專利名稱：液體分配裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種稱為旋轉(zhuǎn)涂刷器(rotary wiper)的一類改進(jìn)的液體分配裝置。開發(fā)出本發(fā)明，以便用于將例如除草劑、除莠劑和/或肥料的液體化學(xué)制品施加到例如植物葉子的植物物體上，特別是施加到雜草上。然而，應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，本發(fā)明并不限于使用在這個(gè)特定領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
用于將液體化學(xué)制品分配到植物葉子上的公知設(shè)備典型地包括將液體化學(xué)制品施加于其上的可旋轉(zhuǎn)的鼓。所述鼓懸掛在對(duì)于目標(biāo)植物而言較為合適的一定高度處。所述鼓同時(shí)移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，以便將液體化學(xué)制品分配到葉子和其他植物物體上。典型地，使所述鼓沿著與它的位移方向相反的方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的發(fā)明人認(rèn)識(shí)到一些現(xiàn)有技術(shù)的系統(tǒng)具有許多缺點(diǎn)，如下面所進(jìn)行的概述。
一些現(xiàn)有技術(shù)的系統(tǒng)當(dāng)使用在不均勻的地面上時(shí)會(huì)表現(xiàn)出非最佳性能。例如，在不均勻的地面上，所述鼓可能撞到例如樹樁、石頭等的障礙物上。一個(gè)現(xiàn)有技術(shù)的系統(tǒng)將鼓安裝在一拖拉機(jī)的三點(diǎn)連接上，由此允許拖拉機(jī)駕駛員遠(yuǎn)程操縱高度。然而，在一些情況下，駕駛員可能沒有意識(shí)到特定的障礙物，例如因?yàn)檎系K物隱藏在長(zhǎng)的草里，這樣從拖拉機(jī)駕駛的有利點(diǎn)的視角上看不清楚它，或者因?yàn)橥侠瓩C(jī)駕駛員的注意力暫時(shí)分散了。在這樣的情況下，鼓或者其他相關(guān)設(shè)備可能會(huì)被產(chǎn)生的沖撞而損壞。
另一種現(xiàn)有技術(shù)的設(shè)備包括有輪的框架，該有輪的框架可以被拖在例如拖拉機(jī)、四輪地面越野車輛、四輪摩托車(four wheel bike)等的車輛后面。這種現(xiàn)有技術(shù)的設(shè)備允許人工調(diào)節(jié)所述鼓相對(duì)于地面懸掛的高度。再次，操作員必須警惕所述鼓與障礙物的可能碰撞，并且為了鼓能通過特定的障礙物就必須停下來以便人工調(diào)節(jié)鼓的高度，以便為提供足夠的間隙。在一些情況下，這個(gè)過程可能是效率低下且耗費(fèi)體力的。
以上所述兩種現(xiàn)有技術(shù)的設(shè)備都要求操作者限制鼓在雜草上的移動(dòng)速度，以便允許有時(shí)間來識(shí)別障礙物，并在碰撞無意中發(fā)生時(shí)限制損壞。這增加了在給定面積上完成液體分配過程所需要的時(shí)間，這是由于各種季節(jié)、天氣和生物學(xué)方面因素為了獲得最優(yōu)的結(jié)果而必須在限定的時(shí)機(jī)窗口內(nèi)完成操作時(shí)產(chǎn)生的特定問題。在該窗口外操作時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致植物材料產(chǎn)生對(duì)液體化學(xué)制品的抵抗性。這已經(jīng)被認(rèn)為是農(nóng)業(yè)中的一個(gè)主要問題。
一些現(xiàn)有技術(shù)的系統(tǒng)要求操作者人工調(diào)節(jié)液體化學(xué)制品施加到鼓上的速率。這也需要使用者集中相當(dāng)大的注意力，以便確保足夠的化學(xué)制品施加到鼓上，從而保證充足地分配到目標(biāo)植物上。然而，施加過多的液體到鼓上將經(jīng)常引起浪費(fèi)和對(duì)非目標(biāo)植物的傷害，特別如果鼓過度飽和且化學(xué)制品開始從鼓上滴落更會(huì)如此。如果在傾斜的表面上操作，在一些現(xiàn)有技術(shù)的系統(tǒng)中液體化學(xué)制品可能會(huì)沿著縱向流過鼓，可能會(huì)引起所述鼓的一端的過度飽和，并在鼓的相對(duì)端上不充分地供給了液體。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是克服或者改善現(xiàn)有技術(shù)的至少一些缺點(diǎn)，或者最低要提供一種有用的替代設(shè)備。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種液體分配裝置，包括框架，適于相對(duì)于具有植物物體的地表面移動(dòng)；鼓，以相對(duì)于所述框架可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在靜止位置處，所述靜止位置在所述地表面之上的一定高度處，從而允許鼓的外部周圍表面與至少一些所述植物物體相接合；以及至少一個(gè)施加器，用于將液體施加到所述周圍表面上，使得當(dāng)所述框架相對(duì)于所述地表面移動(dòng)時(shí)所述液體能傳輸?shù)剿鲋辽僖恍┧鲋参镂矬w上；由此所述鼓以可縮回的方式安裝在所述框架上，使得所述鼓當(dāng)與地面障礙物接合時(shí)從所述靜止位置縮回，并在與所述地面障礙物接合之后返回到所述靜止位置。
優(yōu)選的是，所述鼓通過至少一個(gè)擺臂以可縮回的方式安裝在框架上。更優(yōu)選的是，所述擺臂安裝在框架上，用于圍繞旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行角運(yùn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)軸在框架相對(duì)于地表面的移動(dòng)方向的橫向。
在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，通過擺臂和止動(dòng)塊的接合來限定靜止位置。優(yōu)選的是，擺臂被偏壓向靜止位置。更優(yōu)選的是，通過重力偏壓和/或彈性偏壓實(shí)現(xiàn)偏壓。
在另一優(yōu)選實(shí)施例中，擺臂的近端部安裝在框架上，且鼓設(shè)置在擺臂的遠(yuǎn)端上。優(yōu)選的是，所述遠(yuǎn)端就所述框架相對(duì)于所述地表面的移動(dòng)方向跟隨所述近端。
優(yōu)選的是，施加器設(shè)置在擺臂的近端和遠(yuǎn)端間的中間處。
本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例包括例如懸臂的噴射設(shè)備，其設(shè)置在框架上從而將液體噴射到植物物體上。這優(yōu)選地增強(qiáng)了液體的化學(xué)效果，這是因?yàn)橐后w分散到了更大的植物物體表面面積上和/或它允許液體向下傳送到植物物體的根部。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種液體分配裝置，包括框架，適于相對(duì)于具有植物物體的地表面移動(dòng)；鼓，在靜止位置以相對(duì)于所述框架可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置，所述靜止位置在所述地表面之上限定在一定高度，從而允許鼓的外部周圍表面與至少一些所述植物物體相接合；以及至少一個(gè)施加器，用于將液體施加到所述周圍表面上，使得當(dāng)所述框架相對(duì)于所述地表面移動(dòng)時(shí)所述液體能傳輸?shù)剿鲋辽僖恍┧鲋参镂矬w上，所述施加器沿著所述外部周圍表面的長(zhǎng)度提供變化的施加的液體分布。
優(yōu)選的是，所述鼓以可縮回的方式安裝在所述框架上，使得所述鼓當(dāng)與地面障礙物接合時(shí)從所述靜止位置縮回，并在與所述地面障礙物接合之后返回到所述靜止位置。
優(yōu)選的是，所述鼓限定出第一端部和與所述第一端部相對(duì)的第二端部。更優(yōu)選的是，外部周圍表面的長(zhǎng)度在第一和第二端部之間延伸，施加的液體分布沿著外部周圍表面的長(zhǎng)度變化。
在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，變化的施加的液體分布能選擇性地進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而偏向第一端部或者第二端部施加液體。優(yōu)選的是，變化的施加的液體分布在第一或者第二端部的一端處的最小量和在第一或者第二端部的另一端處的最大量之間基本上線性地變化。
施加器的優(yōu)選實(shí)施例包括至少一個(gè)偏向第一端部的液體分配的第一液體分配回路以及一個(gè)偏向第二端部的液體分配的第二液體分配回路。所述優(yōu)選實(shí)施例也包括第一閥門，用于調(diào)節(jié)液體流到第一液體分配回路的流動(dòng)；以及第二閥門，用于調(diào)節(jié)液體流到第二液體分配回路的流動(dòng)。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，第一閥門和第二閥門能由使用者獨(dú)立進(jìn)行調(diào)節(jié)。
另一優(yōu)選實(shí)施例包括傾斜傳感器，用于檢測(cè)所述第一端部相對(duì)于所述第二端部的傾斜度。在這個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，通過傾斜傳感器調(diào)節(jié)流到第一液體分配回路和/或第二液體分配回路的液體流動(dòng)平衡，以便在所述周圍表面上維持一個(gè)基本上恒定的液體飽和度。在又一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，傾斜傳感器和液體流動(dòng)控制閥門被整合為一個(gè)單元。
根據(jù)本閥門的第三方面，提供了一種液體分配裝置，包括框架，適于相對(duì)于具有植物物體的地表面移動(dòng)；鼓，以相對(duì)于所述框架可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在靜止位置處，所述靜止位置在所述地表面之上限定在一定高度處，從而允許鼓的外部周圍表面與至少一些所述植物物體相接合；至少一個(gè)施加器，用于將液體施加到所述周圍表面上，使得當(dāng)所述框架相對(duì)于所述地表面移動(dòng)時(shí)所述液體能傳輸?shù)剿鲋辽僖恍┧鲋参镂矬w上；以及飽和傳感器，用于確定在所述周圍表面上的液體飽和度，通過所述傳感器調(diào)節(jié)流到所述施加器的液體流動(dòng)。
優(yōu)選的是，所述飽和傳感器提供測(cè)量鼓的重量。
再次，優(yōu)選的是，所述鼓通過至少一個(gè)擺臂以可縮回的方式安裝在框架上。更優(yōu)選的是，所述擺臂安裝在框架上，用于圍繞旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行角運(yùn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)軸在框架相對(duì)于地表面的移動(dòng)方向的橫向。
在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述鼓限定出第一端部和與第一端部相對(duì)的第二端部，所述飽和傳感器包括設(shè)置在第一端部附近的第一重量檢測(cè)單元和設(shè)置在第二端附近的第二重量檢測(cè)單元。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了適于并排布置的第一和第二液體分配裝置，包括聯(lián)結(jié)點(diǎn)，其為所述第一和第二液體分配裝置所共有；所述第一液體分配裝置包括第一框架，具有在離所述共有聯(lián)結(jié)點(diǎn)距離L2處接合地面的地面接合裝置；以及第一鼓，以相對(duì)于所述第一框架可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在靜止位置處，所述靜止位置限定離所述共有聯(lián)結(jié)點(diǎn)的距離L1；所述第二液體分配裝置包括第二框架，具有在離所述共有聯(lián)結(jié)點(diǎn)距離L4處接合地面的地面接合裝置；以及第二鼓，以相對(duì)于所述第二框架可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在靜止位置處，所述靜止位置限定離所述共有聯(lián)結(jié)點(diǎn)的距離L3；其中，第一比例L1∶L2基本上等于第二比例L3∶L4，使得調(diào)節(jié)共有聯(lián)結(jié)點(diǎn)的高度會(huì)引起所述第一鼓的高度的變化，所述第一鼓的高度的變化基本上等于所述第二鼓的高度的變化。
優(yōu)選的是，各自裝置的每個(gè)鼓都通過至少一個(gè)擺臂以可縮回的方式安裝在它們各自的框架上。更優(yōu)選的是，所述擺臂安裝在框架上，用于圍繞旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行角運(yùn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)軸在框架相對(duì)于地表面的移動(dòng)方向的橫向。
當(dāng)所述第一和第二液體分配裝置的優(yōu)選實(shí)施例以并排形式布置時(shí)，由第一鼓提供的液體分配覆蓋面積優(yōu)選地與由第二鼓提供的液體分配覆蓋面積相重疊。


現(xiàn)在將參考如下附圖描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例圖1是根據(jù)本發(fā)明的液體分配裝置的第一優(yōu)選實(shí)施例的示意性平面圖；圖2是圖1中示出的液體分配裝置的示意性側(cè)視圖；圖3是圖1中示出的液體分配裝置的示意性后視圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明的液體分配裝置的一個(gè)可選實(shí)施例的示意性側(cè)視圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明的液體分配裝置的另一可選實(shí)施例的示意性側(cè)視圖；
圖6是根據(jù)本發(fā)明的液體分配裝置的又一可選實(shí)施例的示意性側(cè)視圖；圖7是圖6中示出的液體分配裝置的示意性側(cè)視圖；圖8是根據(jù)本發(fā)明的液體分配裝置的又一可選實(shí)施例的示意性側(cè)視圖；圖9是根據(jù)本發(fā)明的液體分配裝置的的又一可選實(shí)施例的后視圖；圖10-13是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的液體施加器的示意性側(cè)視圖；圖14是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的可選擇的鼓安裝配置的示意性側(cè)視圖；圖15是以并排形式拖動(dòng)的兩個(gè)液體分配裝置的示意性側(cè)視圖；圖16是圖15中示出的兩個(gè)液體分配裝置的示意性局部側(cè)視圖；圖17是當(dāng)聯(lián)結(jié)點(diǎn)升高或者降低時(shí)對(duì)圖15示出的兩個(gè)液體分配裝置上的鼓的高度的影響的示意性側(cè)視圖描繪；圖18是圖15中示出的兩個(gè)液體分配裝置的示意性局部平面圖；圖19是以并排形式拖動(dòng)的兩個(gè)液體分配裝置的另一示意性側(cè)視圖；圖20是以并排形式拖動(dòng)的四個(gè)液體分配裝置的示意性平面圖；以及圖21-27描繪了優(yōu)選的施加的液體分布。
具體實(shí)施例方式
參考附圖，具體地首先參考附圖1-3，液體分配裝置1的第一實(shí)施例包括框架2，該框架2適于相對(duì)于具有植物物體4、5和6的地表面移動(dòng)?？蚣?2適于在聯(lián)結(jié)點(diǎn)12處連接到車輛上，例如拖拉機(jī)、四輪摩托車、四輪驅(qū)動(dòng)器等。從聯(lián)結(jié)點(diǎn)12分出一對(duì)構(gòu)件10和11到向后延伸構(gòu)件13和14上，一對(duì)輪子15和16分別以可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置到上述向后延伸構(gòu)件13和14上。
所描繪的實(shí)施例適于拖在一車輛后面。然而，其他實(shí)施例適于安裝在例如拖拉機(jī)等的車輛的前面或者側(cè)面。這允許可能由車輛的輪子導(dǎo)致的植物物體4和5變平之前施加液體到植物物體4和5。
如圖2中最佳示出，本發(fā)明最適于應(yīng)用在例如雜草4和5的不想要的目標(biāo)植物長(zhǎng)得超過例如莊稼6的想要的植物的情況下。因此，在不想要的目標(biāo)植物4和5與想要的植物6之間的高度差允許選擇性地將例如除草劑的一種或多種液體化學(xué)制品分配到不想要的植物4和5上。但是，本發(fā)明也適于其他應(yīng)用，例如希望施加例如肥料等的能促進(jìn)植物生長(zhǎng)的液體時(shí)也可應(yīng)用。
鼓7以可旋轉(zhuǎn)的方式相對(duì)于框架3設(shè)置在靜止位置8處。這將鼓7的外部周圍表面9定位在地表面3之上的高度H2處。選擇H2稍微高于想要的植物6的平均高度H1。這就允許鼓7的外部周圍表面9與不想要的目標(biāo)植物4、5接合。鼓7的周圍表面9具有能存儲(chǔ)一定體積液體的容量。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述周圍表面設(shè)置為例如吸收材料的織物材料。
如圖6所示，通過升高或降低聯(lián)結(jié)點(diǎn)12，能夠調(diào)節(jié)鼓7的工作高度H2，例如通過升高或降低在拖拉機(jī)上經(jīng)常可見的三點(diǎn)連接可實(shí)現(xiàn)上述操作。通過改變比例L1∶L2(其中，L1是聯(lián)結(jié)點(diǎn)12與鼓7之間的長(zhǎng)度，L2是聯(lián)結(jié)點(diǎn)12與輪子15之間的長(zhǎng)度)，能夠調(diào)節(jié)由聯(lián)結(jié)點(diǎn)12的高度調(diào)節(jié)(也即，從H4到H5)引起的鼓7的高度調(diào)節(jié)(也即，從H2到H6)。較低L1∶L2比例導(dǎo)致鼓7的高度更易于受到聯(lián)結(jié)高度的改變的影響，反之亦然。當(dāng)拖動(dòng)液體分配裝置1的車輛移過不均勻地面3時(shí)，它可以垂直移動(dòng)，引起聯(lián)結(jié)點(diǎn)12的垂直位移，這又導(dǎo)致圖7的圖B中示出的鼓7的垂直位移。
類似地，如圖7的圖A中所示，鼓7的工作高度H2受到輪子15在障礙物17上的位移的影響程度，也取決于L1∶L2比例。較低L1∶L2比例引起響應(yīng)于輪子由于障礙物而產(chǎn)生的升高鼓7的工作高度變化較小，反之亦然。
考慮圖7的圖A和圖B里示出的影響，對(duì)于一些優(yōu)選實(shí)施例，最優(yōu)距離L1將為沿著L2的大致一半，或者偏向后輪16或者滑撬29(如下面實(shí)施例中所述)。這將允許操作者以較高的速度移動(dòng)經(jīng)過不均勻的地面。對(duì)于地表面呈曲面向上/下和操作者不具備對(duì)聯(lián)結(jié)點(diǎn)高度的遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)能力的應(yīng)用情況，通常優(yōu)選的是，鼓7接近輪子16定位(或者如果情況允許，接近滑撬29定位)，從而使得對(duì)鼓7的工作高度的干擾最小。
本發(fā)明的一些實(shí)施例允許在不借助于調(diào)節(jié)聯(lián)結(jié)點(diǎn)的高度的情況下調(diào)節(jié)鼓7的工作高度。這樣的實(shí)施例特別適合于拖在不具有遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)聯(lián)結(jié)點(diǎn)的高度的特點(diǎn)的車輛的后面，例如四輪摩托車，汽車等。在一些實(shí)施例中，通過下面方法中的一種或多種能夠調(diào)節(jié)鼓7的工作高度-調(diào)節(jié)樞轉(zhuǎn)點(diǎn)65的高度，-調(diào)節(jié)擺臂18的長(zhǎng)度，-調(diào)節(jié)輪子16或者滑撬29的高度；和/或-調(diào)節(jié)沿著擺臂18設(shè)置鼓7的位置。
本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，也能夠使用用于調(diào)節(jié)鼓7的工作高度的其他方法。
也應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，各種實(shí)施例可以包括鎖定裝置，以便在縮回或者其他鎖定位置接合所述鼓，例如當(dāng)運(yùn)輸該裝置時(shí)。
如圖8所示，本發(fā)明的一些優(yōu)選實(shí)施例提供了可拆卸的擺臂樞轉(zhuǎn)點(diǎn)65。如果操作者希望改變L1∶L2比例，這就允許擺臂樞轉(zhuǎn)點(diǎn)65位移和因此擺臂18和連接的鼓7移位。在這種情況下，簡(jiǎn)單地將擺臂樞轉(zhuǎn)點(diǎn)65從框架2拆下，或者向前或者向后移位，然后重新連接到框架2上，以產(chǎn)生需要的L1∶L2比例。
圖8示出了由可選優(yōu)選實(shí)施例提供的另一變體，該可選優(yōu)選實(shí)施例允許以較高速度通過不均勻地面。一對(duì)滑撬29取代了輪子15和16?；?9具有的曲率半徑Ra大于標(biāo)準(zhǔn)輪子15和16的曲率半徑。較大的半徑允許滑撬29更平穩(wěn)地越過不均勻地面3上的凸起。滑撬29沒有形成一個(gè)具有半徑Ra的整圓的事實(shí)有助于提供足夠的間隙用于擺臂18在優(yōu)選的位置安裝在框架2上。較小的輪子30可以設(shè)置在滑撬29的基底上，以允許在不拉動(dòng)滑撬29的情況下允許框架2移動(dòng)，例如當(dāng)拖動(dòng)液體分配裝置1經(jīng)過鋪設(shè)表面，或者在沒有使用時(shí)經(jīng)過其他表面上時(shí)。輪子30也有助于使得滑撬29導(dǎo)致的對(duì)植物4、5和6的損害最小。
液體化學(xué)制品儲(chǔ)存在容器中，并被泵到施加器25，該施加器25沿著所述周圍表面9長(zhǎng)度施加液體。然后，當(dāng)框架2相對(duì)于地表面3移動(dòng)時(shí)，液體能夠傳輸?shù)侥繕?biāo)植物物體5上。
鼓7以可縮回的方式安裝在框架2上，以允許鼓7當(dāng)與具有大于H2的高度H3的地面障礙物17接合時(shí)從靜止位置8縮回。這有助于使得鼓7和相關(guān)機(jī)械損壞的風(fēng)險(xiǎn)最小。在圖2中，鼓7的點(diǎn)線輪廓描繪的是縮回位置。在與地面障礙物17接合之后，鼓7返回到靜止位置8。
鼓7通過兩個(gè)擺臂18和19以可縮回的方式安裝在框架2上，所述兩個(gè)擺臂18和19安裝在框架2上，以便圍繞旋轉(zhuǎn)軸21進(jìn)行角運(yùn)動(dòng)。在一些實(shí)施例中，可以使用具有如所需要的另外杠桿的扭轉(zhuǎn)單元，以提供擺臂和框架之間的連接。含有扭轉(zhuǎn)設(shè)備加上杠桿有助于當(dāng)碰撞時(shí)鼓向回運(yùn)動(dòng)。但是，現(xiàn)以短鏈條構(gòu)件的形式提供擺臂和框架之間的連接是有用的，從而允許每個(gè)擺臂相對(duì)于框架具有更大的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)程度。
在一些實(shí)施例中，兩個(gè)擺臂18和19通過第三構(gòu)件連接，所述第三構(gòu)件沿著旋轉(zhuǎn)軸21延伸，從而形成單一U形擺臂構(gòu)件。旋轉(zhuǎn)軸21在框架2相對(duì)于地表面3的移動(dòng)的預(yù)期方向的橫向。通過擺臂18和/或19與止動(dòng)塊22的接合限定靜止位置8。
向著使得鼓7返回到靜止位置8的方向偏壓擺臂18和19。在圖2繪出的實(shí)施例中，這種偏壓是重力偏壓。在圖4所繪出的另一實(shí)施例中，這種偏壓是重力偏壓和彈性偏壓的組合。所述彈性偏壓通過彈簧28提供，設(shè)置該彈簧28以便當(dāng)鼓7處于靜止位置8時(shí)朝向靜止位置8偏壓擺臂19。但是，一旦鼓7已經(jīng)從靜止位置充分移開，彈簧28會(huì)越過中心施加作用力，該作用力有助于將鼓7從靜止位置8舉起并超過障礙物17。以這種方式，使得鼓7和障礙物17之間的接合最小化，從而使得對(duì)鼓7的損壞的可能性最小。
選擇彈簧28的彈簧常數(shù)，以確保重力偏壓克服舉起作用，使得一旦障礙物17已經(jīng)被清除時(shí)鼓7返回到靜止位置8。
在情況是比向停止位置充分偏壓更大時(shí)，能夠減少或者消除越過中心的作用，使得僅僅施加向上舉起的作用力。
本發(fā)明的另一實(shí)施例包括運(yùn)動(dòng)傳感器，其用于檢測(cè)響應(yīng)于鼓7和障礙物17的接合的擺臂19的初始運(yùn)動(dòng)。一旦檢測(cè)到這種情況，采用例如液壓致動(dòng)器或者電子致動(dòng)器的致動(dòng)器強(qiáng)迫鼓7向上運(yùn)動(dòng)并離開障礙物17。以這種方式，在鼓7從靜止位置8靈敏地縮回之前，鼓7僅僅短暫地受到被障礙物17損壞的危險(xiǎn)。
在又一實(shí)施例中，采用接近傳感器，以便檢測(cè)障礙物17接近鼓7。以類似的方式，然后采用致動(dòng)器，以靈敏地將鼓7從靜止位置8縮回。因此，在鼓7碰撞到障礙物17之前，鼓7迅速安全地縮回了。一旦接近傳感器確認(rèn)障礙物17在鼓7下面已經(jīng)安全地通過，采用致動(dòng)器以降低鼓7使之返回到靜止位置8。
擺臂19的近端23安裝在框架2上，鼓7設(shè)置在擺臂19的遠(yuǎn)端24上。遠(yuǎn)端24就框架2相對(duì)于地表面3的位移66的預(yù)定方向跟隨近端23。以這種方式，擺臂19允許鼓7從障礙物17向后和向上縮回。
液體施加器25設(shè)置在擺臂18和19的近端23和遠(yuǎn)端24之間。因此，當(dāng)施加器25從靜止位置8縮回時(shí)，它隨著鼓7移動(dòng)。
本發(fā)明的一些實(shí)施例也包括設(shè)置在框架2上輔助液體施加器，從而將液體直接噴射到植物物體上。因?yàn)樵龃罅耸┘拥街参镂矬w4和5上的表面積，所以在與鼓表面9接觸后，這會(huì)改進(jìn)施加的化學(xué)制品的效率。通過輔助施加器以更高速度進(jìn)行液體分配，這個(gè)實(shí)施例特別適合于使用設(shè)計(jì)用于通過植物物體的根部系統(tǒng)吸收的液體化學(xué)制品。
圖5所描繪的實(shí)施例還包括用于旋轉(zhuǎn)鼓7的驅(qū)動(dòng)裝置26。在一些優(yōu)選實(shí)施例中，鼓7的旋轉(zhuǎn)方向與框架2相對(duì)于地表面3的移動(dòng)的預(yù)定方向相反。換言之，鼓7的最下面周圍表面9沿著從框架2的背面朝向框架2的前面的方向旋轉(zhuǎn)。這有助于鼓7將所述液體分配到目標(biāo)植物的下側(cè)，這有助于確保當(dāng)所述液體已經(jīng)分配到植物物體4和5上時(shí)能夠保護(hù)所述液體不受雨淋和直接日曬，從而提高化學(xué)作用效果。在又一實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)鼓7沿著與框架2相對(duì)于地表面3移動(dòng)的預(yù)定方向相同的方向旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)鼓7處于靜止位置8時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)裝置26旋轉(zhuǎn)鼓7。當(dāng)鼓7從靜止位置8縮回時(shí)，它允許空轉(zhuǎn)。這有助于鼓7越過障礙物17，并也有助于避免在鼓7的周圍表面9上的織物的磨損。所述驅(qū)動(dòng)裝置是以電子或者液壓馬達(dá)26的形式出現(xiàn)，該電子或者液壓馬達(dá)26驅(qū)動(dòng)摩擦輪27，摩擦輪27又旋轉(zhuǎn)接合鼓7的周圍表面，同時(shí)它處于靜止位置8。在另一方面，當(dāng)鼓7從靜止位置8縮回時(shí)，周圍表面9與摩擦輪27間隔開，從而允許鼓空轉(zhuǎn)。在其他實(shí)施例中，通過與地面接合輪子16的機(jī)械連接提供驅(qū)動(dòng)裝置26。
在使用中，液體分配裝置1沿著圖2中箭頭66所示的方向移動(dòng)。當(dāng)處于靜止位置8時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述鼓沿著箭頭67給出的方向反向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)液體分配裝置1移動(dòng)經(jīng)過植物物體4之上時(shí)，從鼓7傳輸液體并傳輸?shù)街辽僖恍┲参镂矬w4上。鼓7的方向旋轉(zhuǎn)有助于將液體分散在目標(biāo)植物物體4的大的表面積上，這有助于在農(nóng)業(yè)中通常使用的例如除草劑等的許多液體的化學(xué)作用。如果鼓7碰上障礙物17，鼓從靜止位置8縮回并空轉(zhuǎn)，直到它離開了障礙物，在此點(diǎn)時(shí)它返回到靜止位置8并又開始旋轉(zhuǎn)。
另一實(shí)施例通過檢測(cè)從靜止位置8的初始上擺，并用離合器停止或者分離驅(qū)動(dòng)裝置26，來降低對(duì)鼓7和鼓表面9的損壞的危險(xiǎn)。
圖9-13和圖21-27描繪了適于在傾斜表面上使用的液體分配裝置31。與上面提到的特征相類似或者相同的這個(gè)實(shí)施例的一些特征被標(biāo)以相同的附圖標(biāo)記，例如框架2和鼓7。
一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例使用兩個(gè)施加器25，以將液體施加到周圍表面7的長(zhǎng)度上。施加器25組合起來，從而提供了鼓7的外部周圍表面9的變化施加的液體分布，例如圖21-27中示出的那些。所繪出的施加器25包括噴嘴42，該噴嘴42將液體噴射釋放到周圍表面9上。其他實(shí)施例具有以滴水架(dripper)等的形式出現(xiàn)的施加器25。
鼓7限定了第一端部32和與第一端部32相對(duì)的第二端部33。一些優(yōu)選實(shí)施例提供了在第一和第二端部32和33之間變化的施加的液體分布。當(dāng)用在傾斜地面3上時(shí)，第一或者第二端部32或者33中的一個(gè)端部可能比另一端部高些，施加到鼓7上的液體將因此趨向于朝向較低的端部流動(dòng)，可能導(dǎo)致較低端部的過度飽和和相對(duì)端部的過度干燥。因此，可以使用變化的施加的液體分布，以部分地或者全部地補(bǔ)償在傾斜表面3上鼓7的否則會(huì)不均勻的飽和狀況。更具體的講，能夠選擇性地調(diào)節(jié)變化的施加的液體分布，從而可根據(jù)需要偏向第一端部32或者第二端部33施加液體。在一些實(shí)施例中，變化的施加的液體分布在第一或者第二端部32或33中的一個(gè)端部處的最小量和在第一或者第二端部32或33中的另一個(gè)端部處的最大量之間基本上線性的變化。
第一施加器25形成了如圖10所示的第一液體分配回路34的一部分，第一液體分配回路34偏向第一端部32液體分配。由這個(gè)回路34提供的水分配輪廓示出為圖21和22中的Sa。第一閥門37調(diào)節(jié)液體流到第一液體分配回路34中的流動(dòng)。
如圖10所示，第二施加器35形成第二液體分配回路36的一部分，該第二液體分配回路36偏向第二端部33液體分配。由該回路36提供的水分配輪廓示出為圖21和22中的Sb。第二閥門38調(diào)節(jié)液體流到第二液體分配回路36中的流動(dòng)。
在圖9、10、21和22所繪出的優(yōu)選實(shí)施例中，兩個(gè)回路34和36并行工作，其中施加器25和35中的每個(gè)施加器基于由它們各自閥門37和38調(diào)節(jié)的供應(yīng)量，供應(yīng)從零到最大量變化的總液體量。
如果閥門37和38都同等地打開，第一液體分配回路34的輸出Sa和第二液體分配回路36的輸出Sb并結(jié)合，從而產(chǎn)生復(fù)合輸出Sa+Sb，該復(fù)合輸出沿著鼓7的長(zhǎng)度基本上是恒定的液體分布，如圖21所示。這種復(fù)合的輸出適合于使用在并不傾斜的地面上?？蛇x擇的是，如果所述閥門中的一個(gè)閥門(例如Sa)相對(duì)于另一閥門(Sb)部分關(guān)閉，然后就提供了如圖22所示的產(chǎn)生的復(fù)合輸出Sa+Sb。這種復(fù)合輸出適于傾斜地面，對(duì)于該傾斜地面，第一端部32需要最小但不是零的液體供應(yīng)量，而第二端部33需要增大的液體供應(yīng)量。
在一些實(shí)施例中，使用者能夠例如通過一個(gè)或者多個(gè)遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)按鈕來獨(dú)立調(diào)節(jié)第一閥門37和第二閥門38。還有其他一些實(shí)施例利用傾斜傳感器39，用來檢測(cè)第一端部32相對(duì)于第二端部33的傾斜度。在這樣的實(shí)施例中，通過傾斜傳感器39來調(diào)節(jié)液體流到第一液體分配回路34和第二液體分配回路36中的平衡，從而在鼓7的周圍表面9上維持基本恒定的液體飽和度。這樣的傾斜傳感器39的一個(gè)例子是作為鐘擺懸掛在電位器41上的鉛錘40。因此，第一端部32相對(duì)于第二端部33的特定的傾斜角對(duì)應(yīng)于電位器的特定電壓輸出，該電位器的特定電壓輸出又使得電子螺線管調(diào)節(jié)閥門37和38，以產(chǎn)生液體流到第一和/或第二液體分配回路34和36中的預(yù)定平衡。
在一些優(yōu)選實(shí)施例中，傾斜傳感器是一單獨(dú)單元的一部分，該單獨(dú)單元也結(jié)合了控制閥門，以調(diào)節(jié)液體流到第一和第二分配回路34和36中的流動(dòng)。
在包含了如圖11所示的第三施加器43時(shí)能夠獲得更多變化的液體分配輪廓。這個(gè)施加器43不偏向第一或第二端部32或33的方向。而是，它沿著鼓7的長(zhǎng)度提供了恒定的液體輸出，如在圖23中所示的平的液體分布。第三閥門44調(diào)節(jié)液體流到第三施加器43的流動(dòng)。這種配置允許例如圖26和27中所示出的液體分配輪廓的輸出。
液體流到第三施加器43中的流動(dòng)在一些實(shí)施例中通過手動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，在其他實(shí)施例中通過定時(shí)器進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而為植物物體4和5的取得不同程度的液體進(jìn)行調(diào)節(jié)。如圖14所示，液體分配裝置45的又一實(shí)施例包括飽和傳感器46，用于確定在鼓7的周圍表面9上的液體飽和度。這允許通過飽和傳感器46調(diào)節(jié)液體流到一個(gè)或者多個(gè)施加器25、35或43的流動(dòng)，以便自動(dòng)保持周圍表面的飽和度在預(yù)定限度內(nèi)。一種檢測(cè)鼓7的飽和度的方法是測(cè)量它的重量，這是因?yàn)槌浞诛柡偷墓?比干燥的鼓7要顯著重，其中飽和度在這兩個(gè)極限之間大致成線性。鼓7的飽和度可以通過如下的計(jì)算知識(shí)很容易得計(jì)算鼓的干燥重量(Wd)；鼓的充分飽和重量(Ws)；以及在特定的時(shí)間點(diǎn)處測(cè)得的鼓的重量(Wm)。
在這樣的情況下，在那個(gè)時(shí)間點(diǎn)處的鼓的飽和率(S)的測(cè)量值由下式給出S=Wm-WdWs-Wd]]>例如，對(duì)于一定的應(yīng)用，使用者可以決定以在0.5和0.75(也即，在充分飽和狀態(tài)的一半到四分之三之間)之間的飽和率(S)來維持鼓7的周圍表面9。這個(gè)范圍可以確保鼓7飽和到足以分配足夠的液體量到目標(biāo)植物物體4，但又沒有飽和到增加了液體的浪費(fèi)。在這樣的情況下，如果飽和率低于0.5，液體流到施加器25、35和/或43的流動(dòng)通過一個(gè)或者多個(gè)閥門37、38或者44的合適操作而增大。另一方面，如果飽和率超過0.75，所述流動(dòng)減少或者暫時(shí)停止。
在圖14所繪出的實(shí)施例中，鼓7限定出第一端部32和第二相對(duì)端部33。飽和傳感器46包括設(shè)置在第一端部附近的第一重量檢測(cè)單元和設(shè)置在第二端部附近的第二重量檢測(cè)單元。每個(gè)重量檢測(cè)單元46支撐軸47，鼓7圍繞軸47旋轉(zhuǎn)。每個(gè)重量發(fā)送單元46提供電壓輸出，該電源輸出與在設(shè)置相關(guān)重量檢測(cè)單元的所述鼓的端部32或33處測(cè)得的重量成正比。兩個(gè)重量發(fā)送單元46的兩個(gè)輸出的總和給出了與Wm成正比的電壓。在這個(gè)實(shí)施例中，這對(duì)重量檢測(cè)單元46不但作為飽和傳感器，而且通過分析由兩個(gè)重量檢測(cè)單元46獲得的測(cè)量值之間可能存在的任何重量差異來起到傾斜傳感器的作用。
為了進(jìn)一步增大覆蓋面并由此增大液體分配過程的效率，使用者可以利用本發(fā)明的可選實(shí)施例，該可選實(shí)施例允許兩個(gè)液體分配裝置以并排布置工作。這樣的實(shí)施例利用了為第一和第二液體分配裝置48和49所共有的聯(lián)結(jié)點(diǎn)12。如在圖15最佳示出，第一液體分配裝置48具有第一框架，該第一框架具有在離共有聯(lián)結(jié)點(diǎn)12距離L2處接合地面的地面接合裝置50。它也具有第一鼓51，該第一鼓51以相對(duì)于第一框架可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在限定在離共有聯(lián)結(jié)點(diǎn)12距離L1的靜止位置處。第二液體分配裝置包括第二框架，該第二框架具有在離共有聯(lián)結(jié)點(diǎn)12距離L4處接合地面的地面接合裝置52。它也具有第二鼓53，該第二鼓53以相對(duì)于第二框架可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在限定在離共有聯(lián)結(jié)點(diǎn)12距離L3的靜止位置處。
長(zhǎng)度L1∶L2的第一比例基本上等于長(zhǎng)度L3∶L4的第二比例。這確保了對(duì)共有聯(lián)結(jié)點(diǎn)12的高度的調(diào)節(jié)(如圖17所示，從H4到H5增加)會(huì)產(chǎn)生第一鼓51的高度的改變，第一鼓51的高度的改變基本上等于第二鼓53的高度的改變(也即，第一和第二鼓51和53的高度從H2到H3)。這允許操作者自由地調(diào)節(jié)單個(gè)共有聯(lián)結(jié)點(diǎn)12的高度，從而獲得對(duì)兩個(gè)鼓51和53的工作高度的一致調(diào)節(jié)。
如在圖18中最佳示出，當(dāng)?shù)谝缓偷诙后w分配裝置48和49以并排形式展開時(shí)，由第一鼓51提供的液體分配覆蓋面積54與由第二鼓53提供的液體分配覆蓋面積55重疊了56。圖18也描述了當(dāng)兩個(gè)液體分配裝置48和49以并排形式拖動(dòng)時(shí)分開構(gòu)件10和11所需要的配置的調(diào)節(jié)。構(gòu)件10從共有聯(lián)結(jié)點(diǎn)12延伸到第一液體分配裝置48的中間56，并終止在左手后側(cè)角落57的附近。類似地，構(gòu)件11從共有聯(lián)結(jié)點(diǎn)12延伸到第二液體分配裝置49的中間58，并終止到右手后側(cè)角落59的附近。另外，兩個(gè)液體分配裝置48和49接近地面并在輪子16或滑撬29的附近彼此接合。這個(gè)幾何形狀確保了兩個(gè)液體分配裝置48和49可以以希望的并排形式拖在共有聯(lián)結(jié)點(diǎn)12的后面。在又一實(shí)施例中，兩個(gè)液體分配裝置48和49沒有彼此接合，但是獨(dú)立地跟在共有聯(lián)結(jié)點(diǎn)12的后面，由輪子16或者滑撬29維持對(duì)齊。
又一實(shí)施例提供了更多液體分配裝置同時(shí)拖在單一車輛后面。例如，在圖20中所示出的四個(gè)液體分配裝置的四個(gè)鼓61、62、63和64以并排形式重疊展開。
本發(fā)明的各種實(shí)施例提供了下面的一種或者多種優(yōu)點(diǎn)-降低了鼓7和相關(guān)機(jī)械由于無意中與障礙物17碰撞的損壞風(fēng)險(xiǎn)；-提高了裝置1在地表面3上用于更高移動(dòng)速度的能力，同時(shí)保持了可接收的液體分配性能；-改進(jìn)了在鼓7上的液體化學(xué)制品的飽和度的控制，可能產(chǎn)生更有效的液體化學(xué)制品的使用；-降低了當(dāng)鼓7在傾斜表面上時(shí)液體流失的可能性；-由于接合了懸臂噴射(boomspray)施加液體到植物物體上，所以提高了化學(xué)制品的效率；以及-相對(duì)容易地進(jìn)行多于一個(gè)的液體分配裝置1的并排工作。
雖然本發(fā)明已經(jīng)參考具體實(shí)施例進(jìn)行描述，但是應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以以其他形式實(shí)施本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種液體分配裝置，包括框架，適于相對(duì)于具有植物物體的地表面移動(dòng)；鼓，以相對(duì)于所述框架可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在靜止位置處，所述靜止位置在所述地表面之上的一定高度處，從而允許鼓的外部周圍表面與至少一些所述植物物體相接合；以及至少一個(gè)施加器，用于將液體施加到所述周圍表面上，使得當(dāng)所述框架相對(duì)于所述地表面移動(dòng)時(shí)所述液體能傳輸?shù)剿鲋辽僖恍┧鲋参镂矬w上；由此所述鼓以可縮回的方式安裝在所述框架上，使得所述鼓當(dāng)與地面障礙物接合時(shí)從所述靜止位置縮回，并在與所述地面障礙物接合之后返回到所述靜止位置。
2.如權(quán)利要求1所述的液體分配裝置，其中，所述鼓通過至少一個(gè)擺臂以可縮回的方式安裝在框架上。
3.如權(quán)利要求2所述的液體分配裝置，其中，所述擺臂安裝在框架上，用于圍繞旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行角運(yùn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)軸在框架相對(duì)于地表面的移動(dòng)方向的橫向。
4.如權(quán)利要求3所述的液體分配裝置，其中，用于將擺臂安裝到框架上的裝置使用扭轉(zhuǎn)裝置和連接杠桿。
5.如權(quán)利要求3所述的液體分配裝置，其中，用于將擺臂安裝到框架上的裝置使用短連接鏈。
6.如權(quán)利要求2-5中任一項(xiàng)所述的液體分配裝置，其中，所述裝置設(shè)置有可拆卸的擺臂樞轉(zhuǎn)點(diǎn)，以便如果操作者希望改變擺臂在框架上的位置時(shí)，允許擺臂樞轉(zhuǎn)點(diǎn)位移以及由此的擺臂和連接的鼓移位，從而改變?nèi)缭诖颂幩龅呐e起鼓的敏感度。
7.如前面權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的液體分配裝置，其中，靜止位置通過擺臂與止動(dòng)塊的接合來限定。
8.如權(quán)利要求7所述的液體分配裝置，其中，擺臂被偏壓向靜止位置。
9.如權(quán)利要求7所述的液體分配裝置，其中，通過重力偏壓、彈性偏壓或者以上兩者的組合來控制所述偏壓。
10.如權(quán)利要求2-9中任一項(xiàng)所述的液體分配裝置，其中，擺臂的近端被安裝在框架上，鼓設(shè)置在擺臂的遠(yuǎn)端上。
11.如權(quán)利要求10所述的液體分配裝置，其中，所述遠(yuǎn)端就框架相對(duì)于所述地表面的位移方向跟隨所述近端。
12.如權(quán)利要求11所述的液體分配裝置，其中，施加器設(shè)置在擺臂的近端和遠(yuǎn)端間的中間處。
13.如權(quán)利要求2-12中任一項(xiàng)所述的液體分配裝置，其中，包括了運(yùn)動(dòng)傳感器，用于檢測(cè)響應(yīng)于鼓與障礙物的接合擺臂的初始運(yùn)動(dòng)，或者包括了接近傳感器，用于檢測(cè)障礙物，使得當(dāng)檢測(cè)到障礙物的運(yùn)動(dòng)時(shí)，采用例如液壓或者電動(dòng)致動(dòng)器的致動(dòng)器推鼓向上離開障礙物。
14.如前面權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的液體分配裝置，其中，所述裝置包括設(shè)置在框架上的噴射設(shè)備，從而噴射液體到植物物體上。
15.如權(quán)利要求14所述的液體分配裝置，其中，噴射設(shè)備安裝在設(shè)置在框架上的噴桿上。
16.一種液體分配裝置，包括框架，適于相對(duì)于具有植物物體的地表面移動(dòng)；鼓，在靜止位置以相對(duì)于所述框架可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置，所述靜止位置在所述地表面之上限定在一定高度，從而允許鼓的外部周圍表面與至少一些所述植物物體相接合；以及至少一個(gè)施加器，用于將液體施加到所述周圍表面上，使得當(dāng)所述框架相對(duì)于所述地表面移動(dòng)時(shí)所述液體能傳輸?shù)剿鲋辽僖恍┧鲋参镂矬w上，所述施加器沿著所述外部周圍表面的長(zhǎng)度提供變化的施加的液體分布。
17.如權(quán)利要求16所述的液體分配裝置，其中，所述鼓以可縮回的方式安裝在所述框架上，使得所述鼓當(dāng)與地面障礙物接合時(shí)從所述靜止位置縮回，并在與所述地面障礙物接合之后返回到所述靜止位置。
18.如權(quán)利要求16或17所述的液體分配裝置，其中，所述鼓限定出第一端部和與所述第一端部相對(duì)的第二端部，外部周圍表面的長(zhǎng)度在第一和第二端部之間延伸，施加的液體分布沿著外部周圍表面的長(zhǎng)度變化。
19.如權(quán)利要求18所述的液體分配裝置，其中，變化的施加的液體分布能選擇性地進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而偏向第一端部或者第二端部施加液體。
20.如權(quán)利要求19所述的液體分配裝置，其中，變化的施加的液體分布在第一或者第二端部的一端處的最小量和在第一或者第二端部的另一端處的最大量之間基本上線性地變化。
21.如權(quán)利要求20所述的液體分配裝置，其中，施加器包括至少一個(gè)偏向第一端部的液體分配的第一液體分配回路以及一個(gè)偏向第二端部的液體分配的第二液體分配回路，施加器還包括第一閥門，用于調(diào)節(jié)液體流到第一液體分配回路的流動(dòng)；以及第二閥門，用于調(diào)節(jié)液體流到第二液體分配回路的流動(dòng)。
22.如權(quán)利要求21所述的液體分配裝置，其中，第一閥門和第二閥門能由使用者獨(dú)立進(jìn)行調(diào)節(jié)。
23.如權(quán)利要求22所述的液體分配裝置，其中，施加器包括傾斜傳感器，用于檢測(cè)所述第一端部相對(duì)于所述第二端部的傾斜度。
24.如權(quán)利要求23所述的液體分配裝置，其中，通過傾斜傳感器調(diào)節(jié)流到第一液體分配回路和/或第二液體分配回路的液體流動(dòng)平衡，以便在所述周圍表面上維持基本上恒定的液體飽和度。
25.如權(quán)利要求24所述的液體分配裝置，其中，傾斜傳感器和液體流動(dòng)控制閥門被整合為一個(gè)單元。
26.一種液體分配裝置，包括框架，適于相對(duì)于具有植物物體的地表面移動(dòng)；鼓，以相對(duì)于所述框架可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在靜止位置處，所述靜止位置在所述地表面之上限定一定高度，從而允許鼓的外部周圍表面與至少一些所述植物物體相接合；至少一個(gè)施加器，用于將液體施加到所述周圍表面上，使得當(dāng)所述框架相對(duì)于所述地表面移動(dòng)時(shí)所述液體能傳輸?shù)剿鲋辽僖恍┧鲋参镂矬w上；以及飽和傳感器，用于確定在所述周圍表面上的液體飽和度，其中飽和傳感器提供測(cè)量鼓的重量，通過所述傳感器調(diào)節(jié)流到所述施加器的液體流動(dòng)。
27.如權(quán)利要求26所述的液體分配裝置，其中，所述鼓以可所縮回的方式安裝在所述框架上，使得所述鼓當(dāng)與地面障礙物接合時(shí)從所述靜止位置縮回，并在與所述地面障礙物接合之后返回到所述靜止位置。
28.如權(quán)利要求26或27所述的液體分配裝置，其中，所述鼓限定出第一端部和與第一端部相對(duì)的第二端部，所述飽和傳感器包括設(shè)置在第一端部附近的第一重量檢測(cè)單元和設(shè)置在第二端附近的第二重量檢測(cè)單元。
29.如權(quán)利要求28所述的液體分配裝置，其中，通過飽和傳感器調(diào)節(jié)液體流到第一液體分配回路和/或第二液體分配回路的平衡，從而在所述周圍表面上維持基本上恒定的液體飽和度。
30.如前面權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的液體分配裝置，其中，框架適于在車輛的聯(lián)結(jié)點(diǎn)處連接，所述車輛包括拖拉機(jī)、四輪摩托車、四輪驅(qū)動(dòng)器。
31.如權(quán)利要求30所述的液體分配裝置，其中，所述裝置適于安裝在車輛的后面、前面或者側(cè)面。
32.如權(quán)利要求30或31所述的液體分配裝置，其中，通過舉起或降低聯(lián)結(jié)點(diǎn)來調(diào)節(jié)鼓的工作高度。
33.如前面權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的液體分配裝置，其中，例如吸收材料的織物材料提供了鼓的周圍表面。
34.如前面權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的液體分配裝置，其中，框架由輪子支撐。
35.如權(quán)利要求1-33中任一項(xiàng)所述的液體分配裝置，其中，框架由一對(duì)滑撬支撐。
36.如權(quán)利要求35所述的液體分配裝置，其中，較小的輪子設(shè)置在滑撬的基底處，以允許在不拖動(dòng)滑撬的情況下移動(dòng)框架，例如當(dāng)拖動(dòng)液體分配裝置經(jīng)過鋪設(shè)表面或者當(dāng)它沒有使用時(shí)的其他表面。
37.如前面權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的液體分配裝置，其中，為了運(yùn)輸所述裝置的目的，利用鎖定裝置來將鼓限定在縮回或者另一鎖定位置。
38.如前面權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的液體分配裝置，其中，液體化學(xué)制品存儲(chǔ)在容器中，并被泵到施加器，施加器沿著鼓的周圍表面的長(zhǎng)度施加液體。
39.如權(quán)利要求38所述的液體分配裝置，其中，所述裝置包括用于旋轉(zhuǎn)鼓的驅(qū)動(dòng)裝置。
40.如權(quán)利要求39所述的液體分配裝置，其中，僅當(dāng)鼓處于靜止位置時(shí)通過驅(qū)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)鼓，但是當(dāng)鼓從靜止位置縮回時(shí)，它被允許空轉(zhuǎn)，以便幫助鼓越過障礙物，也便于避免鼓的周圍表面上的織物的磨損。
41.如權(quán)利要求40所述的液體分配裝置，其中，驅(qū)動(dòng)裝置采用電動(dòng)或液壓馬達(dá)形式，當(dāng)鼓在靜止位置時(shí)，該電動(dòng)或液壓馬達(dá)以旋轉(zhuǎn)的方式接合鼓的周圍表面，當(dāng)鼓從靜止位置縮回時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置分離，從而允許鼓空轉(zhuǎn)。
42.如權(quán)利要求40所述的液體分配裝置，其中，在可能的情況下，通過連接到地面接合輪子的機(jī)械連接件設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置。
43.一種液體分配系統(tǒng)，其中，第一和第二液體分配裝置適于并排布置，包括聯(lián)結(jié)點(diǎn)，其為所述第一和第二液體分配裝置所共有；所述第一液體分配裝置包括第一框架，具有在離所述共有聯(lián)結(jié)點(diǎn)距離L2處接合地面的地面接合裝置；以及第一鼓，以相對(duì)于所述第一框架可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在靜止位置處，所述靜止位置限定在離所述共有聯(lián)結(jié)點(diǎn)距離L1處；所述第二液體分配裝置包括第二框架，具有在離所述共有聯(lián)結(jié)點(diǎn)距離L4處接合地面的地面接合裝置；以及第二鼓，以相對(duì)于所述第二框架可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在靜止位置處，所述靜止位置限定在離所述共有聯(lián)結(jié)點(diǎn)距離L3處；其中，第一比例L1∶L2基本上等于第二比例L3∶L4，使得調(diào)節(jié)共有聯(lián)結(jié)點(diǎn)的高度會(huì)引起所述第一鼓的高度的變化，所述第一鼓的高度的變化基本上等于所述第二鼓的高度的變化。
44.如權(quán)利要求44所述的液體分配裝置，其中，每個(gè)所述鼓以可縮回的方式安裝在每個(gè)所述各自框架上，使得所述鼓當(dāng)與地面障礙物接合時(shí)從所述靜止位置縮回，并在與所述地面障礙物接合之后返回到所述靜止位置。
45.如權(quán)利要求44所述的液體分配裝置，其中，由第一鼓提供的液體分配覆蓋面積優(yōu)選地與由第二鼓提供的液體分配覆蓋面積相重疊。
全文摘要
公開了一種液體分配裝置，包括支撐鼓的框架?？蚣苓m于相對(duì)于具有植物物體(4，5，6)的地表面(3)移動(dòng)，鼓以相對(duì)于所述框架可旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在靜止位置(H2)處，所述靜止位置在所述地表面之上的一定高度處，從而允許鼓的外部周圍表面(9)與至少一些所述植物物體(4，5)相接合。所述裝置具有至少一個(gè)施加器，該施加器將液體施加到周圍表面上，使得當(dāng)所述框架相對(duì)于所述地表面移動(dòng)時(shí)所述液體能傳輸?shù)街辽僖恍┲参镂矬w上。優(yōu)選地，鼓以可縮回的方式安裝在所述框架上，使得所述鼓當(dāng)與地面障礙物(17)接合時(shí)從所述靜止位置縮回，并在與所述地面障礙物接合之后返回到所述靜止位置。另一實(shí)施例包括將液體施加到周圍表面上的至少一個(gè)施加器。施加器提供了沿著外部周圍表面的長(zhǎng)度變化的施加的液體分布。又一實(shí)施例公開了用于確定在鼓的周圍表面上液體的飽和度的飽和傳感器，飽和傳感器提供測(cè)量鼓的重量。
文檔編號(hào)B05D1/28GK1832809SQ200480022324
公開日2006年9月13日 申請(qǐng)日期2004年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月3日
發(fā)明者馬丁·哈森韋爾德 申請(qǐng)人:Ibos Pty有限公司