專利名稱：自動化打蠟裝置與方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是有關(guān)于一種打蠟裝置與方法，且特別是有關(guān)于一種自動化的 打蠟裝置與方法。
背景技術(shù)：
由于汽車工業(yè)發(fā)達(dá)，多數(shù)家庭都擁有一輛以上的汽車以供代步，于是 乎，因應(yīng)汽車工業(yè)而起的汽車美容業(yè)亦蓬勃發(fā)展。其中，汽車打蠟的工作 是汽車美容重要部分，其所面對的是顧客最后的驗(yàn)收，因此需投入的人力 與時間也是最多的。
目前最普遍的汽車打蠟方式是人工操作，打蠟人員先將適量的汽車蠟 涂抹在汽車上，再以雙手握持打蠟機(jī)順著回旋的路徑打蠟，之后，打蠟機(jī) 再換成打磨布套重新依原方式打磨拋光。這樣的過程需要投入許多的人力 與時間，且質(zhì)量依打蠟人員的技術(shù)水準(zhǔn)與態(tài)度而變化。以汽車美容業(yè)的市 場角度來看，并考慮成本與人力，實(shí)在需要一種自動化的汽車打蠟設(shè)備， 以解決高峰期與離峰期的人力安排，并減少客人等候的時間。
美國專利US5076202號「自動化汽車打蠟機(jī)」(An Automatic Vehicle Waxer)，其是將清洗過后的汽車停放于打蠟機(jī)中，由打蠟機(jī)的多組鏈條帶 動汽車依序于打蠟機(jī)中的各站別間移動與停留，以依次對汽車執(zhí)行上蠟、 吹干、拋光等步驟。此專利的打蠟機(jī)是由多組站別架構(gòu)而成，不僅需要龐 大的架設(shè)空間，且裝置的復(fù)雜度高，目前仍無法達(dá)到市場商品化的目的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種自動化打蠟裝置與方法，以符合汽車打蠟 程序的自動化打蠟裝置以執(zhí)行汽車定位、上蠟、打蠟等動作。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的自動化打蠟裝置，應(yīng)用于一汽車，該 打蠟裝置包括.-
一移動門形模塊，包括一門形結(jié)構(gòu)，該門形結(jié)構(gòu)可于相對于該汽車移
動；
至少一打蠟?zāi)K，設(shè)置于該門形結(jié)構(gòu)上，該打蠟?zāi)K包括一供蠟單元 與一磨蠟單元；以及
一控制模塊，耦接至該門形結(jié)構(gòu)、該供蠟單元與該磨蠟單元，該控制 模塊根據(jù)該汽車的數(shù)據(jù)以決定該門形結(jié)構(gòu)相對于該汽車的一移動行程、該 供蠟單元于該汽車上的一上蠟行程，以及該磨蠟單元于該汽車上的一磨蠟 行程。
所述的打蠟裝置，其中，該門形結(jié)構(gòu)帶動該打蠟?zāi)K沿著一第一路徑 移動，該第一路徑實(shí)質(zhì)上平行于該汽車的一延伸方向。
所述的打蠟裝置，其中，該打蠟?zāi)K還沿著一第二路徑移動，該第二 路徑實(shí)質(zhì)上垂直于該第一路徑。
所述的打蠟裝置，其中，該第二路徑的方向是該供蠟單元與該磨蠟單 元相對于該汽車進(jìn)給的方向。
所述的打蠟裝置，其中，該打蠟?zāi)K還沿著一第三路徑移動，該第一 路徑、該第二路徑與該第三路徑實(shí)質(zhì)上相互垂直。
所述的打蠟裝置，其中，該門形結(jié)構(gòu)包括
一頂部構(gòu)件；以及
二個側(cè)部構(gòu)件，分別連接該頂部構(gòu)件的二側(cè)。
所述的打蠟裝置，其中，還包括三個打蠟?zāi)K，分別設(shè)置于該頂部構(gòu) 件與該二個側(cè)部構(gòu)件上。
所述的打蠟裝置，其中，該移動門形模塊還包括二個軌道，與該二個 側(cè)部構(gòu)件耦接以使該二個側(cè)部構(gòu)件分別于該二個軌道上滑動。
所述的打蠟裝置，其中，該供蠟單元包括一上蠟頭，根據(jù)該上蠟行程 以供蠟于該汽車上的至少一上蠟位置。
所述的打蠟裝置，其中，該磨蠟單元包括一打磨頭，其根據(jù)該磨蠟行 程以對該汽車執(zhí)行磨蠟、拋光的動作。
所述的打蠟裝置，其中，該磨蠟單元包括一打磨頭，其根據(jù)該上蠟行 程同時進(jìn)行磨蠟、拋光的動作。
所述的打蠟裝置，其中，該打蠟?zāi)K還包括一切換單元，設(shè)置于該門
形結(jié)構(gòu)上，該切換單元用以變換該供蠟單元與該磨蠟單元的位置。
所述的打蠟裝置，其中，該打蠟?zāi)K還包括一壓力感測單元，耦接至
該控制模塊與該磨蠟單元，用以偵測該磨蠟單元與該汽車間的壓力。
所述的打蠟裝置，其中，當(dāng)該壓力偵測單元偵測到該磨蠟單元與該汽
車間的壓力改變時，該壓力偵測單元回饋訊號至該控制模塊，以調(diào)整該磨
蠟單元的進(jìn)給量。
所述的打蠟裝置，其中，該打蠟?zāi)K還包括一氣動閥，耦接至該控制 模塊與該磨蠟單元，該氣動閥用以調(diào)整該磨蠟單元的進(jìn)給量。 所述的打蠟裝置，其中，還包括
一儲存單元，儲存有復(fù)數(shù)批打蠟程序數(shù)據(jù)，該控制模塊是根據(jù)該汽車 的數(shù)據(jù)與該儲存單元的該些打蠟程序數(shù)據(jù)以產(chǎn)生該汽車的一打蠟程序。
所述的打蠟裝置，其中，該打蠟程序至少包括該移動行程、該上蠟行 程，以及該磨蠟行程的信息。
所述的打蠟裝置，其中，還包括
一輸入單元，耦接至該控制模塊，用以接收該汽車的數(shù)據(jù)。 所述的打蠟裝置，還包括
一感測單元，耦接至該控制模塊，該感測單元用以偵測該汽車以取得 該汽車的資料。
所述的打蠟裝置，其中，該感測單元是一光學(xué)式感應(yīng)器或一機(jī)械式感 應(yīng)器。
所述的打蠟裝置，其中，該汽車的數(shù)據(jù)包括該汽車的車身外型信息與 至少一汽車部件的坐標(biāo)位置。
本發(fā)明提供的自動化打蠟方法，包括
(a) 輸入一汽車的數(shù)據(jù)至一打蠟裝置；
(b) 根據(jù)該汽車的資料以決定該汽車的一打蠟程序；以及 (C)根據(jù)該打蠟程序以執(zhí)行該打蠟裝置相對于該汽車的一移動行程、以
及控制該打蠟裝置于該汽車的至少一上蠟行程與一磨蠟行程。 所述的打蠟方法，其中，該步驟(a)包括 (al)偵測該汽車的至少一汽車部件的坐標(biāo)位置；以及 (a2)將該至少一汽車部件的坐標(biāo)位置傳送至該打蠟裝置的一控制模塊。
所述的打蠟方法，其中，該步驟(a)還包括 (a3)輸入該汽車的車身外型信息至該打蠟裝置的該控制模塊。 所述的打蠟方法，其中，該步驟(al)包括
提供一耦接至該控制模塊的感測單元去偵測該汽車以取得該汽車的 資料。
所述的打蠟方法，其中，該步驟(al)還包括
提供一耦接至該控制模塊的輸入單元以接收該汽車的數(shù)據(jù)。
所述的打蠟方法，其中，該步驟(b)包括
根據(jù)該打蠟裝置的一儲存單元所儲存的復(fù)數(shù)批打蠟程序數(shù)據(jù)以及該 汽車的數(shù)據(jù)，以產(chǎn)生該汽車的該打蠟程序。
所述的打蠟方法，其中，該打蠟程序至少包括該移動行程、該上蠟行 程，以及該磨蠟行程的信息。
所述的打蠟方法，其中，該步驟(C)包括
(Cl)該打蠟裝置的一移動門形模塊的一門形結(jié)構(gòu)根據(jù)該移動行程以相 對于該汽車移動；
(c2)該打蠟裝置的至少一打蠟?zāi)K的一供蠟單元是根據(jù)該上蠟行程以
供蠟于該汽車上的至少一上蠟位置，其中該打蠟?zāi)K設(shè)置于該門形結(jié)構(gòu)
上；以及
(c3)該打蠟?zāi)K的一磨蠟單元根據(jù)該磨蠟行程以于該汽車上打磨。 所述的打蠟方法，其中，該步驟(C1)包括
使該門形結(jié)構(gòu)帶動該打蠟?zāi)K沿著一第一路徑移動，該第一路徑實(shí)質(zhì) 上平行于該汽車的一延伸方向。
所述的打蠟方法，其中，該打蠟?zāi)K還沿著一第二路徑移動，該第二 路徑實(shí)質(zhì)上垂直于該第一路徑。
所述的打蠟方法，其中，該第二路徑的方向是該供蠟單元與該磨蠟單 元相對于該汽車進(jìn)給的方向。
所述的打蠟方法，其中，該打蠟?zāi)K還沿著一第三路徑移動，該第一 路徑、該第二路徑與該第三路徑實(shí)質(zhì)上相互垂直。
所述的打蠟方法，其中，該門形結(jié)構(gòu)包括
一頂部構(gòu)件；以及
二個側(cè)部構(gòu)件，分別連接該頂部構(gòu)件的二偵IJ 。
所述的打蠟方法，其中，該打蠟裝置包括三個打蠟?zāi)K，分別設(shè)置于 該頂部構(gòu)件與該二個側(cè)部構(gòu)件上。
所述的打蠟方法，其中，該移動門形模塊還包括二個軌道，與該二個 側(cè)部構(gòu)件耦接以使該二個側(cè)部構(gòu)件分別于該二個軌道上滑動。
所述的打蠟方法，其中，該供蠟單元包括一上蠟頭，根據(jù)該上蠟行程 以供蠟于該汽車上的至少一上蠟位置。
所述的打蠟方法，其中，該磨蠟單元包括一打磨頭，其根據(jù)該磨蠟行 程以對該汽車執(zhí)行磨蠟、拋光的動作。
所述的打蠟裝置，其中，該磨蠟單元包括一打磨頭，其根據(jù)該上蠟行 程同時進(jìn)行磨蠟、拋光的動作。
所述的打蠟方法，其中，該步驟(C)還包括
(C4)由該打蠟?zāi)K的一切換單元以變換該供蠟單元與該磨蠟單元的位 置，其中該切換單元設(shè)置于該門形結(jié)構(gòu)上。
所述的打蠟方法，其中，該步驟(C)還包括
(C5)偵測該磨蠟單元與該汽車間的壓力，以調(diào)整該磨蠟單元的進(jìn)給量。 所述的打蠟方法，其中，該打蠟?zāi)K包括一壓力感測單元耦接至該控
制模塊與該磨蠟單元，用以偵測該磨蠟單元與該汽車間的壓力。
所述的打蠟方法，其中，當(dāng)該壓力偵測單元偵測到該磨蠟單元與該汽
車間的壓力改變時，該壓力偵測單元回饋訊號至該控制模塊，以調(diào)整該磨
蠟單元的進(jìn)給量。
所述的打蠟方法，其中，該打蠟?zāi)K還包括一氣動閥，耦接至該控制 模塊與該磨蠟單元，該氣動閥用以調(diào)整該磨蠟單元的進(jìn)給量。
本發(fā)明提供的自動化打蠟裝置可以自動地偵測汽車位置、依據(jù)汽車的 數(shù)據(jù)產(chǎn)生合適的打蠟程序及自動進(jìn)行相關(guān)的上蠟、研磨與拋光作業(yè)，具有 節(jié)省人力支出的功效。再者，本發(fā)明的自動化打蠟裝置具有隨時偵測打蠟 模塊與汽車間壓力的變化，并據(jù)以調(diào)整打蠟?zāi)K相對汽車的進(jìn)給量，可適 應(yīng)汽車不同曲面變化以針對整個汽車的車身打蠟。此外，本發(fā)明的自動化 打蠟裝置僅架設(shè)一個站別，且在汽車定位后便不需再次移動汽車位置，不
僅節(jié)省了許多體積，亦降低整體系統(tǒng)的復(fù)雜度。


圖1顯示依照本發(fā)明較佳實(shí)施例的自動化打蠟裝置的系統(tǒng)方塊圖。 圖2A顯示圖1的自動化打蠟裝置的正視圖。
圖2B顯示圖2A的自動化打蠟裝置的側(cè)視圖。
圖3顯示打蠟?zāi)K具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的示意圖。
圖4顯示打蠟?zāi)K具伸縮機(jī)構(gòu)的示意圖。
圖5顯示打蠟?zāi)K的供蠟單元與磨蠟單元為一體的示意圖。
圖6顯示依照本發(fā)明較佳實(shí)施例的自動化打蠟方法的流程圖。
圖7、 8顯示圖6的自動化打蠟方法的細(xì)部流程圖。
附圖中主要組件符號說明
1:自動化打蠟裝置
10:控制模塊
12:移動門形模塊
14、 15、 16:打蠟?zāi)K
18:門形結(jié)構(gòu) 20:感測模塊 22:儲存單元 24:輸入單元
26、 28:軌道 30、 32:預(yù)設(shè)軌道
100:汽車 ;141、 141':供蠟單元
141A、 141A，上蠟頭
143、 143':磨蠟單元
143A、 143A，打磨頭
145、 145':切換單元
145A、 145B:伸縮機(jī)構(gòu)
146A、 146B、 146A":旋轉(zhuǎn)馬達(dá) 147:壓力偵測單元 149:氣動閥 181:頂部構(gòu)件
183、 185:側(cè)部構(gòu)件
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的自動化打蠟裝置，包括一移動門形模塊、至少一打蠟?zāi)K與 一控制模塊。移動門形模塊包括一門形結(jié)構(gòu)，該門形結(jié)構(gòu)可于相對于該汽 車移動。打蠟?zāi)K設(shè)置于門形結(jié)構(gòu)上，且打蠟?zāi)K包括一供蠟單元與一磨 蠟單元?？刂颇K耦接至門形結(jié)構(gòu)、供蠟單元與磨蠟單元。其中，控制模 塊系根據(jù)汽車的數(shù)據(jù)以決定門形結(jié)構(gòu)相對于該汽車的一移動行程、供蠟單 元于汽車上的一上蠟行程、以及磨蠟單元于汽車上的一磨蠟行程。
本發(fā)明的自動化打蠟方法，包括輸入一汽車的數(shù)據(jù)至一打蠟裝置；根 據(jù)該汽車的資料以決定該汽車的一打蠟程序；以及，根據(jù)該打蠟程序以執(zhí) 行該打蠟裝置相對于該汽車的一移動行程、以及控制該打蠟裝置于該汽車 的至少一上蠟行程與一磨蠟行程。
為讓本發(fā)明的上述內(nèi)容能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合 附圖，作詳細(xì)說明如下
請參照圖1，其顯示依照本發(fā)明一較佳實(shí)施例的自動化打蠟裝置的系 統(tǒng)方塊圖。并請參照圖2A、圖2B，圖2A顯示圖1的自動化打蠟裝置的 正視圖，圖2B顯示圖2A的自動化打蠟裝置的側(cè)視圖。如圖1、圖2A、 圖2B所示，自動化打蠟裝置1包括一控制模塊10、 一移動門形模塊12 與至少一打蠟?zāi)K，在本實(shí)施例是先以打蠟?zāi)K14說明。移動門形模塊 12包括一門形結(jié)構(gòu)18，此門形結(jié)構(gòu)18可相對于汽車100移動。打蠟?zāi)K 14設(shè)置于門形結(jié)構(gòu)18上，由門形結(jié)構(gòu)18帶動打蠟?zāi)K14相對于汽車100 移動。各打蠟?zāi)K至少包括一供蠟單元與一磨蠟單元。其中打蠟?zāi)K14 包括一供蠟單元141與一磨蠟單元143?？刂颇K10則耦接至門形結(jié)構(gòu) 18、供蠟單元141與磨蠟單元143，控制模塊10是根據(jù)汽車100的數(shù)據(jù)以 決定門形結(jié)構(gòu)18相對于汽車100的一移動行程、供蠟單元141于汽車100 上的上蠟行程、以及磨蠟單元143于汽車100上的一磨蠟行程。
于本實(shí)施例中，供蠟單元141的上蠟行程以及磨蠟單元143的磨蠟行
程不相同，然于其它實(shí)施例中，亦可使供蠟單元141與磨蠟單元143的行
程相同。之后將

。
如圖1所示，較佳地，自動化打蠟裝置1還包括一感測單元20、 一儲 存單元22與一輸入單元24。感測單元20耦接于控制模塊10，用以偵測 汽車100以取得汽車100的資料。感測單元20可以是一光學(xué)式傳感器或 是一機(jī)械式傳感器。然感測單元20較佳地是一光學(xué)式傳感器，其不僅不 需架設(shè)較為繁復(fù)的機(jī)械裝置，亦可避免在偵測汽車IOO的過程中觸碰汽車 100的身車而造成刮傷、割痕等破壞。
儲存單元22亦耦接于控制模塊10。儲存單元22儲存有多批打蠟程序 數(shù)據(jù)，使得控制單元IO可根據(jù)汽車100的數(shù)據(jù)以及儲存單元22內(nèi)的多批 打蠟程序數(shù)據(jù)，以取得屬于該汽車IOO的一打蠟程序。這些打蠟程序數(shù)據(jù) 例如是以一數(shù)據(jù)庫的形式紀(jì)錄在儲存單元22中，且打蠟程序數(shù)據(jù)是根據(jù) 不同的車身外型設(shè)計(jì)而有其對應(yīng)的設(shè)計(jì)參數(shù)。
至于輸入模塊24，其耦接于控制模塊IO用以接收該汽車100的數(shù)據(jù)。 舉例來說，輸入模塊24可以是一軟件操作接口，使用者可利用該軟件操 作接口手動輸入該汽車100的基本數(shù)據(jù)到控制模塊10中。
較佳地，上述的控制模塊10、儲存單元22與輸入單元24建構(gòu)于一計(jì) 算機(jī)主機(jī)中。操作人員可將所需用到的軟件與數(shù)據(jù)庫建立計(jì)算機(jī)主機(jī)中， 并將汽車100的各種數(shù)據(jù)輸入計(jì)算機(jī)主機(jī)以便于管理，或根據(jù)各汽車的數(shù) 據(jù)產(chǎn)生合適的打蠟程序。
如圖2A所示，移動門形模12組還包括二個軌道26、 28，用以供門 形結(jié)構(gòu)18滑動。門形結(jié)構(gòu)18包括一頂部構(gòu)件181與二個側(cè)部構(gòu)件183、 185，其中二個側(cè)部構(gòu)件183、 185分別連接于頂部構(gòu)件181的二側(cè)，此二 個側(cè)部構(gòu)件183、 185可于二個軌道26、 28上滑動。汽車100定位于移動 門形模塊12中，且汽車100的延伸方向?qū)嵸|(zhì)上平行于軌道26、 28的延伸 方向。
在本實(shí)施例中，是以自動化打蠟裝置1包括三個打蠟?zāi)K14、 15、 16 做說明。這三個打蠟?zāi)K14、 15、 16分別位于側(cè)部構(gòu)件183、頂部構(gòu)件 181與側(cè)部構(gòu)件185上，用以于汽車100的頂面與二個側(cè)面上執(zhí)行打蠟的 動作。這三個打蠟?zāi)K14、 15、 16皆包括一供蠟單元與一磨蠟單元，然
本實(shí)施例僅以打蠟?zāi)K14為例說明。如圖2B所示，門形結(jié)構(gòu)18可帶動 打蠟?zāi)K14、 15、 16沿著軌道26、 28上的一第一路徑移動，第一路徑的 方向可以是圖中的X軸方向，此第一路徑與該門形結(jié)構(gòu)18的移動行程相 關(guān)。由在門形結(jié)構(gòu)18或打蠟?zāi)K14上設(shè)置其它運(yùn)動組件的方式，打蠟?zāi)?塊14還可沿著其它路徑移動，以下舉例說明。
打蠟?zāi)K14例如還可沿著一第二路徑移動，其實(shí)質(zhì)上垂直于第一路 徑，且第二路徑是與打蠟?zāi)K14的供蠟行程及磨蠟行程相關(guān)。如圖2A所 示，第二路徑的方向可以是圖中的Y軸方向，其供蠟單元141 (見圖l) 與磨蠟單元143 (見圖1)相對于汽車100進(jìn)給的方向。較佳地，打蠟?zāi)?塊14本身包括一個可提供Y軸運(yùn)動的第一運(yùn)動組件(未顯示)，此第一運(yùn) 動組件與供蠟單元141及磨蠟單元143連接，使供蠟單元141及磨蠟單元 143能夠沿著Y軸方向的路徑移動。當(dāng)然，打蠟?zāi)K14還可沿著一第三 路徑移動，此第三路徑的方向?qū)嵸|(zhì)上與第一路徑、第二路徑的方向垂直。 同樣地，第三路徑亦與打蠟?zāi)K14的供蠟行程與磨蠟行程相關(guān)，第三路 徑的方向可以是圖2A中的Z軸方向。較佳地，打蠟?zāi)K14還包括一個可 提供Z軸運(yùn)動的第二運(yùn)動組件(未顯示)，此第二運(yùn)動組件與供蠟單元141 及磨蠟單元143連接，使供蠟單元141及磨蠟單元143能夠沿著Z軸方向 的路徑移動。如此一來，打蠟?zāi)K14在門形結(jié)構(gòu)18的帶動下，除了可以 沿著X軸方向來回移動外，由打蠟?zāi)K14本身的運(yùn)動組件，使打蠟?zāi)K 14可以在空間中針對汽車100的所有曲面執(zhí)行打蠟的動作。
當(dāng)然，前述的第一運(yùn)動組件與第二運(yùn)動組件亦可結(jié)合成單一個可提供 雙軸向(Y軸與Z軸)運(yùn)動的運(yùn)動組件。
如圖1所示，打蠟?zāi)K14還包括一切換單元145、 一壓力感測單元 147與一氣動闊149。切換單元145設(shè)置于門形結(jié)構(gòu)18上并耦接至控制單 元10。切換單元145并耦接于供蠟單元141與磨蠟單元143。切換單元145 根據(jù)控制模塊10的指令以適時變換供蠟單元141與磨蠟單元143的位置。 舉例來說，切換單元145可以包括一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(圖3所示)，供蠟單元141 與磨蠟單元143可設(shè)置于此旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的二端，當(dāng)要切換供蠟單元141與磨 蠟單元143時，只要使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)作動，便可以調(diào)整成是供蠟單元141對應(yīng)
于汽車100或是磨蠟單元143對應(yīng)于汽車100設(shè)置。
另外，此切換單元145亦可以包括一伸縮機(jī)構(gòu)，同樣地，供蠟單元141 與磨蠟單元143設(shè)置于此伸縮機(jī)構(gòu)上(圖4所示)，以利用伸縮機(jī)構(gòu)去各別 調(diào)整供蠟單元141及磨蠟單元143與汽車100的距離。再者，可因?yàn)橄灥?特性(不須打磨均勻)，直接進(jìn)行拋光的動作，就不須供蠟單元141及磨蠟 單元143作切換(圖5所示)。之后將說明供蠟單元與磨蠟單元的設(shè)置方式。
至于打蠟?zāi)K14的壓力感測單元147以及氣動閥149，其中壓力感測 單元147與氣動閥149皆耦接至控制模塊10與磨蠟單元143。較佳地，壓 力感測單元147設(shè)置于磨蠟單元143上，以偵測磨蠟單元143與汽車100 之間的壓力。當(dāng)壓力感測單元147偵測到磨蠟單元143與汽車100之間的 壓力變化時，壓力感測單元147會回饋訊號到控制模塊10中，控制模塊 10再驅(qū)動氣動閥149以調(diào)整磨蠟單元143的進(jìn)給量。如此一來，打蠟?zāi)K 14便可適應(yīng)汽車100的外型的曲面變化。
當(dāng)然，氣動閥149亦可與供蠟單元141連接以調(diào)整供蠟單元141相對 于汽車100的進(jìn)給量。另外，本實(shí)施例的切換單元145與前述的氣動閥149 同時連接到磨蠟單元143與控制模塊10，因此在其它實(shí)施例中，切換單元 145與氣動閥149亦可組合在一起。 '
請參照圖3，其顯示打蠟?zāi)K具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的示意圖。如圖3所示，打 蠟?zāi)K14的供蠟單元141包括一噴蠟嘴(未顯示)與一上蠟頭141A。噴 蠟嘴連接至一儲蠟容器(未顯示)，蠟是由噴蠟嘴離開而附著于汽車100 上的至少一上蠟位置，并由上蠟頭141A將蠟推勻。磨蠟單元143包括一 打磨頭143A，此打磨頭143A可以是一打磨布輪，用以對汽車100進(jìn)行研 磨與拋光。在本實(shí)施例中，供蠟單元141與磨蠟單元143設(shè)置于一具有旋 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的切換單元145上，當(dāng)上蠟的步驟完成后，此切換單元145會交換 供蠟單元141與磨蠟單元143的位置，以接著執(zhí)行研磨、拋光等步驟。
另請參照圖4，其顯示打蠟?zāi)K具伸縮機(jī)構(gòu)的示意圖。如圖4所示， 供蠟單元141'與磨蠟單元143'分別設(shè)置于具有伸縮機(jī)構(gòu)145A、 145B的切 換單元145，上。伸縮機(jī)構(gòu)145A、 145B例如是設(shè)置于門形結(jié)構(gòu)18上的伸 縮氣壓缸。供蠟單元141，的上蠟頭M1A，與磨蠟單元143，的打磨頭143A， 各別裝設(shè)于旋轉(zhuǎn)馬達(dá)146A、 146B上，再連同旋轉(zhuǎn)馬達(dá)146A、 146B裝設(shè)到伸縮機(jī)構(gòu)145A、 145B上，使得伸縮機(jī)構(gòu)145A、 145B可帶動旋轉(zhuǎn)馬達(dá) 146A、 146B、上蠟頭141A，與打磨頭143A，上下移動。如此一來，于伸縮 機(jī)構(gòu)145A、 145B帶動上蠟頭141A，與打磨頭143A，上下移動的同時，旋轉(zhuǎn) 馬達(dá)146A、 146B可各自帶動上蠟頭141A，與打磨頭143A，旋轉(zhuǎn)。
請參照圖5，其顯示打蠟?zāi)K的供蠟單元與磨蠟單元為一體的示意圖。 如圖5所示，供蠟單元141"與磨蠟單元143"組合成一體。磨蠟單元143" 的打磨頭143A"裝設(shè)于旋轉(zhuǎn)馬達(dá)146A"上，由旋轉(zhuǎn)馬達(dá)146A"帶動打磨頭 143A"以對汽車100進(jìn)行研磨與拋光。在本實(shí)施例中，由于采用涂布較容 易的乳狀蠟，故組合在一起的供蠟單元141"與磨蠟單元143"可于噴蠟的 同時直接進(jìn)行打磨拋光的動作。
本實(shí)施例并提出一種自動化打蠟方法，其打蠟?zāi)K14是以圖3的供 蠟單元141與磨蠟單元143組成做說明。請參照圖6 8，圖6顯示依照本 發(fā)明較佳實(shí)施例的自動化打蠟方法的流程圖，圖7、 8顯示圖6的自動化 打蠟方法的細(xì)部流程圖。如圖6所示，自動化打蠟方法包括步驟41 43: 輸入汽車100的數(shù)據(jù)至打蠟裝置1中；根據(jù)汽車100的資料以決定汽車100 的一打蠟程序；以及，根據(jù)打蠟程序以執(zhí)行打蠟裝置1相對于汽車100的 一移動行程、以及控制打蠟裝置1于汽車100上的至少一上蠟行程與一磨 蠟行程。
于步驟41中，先輸入汽車100的數(shù)據(jù)至打蠟裝置1中以建立屬于該 汽車100的數(shù)據(jù)文件。如圖7所示，步驟41實(shí)際上可包括步驟411，輸入 汽車100的一車身外型信息至控制模塊10中。
由于汽車廠多會根據(jù)使用者需求于市場中推出造型各異的不同車種， 對應(yīng)于各車種的設(shè)計(jì)規(guī)格，大致上汽車尺寸并不盡相同，如此，打蠟裝置 1的組件運(yùn)作方式較佳可隨車種不同而有所調(diào)整。舉例來說，以小轎車、 休旅車與大客車等做比較，其中大客車的車身總長度最大，門形結(jié)構(gòu)18 需要最大的移動行程去帶動打蠟?zāi)K14接觸整個大客車的車身范圍。至 于車身總長度較小的休旅車或小轎車，門形結(jié)構(gòu)18并不需要太大的移動 行程。另外，由于不同車種具有特定的外型曲面，打蠟?zāi)K14相對于汽 車100的進(jìn)給量大小與范圍也必須隨著不同車種的外型曲面進(jìn)行調(diào)整。
由預(yù)先輸入汽車100的車身外型信息，打蠟裝置1可以根據(jù)各別的車
身外型信息，以初步?jīng)Q定屬于該汽車100較佳的打蠟程序。在步驟411中，
可以由輸入單元24，例如是軟件操作接口，去輸入汽車IOO的車身外型信 息至控制模塊10中，以建立此汽車100的數(shù)據(jù)文件。
如圖7所示，步驟41還包括步驟412，導(dǎo)引汽車IOO至一定位位置。 一般來說，多是在將汽車100清洗干凈之后才接著進(jìn)行打蠟的工作。操作 人員可以將洗好的汽車100依循打蠟裝置1的預(yù)設(shè)軌道30、 32 (見圖2A) 駛?cè)氪蛳炑b置1中，并將汽車ioo定位好后再離開。
步驟41還包括步驟413 414，是偵測汽車100的至少一汽車部件的坐 標(biāo)位置，并將坐標(biāo)位置傳送到控制模塊10中以更進(jìn)一步建立此汽車100 的車身外型數(shù)據(jù)。打蠟裝置1中的感測單元20利用光學(xué)或機(jī)械方式去偵 測汽車100車身上例如是擋風(fēng)玻璃前緣、車頂前緣、車頂后緣、行李箱 前緣及車門玻璃下緣等坐標(biāo)位置?？刂颇K10由這些偵測到的坐標(biāo)位置 去計(jì)算汽車10的實(shí)際寬度、高度以及特定汽車部件的尺寸等。
本實(shí)施例縱然是以感測單元20去偵測汽車部件的坐標(biāo)位置，但實(shí)際 上也可以由操作人員直接進(jìn)行量測的動作，再將量測到的數(shù)據(jù)以輸入單元 24輸入到控制模塊10中，以進(jìn)一步建立好汽車100的車身外型數(shù)據(jù)。
雖然本實(shí)施例是以步驟411 414的順序說明輸入汽車100的數(shù)據(jù)至打 蠟裝置l的方式，但本發(fā)明并不局限于此。另外，其中的步驟411與412 的順序是可調(diào)換，步驟411與413是可合并等。
接著，自動化打蠟方法進(jìn)入步驟42，根據(jù)汽車100的資料以決定汽車 IOO的一打蠟程序。如圖7所示，步驟42包括步驟421與422，先比對汽 車100的數(shù)據(jù)與及儲存單元22的多批打蠟程序數(shù)據(jù)，再產(chǎn)生屬于此汽車 IOO的打蠟程序。由前述建立屬于此汽車100的車身外型數(shù)據(jù)，其包括此 汽車100上多個汽車部件坐標(biāo)位置，以及儲存單元22內(nèi)的多批打蠟程序 數(shù)據(jù)，控制模塊10是比對出屬于該汽車100較佳的一打蠟程序，并將車 身外型數(shù)據(jù)內(nèi)的參數(shù)(即汽車部件的坐標(biāo)位置)帶入此一打蠟程序中，以 產(chǎn)生適合此汽車100的一打蠟程序。汽車100的打蠟程序至少包括門形結(jié) 構(gòu)18的移動行程、供蠟單元141的上蠟行程與磨蠟單元143的磨蠟行程。
門形結(jié)構(gòu)18的移動行程例如是沿著軌道26、 28 (如圖2B的Y軸方 向)從汽車100的車頭移動到車尾，或由車尾移動到車頭，或于車頭、車
尾之間往復(fù)移動。當(dāng)然，門形結(jié)構(gòu)18的移動行程亦可被設(shè)定為汽車100 上任二汽車部件的范圍。
至于打蠟?zāi)K14，打蠟?zāi)K14于門形結(jié)構(gòu)18的帶動下亦沿著軌道 26、 28移動。根據(jù)前述汽車部件的坐標(biāo)位置，控制模塊10會自動產(chǎn)生上 蠟行程與磨蠟行程。當(dāng)然，由于供蠟單元141與磨蠟單元143除了可隨著 門形結(jié)構(gòu)18沿著軌道26、 28移動，供蠟單元141與磨蠟單元143亦可沿 著Y軸方向與Z軸方向移動，因此，可根據(jù)汽車100的整體高度而決定上 蠟行程與磨蠟行程。
當(dāng)汽車100的打蠟程序決定后，進(jìn)入步驟43，根據(jù)打蠟程序以執(zhí)行門 形結(jié)構(gòu)18相對于汽車100的移動行程、打蠟裝置1于汽車100的上蠟行 程與磨蠟行程。如圖7、圖8所示，步驟43包括步驟431 443，以下針對 各步驟逐一說明。
如步驟431、 432所示，啟動打蠟裝置1的門形結(jié)構(gòu)18，使其移動至 移動行程的起始位置，以及使供蠟單元141移至上蠟行程的起始位置。在 本實(shí)施例中，供蠟單元141例如是從汽車100的車頭上蠟到車尾，因此門 形結(jié)構(gòu)18先移動到汽車100的車頭位置，供蠟單元141亦沿著Y軸方向 接近汽車IOO的葉子板。
接著，如步驟433所示，根據(jù)打蠟程序，門形結(jié)構(gòu)18帶動打蠟?zāi)K 14相對于汽車100移動。并如步驟434所示，供蠟單元141依照上蠟行程， 以于汽車IOO上的多個位置噴蠟。在門形結(jié)構(gòu)18由車頭移動到車尾的過 程中，供蠟單元141亦可沿著Z軸與Y軸方向移動?？刂颇K10并會控 制供蠟單元141的噴蠟嘴適量地噴蠟。
如步驟435所示，控制模塊IO會判斷是否完成上蠟步驟。若否，門 形結(jié)構(gòu)18會持續(xù)帶動打蠟?zāi)K14移動，供蠟單元141亦會繼續(xù)根據(jù)上蠟 程序供蠟。若是己完成上蠟動作，如步驟436所示，控制模塊10會將門 形結(jié)構(gòu)18定位于該移動行程中的一上蠟完成位置，本實(shí)施例中，此上蠟 完成位置是汽車100的車尾位置。
同時，如步驟437、 438所示，控制模塊IO會關(guān)閉供蠟單元141，并 切換供蠟單元141與磨蠟單元143的位置。當(dāng)上蠟的步驟完成后，控制模 塊10會驅(qū)動切換單元145去交換供蠟單元141與磨蠟單元143的位置，
以接著執(zhí)行研磨、拋光的步驟。此時門形結(jié)構(gòu)18是位于汽車100的車尾 處。
當(dāng)供蠟單元141與磨蠟單元143切換完成后，磨蠟單元143會根據(jù)打 蠟程序移動到磨蠟行程的初始位置。接著如步驟439所示，門形結(jié)構(gòu)18 會繼續(xù)帶動打蠟?zāi)K14根據(jù)移動行程移動，此時門形結(jié)構(gòu)18是由汽車車 尾的位置出發(fā)。
如步驟440所示，此時磨蠟單元143會根據(jù)其磨蠟行程于汽車100上 打磨與拋光，控制模塊10并調(diào)整磨蠟單元143于汽車100上的進(jìn)給量。 根據(jù)磨蠟單元143的磨蠟行程，控制模塊10可驅(qū)動門形結(jié)構(gòu)18帶動磨蠟 單元143于車尾及車頭之間移動；另外，控制模塊10亦可驅(qū)動磨蠟單元 143于Z軸方向移動，以對汽車100進(jìn)行整體的研磨作業(yè)。
當(dāng)磨蠟單元143于汽車100車身上研磨拋光時，耦接于磨蠟單元143 與控制單元10的壓力感測單元147會隨時感應(yīng)磨蠟單元143與車身之間 的壓力變化，并回饋信號給控制模塊10以自動調(diào)整磨蠟單元143于Y軸 方向的進(jìn)給。控制模塊10由驅(qū)動氣動閥149的方式去控制磨蠟單元143 的進(jìn)給量。如此一來，打蠟?zāi)K14即可適應(yīng)汽車100車身曲面變化，以 完成汽車100不同曲面的打蠟作業(yè)。
如步驟441所示，控制模塊10會根據(jù)打蠟程序判斷磨蠟單元143的 磨蠟行程是否完成，若是，則進(jìn)入步驟442，關(guān)閉磨蠟單元143。同時如 步驟443所示，使門形結(jié)構(gòu)18停留在移動行程中的一終止位置。此終止 位置可以是門形結(jié)構(gòu)18于打蠟裝置1中的機(jī)械原點(diǎn)，如軌道26、 28的終 點(diǎn)處。之后，操作人員便能夠?qū)⑵?00從打蠟裝置1的預(yù)定軌道30、 32 駛離，如此以完成打蠟作業(yè)。
由于本實(shí)施例的打蠟?zāi)K14其供蠟單元141與磨蠟單元143具有各 別獨(dú)立的上蠟頭141A與打磨頭143A (見圖3)，因此打蠟方法是依循「完 成上蠟程序、切換供蠟單元與磨蠟單元、執(zhí)行磨蠟、拋光」的步驟，但本 發(fā)明并不以此為限定。舉例來說，當(dāng)采用的打蠟?zāi)K如圖5所示，將供蠟 單元141"與磨蠟單元143"組合成一體的結(jié)構(gòu)，則無須執(zhí)行「切換供蠟單 元與磨蠟單元」的步驟，可以使上蠟行程與磨蠟行程相同。且由于本實(shí)施 例是使用乳狀蠟，更可于供蠟過程中同時執(zhí)行磨蠟、拋光的步驟。
另外，本實(shí)施例僅以打蠟?zāi)K14對汽車100打蠟作說明，然而實(shí)際
上位于門形結(jié)構(gòu)18上的另二個打蠟?zāi)K15、 16的運(yùn)作原理亦與打蠟?zāi)K 14相同，三者的差別在于對應(yīng)的車身曲面不同，使得相對于汽車100的進(jìn) 給方向相異。舉例來說，對于對應(yīng)于汽車100上方的打蠟?zāi)K15而言， 其可沿著Z軸方向升降去調(diào)整其供蠟單元與磨蠟單元相對于汽車100車身 的進(jìn)給量，由此以適應(yīng)由汽車100的車頂與引擎蓋等構(gòu)成的曲面變化。另 外，門形結(jié)構(gòu)18移動時，設(shè)置于門形結(jié)構(gòu)18上的三個打蠟?zāi)K14、 15、 16可同步地或異步地對汽車100的二車門側(cè)、汽車100頂部執(zhí)行上蠟、研 磨與拋光。當(dāng)然，這三個打蠟?zāi)K14、 15、 16較佳地是同步地對汽車100 進(jìn)行上蠟、研磨與拋光。
本實(shí)施例的自動化打蠟裝置1是自動地偵測汽車位置、依據(jù)汽車的數(shù) 據(jù)產(chǎn)生合適的打蠟程序及自動進(jìn)行相關(guān)的上蠟、研磨與拋光作業(yè)，本實(shí)施 例的自動化打蠟裝置1具有節(jié)省人力支出的功效。再者，本實(shí)施例的自動 化打蠟裝置1具有隨時偵測打蠟?zāi)K與汽車間壓力的變化，并據(jù)以調(diào)整打 蠟?zāi)K相對汽車的進(jìn)給量，本實(shí)施例的自動化打蠟裝置系可適應(yīng)汽車不同 曲面變化以針對整個汽車的車身打蠟。此外，本實(shí)施例的自動化打蠟裝置 1僅架設(shè)一個站別，且在汽車定位后便不需再次移動汽車位置，不僅節(jié)省 了許多體積，亦降低整體系統(tǒng)的復(fù)雜度。
本發(fā)明上述實(shí)施例所揭露的自動化打蠟裝置與方法，是根據(jù)汽車的車 身外型資料去產(chǎn)生合適的打蠟程序，再根據(jù)打蠟程序全自動地執(zhí)行噴蠟、 打蠟、拋光步驟。
綜上所述，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然其并非用以限定 本發(fā)明。本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作各種的 更動與潤飾。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視申請的權(quán)利要求范圍所界的內(nèi) 容為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種自動化打蠟裝置，應(yīng)用于一汽車，該打蠟裝置包括一移動門形模塊，包括一門形結(jié)構(gòu)，該門形結(jié)構(gòu)相對于該汽車移動；至少一打蠟?zāi)K，設(shè)置于該門形結(jié)構(gòu)上，該打蠟?zāi)K包括一供蠟單元與一磨蠟單元；以及一控制模塊，耦接至該門形結(jié)構(gòu)、該供蠟單元與該磨蠟單元，該控制模塊根據(jù)該汽車的數(shù)據(jù)以決定該門形結(jié)構(gòu)相對于該汽車的一移動行程、該供蠟單元于該汽車上的一上蠟行程，以及該磨蠟單元于該汽車上的一磨蠟行程。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的打蠟裝置，其中，該門形結(jié)構(gòu)帶動該打蠟 模塊沿著一第一路徑移動，該第一路徑實(shí)質(zhì)上平行于該汽車的一延伸方 向。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的打蠟裝置，其中，該打蠟?zāi)K沿著一第二路徑移動，該第二路徑實(shí)質(zhì)上垂直于該第一路徑。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的打蠟裝置，其中，該第二路徑的方向是該 供蠟單元與該磨蠟單元相對于該汽車進(jìn)給的方向。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的打蠟裝置，其中，該打蠟?zāi)K沿著一第三 路徑移動，該第一路徑、該第二路徑與該第三路徑實(shí)質(zhì)上相互垂直。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的打蠟裝置，其中，該門形結(jié)構(gòu)包括 一頂部構(gòu)件；以及二個側(cè)部構(gòu)件，分別連接該頂部構(gòu)件的二側(cè)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的打蠟裝置，其中，包括三個打蠟?zāi)K，分 別設(shè)置于該頂部構(gòu)件與該二個側(cè)部構(gòu)件上。
8、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的打蠟裝置，其中，該移動門形模塊包括二 個軌道，與該二個側(cè)部構(gòu)件耦接以使該二個側(cè)部構(gòu)件分別于該二個軌道上 滑動。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的打蠟裝置，其中，該供蠟單元包括一上蠟 頭，根據(jù)該上蠟行程以供蠟于該汽車上的至少一上蠟位置。
10、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的打蠟裝置，其中，該磨蠟單元包括一打磨 頭，其根據(jù)該磨蠟行程以對該汽車執(zhí)行磨蠟、拋光的動作。
11、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的打蠟裝置，其中，該磨蠟單元包括一打磨 頭，其根據(jù)該上蠟行程同時進(jìn)行磨蠟、拋光的動作。
12、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的打蠟裝置，其中，該打蠟?zāi)K包括一切換 單元，設(shè)置于該門形結(jié)構(gòu)上，該切換單元用以變換該供蠟單元與該磨蠟單 元的位置。
13、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的打蠟裝置，其中，該打蠟?zāi)K包括一壓力 感測單元，耦接至該控制模塊與該磨蠟單元，用以偵測該磨蠟單元與該汽 車間的壓力。
14、 根據(jù)權(quán)利要求13所述的打蠟裝置，其中，當(dāng)該壓力偵測單元偵測到該磨蠟單元與該汽車間的壓力改變時，該壓力偵測單元回饋訊號至該 控制模塊，以調(diào)整該磨蠟單元的進(jìn)給量。
15、 根據(jù)權(quán)利要求14所述的打蠟裝置，其中，該打蠟?zāi)K包括一氣 動閥，耦接至該控制模塊與該磨蠟單元，該氣動閥用以調(diào)整該磨蠟單元的 進(jìn)給量。
16、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的打蠟裝置，其中，還包括一儲存單元，儲存有復(fù)數(shù)批打蠟程序數(shù)據(jù)，該控制模塊是根據(jù)該汽車 的數(shù)據(jù)與該儲存單元的該些打蠟程序數(shù)據(jù)以產(chǎn)生該汽車的一打蠟程序。
17、 根據(jù)權(quán)利要求16所述的打蠟裝置，其中，該打蠟程序至少包括 該移動行程、該上蠟行程，以及該磨蠟行程的信息。
18、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的打蠟裝置，其中，包括一輸入單元，耦接至該控制模塊，用以接收該汽車的數(shù)據(jù)。
19、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的打蠟裝置，其中，包括一感測單元，耦接至該控制模塊，該感測單元用以偵測該汽車以取得 該汽車的資料。
20、 根據(jù)權(quán)利要求19所述的打蠟裝置，其中，該感測單元是一光學(xué)式感應(yīng)器或一機(jī)械式感應(yīng)器。
21、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的打蠟裝置，其中，該汽車的數(shù)據(jù)包括該汽 車的車身外型信息與至少一汽車部件的坐標(biāo)位置。
22、 一種自動化打蠟方法，包括 (a) 輸入一汽車的數(shù)據(jù)至一打蠟裝置；(b) 根據(jù)該汽車的資料以決定該汽車的一打蠟程序；以及 (C)根據(jù)該打蠟程序以執(zhí)行該打蠟裝置相對于該汽車的一移動行程、以及控制該打蠟裝置于該汽車的至少一上蠟行程與一磨蠟行程。
23、 根據(jù)權(quán)利要求22所述的打蠟方法，其中，該步驟(a)包括 (al)偵測該汽車的至少一汽車部件的坐標(biāo)位置；以及 (a2)將該至少一汽車部件的坐標(biāo)位置傳送至該打蠟裝置的一控制模塊。
24、 根據(jù)權(quán)利要求23所述的打蠟方法，其中，該步驟(a)包括 (a3)輸入該汽車的車身外型信息至該打蠟裝置的該控制模塊。
25、 根據(jù)權(quán)利要求23所述的打蠟方法，其中，該步驟(al)包括 提供一耦接至該控制模塊的感測單元去偵測該汽車以取得該汽車的資料。
26、 根據(jù)權(quán)利要求23所述的打蠟方法，其中，該步驟(al)包括 提供一耦接至該控制模塊的輸入單元以接收該汽車的數(shù)據(jù)。
27、 根據(jù)權(quán)利要求22所述的打蠟方法，其中，該步驟(b)包括 根據(jù)該打蠟裝置的一儲存單元所儲存的復(fù)數(shù)批打蠟程序數(shù)據(jù)以及該汽車的數(shù)據(jù)，以產(chǎn)生該汽車的該打蠟程序。
28、 根據(jù)權(quán)利要求27所述的打蠟方法，其中，該打蠟程序至少包括 該移動行程、該上蠟行程，以及該磨蠟行程的信息。
29、 根據(jù)權(quán)利要求23所述的打蠟方法，其中，該步驟(c)包括(cl)該打蠟裝置的一移動門形模塊的一門形結(jié)構(gòu)根據(jù)該移動行程以相 對于該汽車移動；(c2)該打蠟裝置的至少一打蠟?zāi)K的一供蠟單元是根據(jù)該上蠟行程以 供蠟于該汽車上的至少一上蠟位置，其中該打蠟?zāi)K設(shè)置于該門形結(jié)構(gòu) 上；以及(c3)該打蠟?zāi)K的一磨蠟單元根據(jù)該磨蠟行程以于該汽車上打磨。
30、 根據(jù)權(quán)利要求29所述的打蠟方法，其中，該步驟(cl)包括 使該門形結(jié)構(gòu)帶動該打蠟?zāi)K沿著一第一路徑移動，該第一路徑實(shí)質(zhì)上平行于該汽車的一延伸方向。
31、 根據(jù)權(quán)利要求30所述的打蠟方法，其中，該打蠟?zāi)K沿著一第 二路徑移動，該第二路徑實(shí)質(zhì)上垂直于該第一路徑。
32、 根據(jù)權(quán)利要求31所述的打蠟方法，其中，該第二路徑的方向是 該供蠟單元與該磨蠟單元相對于該汽車進(jìn)給的方向。
33、 根據(jù)權(quán)利要求31所述的打蠟方法，其中，該打蠟?zāi)K沿著一第 三路徑移動，該第一路徑、該第二路徑與該第三路徑實(shí)質(zhì)上相互垂直。
34、 根據(jù)權(quán)利要求29所述的打蠟方法，其中，該門形結(jié)構(gòu)包括 一頂部構(gòu)件；以及二個側(cè)部構(gòu)件，分別連接該頂部構(gòu)件的二側(cè)。
35、 根據(jù)權(quán)利要求34所述的打蠟方法，其中，該打蠟裝置包括三個 打蠟?zāi)K，分別設(shè)置于該頂部構(gòu)件與該二個側(cè)部構(gòu)件上。
36、 根據(jù)權(quán)利要求34所述的打蠟方法，其中，該移動門形模塊包括 二個軌道，與該二個側(cè)部構(gòu)件耦接以使該二個側(cè)部構(gòu)件分別于該二個軌道 上滑動。
37、 根據(jù)權(quán)利要求29所述的打蠟方法，其中，該供蠟單元包括一上 蠟頭，根據(jù)該上蠟行程以供蠟于該汽車上的至少一上蠟位置。
38、 根據(jù)權(quán)利要求29所述的打蠟方法，其中，該磨蠟單元包括一打 磨頭，其根據(jù)該磨蠟行程以對該汽車執(zhí)行磨蠟、拋光的動作。
39、 根據(jù)權(quán)利要求29所述的打蠟裝置，其中，該磨蠟單元包括一打 磨頭，其根據(jù)該上蠟行程同時進(jìn)行磨蠟、拋光的動作。
40、 根據(jù)權(quán)利要求29所述的打蠟方法，其中，該步驟(c)包括 (c4)由該打蠟?zāi)K的一切換單元以變換該供蠟單元與該磨蠟單元的位置，其中該切換單元設(shè)置于該門形結(jié)構(gòu)上。
41、 根據(jù)權(quán)利要求29所述的打蠟方法，其中，該步驟(c)包括 (c5)偵測該磨蠟單元與該汽車間的壓力，以調(diào)整該磨蠟單元的進(jìn)給量。
42、 根據(jù)權(quán)利要求41所述的打蠟方法，其中，該打蠟?zāi)K包括一壓 力感測單元耦接至該控制模塊與該磨蠟單元，用以偵測該磨蠟單元與該汽 車間的壓力。
43、 根據(jù)權(quán)利要求42所述的打蠟方法，其中，當(dāng)該壓力偵測單元偵 測到該磨蠟單元與該汽車間的壓力改變時，該壓力偵測單元回饋訊號至該 控制模塊，以調(diào)整該磨蠟單元的進(jìn)給量。
44、根據(jù)權(quán)利要求43所述的打蠟方法，其中，該打蠟?zāi)K包括一氣 動閥，耦接至該控制模塊與該磨蠟單元，該氣動閥用以調(diào)整該磨蠟單元的 進(jìn)給量。
全文摘要
本發(fā)明提出一種自動化打蠟裝置與方法，應(yīng)用于一汽車。自動化打蠟裝置包括一移動門形模塊、至少一打蠟?zāi)K與一控制模塊。移動門形模塊包括一門形結(jié)構(gòu)，該門形結(jié)構(gòu)可以相對于該汽車移動。打蠟?zāi)K設(shè)置于門形結(jié)構(gòu)上，且打蠟?zāi)K包括一供蠟單元與一磨蠟單元?？刂颇K耦接至門形結(jié)構(gòu)、供蠟單元與磨蠟單元。其中，控制模塊根據(jù)汽車的數(shù)據(jù)以決定門形結(jié)構(gòu)相對于該汽車的一移動行程、供蠟單元于汽車上的一上蠟行程、以及磨蠟單元于汽車上的一磨蠟行程。
文檔編號B05D7/24GK101372004SQ200710138778
公開日2009年2月25日 申請日期2007年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月20日
發(fā)明者劉家銘, 楊馬田, 滕步旭, 鄭鴻鉸 申請人:財團(tuán)法人工業(yè)技術(shù)研究院