅動。粘合帶5從粘合帶卷盤3通過滾子11、13由引出滾子15引出。其中，粘合帶5的接合面5a不與吸附回轉滾筒17的側面19接合而露出，非接合面5b與吸附回轉滾筒17的側面19接觸。吸附回轉滾筒17與固定滾筒27抵接為相互的斷面以面進行接觸。
在固定滾筒27的中心貫通有回轉軸33，固定滾筒27被未圖示的彈簧固定成不能回轉的形態(tài)?；剞D軸33貫通于吸附回轉滾筒17的軸中心，同時安裝成可使吸附回轉滾筒17回轉的形態(tài)。
在吸附回轉滾筒17回轉的側面19的中心圓周上沿回轉方向形成有空氣吸附孔21a～21i。在吸附回轉滾筒17上形成有吸氣用的吸氣通路22a～22i。吸氣通路22a～22i從空氣吸附孔21a～21i朝吸附回轉滾筒17與固定滾筒27的抵接面20方向呈L字形延伸。
在固定滾筒27上的與所述吸氣通路22a～22i的抵接面20側的開口位置對應的位置形成有圓弧狀的長孔即空氣吸氣路29?？諝馕鼩饴?9與泵28連接，若泵28吸氣，則空氣吸氣路29的內部減壓。并且，形成于吸附回轉滾筒17的空氣吸附孔21a～21i中的使吸氣通路22a～22i與空氣吸氣路29連通的一方可發(fā)揮吸附力。
采用以上的空氣吸入機構來構成吸附保持裝置，該裝置將切斷的粘合帶5的非接合面5b吸附，在接合面5a露出的狀態(tài)下將切斷的粘合帶5保持。
另外，在將吸氣通路22a～22i的抵接面20側開口位置連接形成的圓周上的相當于最下點的位置，形成有圓形的孔即空氣吹出路31。空氣吹出路31與可供給空氣的給氣器30連接。這樣，形成于吸附回轉滾筒17的空氣吸附孔21a～21i中的使吸氣通路22a～22i與空氣吹出路31連通的一方就成為空氣的吹出孔。
在形成于吸附回轉滾筒17的側面19的空氣吸附孔21a～21i的兩側形成有環(huán)狀的環(huán)狀槽25a、25b。并且，環(huán)狀槽25a、25b底部的位置位于比空氣吸附孔21a～21i的位置更加靠近軸中心側。
又，空氣吸附孔21a與空氣吸附孔21i之間在吸附回轉滾筒17的側面19形成有沿軸向切入的刀具槽23a。同樣，空氣吸附孔21b與空氣吸附孔21c之間在吸附回轉滾筒17的側面19形成有沿軸向切入的刀具槽23b，空氣吸附孔21f與空氣吸附孔21g之間在吸附回轉滾筒17的側面19形成有沿軸向切入的刀具槽23C。
其次，回轉軸33由分度盤37間歇性回轉控制。分度盤37通過皮帶36與電機25連接，由電機35的驅動力進行動作。分度盤37也進行回轉軸39的回轉控制?；剞D軸39的回轉力通過皮帶41傳遞給回轉軸43?；剞D軸43上設置有作為切斷裝置一例的凸輪驅動式的刀具45。刀具45設定為一旦其刀刃回轉即可將吸附保持于吸附回轉滾筒17的側面19的粘合帶5切斷。刀具45的回轉動作由分度盤37進行控制。吸附回轉滾筒17停止后，刀具45在形成于吸附回轉滾筒17的各刀具槽23a～23c與刀具45對向的位置上進行回轉。
粘合帶5的切斷位置通過如下的方法決定，即接受來自作為滾子11與滾子13之間設置有作為步進電機12和減速機14的檢測裝置一例的目標傳感器46發(fā)出的檢測信號，對引出滾子15進行控制。在粘合帶上連續(xù)帶有同一標志的場合切斷粘合帶切斷時，不僅可以一定間隔切斷，而且可將標志與標志間作為切斷位置進行檢測，并正確地進行切斷。這樣，適用于本發(fā)明的粘合帶貼附機可檢測切斷位置并進行正確的切斷，從而，不僅是單純的連續(xù)性圖案，而且在將文字之類的需要作為一單位識別的帶有標志的粘合帶切斷并作成標簽時也不會有損于標簽的識別力。
又，回轉軸39的回轉力也通過皮帶47傳遞給回轉軸49?；剞D軸49使吸附回轉滾筒17的回轉動作與刀具的回轉動作實現(xiàn)同步的螺桿51回轉。物品55通過該螺桿51相互以一定的間隔沿所定的一方向在作為搬送裝置一例的傳送帶53上進行搬送。
被刀具45切斷的由吸附回轉滾筒17吸附保持的粘合帶5一旦解除了由吸附回轉滾筒17的吸附保持，則作為標簽52貼附在物品55的上面。若發(fā)生了仍然被吸附回轉滾筒17保持的標簽52的場合，則由設置于離貼附位置的下游側的、作為取出裝置一例的刮板54強制地從吸附回轉滾筒17上取下。
在傳送帶53的離吸附回轉滾筒17的下游側設置有作為壓接裝置一例的壓接輪57。該壓接輪57依靠回轉軸33的回轉力動作向標簽52施加推壓力地進行壓接，以將標簽52可靠地貼附在物品55的表面。
圖7是表示為了用刀具切斷粘合帶時停止的吸附回轉滾筒狀態(tài)與傳送帶上搬送的物品位置之間關系的模式圖。圖8是表示從圖7的狀態(tài)將由吸附回轉滾筒的吸附保持解除、將被切斷的粘合帶即標簽貼附在傳送帶上搬送的物品上的狀態(tài)的模式圖。又，圖9是表示從圖8的狀態(tài)將標簽貼附在傳送帶上搬送的物品上結束狀態(tài)的模式圖。以下對由粘合帶貼附機1產生的將標簽貼附于物品表面的動作作出說明。
如圖7所示，在切斷粘合帶5時，吸附回轉滾筒17停止在刀具45與刀具槽23a的對向位置。在其停止狀態(tài)下，刀具45回轉，通過刀具槽23a，將吸附回轉滾筒17的側面19吸附保持有非接合面5b側的粘合帶5切斷而成為標簽59。標簽59利用空氣吸附孔21h、21i的吸附力將非接合面5b側吸附保持于吸附回轉滾筒17的側面19。又，在吸附回轉滾筒17的側面19，標簽61也利用空氣吸附孔21e、21f，將非接合面5b側吸附保持。
引出滾子15在將粘合帶5引出一定長度之后停止，然后，在所述吸附回轉滾筒17停止期間，粘合帶5一邊將非接合面5b側吸附于繼續(xù)回轉的吸附回轉滾筒17的側面19，一邊進行滑動。
在這種吸附回轉滾筒17的停止狀態(tài)下，一旦傳送帶53上進行搬送的物品55到達圖7中的虛線所示的位置，作為粘合帶移動裝置一例的吸附回轉滾筒17即開始回轉。
接著，吸附回轉滾筒17的轉速上升，當傳送帶53搬送物品55的速度與吸附回轉滾筒17的側面通過對向位置60的接線方向的速度一致時，吸附回轉滾筒17維持原來的等速回轉。此時，對向位置60在由傳送帶53搬送物品55的路徑上，即與貼附位置58對向的位置。
粘合帶貼附機1在如上所述實現(xiàn)速度同步的狀態(tài)下，當傳送帶53搬送物品55的起頭55a通過了貼附位置58之后，按照標簽61的起頭61a到達對向位置60的條件進行定時設計。
這樣，在將標簽61吸附保持的空氣吸附孔21e、21f中，首先將與空氣吸附孔21e連通的吸氣通路22e與形成于固定滾筒27的空氣吸氣路29之間的通路隔斷，由于空氣吸附孔21e失去吸附力，標簽61的吸附保持開始解除。吸附力失去后，連接空氣吸附孔21e的吸氣通路22e與形成于固定滾筒27的空氣吹出路31連通。空氣吸附孔21e成了吹出空氣的空氣吹出孔，并利用吹出的空氣將標簽61向物品55的上面推出。
上述結構是由將切斷的粘合帶吸附保持動作停止的停止裝置和吸附動作停止后將切斷的粘合帶向對象物表面推出的推出裝置構成，特別是推出裝置由可從空氣吹出孔吹出的空氣吹出機構所構成。
同樣，停止由空氣吸附孔21f的吸附保持力，空氣吸附孔21f改變?yōu)榭諝獯党隹字筮M行推出，吸附保持標簽61的空氣吸附孔21e、21f雙方失去了吸附保持力，如圖9所示，將標簽61貼附在物品55的上面。
這樣，由于粘合帶貼附機1不進行圖23所示的傳統(tǒng)型粘合帶貼附機那種貼附動作用的吸附塊的往復運動。因此，可相應地縮短每一次的貼附時間。由此，使用傳送帶之類的搬送裝置，可將切斷的粘合帶貼附在連續(xù)高速搬送的對象物即物品上。又，物品上的貼附不限定于圖24所示的傳統(tǒng)型粘合帶貼附機那樣的物品起頭側的角部，可以貼附在物品的上面。
又，被切斷的粘合帶在停止吸附保持力之后，因被重力以外的力推出，故能可靠地貼附在物品的上面。
并且，由于切斷的粘合帶的吸附保持力從起頭側依次解除。因此，與一起解除的場合相比，不用將切斷的粘合帶保持在吸附回轉滾筒上，可縮短未被貼附在物品上的時間(浮游時間)。這樣，從這一點也能可靠地將粘合帶(標簽)貼附在物品的上面。
如圖1～圖6所示，設于貼附位置58(對向位置60)的下游側的刮板54具有可收納于吸附回轉滾筒17的環(huán)狀槽25a、25b內的形狀的部分。即，刮板54因局部進入了環(huán)狀槽25a、25b內，故橫跨在吸附回轉滾筒17側面的內外。這樣，即使是在對向位置60的下游側，仍然保持在吸附回轉滾筒17側面的標簽與刮板54發(fā)生沖突而被強制剝離。當仍然保持有標簽的吸附回轉滾筒17回轉時，從引出滾子15引出的粘合帶5雖然會發(fā)生從該仍然保持的標簽上重合狀地與吸附回轉滾筒17的側面19接合的不良現(xiàn)象，但具有上述結構的刮板54有粘合帶貼附機1則可預先防止這種不良的現(xiàn)象。
這樣，從圖7的停止狀態(tài)經由圖8和圖9所示的回轉狀態(tài)的吸附回轉滾筒17繼續(xù)回轉，直至刀具槽23b到達圖7所示的刀具槽23a的位置時停止。在吸附回轉滾筒17的停止狀態(tài)下，由刀具45進行以下的切斷。
第2實施例圖10是表示在本發(fā)明第2實施例的粘合帶貼附機中的吸附回轉滾筒、刀具、引出滾子、刮板、壓接輪以及傳送帶上的物品的圖，表示為了用刀具切斷粘合帶而停止的吸附回轉滾筒狀態(tài)與傳送帶上搬送的物品位置之間關系的模式圖，與圖7相對應。圖11是表示從圖10的狀態(tài)將由吸附回轉滾筒的吸附保持解除、將被切斷的粘合帶即標簽貼附在傳送帶上搬送的物品上的狀態(tài)的模式圖，與圖8相對應。圖12是表示從圖11的狀態(tài)將標簽貼附在傳送帶上搬送的物品上結束狀態(tài)的模式圖，與圖9相對應。圖13為說明圖12所示的刮板和壓接輪用的要部放大分解立體圖。
本第2實施例的粘合帶貼附機具有氣缸驅動的壓切式刀具73，作為將由引出滾子15引出的、非接合面與吸附回轉滾筒71側面接合的粘合帶切斷的切斷裝置一例。沿著吸附回轉滾筒71的回轉方向形成有等間隔的、被軸向切入的刀具槽77a～77c，該刀具槽77a～77c在刀具73壓切動作時可插入吸附回轉滾筒71的側面。又，在吸附回轉滾筒71的側面形成有空氣吸附孔75a～75l。具體地講，在刀具槽77a與刀具槽77b之間沿吸附回轉滾筒71的回轉方向設置有等間隔的空氣吸附孔75a～75d，在刀具槽77b與刀具槽77c之間沿吸附回轉滾筒71的回轉方向設置有等間隔的空氣吸附孔75e～75h，在刀具槽77c與刀具槽77a之間沿吸附回轉滾筒71的回轉方向設置有等間隔的空氣吸附孔75i～75l。
在本第2實施例的粘合帶貼附機中，刮板79與壓接輪81一體構成。壓接輪81具有與刮板79端部抵接固定的箱體81a以及沿著物品55搬送方向回轉的圓柱狀滾輪81b。滾輪81b收容于箱體81a內。在滾輪81b的兩端面設置有軸心方向延伸的軸部81c。箱體81a的下方開放。又，在箱體81a上形成有沿滾輪81b軸心方向將箱體81a上面橫斷并從該上面向下延伸的切口81d。滾輪81b利用自重由軸部81c軸支承在切口81d的下端。
簡單說明動作。將刀具73向圖10所示停止狀態(tài)的吸附回轉滾筒71的刀具槽77a插入而將粘合帶5切斷，并作成標簽59。當傳送帶53上的物品55到達圖10中的虛線所示的位置時，吸附回轉滾筒71開始回轉。
其后，經過圖11所示的狀態(tài)，可解除保持于吸附回轉滾筒71的標簽61的吸附保持，將標簽61貼附在物品55上。再如圖12所示，由壓接輪81將標簽61壓接在物品55的上面。在圖12所示的狀態(tài)下將刀具73插入刀具槽77b中，將粘合帶5切斷，作成下一個標簽62。
第3實施例圖14是表示本發(fā)明第3實施例的粘合帶貼附機的立體圖。
下面，對第3實施例的粘合帶貼附機與圖1所示的1粘合帶貼附機1的不同點進行說明。第3實施例的粘合帶貼附機83是在將粘合帶5切斷成一定長度之后，將小袋93貼附在切斷的粘合帶片63的接合面上，將帶有小袋93的粘合帶片63貼附在傳送帶53上搬送的物品55上。其中，粘合帶是無印刷的標簽用帶條、或者是無邊端印刷的帶條。又，作為上述物品，例如可列舉出盒裝式盒飯，作為小袋，例如可列舉出封入有芝麻鹽、香料、肉羹汁等調味料的袋子。
引出滾子15由回轉軸85驅動，與使吸附回轉滾筒17回轉的回轉軸33同步進行回轉。這種只需同步即可的結構，是因為沒有將粘合帶作為以一定間隔連續(xù)標有同一標志的標簽來使用，故切斷位置不要求高精度。作為將吸附保持于吸附回轉滾筒17側面的粘合帶5切斷的切斷裝置一例的刀具84，它是一種由氣缸驅動的壓切式刀具，吸附回轉滾筒17停止時由控制裝置(未圖示)執(zhí)行切斷動作，以實現(xiàn)同步。回轉軸39的回轉力可由齒輪87a、87b進行90°方向的變換。通過回轉軸89的回轉驅動傳送帶53。在傳送帶53上設置有一定間隔的搬送用銷90，由該搬送用銷90將物品55在傳送帶53上以一定間隔進行搬送。
通過將帶狀連結多個小袋93的帶體88卷裝于小袋卷盤91上對被粘合帶片63貼附在物品55上的小袋93加以設定。從小袋卷盤91引出的帶體88經滾子95被滾子96、97引出，前端側下垂。滾子96、97是一組相互對向的滾子，設置成將帶體88夾持的狀態(tài)。滾子96的驅動由步進電機98和減速機99控制。
又，作為可將上述下垂的帶體88起頭的小袋吸附保持的貼附裝置的一例，粘合帶貼附機83具有氣缸驅動的吸盤94。并且，作為切斷裝置的一例，粘合帶貼附機83具有由壓切式氣缸驅動的刀具92。在由吸盤94將帶體88起頭的小袋保持的狀態(tài)下，刀具92將帶體88切斷，以將前端側單一的小袋93切離。另外，作為檢測帶體88切斷位置的檢測裝置的一例，在滾子95和滾子96、97之間設置有目標傳感器100。
吸附保持小袋93的吸盤94在為了刀具84的切斷而使吸附回轉滾筒17停止期間，將小袋貼附在粘合帶片63的接合面上。其后，當傳送帶53上的物品55到達所定位置時，吸附回轉滾筒17開始回轉，將帶有小袋93的粘合帶片63貼附到物品55的上面。
本第3實施例中未設置從吸附回轉滾筒17將尚未吸附解除的粘合帶片63除去用的刮板54，但也可以設置。
又，在該第3實施例中，粘合帶上沒有標簽用的印刷，是一種純一色或無邊端印刷的結構，但例如也可帶有多個同一標志，作為標簽來使用。
并且，在該實施例中，刀具84、刀具92、吸盤94均由氣缸驅動，但也可由凸輪驅動。
第4實施例圖15是表示本發(fā)明第4實施例的粘合帶貼附機的立體圖，圖16是圖15的要部放大分解立體圖。圖17是圖16的粘合劑沾附防止裝置的C-C線的剖面圖，圖18是圖16和圖17的粘合劑沾附防止裝置的D-D線的剖面圖。
本第4實施例的粘合帶貼附機160是在上述第1實施例中說明過的粘合帶貼附機1中設置了后述的粘合劑沾附防止裝置161。在圖15～圖18中，在具有與粘合帶貼附機1相同結構成部分標記同一符號進行圖示。這些部分的作用與第1實施例中的說明相同。
圖15～圖18所示的粘合帶貼附機160是在刀具45的刀刃45a的回轉軌道上設置有粘合劑沾附防止裝置161。粘合劑沾附防止裝置161具有一對設置成刀具45的刀刃45a可以通過該其間的涂布機構163a、163b。涂布機構163a具有供給機構171a和作為接觸構件的毛氈部165a，涂布機構163b具有供給機構171b和作為接觸構件的毛氈部165b。
供給機構171a具有沿著吸附回轉滾筒17的軸向延伸的長方體狀安裝構件170a。又，在供給機構171a上的安裝構件170a內的上方位置形成有沿軸向延伸的長方體狀儲油部173a。并且，供給機構171a具有多個供給路175a，所述供給路175a將安裝構件170a上形成于貼附有毛氈部165a的貼附面167a的多個各開口部與儲油部173a連通。又，儲油部173a中儲存有硅油。在安裝構件170a的上面形成有用于向儲油部173a補充硅油的補充用孔177a，在補充用孔177a上嵌裝有蓋179a。
同樣，供給機構171b具有沿著吸附回轉滾筒17的軸向延伸的長方體狀安裝構件170b。在供給機構171b上的安裝構件170b內的上方位置形成有沿軸向延伸的長方體狀儲油部173b。并且，供給機構171b具有多個供給路175b，所述供給路175b將安裝構件170b上形成于貼附有毛氈部165b的貼附面167b的多個各開口部與儲油部173b連通。又，儲油部173b中儲存著硅油。在安裝構件170b的上面形成有用于向儲油部173b補充硅油的補充用孔177b，在補充用孔177b上嵌裝有蓋179a。
毛氈部165a的斷面呈大致半圓狀，并沿著吸附回轉滾筒17的軸向延伸，相當于斷面中的直線部分的整個面將安裝構件170a的貼附面167a大致整個區(qū)域貼附。同樣，毛氈部165b的斷面呈大致半圓狀，并沿著吸附回轉滾筒17的軸向延伸，相當于斷面中的直線部分的整個面將安裝構件170b的貼附面167b大致整個區(qū)域貼附。
儲存在儲油部173a中的硅油通過供給路175a浸入毛氈部165a，形成從下方側浸透的狀態(tài)。并且，毛氈部165a利用硅油的重量呈略微向下方側垂下狀態(tài)。同樣，儲存在儲油部173b中的硅油浸入毛氈部165b，毛氈部165b利用硅油的重量呈略微向下方側垂下狀態(tài)。在此狀態(tài)下，對向的毛氈部165a和毛氈部165b在雙方的頂點附近以相互施壓的狀態(tài)接觸。并且，在毛氈部165a上產生接觸部169a，在毛氈部165b上產生接觸部169b。按照以下的要求設定兩者間的距離。即，若將安裝構件170a的貼附面167a與安裝構件170b的貼附面167b之間的距離作為L，則從原來的毛氈部165a的直線部分至頂點間的高度和從原來的毛氈部165b的直線部分至頂點間的高度合計距離設定為大于L的距離。
從安裝構件170a的貼附面167a的下端部開始形成有沿著吸附回轉滾筒17的軸向延伸的對向的凸緣部180a，該凸緣部180a以所定的寬度鼓出在貼附面167b的一側。又，從安裝構件170b的貼附面167b的下端部開始形成有沿著吸附回轉滾筒1 7的軸向延伸的對向的凸緣部180b，該凸緣部180b以所定的寬度鼓出在貼附面167a的一側。凸緣部180a和凸緣部180b兩者都是前端側立起的形狀。這樣，即使硅油浸入過多而從毛氈部165a的下端側浸出，也可由凸緣部180a將浸出的硅油收納。同樣，即使硅油浸入過多而從毛氈部165b的下端側浸出，也可由凸緣部180b將浸出的硅油收納。
下面說明上述粘合劑沾附防止裝置161的動作。首先，使接合面5a朝向外側，在使非接合面5b與吸附回轉滾筒17的側面19接觸的狀態(tài)下將由引出滾子15引出的粘合帶5吸附保持。此時，如圖17所示，粘合帶5在非接合面5b側具有帶條本體183，在接合面5a側具有由粘合劑構成的粘合層181。
在圖17的狀態(tài)下，停止吸附回轉滾筒17，以便由刀具45進行切斷，刀具45與吸附回轉滾筒17的刀具槽23a處于對向的位置。從該狀態(tài)出發(fā)，刀具45通過毛氈部165a與毛氈部165b之間。在通過時，從毛氈部165a的接觸部169a和毛氈部165b的接觸部169b向刀具45的刀刃45a兩面施加壓力，利用該壓力使硅油從兩毛氈部165a、165b浸出。這樣，由毛氈部165a的接觸部169a將硅油涂布在刀刃45a的一面，由毛氈部165b的接觸部169b將硅油涂布在刀刃45a的另一面。被涂布的硅油在刀刃45a的表面形成膜，故即使刀刃45a通過粘合帶5的接合面5a側的粘合層181，也可抑止粘合劑沾附于刀刃45a。
這樣，粘合帶貼附機160可防止附著于粘合帶5的接合面5a側的粘合層181上的粘合劑沾附于刀具45的刀刃45a，可預防刀刃45a以后變鈍的現(xiàn)象。即，能將刀刃45a的切刃保持良好的狀態(tài)。
此時，刀具45回轉地將粘合帶5切斷，粘合帶5從接合面5a按非接合面5b的順序切開而被切斷。由于由切開式刀具45將粘合帶5切斷，因此，刀具45的刀刃45a在切斷粘合帶5時即回轉時只是暫時性通過粘合層181，故可抑止粘合層181的粘合劑沾附。并且，刀具45的刀刃45a最終從粘合帶5的非接合面5b側離開。因此，粘合層181的粘合劑因隔有帶條本體183，故不容易產生在仍然沾附于刀刃45a的狀態(tài)下被引出到外部的現(xiàn)象。從這一點來看，也可抑止在刀具45的刀刃45a上沾附粘合層181的粘合劑。
但是，即使進行上述的粘合材料的附著防止，也會發(fā)生粘合帶5上的粘合層181的粘合劑沾附于刀具45的刀刃45a的現(xiàn)象。為此，在下一次切斷之前，在對回轉返回的刀具45上的刀刃45a的兩面再次涂布硅油的同時，由粘合劑沾附防止裝置161向刀具45上的刀刃45a的兩面，以從毛氈部165a的接觸部69a和毛氈部165b的接觸部69b施加壓力的狀態(tài)施加磨擦。
利用這種磨擦，可將沾附于刀具45的刀刃45a上的粘合劑剝去。
如上所述，第4實施例的粘合帶貼附機160由于具有粘合劑沾附防止裝置161，因此在由刀具45將粘合帶5切斷時，可有效地防止粘合層181的粘合劑沾附于刀具45的刀刃45a。
上述的第4實施例采用了凸輪驅動型的回轉式刀具，但也可使用氣缸驅動的壓切式刀具。
圖19是表示在壓切式刀具上安裝有粘合劑沾附防止機構的構成例的圖。在圖19所示的各部中，與上述第1～第4實施例相同結構的部分標記同一符號，省略其說明。
圖19中，作為壓切式刀具一例，示出了組裝于刀具滾筒191上的平板狀的回轉壓切式刀具841。
刀具滾筒191設置在吸附粘合帶5的吸附回轉滾筒17的上方，與吸附回轉滾筒17鄰近。刀具滾筒191以回轉軸192為中心沿圖中箭頭所示的吸附回轉滾筒17相同的方向回轉。又，刀具滾筒191與吸附回轉滾筒17同步回轉。
回轉壓切式刀具841組裝成從刀具滾筒191側面(外周面)凸出的形狀。刀具滾筒191具有使回轉壓切式刀具841動作的驅動機構(未圖示)。通過該驅動機構(未圖示)的動作，回轉壓切式刀具841如圖中箭頭所示沿著從刀具滾筒191的側面出入的方向移動。另外，上述驅動機構(未圖示)例如可使用氣缸。
在將粘合帶5切斷時，首先，吸附回轉滾筒17將刀具槽77a朝向上方并靜止。與吸附回轉滾筒17靜止的定時對應，刀具滾筒191在回轉壓切式刀具841位于刀具滾筒191最下端的狀態(tài)下靜止。
此時，回轉壓切式刀具841與刀具槽77a對向。通過上述驅動機構(未圖示)的動作，當回轉壓切式刀具841下降時，回轉壓切式刀具841的刀尖刺入吸附在吸附回轉滾筒17上的粘合帶5。然后，使回轉壓切式刀具841下降，在到達刀具槽77a的內部時，將粘合帶5切斷。
這樣，刀具滾筒191與吸附回轉滾筒17同步地進行回轉和靜止，通過使回轉壓切式刀具841動作，可將粘合帶5切斷。在將粘合帶5切斷之后，由上述的驅動機構(未圖示)將回轉壓切式刀具841引回至原來的位置，通過刀具滾筒191和吸附回轉滾筒17的回轉，可進行下一次切斷動作。另外，粘合帶5的切斷動作不僅可使用刀具槽77a，也可在使刀具槽77b、77c與回轉壓切式刀具841對向的狀態(tài)下進行。
并且，在刀具滾筒191的上端部設置有粘合劑貼附防止裝置162。粘合劑貼附防止裝置162構成了圖16～圖17所示的粘合劑貼附防止裝置162的一部分，即只具有涂布機構163a和毛氈部165a，毛氈部165a與刀具滾筒191的外周面鄰近并略有間隙。
回轉壓切式刀具841從刀具滾筒191的外周面伸出。這樣，刀具滾筒191回轉1圈期間，回轉壓切式刀具841與粘合劑貼附防止裝置162的毛氈部165a接觸1次。從涂布機構163a向毛氈部165a供給硅油，在刀具滾筒191每轉1圈時，將硅油涂布在回轉壓切式刀具841上。
這樣，在回轉壓切式刀具841的刃尖處形成了被涂布的硅油的膜，粘附物等不會沾附于回轉壓切式刀具841的刃尖上。由此，切斷粘合帶5時，粘合帶5的粘合劑不會沾附于回轉壓切式刀具841。可將回轉壓切式刀具841的鋒利度保持良好的狀態(tài)。即，即使在使用了壓切式刀具即回轉壓切式刀具841的場合，也可通過設置粘合劑貼附防止裝置162獲得與上述第4實施例同樣的效果。
圖20是表示在鋸齒狀刀尖的刀具上安裝有粘合劑沾附防止機構的構成例的圖。在圖20所示的各部中，與上述第1～第4實施例相同結構的部分標記同一符號，省略其說明。
圖20中，作為鋸齒狀刀尖的刀具例示出了鋸齒刃刀具842。鋸齒刃刀具842設置在粘合帶5的搬送路徑中，形成了將粘合帶5夾在其間并與受刃843a、受刃843b對向的狀態(tài)。在圖20的示例中，鋸齒刃刀具842設置在粘合帶5的上側，受刃843a、843b設置在粘合帶5的下側。另外，粘合帶5以接合面朝向上方的狀態(tài)進行搬送。
鋸齒刃刀具842是具有鋸齒刀尖的平板狀的刀刃，相對于粘合帶5的接合面垂直狀豎立設置。鋸齒刃刀具842使用氣缸等驅動機構(未圖示)沿圖中箭頭方向上下運動。
受刃843a、843b是上面呈平坦的棒狀構件，上面與粘合帶5的非接合面抵接。又，受刃843a、843b并列狀配置，在鋸齒刃刀具842刀尖的正下方形成有空隙844。另外，空隙844的寬度最好是比鋸齒刃刀具842刀尖的厚度大。
通過上述驅動機構(未圖示)的動作，當鋸齒刃刀具842下降時，鋸齒刃刀具842的刀尖壓入粘合帶5，以此狀態(tài)進入空隙844內。此時，因粘合帶5被支承在受刃843a、843b的上面，故向粘合帶5施加張力。這樣，鋸齒刃刀具842鋸齒狀的刀尖刺入粘合帶5，將粘合帶5切斷。
并且，在鋸齒刃刀具842上設置有粘合劑貼附防止裝置161，形成朝向刀刃長度方向將兩面夾在其間的狀態(tài)，毛氈部165a、165b與鋸齒刃刀具842的兩面接觸。在毛氈部165a、165b上因從涂布機構163a、163b供給硅油，故鋸齒刃刀具842上下移動時，可將硅油涂布于鋸齒刃刀具842的兩面。這樣，即使使用鋸齒刃刀具842切斷粘合帶5，鋸齒刃刀具842的刀尖也不會沾附粘合帶5的粘合劑，可將鋸齒刃刀具842的鋒利度保持良好的狀態(tài)。又，鋸齒刃刀具842具有鋸齒狀的刀尖，即使是具有直線狀刀尖的刀具難以切斷的粘合帶，也可容易地進行切斷。由此，可高速且連續(xù)地切斷各種粘合帶。
圖21是表示在剪斷式刀具上安裝有粘合劑沾附防止機構的構成例的圖。在圖21所示的各部中，與上述第1～第4實施例相同結構的部分標記同一符號，省略其說明。
圖21表示使用剪斷式刀具即刀具845的例子。刀具845由粘合帶5的搬送路徑中分別設置在粘合帶5上下的2個刀刃構成。在該2個刀刃中，位于粘合帶5上側的刀刃是上刀刃846a，位于粘合帶5下側的刀刃是下刀刃846b。上刀刃846a由使用氣缸等的驅動機構(未圖示)進行上下運動。下刀刃846b采用固定式。另外，粘合帶5以接合面5a朝向上方的狀態(tài)進行搬送。
上刀刃846a的刀尖與下刀刃846b的刀尖略微錯開地對向設置，當上刀刃846a下降時，上刀刃846a的刀尖與下刀刃846b的刀尖相互磨擦。這樣，通過上述驅動機構(未圖示)的動作，當上刀刃846a向下方移動時，上刀刃846a的刀尖與下刀刃846b的刀尖將粘合帶5夾在其間并咬合，將粘合帶5切斷。
并且，在上刀刃846a上設置有朝刀刃長度方向將兩面夾持狀的粘合劑貼附防止裝置161，毛氈部165a、165b與上刀刃846a的兩面接觸。在毛氈部165a、165b上，因從涂布機構163a、163b供給硅油，故上刀刃846a上下移動時，可將硅油涂布于上刀刃846a的兩面。這樣，即使使用刀具845切斷粘合帶5，刃尖也不會沾附粘合帶5的粘合劑，可將刀具845的鋒利度保持良好的狀態(tài)。
圖22是表示在剪斷式刀刃的刀具上安裝有粘合劑沾附防止機構的另一構成例的圖。在圖22所示的各部中，與上述第1～第4實施例相同結構的部分標記同一符號，省略其說明。
圖22表示使用剪斷式刀具即剪刀847的示例。剪刀847是由粘合帶5的搬送路徑中位于粘合帶5上側的上刀刃848a和位于粘合帶5下側的下刀刃848b通過小螺釘849可回轉地組裝而構成。下刀刃848b以水平狀態(tài)進行固定，上刀刃846a由使用氣缸等的驅動機構(未圖示)沿圖中箭頭方向進行上下運動。即，剪刀847通過驅動機構(未圖示)的動作進行開閉，剪刀847閉合動作時，將粘合帶5夾在上刀刃848a與下刀刃848b之間進行切斷。
又，在剪刀847的上刀刃848a上設置有朝刀刃長度方向將兩面夾持狀的粘合劑貼附防止裝置161，毛氈部165a、165b與上刀刃848a的兩面接觸。在剪刀847開閉時，可將硅油涂布于上刀刃848a的兩面。這樣，使用剪刀847切斷粘合帶5時，上刀刃848a不會沾附粘合帶5的粘合劑，可將剪刀847的鋒利度保持良好的狀態(tài)。
如上所述，在將刀具的刀刃從粘合帶的接合面或非接合面壓切在非接合面或接合面之后、再從非接合面或接合面返回接合面或非接合面這樣一種往復運動的場合，通過在刀具的刀刃往復運動的的軌道上設置粘合劑貼附防止裝置161，可獲得與上述第4實施例相同的效果。
另外，上述的圖19～圖22所示的結構屬于一例，可在不脫離本發(fā)明宗旨的范圍內適當變更。例如，在圖20～圖22所示的示例中，粘合帶5是將接合面5a朝向上方的狀態(tài)進行搬送，但也可將非接合面5b朝向上方的狀態(tài)進行搬送。又，在圖21所示的刀具845中，也可采用由驅動機構(未圖示)使下刀刃846b運動的結構，此時，若將粘合劑貼附防止裝置161設置在下刀刃846的兩面則有效果。又，在圖22所示的剪刀847中，也可采用由驅動機構(未圖示)使下刀刃846b運動的結構，此時，若將粘合劑貼附防止裝置161設置在下刀刃846的兩面則有效果。
又，在圖20～圖22所示的結構例中，也可不使用粘合劑貼附防止裝置161、而是設置粘合劑貼附防止裝置162(圖19)，此時，特別是在容易沾附粘合劑的面上設置粘合劑貼附防止裝置162進行硅油涂布，則可充分防止刀刃變鈍。
又，圖19～圖22所示的回轉壓切式刀具841、鋸齒狀刀具842、刀具845和剪刀847都是采用了從接合面向非接合面將粘合帶5切斷的結構，但當然也可采用從非接合面向接合面進行切斷的結構。
又，在上述第4實施例中，粘合帶既可是重復印刷有同一標志，作為標簽使用，也可是用于標簽的無印刷的純一色帶條或無邊端印刷的帶條。
又，雖然采用了由毛氈部與刀具的刀刃接觸進行硅油涂布的結構，但也可設置霧吹之類的非接觸式附著硅油的機構。
又，雖然采用了毛氈部與刀具的刀刃接觸來涂布硅油的結構，但也可是將由合成纖維之類的其它材質構成的海棉部與刀具的刀刃接觸來涂布硅油的結構。
又，雖然采用了朝刀具的刀刃長度方向、從兩側將一對毛氈部與刀刃的兩面接觸來涂布硅油的結構，但也可為從一側、只用刀刃的一面來涂布硅油的結構。
又，防止粘合劑沾附的沾附防止物質不限定于硅油，也可是其它類的油或者液體、流動狀、固形狀物。
又，作為防止粘合劑沾附的沾附防止物質，以獲得潤滑作用為目的，可使用黃油、硅系油等，此外，以防止表面沾附臟物為目的，也可使用氟系樹脂涂布劑。該氟系樹脂涂布劑例如可使用汽車的車身和玻璃的涂布劑、工具夾具的保護劑等多種的制品化材料。
又，在上述第1至第4所有的實施例中，對于將切斷的粘合帶貼附于對象物即物品的部位，只說明了上面，但也可是側面和下面等形成于物品起頭后面的部位。
又，在上述第1至第4所有的實施例中，將切斷的粘合帶的吸附保持力解除的動作也可只通過停止吸附保持力來實現(xiàn)。在此場合，也是利用重力的自由落下而使切斷的粘合帶下降，可貼附于物品。
又，在上述第1至第4所有的實施例中，在對傳送帶上搬送的物品的間隔不需要高精度時，則不必要設置螺桿或搬送用銷。
又，在上述第1至第4所有的實施例中，若不需要高精度的同步，則不必要設置分度式回轉軸的驅動控制。
又，在上述第1至第4所有的實施例中，刀具既可由氣缸驅動或凸輪驅動，也可采用回轉式或壓切式。又，刀具也可是非接觸式的激光刀。
又，在上述第1至第4所有的實施例中，驅動源即電機的驅動力是經由機械構造來進行傳遞的，但也可通過電氣控制使各部動作。
又，在上述第1至第4所有的實施例中，吸附回轉滾筒采用了包括停止時間在內的間隙性回轉方式，但也可是連續(xù)回轉。在此場合，可通過將刀具在切斷位置上與固定滾筒相互對向、并安裝在具有與吸附回轉滾筒同一方向軸心的滾筒上來實現(xiàn)。并且，只要刀具的切斷動作比吸附回轉滾筒的轉速快就行。
又，傳送帶既可連續(xù)搬送，也可是間歇搬送。
并且，本發(fā)明不限定于上述的實施例，當然也可以在權利要求范圍記載的技術思想的范圍內作各種變更。
權利要求
1.一種粘合帶貼附機，從一端側將一面作為接合面、另一面作為非接合面的粘合帶切斷，將所述切斷的粘合帶貼附在對象物的表面，其特征在于，包括搬送裝置，朝所定的一方向搬送所述對象物；吸附保持裝置，吸附所述切斷的粘合帶的非接合面，在接合面露出狀態(tài)下將所述切斷的粘合帶保持；粘合帶移動裝置，與所述搬送裝置搬送所述對象物的搬送路徑的貼附位置上的所述對象物搬送的搬送速度等速，并在所述切斷的粘合帶的接合面與所述搬送路徑對向的方向上使所述吸附保持裝置吸附保持的所述切斷的粘合帶移動，以通過與所述貼附位置對向的對向位置；以及解除裝置，與所述粘合帶移動裝置在所述對向位置上使所述切斷的粘合帶移動相對應，解除由所述吸附保持裝置的吸附保持，當由所述搬送裝置搬送的所述對象物的起頭通過了所述貼附位置之后，由所述粘合帶移動裝置移動的所述切斷的粘合帶的起頭到達所述對向位置。
2.如權利要求1所述的粘合帶貼附機，其特征在于，所述解除裝置包括使吸附保持所述切斷的粘合帶的所述吸附保持裝置的吸附動作停止的停止裝置；以及在由所述停止裝置執(zhí)行吸附動作停止之后、將所述切斷的粘合帶向所述對象物表面推出的推出裝置。
3.如權利要求1所述的粘合帶貼附機，其特征在于，所述吸附保持裝置是利用空氣吸附孔可吸入空氣的空氣吸附機構，所述粘合帶移動裝置是形成有所述空氣吸附孔的側面進行圓形回轉的滾筒。
4.如權利要求2所述的粘合帶貼附機，其特征在于，所述吸附保持裝置是利用空氣吸附孔可吸入空氣的空氣吸附機構，所述推出裝置是可從空氣吹出孔吹出空氣的空氣吹出機構，所述粘合帶移動裝置是形成有所述空氣吸附孔和所述空氣吹出孔的側面進行圓形回轉的滾筒。
5.如權利要求3或4所述的粘合帶貼附機，其特征在于，所述空氣吹附孔沿著所述滾筒側面的回轉方向形成多個，所述解除裝置從所述多個空氣吸附孔中的到達所述對向位置的空氣吸附孔按順序進行吸附保持的解除。
6.如權利要求3或4所述的粘合帶貼附機，其特征在于，在離所述對向位置的搬送方向的下游位置，設置有從所述滾筒的側面將仍然保持于所述滾筒側面的所述切斷的粘合帶強制取下的取出裝置。
7.如權利要求1所述的粘合帶貼附機，其特征在于，在所述滾筒的側面沿著回轉方向形成有槽，該槽的底部位于比所述空氣吸附孔更靠近回轉中心一側，所述取出裝置是一種具有收納于所述槽內形狀的部分、并使所述部分沿著所述槽方向的構件。
8.如權利要求1所述的粘合帶貼附機，其特征在于，在所述粘合帶的非接合面帶有標志。
9.如權利要求1所述的粘合帶貼附機，其特征在于，所述搬送裝置搬送多個對象物，具有以一定間隔將所述粘合帶切斷的切斷裝置。
10.如權利要求9所述的粘合帶貼附機，其特征在于，在所述粘合帶的非接合面上以一定間隔地重復標有的同一標志，具有檢測所述同一標志間的切斷位置的檢測裝置，所述切斷裝置與所述檢測裝置的檢測輸出對應，以一定間隔將每一同一標志的所述粘合帶切斷。
11.如權利要求1所述的粘合帶貼附機，其特征在于，具有貼附裝置，該貼附裝置將利用其接合力可保持的被接合構件，貼附在由所述吸附保持裝置保持的所述切斷的粘合帶的接合面。
12.如權利要求9或10所述的粘合帶貼附機，其特征在于，連續(xù)形成有多個帶狀被接合構件，各個被接合構件利用其保持力可保持在所述各切斷的粘合帶的接合面上，設置有檢測所述多個被接合構件間的切斷位置的第2檢測裝置；與所述第2檢測裝置的檢測輸出對應、按照各被接合構件將形成所述帶狀的多個被接合構件切斷的第2切斷裝置；以及將由所述第2切斷裝置切斷的各被接合構件貼附在所述各切斷的粘合帶的接合面上的貼附裝置。
13.如權利要求1或2所述的粘合帶貼附機，其特征在于，離所述對向位置的搬送方向的下游側位置，設置有壓接裝置，該壓接裝置向貼附有所述切斷的粘合帶的所述對象物表面施加壓力，將所述切斷的粘合帶壓接于所述對象物的表面。
14.如權利要求1所述的粘合帶貼附機，其特征在于，包括由刀刃將所述粘合帶切斷的切斷裝置；以及將沾附防止物質涂布在所述刀刃上的涂布裝置，該沾附防止物質供防止存在于所述粘合帶的接合面的粘合劑沾附在所述刀刃上使用。
15.如權利要求14所述的粘合帶貼附機，其特征在于，所述涂布裝置包括接觸構件，該接觸構件與所述刀刃接觸，涂布所述沾附防止物質。
16.一種粘合帶貼附機中的粘合劑沾附防止裝置，使用刀刃從一端側將沾有粘合劑的接合面的粘合帶切斷，再將所述切斷的粘合帶貼附在對象物表面，其特征在于，具有涂布裝置，該涂布裝置將可防止所述粘合劑沾附于所述刀刃的沾附防止物質涂布在所述刀刃上。
17.如權利要求16所述的粘合帶貼附機中的粘合劑沾附防止裝置，其特征在于，所述涂布裝置包括接觸構件，該接觸構件與所述刀刃接觸，涂布所述沾附防止物質。
18.如權利要求17所述的粘合帶貼附機中的粘合劑沾附防止裝置，其特征在于，所述接觸構件相對于所述刀刃的刀刃長度方向從兩側與所述刀刃的兩面接觸。
19.如權利要求17或18所述的粘合帶貼附機中的粘合劑沾附防止裝置，其特征在于，所述沾附防止物質是液狀，所述接觸構件是通過與所述刀刃接觸而使內部含有所述液狀的沾附防止物質向外部浸出的構件。
20.如權利要求19所述的粘合帶貼附機中的粘合劑沾附防止裝置，其特征在于，所述接觸構件是毛氈制。
21.如權利要求17所述的粘合帶貼附機中的粘合劑沾附防止裝置，其特征在于，還具有向所述接觸構件供給所述沾附防止物質的供給裝置。
22.如權利要求16所述的粘合帶貼附機中的粘合劑沾附防止裝置，其特征在于，所述沾附防止物質是油。
23.如權利要求22所述的粘合帶貼附機中的粘合劑沾附防止裝置，其特征在于，所述油是硅油。
24.如權利要求17或18所述的粘合帶貼附機中的粘合劑沾附防止裝置，其特征在于，所述沾附防止物質是液狀的油，所述接觸構件是通過與所述刀刃接觸而使內部含有所述液狀的油向外部浸出的構件，還具有向所述接觸構件供給所述油的供給裝置，所述供給裝置包括可儲存所述油的儲油部；以及連接所述儲油部與所述接觸構件的供給路。
25.如權利要求16所述的粘合帶貼附機中的粘合劑沾附防止裝置，其特征在于，所述刀刃是通過回轉動作從一面向另一面將引出的所述粘合帶切斷的刀刃。
26.如權利要求25所述的粘合帶貼附機中的粘合劑沾附防止裝置，其特征在于，所述刀刃是通過回轉動作從接合面向非接合面將引出的所述粘合帶回轉式切斷的刀刃。
27.如權利要求16、25或26所述的粘合帶貼附機中的粘合劑沾附防止裝置，其特征在于，所述刀刃是壓切式刀刃，該刀刃抵靠于所述粘合帶并將所述粘合帶切斷。
28.如權利要求27所述的粘合帶貼附機中的粘合劑沾附防止裝置，其特征在于，所述刀刃是鋸齒狀的刀尖。
29.如權利要求16所述的粘合帶貼附機中的粘合劑沾附防止裝置，其特征在于，具有由多個刀刃夾持所述粘合帶進行切斷的剪斷式刀具，所述涂布裝置向具有所述剪斷式刀具的刀刃中至少1個刀刃涂布所述沾附防止物質。
全文摘要
在粘合帶貼附機中，從引出滾子引出的粘合帶(5)吸附保持在吸附回轉滾筒(17)回轉的側面(19)，同時吸附回轉滾筒(17)在刀具槽(23a)位于與刀具(45)對向位置的狀態(tài)下停止。在此狀態(tài)下，當?shù)毒?5回轉以切斷粘合帶(5)時，粘合劑沾附防止裝置(61)的毛氈部(165a)、毛氈部(165b)相對于刀具(45)的刀刃(45a)的刀刃長度方向從兩側施加壓力軛而與刀刃(45a)的兩面接觸，利用該壓力使硅油浸出而在刀刃(45a)上可形成膜。結果是粘合帶(5)的粘合層(181)的粘合劑不容易沾附于刀刃(45a)，可抑止刀刃變鈍?？商峁┘词故歉咚龠B續(xù)搬送的對象物也能在除起頭側的角部以外的表面上高速且連續(xù)貼附粘合帶用的粘合帶貼附機。
文檔編號B05C1/02GK1449981SQ0311040
公開日2003年10月22日 申請日期2003年4月9日 優(yōu)先權日2002年4月9日
發(fā)明者平賀則夫 申請人:平賀機械工業(yè)株式會社