專利名稱：噴涂涂層產(chǎn)品的裝置和清潔該裝置的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種噴涂涂層產(chǎn)品的裝置以及一種清潔這種裝置的方法。
背景技術(shù)：
例如，EP-A-0274322公開了尤其是在一種通過靜電型噴頭噴涂導(dǎo)電涂層產(chǎn)品的裝置的情況下，用安裝在多軸機(jī)械手的多關(guān)節(jié)臂件的端部的貯存器將涂層產(chǎn)品供給由該臂件支承的噴頭。在這種已知的裝置中，設(shè)置成將貯存器和噴頭定時(shí)地連接到一清潔產(chǎn)品的回路上，以便在一個(gè)噴涂階段結(jié)束時(shí)，消除任何殘留在貯存器內(nèi)、噴頭內(nèi)以及連接該貯存器和該噴頭的管道內(nèi)的涂層產(chǎn)品。實(shí)際上，在將一個(gè)新的涂層產(chǎn)品引入貯存器內(nèi)之前，消除某涂層產(chǎn)品的所有痕跡是至關(guān)重要的。
在這種已知的裝置中，必須在填充新的涂層產(chǎn)品之前清潔該貯存器，這包括在一個(gè)較長的時(shí)間內(nèi)使機(jī)械手固定不動(dòng)，在此期間該機(jī)械手不能用于噴涂涂層產(chǎn)品。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)較為具體的目的是通過提出一種新的裝置以克服這些缺陷，該裝置使噴頭不工作的時(shí)間減少。
為此，本發(fā)明涉及一種用于噴涂涂層產(chǎn)品的裝置，該裝置包括至少一個(gè)機(jī)械手，該機(jī)械手的一活動(dòng)部分支承至少一個(gè)噴頭和一連接到該噴頭上以供給該噴頭的涂層產(chǎn)品貯存器。該裝置的特征在于，該機(jī)械手支承一適于由清潔產(chǎn)品填充的第二貯存器，該第二貯存器被連接以便向涂層產(chǎn)品貯存器、噴頭和/或?qū)⒃撡A存器與噴頭連接的管道供給清潔產(chǎn)品。
根據(jù)本發(fā)明，只要噴涂涂層產(chǎn)品的步驟一結(jié)束，即在機(jī)械手相對(duì)于位于一固定位置并用于向其供給涂層產(chǎn)品的裝置定位其噴頭和貯存器之前，該第二貯存器的容納物可被用來清潔涂層產(chǎn)品貯存器、噴頭和/或與之連接的管道。換句話說，可以有利地利用機(jī)械手從其噴涂位置向填充新的涂層產(chǎn)品的位置移動(dòng)所花費(fèi)的時(shí)間用來自該第二貯存器的容納物清潔該涂層產(chǎn)品貯存器、噴頭和與之連接的管道。
根據(jù)本發(fā)明有利的但非約束性的方面，該裝置可結(jié)合一個(gè)或多個(gè)下述特征-該第二貯存器具有可以容納足量的清潔產(chǎn)品以便清潔涂層產(chǎn)品貯存器、噴頭和/或與之相連的管道至少兩次的內(nèi)部容積。本發(fā)明的這一方面使得可以相對(duì)于填充涂層產(chǎn)品貯存器的頻率而減少填充該第二貯存器的頻率。
-該第二貯存器安裝在機(jī)械手上該涂層產(chǎn)品貯存器的附近。
-設(shè)置有位于機(jī)械手附近的一固定位置的第一連接裝置，和安裝在機(jī)械手上并與該第二貯存器連接的第二連接裝置，這些第一和第二連接裝置適于在一用于供給清潔產(chǎn)品的回路和該第二貯存器之間建立連接。在這些情況下，當(dāng)分別設(shè)置在一固定位置和機(jī)械手上的第一和第二主連接裝置相連接以填充該涂層產(chǎn)品貯存器時(shí)，該第二連接裝置有利地適于連接到該第一連接裝置上。此外，該第一主連接裝置可以設(shè)置成包括不同的連接件，每個(gè)連接件均連接到一用于供給一預(yù)定的涂層產(chǎn)品的回路上，一用于供給該第二貯存器的第一連接裝置設(shè)置在這些連接件的每一個(gè)的附近。
-機(jī)械手支承一連接到涂層產(chǎn)品貯存器、噴頭和/或?qū)⒃撡A存器與噴頭連接的管道的第三貯存器，該第三貯存器適于接納至少部分清潔該涂層產(chǎn)品貯存器、噴頭和/或上述管道后的殘余物。該第三貯存器可以臨時(shí)存儲(chǔ)清潔的殘余物的主要部分。該第三貯存器可以設(shè)置成在涂層產(chǎn)品貯存器和第二貯存器的附近安裝在機(jī)械手上。有利地設(shè)置有將該第三貯存器連接到一廢料回路的裝置。
-該第二貯存器以及可能該第三貯存器可以是活塞式貯存器或具有可變形壁的貯存器。
本發(fā)明還涉及一種用于清潔上述裝置的方法，更具體地說，涉及一種用于清潔包括一涂層產(chǎn)品貯存器和一與之相連的噴頭的噴涂涂層產(chǎn)品的裝置的方法，該貯存器和/或該噴頭安裝在一多軸機(jī)械手上，其特征在于，該方法包括以下這一步驟將來自一安裝在機(jī)械手上的第二貯存器的清潔產(chǎn)品供給該貯存器、該噴頭和/或?qū)⒃撡A存器與該噴頭連接的管道。
根據(jù)本發(fā)明有利的方面，該方法可包括一個(gè)或多個(gè)下述特征-在噴涂涂層產(chǎn)品的步驟結(jié)束時(shí)，優(yōu)選地在再次填充該涂層產(chǎn)品貯存器之前，將來自該第二貯存器的清潔產(chǎn)品供給該涂層產(chǎn)品貯存器、該噴頭和/或該管道。
-在填充該涂層產(chǎn)品貯存器的同時(shí)將清潔產(chǎn)品供給該第二貯存器。
-將清潔該涂層產(chǎn)品貯存器、該噴頭和/或該管道后的殘余物至少部分地臨時(shí)存儲(chǔ)在一安裝在機(jī)械手上的第三貯存器內(nèi)。在這種情況下，有利地設(shè)置一將該第三貯存器的容納物傾倒在一廢料回路中的步驟。根據(jù)(本發(fā)明的不同)變型，這一傾倒該第三貯存器的容納物的步驟發(fā)生在用清潔產(chǎn)品填充該第二貯存器的步驟之前或之后。在一個(gè)變型中，可以提供使用設(shè)置在機(jī)械手上的共用連接裝置交替地將該第二貯存器與一供給清潔產(chǎn)品的回路連接，以及將該第三貯存器與該廢料回路連接的步驟。
-向廢料回路傾倒該第三貯存器的容納物的步驟和/或填充該第二貯存器的步驟在用涂層產(chǎn)品填充該(涂層產(chǎn)品)貯存器的同時(shí)發(fā)生。
-通過空氣流和清潔產(chǎn)品流清潔該涂層產(chǎn)品貯存器、該噴頭和該管道。


通過閱讀下面僅通過示例并參照附圖給出的對(duì)根據(jù)本發(fā)明原理的裝置的四種形式的實(shí)施例以及清潔該裝置的方法的說明，本發(fā)明將較易于理解。
圖1示意性地示出在被用來噴涂涂層產(chǎn)品期間的根據(jù)本發(fā)明的用于噴涂涂層產(chǎn)品的裝置。
圖2是在填充用在圖1的裝置中的涂層產(chǎn)品貯存器期間的與圖1類似的視圖。
圖3是根據(jù)本發(fā)明的第二種形式的實(shí)施例的裝置的與圖1類似的視圖。
圖4是根據(jù)本發(fā)明的第三種形式的實(shí)施例的裝置的與圖1類似的視圖。
圖5是根據(jù)本發(fā)明的第四種形式的實(shí)施例的裝置的與圖1類似的視圖。
具體實(shí)施例方式
在圖1和2中，根據(jù)本發(fā)明的裝置包括位于一傳送帶2附近的一自動(dòng)裝置或機(jī)械手1，該傳送帶2用于傳送要被噴涂的物體，在當(dāng)前情況下是汽車車體3。該機(jī)械手1為多軸型并包括一可在一平行于傳送方向X-X′延伸的導(dǎo)向裝置5上移動(dòng)的底盤4。一臂件6由底盤4支承并包括多個(gè)彼此鉸接的部分6a、6b、6c。該底盤4由彼此繞一基本豎直的軸線Z-Z′鉸接的部分4a和4b構(gòu)成。
臂件6的部分6c支承一包括一貯存器7、一噴頭8和一板件9的組件，該板件9中設(shè)有將貯存器7連接到噴頭8的管道，這些管道之一在圖1和2中用參考標(biāo)號(hào)91示出。
噴頭8為靜電型并連接到一高壓發(fā)電機(jī)(未示出)上。容納在貯存器7中的產(chǎn)品可以是一種水溶型涂料或一種溶劑型涂料。
在圖1的構(gòu)形中，噴頭8用于將來自貯存器7的涂層產(chǎn)品噴涂到車體3上。
一第二貯存器10在部分6c的附近被安裝在機(jī)械手1上，并通過管道(未示出)與貯存器7、噴頭8和板件9連接。該貯存器10設(shè)置成可填充清潔產(chǎn)品，該清潔產(chǎn)品可以是一種容納在貯存器7中的涂層產(chǎn)品的溶劑。實(shí)際上，清潔產(chǎn)品的性質(zhì)適于經(jīng)過元件7到9而輸送的涂層產(chǎn)品的類型。
在一種變型中，貯存器10可以安裝在板件9上和/或附裝到貯存器7上。
在向車體3上噴涂涂層產(chǎn)品結(jié)束時(shí)，并且在機(jī)械手到達(dá)貯存器7再次被填充涂層產(chǎn)品的圖2的位置之前，貯存器10的容納物于是可用于清潔元件7、8和9。
這一清潔步驟可以在噴頭8從其圖1的位置朝向其圖2的位置移位的同時(shí)，即在掩蓋的時(shí)間(masked time)內(nèi)發(fā)生。為此目的，在(噴漆)櫥C內(nèi)隔板12的底部附近提供一用于收集用過的清潔產(chǎn)品的容器20。該容器收集已經(jīng)用于清潔噴頭8的末端部分8a的產(chǎn)品，并可以連接到一用于排空用過的清潔產(chǎn)品的廢料回路上。
貯存器7在其外表面上設(shè)置有一用于與一連接件11配合的第一連接件71，該連接件11設(shè)置在其中安裝機(jī)械手1的噴漆櫥C的一隔板12上的一固定位置上。貯存器7還設(shè)置有一用于與一第二連接件13配合的第二連接件72，該第二連接件13位于噴漆櫥C內(nèi)連接件11的附近。
連接件11通過一管道111連接到一用于更換涂層產(chǎn)品的單元112上，該單元112可以根據(jù)要噴涂在到達(dá)機(jī)械手對(duì)面的下一個(gè)車體3上的產(chǎn)品的性質(zhì)而用不同的涂層產(chǎn)品供給連接件11。
對(duì)于連接件13，它通過一管道131連接到一清潔產(chǎn)品源132上。連接件11連接到貯存器7的內(nèi)部，而連接件72連接到貯存器10的內(nèi)部。
這樣，當(dāng)貯存器7與連接件11和13相對(duì)時(shí)，在貯存器10被填充清潔產(chǎn)品的同時(shí)，貯存器7被填充涂層產(chǎn)品。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)變型(未示出)，可以為貯存器10提供充分的容量以便可以對(duì)貯存器7、噴頭8和板件9連續(xù)清潔兩次。在這種情況下，不必在每次填充貯存器7時(shí)填充貯存器10。在一個(gè)變型中，貯存器10的容量可以允許對(duì)元件7、8和9進(jìn)行多于兩次的清潔。
如圖3所示，可以提供多個(gè)連接件11類型的連接件11、11′和11″，以及每個(gè)均連接到一清潔產(chǎn)品源132、13′2或13″2上的連接件13類型的多個(gè)連接件13、13′和13″。當(dāng)在兩個(gè)相繼的車體3之間的顏色深淺改變時(shí)，這避免了必須借助于一個(gè)清潔該用于更換涂層產(chǎn)品的單元的階段，該單元為第一實(shí)施例的單元112類型。如以上參考第一實(shí)施例所述，連接件13、13′或13″設(shè)置在各連接件11、11′或11″附近使得可以獨(dú)立于對(duì)要使用的新的涂層產(chǎn)品的選擇，即對(duì)連接件11、11′或11″的選擇而填充貯存器10。
在圖4所示的本發(fā)明的第三實(shí)施例中，與第一實(shí)施例的元件相類似的元件具有增加100的相應(yīng)的參考標(biāo)號(hào)。該實(shí)施例的機(jī)械手101位于一傳送帶102的對(duì)面，車輛的車體103在該傳送帶102上行進(jìn)。機(jī)械手101包括一可在導(dǎo)向裝置105上移動(dòng)的底盤104，和一包含多個(gè)部分106a、106b和106c的臂件106。一貯存器107安裝在臂件(部分)106c上并與一靜電噴頭108相互作用，該貯存器107通過一板件109而連接到該噴頭108上，該板件109中設(shè)置管道且其中一條管道用參考標(biāo)號(hào)191表示出。
像第一實(shí)施例的貯存器10一樣，一第二貯存器110在貯存器107附近安裝在機(jī)械手101上并用于填充清潔產(chǎn)品。
一第三貯存器120也在貯存器107附近安裝在機(jī)械手101上，并用于接納清潔元件107、108和109后的殘余物，但除了那些對(duì)應(yīng)于清潔噴頭108的末端部分108a的殘余物，這些殘余物可以排到噴漆櫥內(nèi)，因?yàn)樗鼈兊牧糠浅Ｐ?。在一種變型中，可以提供第一實(shí)施例的容器20類型的一容器。
實(shí)際上，貯存器110和120與板件109相鄰。
與前面一樣，連接件171和172設(shè)置在貯存器107上以便與設(shè)置在噴漆櫥C內(nèi)一固定位置的連接件111和113配合，該連接件111和113分別連接到一用于更換涂層產(chǎn)品的單元1112上和一清潔產(chǎn)品源1132上。一第三連接件173設(shè)置在貯存器107上以便與安裝在噴漆櫥C的隔板112上的一固定位置的一連接件114配合，并通過一管道1141連接到一廢料堆放器1142上。
這樣，在清潔元件107、108和109的操作結(jié)束時(shí)，可以使貯存器107與連接件111、113和114相對(duì)，這使得可以分別用涂層產(chǎn)品和清潔產(chǎn)品填充貯存器107和110，并向廢料堆放器1142清空貯存器120。
在圖5所示的本發(fā)明的第四實(shí)施例中，與第一實(shí)施例的元件相類似的元件具有增加200的相應(yīng)的參考標(biāo)號(hào)。該實(shí)施例的機(jī)械手201位于一傳送帶202的對(duì)面，車輛的車體203在該傳送帶202上傳送。該機(jī)械手201包括一安裝在一導(dǎo)向裝置205上的底盤204，和一包含多個(gè)部分206a、206b和206c的臂件206。與前面一樣，一貯存器207安裝在(臂件)部分206c上并通過設(shè)置在一板件209內(nèi)的管道與一靜電噴頭208相互作用，在圖5中可見一條用參考標(biāo)號(hào)291表示的管道。
一清潔產(chǎn)品的貯存器210，以及一用于收集清潔元件207到209后的殘余物的貯存器220在貯存器207附近設(shè)置在機(jī)械手201上。
兩個(gè)連接件271和272設(shè)置在貯存器207上以便分別與設(shè)置在一固定位置的連接件211和213配合，該固定位置位于其中安裝機(jī)械手的噴漆櫥C的隔板212上。該連接件211通過一管道2111連接到一用于更換涂層產(chǎn)品的單元2112上。該連接件213通過一管道2131連接到一三通閥2132上，該三通閥本身通過管道2133、2134連接到一清潔產(chǎn)品源2135和一廢料堆放器2136上。
與板件209實(shí)際相鄰的貯存器210和220可以具有充足的容量以使其不必在每次將貯存器207連接到連接件211上時(shí)被填充或傾倒。這樣，連接件272和213可以設(shè)置成交替地使用以便使源2135和貯存器210聯(lián)通，以及貯存器220和廢料堆放器2136聯(lián)通。
在一個(gè)改變的實(shí)施例中，可以設(shè)置成在每次將貯存器207連接到涂層產(chǎn)品源時(shí)分別填充和清空貯存器210和220，首先貯存器210從源2135得到填充，然后使三通閥轉(zhuǎn)向其第二位置，在該位置貯存器220的容納物可以向廢料堆放器2136傾倒。
在一種變型中，可以在貯存器210被填充之前傾倒貯存器220的容納物。
無論考慮哪種實(shí)施例，它都可以設(shè)置成通過這些空氣流和清潔產(chǎn)品流而清潔該涂層產(chǎn)品貯存器、噴嘴和與之相連的管道。
根據(jù)本發(fā)明的裝置的該第二貯存器10、110和210有利地是活塞式貯存器或具有可變形壁的貯存器，這使得可以控制清潔產(chǎn)品流向清潔元件的流速。同樣，該第三貯存器120或220也可以由活塞式貯存器或具有可變形壁的貯存器構(gòu)成。
根據(jù)結(jié)構(gòu)的變型，該第二貯存器10、110和210固定地或可拆卸地安裝在機(jī)械手上?？梢哉J(rèn)為是可選擇的裝置的第三貯存器120和220也是如此。
已經(jīng)用一多軸機(jī)械手對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說明。但是，只要一涂層產(chǎn)品貯存器和一清潔產(chǎn)品貯存器結(jié)合在該機(jī)械手的一活動(dòng)部分上，本發(fā)明就可適用而與機(jī)械手的確切類型無關(guān)。它可以涉及所謂“頂部”機(jī)器(“roof”machine)或所謂“側(cè)部”機(jī)器(“l(fā)ateral”machine)的往復(fù)機(jī)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.用于噴涂涂層產(chǎn)品的裝置，該裝置包括至少一個(gè)機(jī)械手，該機(jī)械手的一活動(dòng)部分支承至少一個(gè)噴頭和一與該噴頭連接用于供給所述噴頭的涂層產(chǎn)品貯存器，其特征在于，所述機(jī)械手(1；101；201)支承一適于填充清潔產(chǎn)品的第二貯存器(10；110；210)，所述第二貯存器被連接以便向所述涂層產(chǎn)品貯存器(7；107；207)、所述噴頭(8；108；208)和/或?qū)⑺鐾繉赢a(chǎn)品貯存器連接到所述噴頭上的管道(91；191；291)供給清潔產(chǎn)品。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于，所述第二貯存器(10；110；210)具有一可以容納足以清潔所述涂層產(chǎn)品貯存器(7；107；207)、所述噴頭(8；108；208)和/或所述管道(91；191；291)至少兩次的清潔產(chǎn)品量的內(nèi)部容積。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任何一項(xiàng)的裝置，其特征在于，所述第二貯存器(10；110；210)在該涂層產(chǎn)品貯存器(7；107；207)的附近安裝在所述機(jī)械手(1；101；201)上。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任何一項(xiàng)的裝置，其特征在于，該裝置包括位于所述機(jī)械手(1；101；201)附近一固定位置處的第一連接裝置(13；13，13′，13″；113；213)和安裝在所述機(jī)械手上并連接到所述第二貯存器(10；110；210)的第二連接裝置(72；172；272)，所述第一和第二連接裝置適于在一用于供給清潔產(chǎn)品的回路(131，132；1132；2131，2132，2133，2135)和所述第二貯存器之間建立連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的裝置，其特征在于，當(dāng)分別設(shè)置在一固定位置處和所述機(jī)械手(1；101；201)上的該第一主連接裝置(11；11，11′，11″；111；211)和該第二主連接裝置(71；171；271)連接以填充所述涂層產(chǎn)品貯存器(7；107；207)時(shí)，所述第二連接裝置(72；172；272)適于連接到所述第一連接裝置(13；13，13′，13″；113；213)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5中任何一項(xiàng)的裝置，其特征在于，所述第一主連接裝置包括每個(gè)均連接到一用于供給一預(yù)定的涂層產(chǎn)品的回路上的不同的連接件(11，11′，11″)，用于供給該第二貯存器(10；110；210)的第一連接裝置(13，13′，13″)設(shè)置在各連接件的附近。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任何一項(xiàng)的裝置，其特征在于，所述機(jī)械手(101；201)具有一連接到所述涂層產(chǎn)品貯存器(107；207)、所述噴頭(108；208)和/或?qū)⑺鲑A存器連接到所述噴頭上的管道(191；291)的第三貯存器(120；220)，所述第三貯存器適于接納至少一部分清潔所述涂層產(chǎn)品貯存器、所述噴頭和/或所述管道后的殘余物。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的裝置，其特征在于，所述第三貯存器(120；220)在該涂層產(chǎn)品貯存器(107；207)和該第二貯存器(110；210)的附近安裝在所述機(jī)械手(101；201)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8中任何一項(xiàng)的裝置，其特征在于，該裝置包括將所述第三貯存器(120；220)連接到一廢料回路(114，1141，1142；213，2131，2132，2134，2136)上的裝置(173；272)。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任何一項(xiàng)的裝置，其特征在于，所述第二貯存器(10；110；210)以及可能所述第三貯存器(120；220)是活塞式貯存器。
11.根據(jù)權(quán)利要求1到9中任何一項(xiàng)的裝置，其特征在于，所述第二貯存器(10；110；210)以及可能所述第三貯存器(120；220)是具有可變形壁的貯存器。
12.清潔用于噴涂涂層產(chǎn)品的裝置的方法，該裝置包括一涂層產(chǎn)品貯存器和一與之相互作用的噴頭，所述貯存器和/或所述噴頭安裝在一機(jī)械手上，其特征在于，該方法包括以下這一步驟將來自安裝在該機(jī)械手(1；101；201)上的一第二貯存器(10；110；210)的清潔產(chǎn)品供給所述貯存器(7；107；207)、所述噴頭(8；108；208)和/或連接所述貯存器與所述噴頭的管道(91；191；291)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的方法，其特征在于，在噴涂涂層產(chǎn)品的步驟結(jié)束時(shí)將來自該第二貯存器(10；110；210)的清潔產(chǎn)品供給所述涂層產(chǎn)品貯存器(7；107；207)、所述噴頭(8；108；208)和/或所述管道(91；191；291)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13的方法，其特征在于，在該涂層產(chǎn)品貯存器被再次填充之前將來自該第二貯存器(10；110；210)的清潔產(chǎn)品供給所述涂層產(chǎn)品貯存器(7；107；207)、所述噴頭(8；108；208)和/或所述管道(91；191；291)。
15.根據(jù)權(quán)利要求12到14中任何一項(xiàng)的方法，其特征在于，在該涂層產(chǎn)品貯存器(7；107；207)被填充的同時(shí)將清潔產(chǎn)品供給該第二貯存器(10；110；210)。
16.根據(jù)權(quán)利要求12到15中任何一項(xiàng)的方法，其特征在于，清潔所述涂層產(chǎn)品貯存器(107；207)、所述噴頭(108；208)和/或所述管道(191；291)后的殘余物至少部分地臨時(shí)存儲(chǔ)在一安裝在所述機(jī)械手(101；201)上的第三貯存器(120；220)內(nèi)。
17.根據(jù)權(quán)利要求14的方法，其特征在于，該方法包括將所述第三貯存器(120；220)的容納物傾倒在一廢料回路(114，1141，1142；213，2131，2132，2134，2136)內(nèi)的步驟。
18.根據(jù)權(quán)利要求17的方法，其特征在于，傾倒該第三貯存器(220)的容納物的步驟發(fā)生在用清潔產(chǎn)品填充所述第二貯存器(210)的步驟之后。
19.根據(jù)權(quán)利要求17的方法，其特征在于，傾倒該第三貯存器(220)的容納物的步驟發(fā)生在用清潔產(chǎn)品填充所述第二貯存器(210)的步驟之前。
20.根據(jù)權(quán)利要求17的方法，其特征在于，該方法包括以下步驟用設(shè)置在所述機(jī)械手(201)上的共用連接裝置(272)交替地將所述第二貯存器(210)與一供給清潔產(chǎn)品的回路(213，2131，2132，2133，2135)連接，以及將所述第三貯存器(220)與所述廢料回路(213，2131，2132，2134，2136)連接。
21.根據(jù)權(quán)利要求17到20中任何一項(xiàng)的方法，其特征在于，所述向該廢料回路(213)傾倒該第三貯存器(220)的容納物的步驟和/或填充該第二貯存器(210)的步驟在填充該涂層產(chǎn)品貯存器(207)的同時(shí)發(fā)生。
22.根據(jù)權(quán)利要求12到21中任何一項(xiàng)的方法，其特征在于，所述涂層產(chǎn)品貯存器(7；107；207)、所述噴頭(8；108；208)和所述管道(91；191；291)通過空氣流和清潔產(chǎn)品流進(jìn)行清潔。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種裝置，該裝置包括至少一個(gè)機(jī)械手(1)，該機(jī)械手的一活動(dòng)部分(6c)支承至少一個(gè)噴頭(8)和一被連接以供給該噴頭(8)的涂層產(chǎn)品貯存器(7)。機(jī)械手(1)具有一用于填充清潔產(chǎn)品的第二貯存器(10)，所述第二貯存器(10)被連接以便向涂層產(chǎn)品貯存器(7)、噴頭(8)和/或連接該第一貯存器(7)和該噴頭(8)的管道供應(yīng)清潔產(chǎn)品。第一貯存器(7)、噴頭(8)和/或管道(91)可以在同一操作時(shí)間內(nèi)被清潔。
文檔編號(hào)B05B5/16GK1627995SQ03803308
公開日2005年6月15日 申請(qǐng)日期2003年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2002年2月6日
發(fā)明者P·巴盧 申請(qǐng)人:薩姆斯技術(shù)公司