專利名稱：改良的涂裝機(jī)器人的噴槍架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及噴槍架，是有關(guān)一種改良的涂裝機(jī)器人的噴槍架，特指一種可加大噴漆范圍，且使噴漆作業(yè)更為快速及提高生產(chǎn)效率的噴槍架結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
如圖1所示，一般TFTL.C.D.液晶電視框裝于噴漆作業(yè)時(shí)，通常是以一種涂裝機(jī)器人1進(jìn)行自動(dòng)噴漆，傳統(tǒng)的涂裝機(jī)器人1是設(shè)有一可供多種角度轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械臂11，于機(jī)械臂11設(shè)以噴槍12，通過機(jī)械臂11的上、下、左、右移動(dòng)及適當(dāng)角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，對置于工作架13上的框架進(jìn)行噴漆作業(yè)，其主要缺陷在于此種涂裝機(jī)器人1由于僅為單噴槍，因此工作范圍較小，對于大尺寸的TFTL.C.D.框架不能適用；當(dāng)對框架的側(cè)邊噴漆時(shí)，需將噴槍由垂直轉(zhuǎn)為水平，亦即呈九十度的轉(zhuǎn)動(dòng)，不但麻煩，且由于轉(zhuǎn)動(dòng)角過大，造成時(shí)間的浪費(fèi)，影響生產(chǎn)效率，殊不理想。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種改良的涂裝機(jī)器人的噴槍架，克服現(xiàn)有技術(shù)的弊端，使噴漆的工作范圍加大，以適用于大尺寸的TFTL.C.D.框架，達(dá)到使噴漆更為快速及提高作業(yè)效率的目的。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種改良的涂裝機(jī)器人的噴槍架，其特征是它設(shè)有一概呈九十度的L狀固定架，于該固定架兩端分別裝設(shè)噴槍，該固定架以拗折端設(shè)于涂裝機(jī)器人的機(jī)械臂，通過機(jī)械臂帶動(dòng)該固定架的擺動(dòng)，使兩噴槍構(gòu)成對TFTL.C.D.框架的表面、側(cè)邊的噴漆作業(yè)，進(jìn)而使噴漆作業(yè)更為快速，且加大工作范圍。
該設(shè)于固定架兩端的噴槍，分別以螺栓由固定架的表面及頂緣鎖固，通過螺栓以調(diào)整噴槍的角度。該固定架的表面是設(shè)有間隔排列的多數(shù)圓孔，以減輕固定架的重量。
下面結(jié)合較佳實(shí)施例和附圖進(jìn)一步說明。


圖1是傳統(tǒng)涂裝機(jī)器人的立體示意圖。
圖2是本實(shí)用新型的立體分解示意圖。
圖3是本實(shí)用新型組裝于涂裝機(jī)器人的立體示意圖。
圖4是本實(shí)用新型的噴槍水平噴射動(dòng)作示意圖。
圖5是本實(shí)用新型的噴槍垂直噴射動(dòng)作示意圖。
具體實(shí)施方式
參閱圖2所示，本實(shí)用新型主要是設(shè)有一概呈九十度的L狀固定狀2，于固定架2設(shè)以護(hù)垣21，表面則設(shè)有間隔排列的多數(shù)圓孔22，并于端面設(shè)以圓孔23，使兩噴槍3、4分別以螺栓24、25鎖固于固定架2的兩端，并通過螺栓24、25調(diào)整兩噴槍3、4的角度。
固定架2是以拗折端裝設(shè)于涂裝機(jī)器人1的械械臂11，使固定架2呈V狀，當(dāng)噴漆作業(yè)時(shí)，得以通過機(jī)械臂11的帶動(dòng)，使噴槍3、4構(gòu)成對TFTL.C.D.框架的表面、側(cè)面、內(nèi)緣面的噴漆。
參閱圖3所示，本實(shí)用新型是將裝有噴槍3、4的固定架2設(shè)于涂裝機(jī)器人1的機(jī)械壁11，當(dāng)噴漆作業(yè)時(shí)，由機(jī)械臂11帶動(dòng)固定架2呈上、下、左、右的移動(dòng)，再驅(qū)動(dòng)固定架2呈不同角度的擺動(dòng)，使不同的噴槍3、4得以水平方向構(gòu)成對TFTL.C.D.框架表面的噴漆作業(yè)，以及對TFTL.C.D.框架側(cè)邊、內(nèi)緣的噴漆作業(yè)，使整個(gè)噴漆過程更為快速及提高生產(chǎn)效率，且因固定架2為九十度的L形，進(jìn)而使噴漆范圍加大，以適用于大尺寸的TFTL.C.D.框架，使涂裝機(jī)器人1的實(shí)用價(jià)值提高。
參閱圖4-圖5所示，本實(shí)用新型于使用時(shí)，當(dāng)固定架2呈V狀，其中的噴槍3為垂直狀，對TFTL.C.D.框架5的表面構(gòu)成噴漆作業(yè)，如圖5所示；當(dāng)機(jī)械臂11帶動(dòng)固定架2擺動(dòng)一個(gè)角度后，使其中的噴槍4呈水平狀，由噴槍4構(gòu)成對TFTL.C.D.框架5的側(cè)邊的噴漆作業(yè)，如圖4所示，由于固定架2是呈九十度的L狀，因此，噴槍4所擺動(dòng)的角度是45度左右，而不需如傳統(tǒng)涂裝機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)九十度，故而可節(jié)省作業(yè)時(shí)間，例如，傳統(tǒng)涂裝機(jī)器人若為0.7秒，則本實(shí)用新型則為0.35秒，可節(jié)省二分之一的時(shí)間，使噴漆作業(yè)更為快速，進(jìn)而提高生產(chǎn)效率；再者，由于固定架2是呈九十度的L狀，因噴槍3可由機(jī)器人等第六軸作180°的前后轉(zhuǎn)動(dòng)，使噴涂范圍加大538mm(約為269+269)，使得工作范圍由傳統(tǒng)涂裝機(jī)器人的1000×750的工作范圍，加大至1400×1000的范圍，以適用于大尺寸的TFTL.C.D.框架的噴漆作業(yè)。
綜上所述，本實(shí)用新型以L狀的固定架，使涂裝機(jī)器人的噴漆工作范圍加大，且更為快速，以提高生產(chǎn)效率，為一具有新穎性和實(shí)用性的設(shè)計(jì)。
權(quán)利要求1.一種改良的涂裝機(jī)器人的噴槍架，其特征是它設(shè)有一概呈九十度的L狀固定架，于該固定架兩端分別裝設(shè)噴槍，該固定架以拗折端設(shè)于涂裝機(jī)器人的機(jī)械臂，通過機(jī)械臂帶動(dòng)該固定架的擺動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改良的涂裝機(jī)器人的噴槍架，其特征是設(shè)于該固定架兩端的噴槍，分別以螺栓由該固定架的表面及頂緣鎖固。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改良的涂裝機(jī)器人的噴槍架，其特征是該固定架的表面設(shè)有間隔排列的多數(shù)圓孔。
專利摘要一種改良的涂裝機(jī)器人的噴槍架，主要是設(shè)有一概呈九十度的L狀固定架，于固定架表面設(shè)以間隔排列的多數(shù)圓孔，固定架的兩端分別以水平、垂直的螺栓鎖合兩噴槍，使固定架以拗折端裝設(shè)于涂裝機(jī)器人的機(jī)械臂，通過機(jī)械臂控制固定架呈適當(dāng)幅度的擺動(dòng)，以供噴槍分別對框架的平面及側(cè)面進(jìn)行噴漆作業(yè)，使工作范圍加大，且使擺動(dòng)角度減少，進(jìn)而使噴漆作業(yè)更為省時(shí)及提高工作效率。
文檔編號B05B15/06GK2712475SQ20042004786
公開日2005年7月27日 申請日期2004年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月1日
發(fā)明者蔡基成 申請人:東欣昌實(shí)業(yè)股份有限公司