專(zhuān)利名稱(chēng)：多組分涂覆產(chǎn)品噴射設(shè)備的制作方法
多組分涂覆產(chǎn)品噴射設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域
在下面參照附圖并僅作為實(shí)例給出的、符合本發(fā)明的噴射設(shè)備的 實(shí)施例的描述中，本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)將更加清楚，附圖如下16一圖l是正在使用過(guò)程中的符合本發(fā)明的噴射設(shè)備的示意圖，該 設(shè)備用于噴射多組分涂覆產(chǎn)品；[17]-圖2是與圖l類(lèi)似的圖，其示出充填在

圖1的設(shè)備中使用的容 納多組分涂覆產(chǎn)品的第 一組分的貯存器；[18一圖3是與圖1的細(xì)節(jié)部III對(duì)應(yīng)的組分供應(yīng)管線的原理圖；[19_圖4是該設(shè)備與圖1的細(xì)節(jié)部IV對(duì)應(yīng)的部分的局部軸向剖面的原理圖。
具體實(shí)施方式
[201 在圖1和2所示的設(shè)備中，機(jī)器人1位于一輸送要涂履的物體的 傳送器2附近，例如要涂覆的物體為機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)身3。機(jī)器人1為多軸型， 并且包括底座4，該底座4可以在與傳送方向X-X，平行延伸的導(dǎo)引裝置5 上活動(dòng)。 一臂6被底座4支撐，并且包括幾個(gè)互相鉸接的部段6a、 6b、 6c。 底座4由互相鉸接在一基本垂直的軸線Z-Z，周?chē)膬刹糠?a和4b構(gòu)成。[21臂6的部段6c支撐一 包括貯存器7、旋轉(zhuǎn)噴射器8和載板(platine ) 9的組件，連接貯存器7和噴射器8的導(dǎo)管設(shè)在載板9中，這些導(dǎo)管中的 其中一個(gè)在圖l和2中用參考數(shù)字72表示。[22噴射器8為靜電型，并且與一未出示的可調(diào)節(jié)高壓發(fā)生器連接。 發(fā)生器在噴射器8的噴射期外歸零。[231 容納在貯存器7中的產(chǎn)品為多組分涂覆產(chǎn)品的第一組分，例如一 水溶性基質(zhì)。該基質(zhì)是導(dǎo)電性的，即具有與水相同數(shù)量級(jí)的低電阻率，其 因此與直接處于高壓不兼容，其電阻率小于1Mohm.cm (MCLcm)，優(yōu) 選小于lkohm.cm (kD.cm)。[24第二貯存器10安裝在機(jī)器人1上，在部段6c附近，并且通過(guò)設(shè) 在載板9中的導(dǎo)管與噴射器8連接，這些導(dǎo)管的其中一個(gè)在圖l和2中用 參考數(shù)字102表示。該貯存器10用于裝納第二組分，例如一種電絕緣添加 劑，如一種硬化劑或催化劑，基質(zhì)和該添加劑按預(yù)先確定比例混合，形成 要噴射的多組分涂覆產(chǎn) 品。[25
添加劑是電絕緣的或弱導(dǎo)電的，即電阻率大于10Mohm.cm (M Q.cm )。[261 在圖1的配置中，噴射器8用于在車(chē)身3上噴射多組分涂覆產(chǎn)品， 該多組分涂覆產(chǎn)品通過(guò)來(lái)自貯存器7和10的組分的混合得到。2"貯存器7的外表面設(shè)有連接器71，用于與連接器ll配合，所述 連接器11設(shè)在固定于涂覆室C的隔板12上的位置，機(jī)器人1安裝在涂覆 室C中。連接器11通過(guò)導(dǎo)管111與改變涂覆產(chǎn)品基質(zhì)的單元112連接， 單元112可以根據(jù)要噴射在下一個(gè)到達(dá)機(jī)器人1對(duì)面的車(chē)身3上的產(chǎn)品性質(zhì)給連接器11供應(yīng)用于涂覆產(chǎn)品的不同類(lèi)型的基質(zhì)。[28因此，當(dāng)貯存器7與連接器ll相對(duì)時(shí)，如圖2所示，可實(shí)現(xiàn)給 貯存器7充填涂覆產(chǎn)品的導(dǎo)電性基質(zhì)。[29對(duì)于涉及到給噴射器供應(yīng)水溶性基質(zhì)，該設(shè)備總體含有專(zhuān)利文獻(xiàn) EP-A-0 274 322的技術(shù)教導(dǎo)。[30貯存器10通過(guò)導(dǎo)管101與添加劑源S連接，例如添加劑源為容 量比較大的貯存器。添加劑供應(yīng)管線可能帶有高壓，或帶有浮動(dòng)或中間電 位。作為變型或者如所述實(shí)例中實(shí)現(xiàn)的，貯存器10和導(dǎo)管101設(shè)計(jì)成使添 加劑供應(yīng)管線保持在接地電位，甚至在噴射階段中也是這樣，在該噴射階 段，噴射器被供應(yīng)有涂覆產(chǎn)品，并且與被起動(dòng)的高壓發(fā)生器連接。[31添加劑是絕緣的或弱導(dǎo)的事實(shí)使相應(yīng)管線101、 10、 102可以帶 有與它的環(huán)境不同的電位。特別是，添加劑源S可具有與帶有高壓的噴射 器8部分不同的電位。[32在將多種添加劑加入到基質(zhì)中以形成多組分涂覆產(chǎn)品的情況下， 為這些添加劑中的每一個(gè)配設(shè)一供應(yīng)管線。[33如圖3所示，貯存器7和10是由步進(jìn)電馬達(dá)M7和M,?？刂频幕?塞式貯存器。當(dāng)連接器71與連接器11配合時(shí)，進(jìn)行貯存器7的充填。導(dǎo) 管101保證貯存器10的連續(xù)充填。兩個(gè)閥門(mén)73和103對(duì)貯存器7和10 的充填起阻斷閥的作用。[34在噴射多組分涂覆產(chǎn)品的階段，貯存器7和10中的每一個(gè)穿過(guò) 導(dǎo)管78把相應(yīng)的組分注入到噴射器8。導(dǎo)管78起始于來(lái)自貯存器7的導(dǎo) 管72和來(lái)自貯存器10的導(dǎo)管102的結(jié)合處J。馬達(dá)M7帶動(dòng)貯存器7的活 塞75，以便穿過(guò)導(dǎo)管72將基質(zhì)向?qū)Ч?8和噴射器8注射。同時(shí)，馬達(dá) Mm作動(dòng)貯存器10的活塞105,穿過(guò)導(dǎo)管102把添加劑注向?qū)Ч?8和噴射 器8。兩個(gè)閥門(mén)77和107分別設(shè)在導(dǎo)管72和102中，并且對(duì)兩個(gè)組分向 導(dǎo)管78和噴射器8的注入起阻斷閥的作用。[351 這種使用兩個(gè)活塞式貯存器的裝置可以以受控的方式計(jì)量要混 合的組分。特別是活塞75的面積Sm和活塞105的面積S衞的比基本等于 多組分涂覆產(chǎn)品的基質(zhì)和添加劑的混合比，即等于基質(zhì)和添加劑的體積流 量比。特別是容納基質(zhì)的貯存器7的活塞75的面積S75可以大于容納添加劑的貯存器10的活塞105的面積Sn)5。為了簡(jiǎn)化，圖3中沒(méi)有表示出該面 積差?；钊?5和105的移動(dòng)速度也可以調(diào)節(jié)，以得到組分的最佳劑量。36另外，可以在導(dǎo)管102上設(shè)置一節(jié)流器13，用于控制向噴射器8 的添加劑的流量和涂覆產(chǎn)品的總流量。通過(guò)兩個(gè)傳感器15和16測(cè)量節(jié)流 器13上游和下游的壓力，這樣可以通過(guò)一計(jì)算單元17確定節(jié)流器13中的 負(fù)荷損失，因而在添加劑的粘度已知的情況下，可驗(yàn)證添加劑的流量值是 否正確。[37] 傳感器16進(jìn)行的壓力測(cè)量還可確定導(dǎo)管102與處于大氣壓的噴 射器8的噴頭84的出口之間的負(fù)荷損失。由于混合物的粘度已知，因而可 以驗(yàn)證涂覆產(chǎn)品的總流量值。因此可以一方面按瞬態(tài)(r6gime transitoire ) 調(diào)節(jié)這些流量，另一方面按穩(wěn)態(tài)(r6gime6tabli)控制這些流量。[38作為變型，只要傳感器15和16以及單元17已經(jīng)預(yù)先經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)， 則不需知道混合物組分的粘度就驗(yàn)證流量。[39可以用任何類(lèi)型的適當(dāng)流量計(jì)替代零件13-17。在這種情況下， 傳感器16可以保留，以便可以驗(yàn)證混合產(chǎn)品的總流量。[40] 基質(zhì)和添加劑穿過(guò)載板9，并在噴射器8中混合，然后把得到的 多組分產(chǎn)品噴射到車(chē)身3上。通過(guò)至少一位于連接點(diǎn)J下游并且位于噴射 器8的噴頭架83中的混合器14實(shí)現(xiàn)基質(zhì)和添加劑的混合。更確切地，基 質(zhì)和添加劑首先穿過(guò)噴射器8的主體81，然后通向一系列靜態(tài)混合器14。 在描述的實(shí)例中，如圖4的箭頭F所示，基質(zhì)和添加劑相繼穿過(guò)三個(gè)靜態(tài) 混合器14。靜態(tài)混合器14由一系列網(wǎng)格、擋板和錯(cuò)綜復(fù)雜的螺旋體構(gòu)成， 以保證基質(zhì)和添加劑的均勻混合。然后，得到的相當(dāng)于要噴射的多組分涂 覆產(chǎn)品的混合物在噴頭84中經(jīng)過(guò)并接著在噴射器8的碗85中經(jīng)過(guò)。碗85 和它的保護(hù)罩87安裝在圖4部分示出的轉(zhuǎn)子86上。多組分涂覆產(chǎn)品從旋 轉(zhuǎn)的碗85出發(fā)噴射到車(chē)身3上。[41
因此描述的設(shè)備一方面可以保證噴射器8與導(dǎo)電基質(zhì)分配管線 11之間的電絕緣，另一方面保證構(gòu)成要噴射的產(chǎn)品的基質(zhì)和添加劑的最佳 混合。在噴頭架83中安放至少一混合器14可以限制混合產(chǎn)品在其中流動(dòng) 的設(shè)備的零件數(shù)目。因此，在意外事件例如一劑量錯(cuò)誤的情況下，只需更 換噴頭架83和噴頭84。[421 在描述的實(shí)施例中，添加劑供應(yīng)管線包括一活塞式l!i存器，以便 向噴射器8注入添加劑。作為變型，可以通過(guò)一齒輪泵向噴射器注入添加 劑。[43已經(jīng)與一多軸機(jī)器人一起描述了本發(fā)明。但是只要第一組分的J^ 存器和至少一供應(yīng)第二組分的管線裝配在機(jī)器人的一個(gè)活動(dòng)部分上，本發(fā) 明的應(yīng)用就與機(jī)器人的類(lèi)型無(wú)關(guān)。
權(quán)利要求
1.多組分涂覆產(chǎn)品的噴射設(shè)備，所述多組分涂覆產(chǎn)品包括一導(dǎo)電的第一組分和至少一電絕緣的或弱導(dǎo)電的第二組分，其特征在于，所述設(shè)備一方面包括由一機(jī)器人(1)的活動(dòng)部分(6)攜帶的主貯存器(7)，所述活動(dòng)部分(6)還帶有一靜電噴射器(8)，該貯存器配設(shè)有連接部件(71)，該連接部件(71)與所述第一組分的分配管線(11)臨時(shí)地連接，并且當(dāng)所述連接部件沒(méi)有連接時(shí)，該貯存器帶有高壓，該設(shè)備另一方面包括所述的或每個(gè)第二組分的連續(xù)供應(yīng)管線(10、101、102)，所述主貯存器(7)和所述的或每個(gè)供應(yīng)管線(10、101、102)由所述活動(dòng)部分?jǐn)y帶并被連接，以便供應(yīng)所述噴射器。
2. 如權(quán)利要求l所述的設(shè)備，其特征在于，所述的或每個(gè)第二組分供 應(yīng)管線(10、 101、 102)保持在接地電位。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征在于，所述的或每個(gè)第二組 分供應(yīng)管線(10、 101、 102)包括活塞式貯存器(10)。
4. 如權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征在于，所述的或每個(gè)第二組 分供應(yīng)管線(10、 101、 102)包括齒輪泵。
5. 如上述權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述主 貯存器(7)是活塞式貯存器。
6. 如權(quán)利要求3和5所述的設(shè)備，其特征在于，所述主貯存器(7) 的和第二組分供應(yīng)管線的貯存器(10)的活塞(75、 105)的面積(S75、 S105)比基本等于第一組分和第二組分的流量比。
7. 如上述權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述的 或每個(gè)第二組分供應(yīng)管線(10、 101、 102)包括驗(yàn)證裝置(13、 15-17)， 所述驗(yàn)證裝置驗(yàn)證第二組分的供應(yīng)流量和/或涂覆產(chǎn)品的總流量。
8. 如權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于，所述裝置包括節(jié)流器(13 )， 其對(duì)第二組分向所述噴射器(8)的流動(dòng)進(jìn)行節(jié)流；和確定穿過(guò)所述節(jié)流器 的負(fù)荷損失的部件(15-17)。
9. 如上述權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，至少一混合器(14 )安設(shè)在來(lái)自所述主貯存器(7 )的導(dǎo)管(72 )與所述的或每個(gè) 第二組分供應(yīng)管線(10、 101、 102)之間的結(jié)合點(diǎn)(J)的下游，所述混合 器優(yōu)選安放在所述噴射器(8)的噴頭架(83)中。
10. 如權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于，所述的或每個(gè)混合器(14 ) 是靜態(tài)混合器。
11. 如上述權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述 機(jī)器人(1)與可調(diào)節(jié)的高壓源連接，所述高壓源能夠在所述噴射器(8) 的噴射期外歸零。
全文摘要
本發(fā)明涉及多組分涂覆產(chǎn)品的噴射設(shè)備，其包括至少一機(jī)器人(1)，該機(jī)器人的活動(dòng)部分(6)支撐至少一靜電噴射器(8)，所述涂覆產(chǎn)品包括一導(dǎo)電組分和至少一電絕緣或弱導(dǎo)電的第二組分。所述設(shè)備一方面包括一主貯存器(7)，該貯存器配設(shè)有與第一組分分配管線(11)臨時(shí)連接的部件(71)，并且當(dāng)所述連接部件沒(méi)有連接時(shí)該貯存器帶有高壓，所述設(shè)備另一方面包括所述的或每個(gè)第二組分的連續(xù)供應(yīng)管線(10、101、102)。主貯存器(7)和所述的或每個(gè)第二組分供應(yīng)管線(10、101、102)由機(jī)器人(1)的活動(dòng)部分(6)攜帶并被連接，以便給所述噴射器(8)供應(yīng)涂覆產(chǎn)品。
文檔編號(hào)B05B5/16GK101267892SQ200680034252
公開(kāi)日2008年9月17日 申請(qǐng)日期2006年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月19日
發(fā)明者卡里爾·托姆, 賽德里克·萊斯特拉 申請(qǐng)人:薩姆斯技術(shù)公司