專利名稱：等離子體處理和將粘結(jié)劑/密封劑分配到部件的設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明大體涉及車輛組件，并且更加具體地涉及用于準(zhǔn)備組裝在 車輛上的部件的設(shè)備和方法。
背景技術(shù)：
粘結(jié)劑、粘合劑和密封劑的使用在制造環(huán)境中持續(xù)增多。然而， 在使用這些試劑之前，必須清潔試劑將涂敷的部件的表面。在不同制 造環(huán)境中，這種清潔過程也稱為準(zhǔn)備表面、處理表面或給表面涂底漆。 在一種應(yīng)用中，需要數(shù)個操作來準(zhǔn)備固定的玻璃，例如擋風(fēng)玻璃、后 窗等等，用于組裝到車輛的相關(guān)主體凸緣中。關(guān)于擋風(fēng)玻璃，玻璃制造商使汽車擋風(fēng)玻璃具有"變黑區(qū)域"， 即沿著擋風(fēng)玻璃的邊緣的預(yù)定寬度的區(qū)域，該區(qū)域覆蓋有具有粗糙表 面的黑的陶瓷燒結(jié)料。汽車制造商的責(zé)任是準(zhǔn)備該變黑區(qū)域，用于組 裝到車輛的主體凸緣上。首先，清潔玻璃底漆材料涂敷到變黑區(qū)域上， 它清潔和腐蝕變黑表面，以產(chǎn)生粘結(jié)位置。然后，黑玻璃底漆涂敷在 粘結(jié)位置上，它提供了對紫外線的較長期的保護(hù)。已知的是，手動和 自動涂敷這些玻璃底漆。在一個自動過程中，玻璃底漆通過機器人或 其他自動刷子移動器用濕刷子涂敷。隨后，在濕刷子之后馬上由機器 人拖拽毛氈芯，以擦干玻璃底漆，并將其壓入變黑區(qū)域的粗糙表面中。在另一自動過程中， 一對分配頭安裝在機器人臂或其他定位裝置 上， 一個分配頭對應(yīng)一種底漆。連續(xù)網(wǎng)膜或涂敷條帶定位在分配頭下 方附近。在涂敷清潔玻璃底漆中，分配頭繞著擋風(fēng)玻璃周長在第一方 向上移動；并且清潔玻璃底漆分配到網(wǎng)膜上，網(wǎng)膜將清潔玻璃底漆擴 散到擋風(fēng)玻璃上。接下來，網(wǎng)膜增加，以將不用的材料放置在黑的底
漆分配頭下面。然后，該分配頭繞著擋風(fēng)玻璃周長在相反方向上移動； 并且黑的玻璃底漆分配到網(wǎng)膜上，網(wǎng)膜將黑的玻璃底漆擴散到擋風(fēng)玻 璃上。該網(wǎng)膜增加，以將不用的材料放置在清潔底漆分配頭下面，并 且對下一擋風(fēng)玻璃重復(fù)該過程。在美國專利Nos.6,695,917、 5,370，905、 5,277，927和4，857，367中公開了用于涂敷這種底漆的自動系統(tǒng)，這些專 利已經(jīng)授權(quán)給本發(fā)明的受讓人，從而在此通過引用整體合并進(jìn)來。在上述和其他應(yīng)用中，這些底漆經(jīng)常要求特殊處理，這意味著需 要帶有特別建造的場地和通風(fēng)設(shè)施的組裝線工作站。而且，這些底漆 的設(shè)置耗時并且昂貴。另外，采用已知系統(tǒng)，第一組裝線工作站需要 將底漆涂敷到擋風(fēng)玻璃上，并且下游的第二工作站需要在安裝之前將 粘結(jié)劑/密封劑分配到擋風(fēng)玻璃上。因此，需要減少或消除底漆和制造環(huán)境中需要特殊處理的其他化 學(xué)物質(zhì)的使用，以及簡化部件準(zhǔn)備過程，以降低準(zhǔn)備例如用于安裝的 固定玻璃之類的部件的成本和時間。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提供用于準(zhǔn)備組裝到車輛中的部件的設(shè)備和方法，其中不 需要使用化學(xué)物質(zhì)給部件涂底漆。本發(fā)明的設(shè)備和方法清潔或準(zhǔn)備該 部件，并基本同時在單個組裝線工作站處單程將粘結(jié)劑/密封劑涂敷 在部件周圍。于是，本發(fā)明的設(shè)備和方法以最短的時間和比已知方法 更低的成本準(zhǔn)備用于安裝的部件。本發(fā)明的工具組件和方法在準(zhǔn)備如 用于安裝在車輛上的擋風(fēng)玻璃之類的固定玻璃中尤其有用。根據(jù)本發(fā)明的原理和所述實施例，本發(fā)明提供用于在部件組裝到 車輛上之前自動準(zhǔn)備部件的工具組件。該工具組件和部件可相對于彼 此移動。該工具組件包括可操作成將等離子體引導(dǎo)到該部件的表面 上的等離子體處理裝置，和液體分配模塊，該液體分配模塊安裝在等 離子體處理裝置附近，并可操作成在該部件組裝到車輛上之前將液體
分配到等離子體處理表面上。在下面結(jié)合附圖的詳細(xì)描述期間，本發(fā)明的這些和其他目的和優(yōu) 點將變得更加顯而易見。


合并進(jìn)來并構(gòu)成說明書的一部分的

了本發(fā)明的實施例， 并與上面給出的發(fā)明概述和下面給出的實施例的詳細(xì)描述一起起到解 釋本發(fā)明的原理的作用。附圖1是示意圖，說明了根據(jù)本發(fā)明的原理所述的帶有等離子體 處理裝置和安裝在其上的液體分配模塊的工具組件的第一實施例。附圖2是示意圖，說明了根據(jù)本發(fā)明的原理所述的帶有等離子體 處理裝置和安裝在其上的液體分配模塊的工具組件的另一實施例。附圖3是示意圖，說明了根據(jù)本發(fā)明的原理所述的帶有等離子體 處理裝置和安裝在其上的液體分配模塊的工具組件的再一實施例。附圖4是示意圖，說明了根據(jù)本發(fā)明的原理所述的給第一工具組件提供安裝在其上的等離子體處理裝置和給第二工具組件提供安裝在 其上的分配模塊的實施例。
具體實施方式
參照附圖l，單個組裝線工作站18具有工具定位裝置20,例如工 具安裝板21，該工具定位裝置機械地連接到由機器人控制器50操作的 機器人臂52上。合適的工業(yè)機器人臂可從Fanuc， Kuka， ABB等從商 業(yè)上獲得。該機器人臂可以是應(yīng)用在機動車或其他車輛的組裝中的任 何類型。連接到機器人臂20的末端上的是工具組件22，該工具組件包 括等離子體處理裝置24和液體分配模塊26。該工具組件22定位在將 組裝到車輛上的部件28的上方。該部件28可以是玻璃部件，如擋風(fēng) 玻璃、后玻璃、側(cè)玻璃、汽車燈玻璃、其它玻璃部件，或另一車輛部 件，它由陶瓷、聚合物或金屬制成，并具有可以由等離子體處理方法 激活的表面。在下面的描述中，部件28將稱為擋風(fēng)玻璃，但是如上所述，也可以類似地處理其它部件。擋風(fēng)玻璃28由工件支架31支承，例如部件夾具，該部件支架又由工作臺、輸送器或另一機器人臂支承。在本申請中，機器人臂20可操作成在箭頭29的方向上，也就是如在 附圖1中觀察的那樣向右移動工具組件22。該工具組件22有效地同時 清潔擋風(fēng)玻璃28，然后馬上將粘結(jié)劑/密封劑30分配在擋風(fēng)玻璃上。 該工具組件22可以與在汽車組裝中使用的其他固定玻璃部件一起使 用。等離子體處理裝置24對擋風(fēng)玻璃28的在由分配模塊26分配的粘 結(jié)劑/密封劑30前面緊鄰的邊緣處的表面進(jìn)行等離子體處理。該等離子體處理裝置24連接到電源32和氣源34上，電源32和 氣源34又由等離子體控制器36操作。該等離子體處理裝置24提供大 氣等離子體，大氣等離子體是與擋風(fēng)玻璃28的表面上的微細(xì)顆粒反應(yīng) 的多荷電離空氣。該反應(yīng)將微細(xì)顆?；瘜W(xué)性質(zhì)從固體改變?yōu)闅怏w，并 且氣體的作用力將新形成的顆粒帶走。另外，充電/電離的氣體在固 體的表面能量增大的地方使玻璃的表面激活。于是，等離子體處理方 法清潔和激活該表面，以促進(jìn)粘結(jié)劑/密封劑的粘結(jié)。適用于本申請 的等離子體處理裝置可從Surfx Technologies, LLC of Culver City,CA從商業(yè)上獲得。分配模塊26由分配控制器40操作，該分配控制器控制計量裝置 42的操作，計量裝置42例如齒輪泵、計量泵、發(fā)射儀表(shot meter)、 定量給料器等，以將粘結(jié)劑/密封劑從液體源44提供到分配模塊26。 粘結(jié)劑/密封劑從分配模塊26分配到擋風(fēng)玻璃28的等離子體處理表 面上。分配模塊26可使用從Nordson Corporation of Westlake, Ohio從 商業(yè)上獲得的自動分配模塊來實現(xiàn)。在使用中，機器人控制器50給機器人臂52提供命令信號，以沿 著擋風(fēng)玻璃28的邊緣移動工具組件22。機器人控制器50還給等離子 體控制器36和分配控制器40提供命令信號。等離子體控制器36激活 等離子體處理裝置24，以將等離子體54引導(dǎo)到擋風(fēng)玻璃28上，從而
清潔和激活擋風(fēng)玻璃28的邊緣處的表面。同時，機器人控制器50命 令分配控制器40打開分配模塊26，以開始粘結(jié)劑/密封劑30的分配。 如附圖1中所示，粘結(jié)劑/密封劑30分配在等離子體54后面緊鄰處， 從而馬上用粘結(jié)劑/密封劑30將清潔的表面覆蓋。因此，等離子體處 理方法在粘結(jié)劑/密封劑30的涂敷中不需要任何延時；并且在粘結(jié)劑 /密封劑的涂敷之后，擋風(fēng)玻璃28可組裝到車輛上。如果工件支架31 是機器人臂的一部分，則該機器人臂在等離子體處理和粘結(jié)劑/密封 劑的涂敷期間用于定位擋風(fēng)玻璃28，隨后重新定位擋風(fēng)玻璃28，以將 其組裝到車輛上。等離子體處理裝置24安裝在機器人臂20上，從而它可繞著基本 垂直于縱向中心線57的軸線56轉(zhuǎn)動；并且分配模塊26安裝在機器人 臂20上，以可繞著基本垂直于縱向中心線59的軸線58轉(zhuǎn)動。因此， 根據(jù)所使用的粘結(jié)劑/密封劑的類型和其他涂敷參數(shù)，可以調(diào)節(jié)等離 子體處理裝置24和分配模塊26的方向，以分別控制等離子體和粘結(jié) 劑/密封劑的涂敷。例如，與粘結(jié)劑/密封劑30的同時涂敷重疊或者 交叉或者分離，等離子體54可以引導(dǎo)到部件28的區(qū)域上。在其他應(yīng)用中，可以期望等離子體處理裝置24和分配模塊26具 有其他獨立的運動。參照附圖2，單個組裝線工作站18具有工具定位 裝置20，該工具定位裝置帶有不同的工具安裝板21，以容納工具組件 22a的不同構(gòu)造。在本實施例中，等離子體處理裝置24連接到致動器 60上，例如電機或液壓馬達(dá)上，它有效地在氣缸62中繞著由其縱向中 心線57限定的軸線轉(zhuǎn)動該等離子體處理裝置24。該氣缸62支承分配 模塊26，并連接到致動器64上，如電機或液壓馬達(dá)。通過繞著軸線 57在圓形路徑上移動或擺動其縱向中心線59，致動器64提供分配模 塊26的獨立弧形移動。軸承63保持相對于可編程工具中心點66同軸 的等離子體處理裝置24和氣缸62的轉(zhuǎn)動。工具組件22a的構(gòu)造允許等 離子體54和粘結(jié)劑/密封劑30之間的分離。另外，工具組件22a允許 分配模塊26更加緊密地在拐角周圍跟蹤等離子體處理裝置24的路徑。
如果等離子體處理裝置24的噴嘴68是圓形的，則無論等離子體 處理裝置移動的線性方向如何，等離子體處理裝置24都提供均勻的清 潔圖案；并且不使用致動器60。然而，如果等離子體處理裝置的噴嘴 為橢圓形或其他非圓形狀，則為了隨著等離子體處理裝置24在不同方 向上移動而保持均勻的清潔圖案，等離子體處理裝置24將必須由致動 器60轉(zhuǎn)動。在備選實施例中，參照附圖3，等離子體處理裝置24和分配模塊 26的安裝顛倒。在本實施例中，分配模塊26連接到致動器60上，并 由其操作；并且等離子體處理裝置連接到致動器64上，并由其操作。 于是，分配模塊26繞著軸線59轉(zhuǎn)動；并且等離子體處理模塊24繞著 軸線59和分配模塊26沿圓弧擺動或移動。這種關(guān)系可以證明對保持 珠形輪廓的三角形狀是有利的。在附圖2和3中，致動器60、 64由機 器人控制器50操作；但是在其他實施例中，致動器60、 64可以連接 到其它控制器上，并由其操作?？傊诃h(huán)繞玻璃的單程中，工具組件22、 22a可操作成清潔玻 璃，并馬上將粘結(jié)劑/密封劑涂敷到玻璃上。于是，工具組件22、 22a 具有在單個組裝線工作站處清潔和分配粘結(jié)劑/密封劑的優(yōu)點。這是在需要涂底漆工作站和下游粘結(jié)劑分配工作站的現(xiàn)有方法上的顯著改 進(jìn)。工具組件22、 22a還具有消除先前已經(jīng)用于對組裝到車輛中的玻璃 涂底漆的化學(xué)物質(zhì)的另一優(yōu)點。于是，工具組件22、 22a能夠以比已知 方法更少的時間、更低的成本和更少的制造場地空間準(zhǔn)備用于安裝在 車輛中的玻璃。在附圖l一3所述的實施例中，等離子體處理裝置24和分配模塊 26安裝在可由單個定位裝置20移動的共同工具安裝板21上。參照附 圖4，在備選實施例中，等離子體處理裝置24安裝到第一工具安裝板 23上；并且分配模塊安裝到第二工具安裝板25上。第一和第二工具安
裝板可由第一和第二機器人臂52、 53移動。于是，等離子體處理方法 在空間和時間上與粘結(jié)劑/密封劑的分配分離；然而，分離得越大， 等離子體處理表面受到的污染越大。第一機器人臂52由第一機器人控 制器51操作，該第一機器人控制器也與分配控制器40電連通。第二 機器人臂52由第二機器人控制器53操作，該第二機器人控制器也與 等離子體控制器36電通信。第一和第二機器人控制器50、 51也可以 以已知方式彼此電通信，或者與一個或多個系統(tǒng)控制器電通信。于是， 在該申請中，等離子體處理裝置24的位置和方向的控制總體上獨立于 分配模塊26的位置和方向的控制。在操作中，機器人控制器51命令 機器人臂53相對于擋風(fēng)玻璃28移動等離子體處理裝置24;并且同時， 等離子體控制器36使得等離子體處理裝置24將等離子體引導(dǎo)到擋風(fēng) 玻璃的表面上，以產(chǎn)生等離子體處理表面。機器人控制器50命令機器 人臂52，以相對于擋風(fēng)玻璃28移動分配模塊26;并且分配控制器40 同時使得分配模塊將粘結(jié)劑/密封劑分配到等離子體處理表面上。盡管已經(jīng)通過實施例的描述說明了本發(fā)明，并且盡管已經(jīng)相當(dāng)詳 細(xì)地描述了這些實施例，但是不希望將所附權(quán)利要求的范圍限制或者 以任何方式局限到這些細(xì)節(jié)中。本領(lǐng)域技術(shù)人員將很容易清楚其它優(yōu) 點和修改。例如，在所述實施例中，擋風(fēng)玻璃28保持固定；并且機器 人臂20可操作成相對于固定的擋風(fēng)玻璃28移動工具組件22。然而， 在備選實施例中，工具組件22可以保持固定；并且擋風(fēng)玻璃28由機 器人臂或其他定位裝置移動。在又一實施例中，工具組件22和擋風(fēng)玻 璃28可由獨立的相應(yīng)定位裝置移動。而且，在附圖1 —3所述的實施例中，分配模塊26與等離子體處 理裝置24同時操作，而機器人臂52沿著移動路徑移動它們。在備選 實施例中，可以首先操作等離子體處理裝置24，同時機器人臂52沿著 第一運動路徑移動；并且隨后，操作分配模塊26，同時機器人臂52移 動通過隨后的運動路徑。根據(jù)等離子體處理裝置24和分配模塊26的 結(jié)構(gòu)和其它涂敷相關(guān)參數(shù)，運動路徑可以不同、類似或相同。
因此，本發(fā)明在最廣義方面不僅局限于所示出和描述的細(xì)節(jié)。因 而，在不脫離所附權(quán)力要求的精神和范圍的情況下，可以偏離此處描 述的細(xì)節(jié)。
權(quán)利要求
1.一種工具組件，該工具組件用于在部件被組裝到車輛上之前自動準(zhǔn)備部件，該工具組件和該部件可相對于彼此在第一方向上移動，并且該工具組件包括等離子體處理裝置，所述等離子體處理裝置可操作成將等離子體引導(dǎo)到該部件的表面上，并在該部件上提供等離子體處理表面；及液體分配模塊，所述液體分配模塊與等離子體處理裝置相鄰安裝，并適合于可操作成在該部件被組裝到車輛上之前將粘結(jié)劑/密封劑分配到等離子體處理表面上。
2. 如權(quán)利要求1的工具組件，其中等離子體處理裝置和液體分配 模塊安裝在工具組件上，使得在粘結(jié)劑/密封劑被分配到該部件的表 面的區(qū)域上之前，將等離子體引導(dǎo)到該部件的表面的區(qū)域上。
3. 如權(quán)利要求1的工具組件，其中等離子體處理裝置和液體分配 模塊安裝在工具組件上，使得基本與粘結(jié)劑/密封劑被分配在該部件 的表面的區(qū)域上的同時，將等離子體引導(dǎo)到該部件的表面的區(qū)域上。
4. 如權(quán)利要求1的工具組件，其中等離子體處理裝置安裝在工具 組件上，以可相對于工具組件移動。
5. 如權(quán)利要求l的工具組件，其中等離子體處理裝置安裝在工具 組件上，以相對于基本垂直于等離子體處理裝置的縱向中心線的軸線 轉(zhuǎn)動。
6. 如權(quán)利要求l的工具組件，其中等離子體處理裝置安裝在工具 組件上，以相對于基本平行于等離子體處理裝置的縱向中心線的軸線 轉(zhuǎn)動。
7. 如權(quán)利要求6的工具組件，其中液體分配模塊安裝在工具組件 上，以相對于等離子體處理裝置的縱向中心線在圓形路徑中移動。
8. 如權(quán)利要求l的工具組件，其中所述分配模塊安裝在工具組件上，以可相對于工具組件移動。
9. 如權(quán)利要求1的工具組件，其中液體分配模塊安裝在工具組件上，以相對于基本垂直于液體分配模塊的縱向中心線的軸線轉(zhuǎn)動。
10. 如權(quán)利要求1的工具組件，其中液體分配模塊安裝在工具組 件上，以相對于基本平行于液體分配模塊的縱向中心線的軸線轉(zhuǎn)動。
11. 如權(quán)利要求6的工具組件，其中等離子體處理裝置安裝在工 具組件上，以相對于液體分配模塊的縱向中心線在圓形路徑中移動。
12. —種用于在玻璃被組裝到車輛上之前準(zhǔn)備玻璃的設(shè)備，該設(shè) 備包括等離子體處理裝置；支承該等離子體處理裝置的第一定位裝置，該第一定位裝置可操 作成在等離子體處理裝置和玻璃之間提供第一相對運動，以在第一相 對運動期間將等離子體引導(dǎo)到玻璃的表面上，并在玻璃上提供等離子體處理表面；液體分配模塊；及支承該液體分配模塊的第二定位裝置，該第二定位裝置可操作成 在液體分配模塊和玻璃之間提供第二相對運動，以在第二相對運動期 間將粘結(jié)劑/密封劑分配在等離子體處理表面上。
13. —種用于在玻璃被組裝到車輛上之前準(zhǔn)備玻璃的設(shè)備，該設(shè) 備包括工具組件，該工具組件包括 等離子體處理裝置，及與該等離子體處理裝置相鄰安裝的液體分配模塊； 支承該工具組件的定位裝置；及控制器，所述控制器與該等離子體處理裝置、所述分配模塊和定 位裝置相通信，該控制器操作定位裝置、等離子體處理裝置和所述分 配模塊，以在玻璃和工具組件之間產(chǎn)生相對運動，同時將等離子體引 導(dǎo)到玻璃的表面上，然后將粘結(jié)劑/密封劑分配在玻璃的表面上。
14. 如權(quán)利要求13的設(shè)備，其中該等離子體處理裝置安裝在工具 組件上，以可相對于該工具組件移動。
15. 如權(quán)利要求13的設(shè)備，其中所述分配模塊安裝在工具組件上，以可相對于該工具組件移動。
16. 如權(quán)利要求13的設(shè)備，其中該等離子體處理裝置和所述分配模塊中的每個都安裝在工具組件上，以可相對于該工具組件獨立移動。
17. —種準(zhǔn)備用于組裝到車輛上的部件的方法，該方法包括提供所述部件和工具組件之間的相對運動，該工具組件具有安裝在其上的等離子體處理裝置和液體分配模塊；響應(yīng)于該相對運動，用等離子體處理裝置對該部件的表面進(jìn)行等離子體處理，以在部件上提供等離子體處理表面；及隨后，用液體分配模塊將粘結(jié)劑/密封劑分配在等離子體處理表 面上。
18. 如權(quán)利要求17的方法，還包括將粘結(jié)劑/密封劑處于等離子體處理表面上的部件組裝到車輛上。
19. 如權(quán)利要求17的方法，還包括分配粘結(jié)劑/密封劑，使得粘結(jié)劑/密封劑不與等離子體交叉。
20. 如權(quán)利要求17的方法，還包括分配粘結(jié)劑/密封劑，使得 粘結(jié)劑/密封劑與等離子體交叉。
21. —種準(zhǔn)備用于組裝到車輛上的部件的方法，該方法包括-自動提供該部件和等離子體處理裝置之間的第一相對運動； 在該第一相對運動期間，用等離子體處理裝置對部件的表面進(jìn)行等離子體處理，以在部件上提供等離子體處理表面；自動提供部件和液體分配模塊之間的第二相對運動；及 在該第二相對運動期間，用液體分配模塊將粘結(jié)劑/密封劑分配在等離子體處理表面上。
22. 如權(quán)利要求21的方法，還包括將粘結(jié)劑/密封劑處于等離 子體處理表面上的部件組裝到車輛上。
23. —種準(zhǔn)備用于組裝在車輛上的玻璃的方法，該方法包括 沿著大體跟隨玻璃的邊緣的路徑提供工具組件和玻璃之間的相對運動；響應(yīng)于該相對運動，用安裝在工具組件上的等離子體處理裝置對 玻璃的表面進(jìn)行等離子體處理，以沿著玻璃的邊緣提供等離子體處理 表面；及在玻璃被組裝到車輛上之前，響應(yīng)于工具組件和玻璃之間的相對 運動，用安裝在工具組件上的粘結(jié)劑/密封劑分配模塊將粘結(jié)劑/密 封劑分配到等離子體處理表面上。
24. 如權(quán)利要求23的方法，還包括將粘結(jié)劑/密封劑處于等離 子體處理表面上的玻璃組裝到車輛上。
25. —種準(zhǔn)備用于組裝到車輛上的擋風(fēng)玻璃的方法，該方法包括: 用等離子體處理裝置對擋風(fēng)玻璃的邊緣表面自動進(jìn)行等離子體處 理，以提供擋風(fēng)玻璃的等離子體處理邊緣表面；及隨后，用液體分配模塊將粘結(jié)劑/密封劑自動分配在擋風(fēng)玻璃的 等離子體處理邊緣表面上。
26. 如權(quán)利要求25的方法，還包括將粘結(jié)劑/密封劑處于等離子體處理邊緣表面上的擋風(fēng)玻璃組裝到車輛上。
27. 如權(quán)利要求25的方法，還包括在將粘結(jié)劑/密封劑分配到等離子體處理邊緣表面上之前，對擋風(fēng)玻璃的邊緣表面的小部分進(jìn)行 等離子體處理。
28. 如權(quán)利要求25的方法，還包括在將粘結(jié)劑/密封劑分配到等離子體處理邊緣表面上之前，對擋風(fēng)玻璃的邊緣表面的基本部分進(jìn) 行等離子體處理。
29. 如權(quán)利要求25的方法，其中所述等離子體處理裝置和所述液 體分配模塊安裝在相應(yīng)的第一和第二可獨立操作的定位裝置上。
30. 如權(quán)利要求25的方法，其中基本同時進(jìn)行對擋風(fēng)玻璃的邊緣 部分進(jìn)行等離子體處理和將粘結(jié)劑分配在擋風(fēng)玻璃的等離子體處理邊 緣表面上。
31. —種準(zhǔn)備用于組裝到車輛上的玻璃的方法，該方法包括用安裝在工具組件上的等離子體處理裝置對玻璃的邊緣表面進(jìn)行等離子體處理，以沿著玻璃的邊緣表面提供等離子體處理表面；及在玻璃被組裝到車輛上之前，用安裝在工具組件上的粘結(jié)劑/密 封劑分配模塊將粘結(jié)劑/密封劑分配到等離子體處理表面上。
32. 如權(quán)利要求31的方法，還包括將粘結(jié)劑/密封劑處于等離 子體處理表面上的玻璃組裝到車輛上。
33.如權(quán)利要求31的方法，其中基本同時進(jìn)行對玻璃的邊緣表面 進(jìn)行等離子體處理和將粘結(jié)劑分配在等離子體處理表面上。
全文摘要
一種包括等離子體裝置(24)和分配模塊(26)的設(shè)備，該等離子體裝置可操作成在部件(28)上產(chǎn)生等離子體處理表面，該分配模塊可操作成將粘結(jié)劑/密封劑分配到等離子體處理表面上。
文檔編號B05B13/04GK101111320SQ200680003765
公開日2008年1月23日 申請日期2006年1月27日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月2日
發(fā)明者凱文·斯頓夫, 帕特里克·弗林, 詹姆士·S·泰勒 申請人:諾信公司