專利名稱：噴槍定位器的制作方法
專利說(shuō)明 本實(shí)用新型涉及機(jī)械工藝設(shè)備領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種用于工業(yè)噴漆房?jī)?nèi)固定噴涂噴槍用的，并可以在水平、垂直和旋轉(zhuǎn)角度方向，任意定位的噴槍定位器。眾所周知，工業(yè)房用噴漆是一種大批完成工業(yè)產(chǎn)品噴涂工藝的固定場(chǎng)所，噴槍是用來(lái)完成噴涂工藝的工具，如何固定好噴槍，使之噴出的涂料正好位于產(chǎn)品需要噴涂的位置上，是噴槍定位的重要所在，公知的噴槍定位裝置只是在高度或遠(yuǎn)近適當(dāng)?shù)奈恢蒙嫌靡粋€(gè)固定支架夾持住噴槍，這種方法不能在三維方向很準(zhǔn)確的調(diào)節(jié)噴槍位置，使噴槍噴出的涂料不可能準(zhǔn)確的噴涂到產(chǎn)品需要噴涂的位置上，從而浪費(fèi)了涂料、浪費(fèi)了工時(shí)、增加了涂料成本，本實(shí)用新型的目的是一種可以使噴槍沿著水平、垂直和旋轉(zhuǎn)角度方向，按需要任意定位，可以隨時(shí)調(diào)整噴槍位置，使之更適合噴涂位置的噴槍定位器。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣在機(jī)座上固定水平方向移動(dòng)導(dǎo)軌，在收平導(dǎo)軌上通過(guò)轉(zhuǎn)桿、螺母和滑動(dòng)壓板，安裝垂直移動(dòng)導(dǎo)軌，通過(guò)水平移動(dòng)電機(jī)，和水平移動(dòng)轉(zhuǎn)桿、螺母帶動(dòng)垂直移動(dòng)導(dǎo)軌作水平移動(dòng)，在垂直移動(dòng)導(dǎo)軌上安裝有工作臂，通過(guò)垂直移動(dòng)電機(jī)和與之配合的轉(zhuǎn)桿、螺母使工作臂沿著垂直移動(dòng)導(dǎo)軌作垂直移動(dòng)，在工作臂的端頭安裝有蝸輪減速箱，通過(guò)工作臂電機(jī)和連接軸是蝸輪減速箱工作，在蝸輪減速箱的輸出軸上連接著噴槍固定板，噴槍固定板上可以固定安裝著一個(gè)或二個(gè)噴涂用噴槍，蝸輪減速箱的輸出軸，就可以帶動(dòng)噴輪作0-220度的正反方向的旋轉(zhuǎn)，從而是噴槍在水平，垂直和旋轉(zhuǎn)角度方向調(diào)正到最適當(dāng)?shù)奈恢?，?duì)工件進(jìn)行噴涂工作。


圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的縱視圖。
圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的橫視圖。
指定
圖1為摘要附圖。
參見(jiàn)
圖1和圖2，(1)蝸輪變速箱，(2)蝸輪變速箱輸入軸，(3)聯(lián)軸節(jié)，(4)連接軸，(5)工作臂，(6)工作臂電機(jī)連接板，(7)工作臂步進(jìn)電機(jī)，(8)噴槍，(9)變速箱輸出軸，(10)噴槍安裝板，(11)水平移動(dòng)導(dǎo)軌，(12)水平移動(dòng)轉(zhuǎn)桿，(13)底座，(14)水平移動(dòng)導(dǎo)軌連接板，(15)水平移動(dòng)螺母，(16)水平移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，(17)整體隔離罩，(18)工作臂隔離罩，(19)蝸輪變速箱安裝螺栓，(20)垂直移動(dòng)導(dǎo)軌連接板，(21)垂直移動(dòng)螺母，(22)垂直移動(dòng)轉(zhuǎn)桿，(23)垂直移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌，(24)垂直移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，(25)電源和訊號(hào)線總成，(26)定位器集中操作臺(tái)，(27)垂直移動(dòng)密封裝置，(28)充氣管道。
在底座(13)上固定安裝水平移動(dòng)導(dǎo)軌(11)通過(guò)水平移動(dòng)導(dǎo)軌連接板(14)安裝垂直移動(dòng)導(dǎo)軌(23)通過(guò)垂直移動(dòng)導(dǎo)軌連接板(20)，安裝工作臂(5)，在工作臂(5)的右端通過(guò)工作臂電機(jī)連接板(6)，安裝工作臂步進(jìn)電機(jī)(7)，工作臂步進(jìn)電機(jī)(7)通過(guò)兩個(gè)聯(lián)軸節(jié)(3)及連接軸(4)，與蝸輪變速箱輸入軸(2)連接，蝸輪變速箱(1)通過(guò)蝸輪變速箱安裝螺栓(19)，連接安裝在工作臂(5)的左端，蝸輪變速箱輸出軸(9)與噴槍安裝板(10)固定連接，噴槍(8)安裝在噴槍安裝板(10)上；在水平移動(dòng)導(dǎo)軌(11)的右端，安裝有水平移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(16)，水平移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(16)與水平移動(dòng)轉(zhuǎn)桿(12)連接，水平移動(dòng)轉(zhuǎn)桿(12)旋轉(zhuǎn)穿過(guò)固定在水平移動(dòng)導(dǎo)軌連接板(14)上的水平移動(dòng)螺母(15)；在垂直移動(dòng)導(dǎo)軌(23)的上端，安裝有垂直移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(24)，垂直移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(24)與垂直移動(dòng)轉(zhuǎn)桿(22)連接，垂直移動(dòng)轉(zhuǎn)桿(22)旋轉(zhuǎn)穿過(guò)固定在垂直移動(dòng)導(dǎo)軌連接板(20)上的垂直移動(dòng)螺母(21)；電源和訊號(hào)線總成(25)，其一端分別與各步進(jìn)電機(jī)。各位置控制傳感器和噴槍開(kāi)關(guān)相連接，另一端分別連接與定位器集中操作臺(tái)(26)的相應(yīng)接口上。工作臂隔離罩(18)安裝在工作臂(5)的左端，整體隔離罩(17)安裝定位器整體的四周，其上有垂直移動(dòng)密封裝置(27)，充氣管道(28)的一端開(kāi)口在整體隔離罩(17)內(nèi)，另一端連接到集中操作臺(tái)(26)的相應(yīng)位置上，集中操作臺(tái)(26)內(nèi)，除了裝置有各種手動(dòng)操縱按鈕外，還裝置有自動(dòng)操作用PC控制軟件系統(tǒng)，在整體隔離罩(17)和工作臂隔離罩(18)內(nèi)充滿一定壓力的壓縮空氣。下面是本實(shí)用新型的實(shí)施例，手動(dòng)操縱集中操作臺(tái)(26)上的相應(yīng)按鈕，通過(guò)充氣管道(28)，在工作臂隔離罩(18)和整體隔離罩(17)內(nèi)充入壓縮空氣到規(guī)定壓力，接通水平移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(16)電源，水平移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(16)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)水平移動(dòng)轉(zhuǎn)桿(12)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)水平移動(dòng)導(dǎo)軌連接板(14)和固定在其上的水平移動(dòng)螺母(15)帶動(dòng)垂直移動(dòng)導(dǎo)軌(23)，在水平移動(dòng)導(dǎo)軌(11)上水平移動(dòng)到需要的位置上；再接通垂直移動(dòng)電機(jī)(24)的電源，垂直移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(24)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)垂直移動(dòng)轉(zhuǎn)桿(22)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)垂直移動(dòng)導(dǎo)軌連接板(20)和固定在其上的垂直移動(dòng)螺母(21)，帶動(dòng)工作臂(5)沿著垂直移動(dòng)導(dǎo)軌(23)上下移動(dòng)到需要的位置上；接通工作臂步進(jìn)電機(jī)(7)通過(guò)聯(lián)軸節(jié)(3)和連接軸(4)，使蝸輪變速箱輸入軸(2)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)蝸輪變速箱(1)，使蝸輪變速箱輸出軸(9)旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)噴槍安裝(10)旋轉(zhuǎn)，使安裝在(10)上的噴槍(8)旋轉(zhuǎn)到需要的角度位置上，這樣噴槍就在水平，垂直和角度位置上被定位到最適合的位置上，這時(shí)再集中操作臺(tái)(26)上打開(kāi)噴槍開(kāi)關(guān)，噴槍就開(kāi)始工作了，工作結(jié)束后再關(guān)閉噴槍開(kāi)關(guān)，操作各開(kāi)關(guān)使定位器在水平，垂直和角度方向均回復(fù)到原始位置，工作就結(jié)束了。上述是本實(shí)用新型的手動(dòng)操作過(guò)程。在自動(dòng)操作狀態(tài)下，集中操作臺(tái)(26)內(nèi)的PC軟件在電源接通后，則定位器在水平，垂直和旋轉(zhuǎn)角度方向均會(huì)自動(dòng)回到原始位置上，再根據(jù)PC中預(yù)定的需要達(dá)到三維位置數(shù)據(jù)，PC軟件即會(huì)自動(dòng)控制水平，垂直和旋轉(zhuǎn)角度和步進(jìn)電機(jī)完成上述定位工作，自動(dòng)使噴槍調(diào)正到設(shè)定的三維位置上，并自動(dòng)開(kāi)啟噴槍工作，工作結(jié)束后，又按照程序自動(dòng)關(guān)閉噴槍，并將噴槍位置自動(dòng)回復(fù)到原始狀態(tài)，等待下一工作循環(huán)。本實(shí)用新型可以正確定位噴槍工作位置，是噴涂工作更正確、更有效，是一種安全、高效的噴涂工藝設(shè)備。
權(quán)利要求1.一種噴槍定位器，其特征在于在底座(13)上固定安裝水平移動(dòng)導(dǎo)軌(11)，通過(guò)水平移動(dòng)導(dǎo)軌連接板(14)，安裝垂直移動(dòng)導(dǎo)軌(23)，通過(guò)垂直移動(dòng)導(dǎo)軌連接板(20)安裝工作臂(5)，在工作臂(5)的右端，通過(guò)工作臂電機(jī)連接板(6)，安裝工作臂步進(jìn)電機(jī)(7)，工作臂步進(jìn)電機(jī)(7)通過(guò)兩個(gè)聯(lián)軸節(jié)(3)和連接軸(4)與蝸輪變速箱輸入軸(2)連接，蝸輪變速箱(1)，通過(guò)蝸輪變速箱安裝螺栓(19)連接安裝在工作臂(5)的左端，蝸輪變速箱輸出軸(9)與噴槍安裝板(10)固定連接在一起，噴槍(8)安裝在噴槍安裝板(10)上；在水平移動(dòng)導(dǎo)軌(11)的右端安裝水平移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(16)，水平移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(16)與水平移動(dòng)轉(zhuǎn)桿(12)連接，水平移動(dòng)轉(zhuǎn)桿(12)旋轉(zhuǎn)穿過(guò)固定在水平移動(dòng)導(dǎo)軌連接板(14)上的水平移動(dòng)螺母(15)；在垂直移動(dòng)導(dǎo)軌(23)的上端安裝垂直移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(24)，垂直移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)(24)與垂直移動(dòng)轉(zhuǎn)桿(22)連接，垂直移動(dòng)轉(zhuǎn)桿(22)旋轉(zhuǎn)穿過(guò)固定在垂直移動(dòng)導(dǎo)軌連接板(20)上的垂直移動(dòng)固定螺母(21)；電源和訊號(hào)線(25)其一端分別與各步進(jìn)電機(jī)、各位置控制繼電器和噴槍控制開(kāi)關(guān)連接，其另一端分別連接于集中操作臺(tái)(26)的相應(yīng)接口上，集中操作臺(tái)(26)內(nèi)除了裝置有各種手動(dòng)操作按鈕外，還裝置有自動(dòng)操作PC控制軟件和控制系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求1所述的噴槍定位器，其特征在于工作臂隔離罩(18)安裝在工作臂(5)的左端，整體隔離罩(17)安裝在定位器整體的四周，其上有垂直移動(dòng)密封裝置(27)。
3.如權(quán)利要求1所述的噴槍定位器，其特征在于充氣管道(28)其一端開(kāi)口于整體隔離罩(17)內(nèi)，另一端連接到集中操作臺(tái)(26)的相應(yīng)位置上，在工作臂隔離罩(18)和整體隔離罩(17)內(nèi)充滿規(guī)定壓力的壓縮空氣。
專利摘要本實(shí)用新型是一種噴槍定位器，其特征在于在底座(13)上固定安裝水平移動(dòng)導(dǎo)軌(11)，通過(guò)水平移動(dòng)導(dǎo)軌連接板(14)，安裝垂直移動(dòng)導(dǎo)軌(23)，通過(guò)垂直移動(dòng)導(dǎo)軌連接板(20)安裝工作臂(5)，在工作臂(5)的右端，通過(guò)工作臂電機(jī)連接板(6)，安裝工作臂步進(jìn)電機(jī)(7)，工作臂步進(jìn)電機(jī)(7)通過(guò)兩個(gè)聯(lián)軸節(jié)(3)和連接軸(4)與蝸輪變速箱輸入軸(2)連接，蝸輪變速箱(1)，通過(guò)蝸輪變速箱安裝螺栓(19)連接安裝在工作臂(5)的左端，蝸輪變速箱輸出軸(9)與噴槍安裝板(10)固定連接在一起，噴槍(8)安裝在噴槍安裝板(10)上，本實(shí)用新型可以正確的定位噴槍的工作位置。
文檔編號(hào)B05B7/14GK2652513SQ0323184
公開(kāi)日2004年11月3日 申請(qǐng)日期2003年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月5日
發(fā)明者榮俊林 申請(qǐng)人:上海天永自動(dòng)化設(shè)備有限公司