專利名稱：移印式點膠方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明有關(guān)一種點膠方法，尤指一種移印式點膠方法。
背景技術(shù)：
薄形按鍵面板結(jié)構(gòu)已成為可攜式電子裝置上不可或缺的硬件結(jié)構(gòu)。該薄形按鍵面板結(jié)構(gòu)大致上包含有按鍵帽層、導光層、橡膠層、金屬彈片層及印刷電路板等。在按鍵面板結(jié)構(gòu)組合時，有些層必須通過點膠機將膠點在該層的結(jié)構(gòu)表面上，以便與另一層的結(jié)構(gòu)粘合。
因此，傳統(tǒng)的按鍵面板結(jié)構(gòu)半成品IO在點膠時(如圖la、圖lb所示)，將該半成品10放置在夾具盤20上，再將夾具盤20送入該點膠機30的承載臺40，以外部的控制箱控制X軸移動機構(gòu)50、 Y軸移動機構(gòu)60動作，將噴膠頭70移至該夾具盤20上方，再由該控制箱驅(qū)動Z軸移動機構(gòu)80使該兩個或兩個以上噴膠頭70接近半成品10,此時外部控制箱驅(qū)動外部空壓機將空氣輸送給該噴膠頭70，由該每個噴膠頭70的噴嘴701將膠噴至該半成品IO的表面上。
由于空壓機所輸送到每個噴膠頭70的氣體量不一樣，將導致有些噴膠頭70所噴出的膠量多，有些噴出的膠量少，使該半成品在粘合時易產(chǎn)生溢膠現(xiàn)象，或者粘合不完全，造成不合格品產(chǎn)生。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于提出一種移印式點膠方法，使被點膠物的點膠處所鋪設(shè)的膠量均勻。
為達到上述的目的，本發(fā)明提供一種移印式點膠方法，以外部控制箱控制點膠機的Y軸移動機構(gòu)、X軸移動機構(gòu)、移印模塊、儲膠機構(gòu)及壓掣機構(gòu)，將膠移印于被點膠物上，該方法包括首先備有夾具盤及點膠機，在該夾具盤上放置至少一個被點膠物(按鍵面板結(jié)構(gòu)半成品)，將放置有該被點膠物的該夾具盤送入該點膠機中，由點膠機上的壓掣機構(gòu)壓掣在夾具盤上。接著，該點膠機上的儲膠機構(gòu)進行填膠動作后，由外部控制箱控制移印模塊上的z軸移動機構(gòu)動作，使該移印模塊上的砧座移動至儲膠機構(gòu)中沾膠，再由控制箱控制x軸移
動機構(gòu)、Y軸移動機構(gòu)動作，讓沾膠后的移印模塊移至該夾具盤上。最后，再驅(qū)動移印模塊的Z軸移動機構(gòu)動作，讓砧座上所沾的膠印于該被點膠物上。
由以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明的移印式點膠方法，將膠從儲膠處移印至該被點膠物上，可以使被點膠物的點膠處所鋪設(shè)的膠量均勻。


圖la為傳統(tǒng)點膠機的外觀示意圖lb為圖la的動作示意圖2a為本發(fā)明的移印式點膠機的立體示意圖2b為本發(fā)明的砧座側(cè)視示意圖3為圖2a的局部主視示意圖4為圖3的動作示意圖5為本發(fā)明的夾具盤放置于移印式點膠機的承載臺立體示意圖6為本發(fā)明的儲膠機構(gòu)主視示意圖7為圖6的動作示意圖8為本發(fā)明的點膠機側(cè)視示意圖9為圖8的動作示意圖IO為圖9的局部放大示意圖11為圖10的動作示意圖12為本發(fā)明的點膠機移位側(cè)視示意圖13為本發(fā)明的點膠機下移動作示意圖14為圖13的玷座局部放大示意圖15為圖14的砧座上升動作示意圖；圖16為本發(fā)明的控制流程示意圖。
附圖標記說明
半成品 10 夾具盤 20
點膠機 30 承載臺 40
X軸移動機構(gòu) 50 Y軸移動機構(gòu) 60
噴膠頭 70 噴嘴 701
Z軸移動機構(gòu) 80
承載臺 1 凸條 11
放置區(qū) 12 滑動軌 13
Y軸移動機構(gòu)2 馬達 21
第一移動座 22 支撐座 23
X軸移動機構(gòu) 3 馬達 31
第二移動座 32 移印模塊 4
Z軸移動機構(gòu) 41 馬達 411
第三移動座 42 架體 43
板體 44 砧座 45
砧頭 451 端面 452
凹陷部 453 溫控單元 46
儲膠機構(gòu) 5 座體 51
填膠區(qū) 52 填充孔 521
填膠器 53 裝膠簡 531
滑動體 532 刮刀 533
機械手臂 54 膠 55
壓掣機構(gòu) 6 壓板 61
穿孔 62 連動臂 63
夾具盤 7 放置槽 71
被點膠物 8 氣壓缸 9
具體實施例方式
有關(guān)本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及詳細說明，現(xiàn)配合

如下。
參閱圖2a、圖2b,分別為本發(fā)明的移印式點膠機的立體示意圖及砧座側(cè)視
示意圖。如圖2a、圖2b所示本發(fā)明的移印式點膠方法，具有點膠機，該點
膠機包括承載臺1、 Y軸移動機構(gòu)2、 X軸移動機構(gòu)3、移印模塊4、儲膠機
構(gòu)5、壓掣機構(gòu)6及夾具盤7。
該承載臺1，設(shè)于該點膠機上，其上具有平底倒U形的凸條11，該凸條11
圍成放置區(qū)12，該放置區(qū)12供放置夾具盤7。另外，在該凸條ll一側(cè)具有滑
動軌13。
該Y軸移動機構(gòu)2，配置于該承載臺1的側(cè)邊上，在Y軸移動機構(gòu)2的垂 直方向設(shè)有第一移動座22,該Y軸移動機構(gòu)2—端設(shè)有馬達21,該馬達21用 以傳動內(nèi)部螺桿(圖中未示出)，使該Y軸移動機構(gòu)2上所設(shè)的第一移動座22 呈Y軸向位移，該第一移動座22的一端底部設(shè)有支撐座23,該支撐座23配置 在該滑動軌13上。在本實施例中馬達21為伺服馬達。
該X軸移動機構(gòu)3，配置于該第一移動座22上，在X軸移動機構(gòu)3的水 平方向設(shè)有第二移動座32,該X軸移動機構(gòu)3—端設(shè)有馬達31，該馬達31用 以傳動內(nèi)部螺桿(圖中未示出)，使該X軸移動機構(gòu)3上所設(shè)的第二移動座32 呈X軸向位移。在本實施例中馬達31為伺服馬達。
該移印模塊4，其上具有與該第二移動座32固接的Z軸移動機構(gòu)41,該Z 軸移動機構(gòu)41 一端設(shè)有馬達411,該馬達411用以傳動內(nèi)部螺桿(圖中未示出)， 使Z軸移動機構(gòu)41上所設(shè)的第三移動座42呈Z軸向位移。該第三移動座42 上固設(shè)有架體43，該架體43底部固設(shè)有板體44，該板體44上固設(shè)有至少一個 點膠砧座45,該點膠砧座45上具有兩個或兩個以上呈陣列排列的針狀砧頭451 ， 該砧頭451外露的端面452上呈內(nèi)凹的凹陷部453,該凹陷部453供該砧頭451 沾膠時，讓膠能有效地附著于該砧頭451上。另外，具有溫控單元46(如圖6所示)，該溫控單元46配置于座體51與承載臺l之間，且包含傳感器。當天氣 變化時，借由傳感器感應膠的溫度，當膠的溫度低于常溫狀態(tài)時，通過溫控單 元46進行調(diào)節(jié)，使膠保持在恒溫狀態(tài)，以便使砧頭451附著膠。在本實施例中， 該砧頭451以銅材質(zhì)制成為方形柱體或圓形柱體；以及，該馬達411為伺服馬 達。
該儲膠機構(gòu)5，配置于該承載臺1上且位于該凸條11后側(cè)，儲膠機構(gòu)5具 有座體51,該座體51上具有至少一個對應該砧頭451的填膠區(qū)52,該填膠區(qū) 52由兩個或兩個以上填充孔521組成。另外，該座體51上配置有填膠器53， 該填膠器53上具有裝膠簡531和滑動體532，該裝膠簡531配置于滑動體532 上，該滑動體532內(nèi)配置有至少一個刮刀533 (如圖6所示)。該裝膠簡531上 固定連接有機械手臂54，該機械手臂54受外部控制箱驅(qū)動時，該機械手臂54 帶動填膠器53在座體51上滑動，在填膠器53滑動的過程中，填裝于該裝膠筒 531內(nèi)部的膠將落在座體51表面上，同時由刮刀533將膠刮入填充孔521中。
該壓掣機構(gòu)6，配置于該凸條ll上，其上具有壓板61,該壓板61上具有 兩個或兩個以上穿孔62，該穿孔62的口徑小于被點膠物的面積，該壓板61的 兩端固定連接有兩個連動臂63，該兩個連動臂63貫穿承載臺1,由該承載臺1 底部所配置的氣壓缸(圖中未示出)帶動，使該壓板61產(chǎn)生下壓力，而壓掣于 該夾具盤7上。
該夾具盤7，其上具有兩個或兩個以上呈陣列排列的放置槽71，該放置槽 71供放置被點膠物8。
請參閱圖2a、圖3及圖4，分別為本發(fā)明的移印式點膠機的立體示意圖、 圖2a的局部主視示意圖及圖3的動作示意圖。如圖2a、圖3、圖4所示在點 膠機對被點膠物(按鍵面板結(jié)構(gòu)半成品)8進行點膠時，首先將被點膠物8逐 一地放置于該夾具盤7的放置槽71中，再將夾具盤7推入該承載臺1的放置區(qū) 12中，由外部控制箱(圖中未示出)控制氣壓缸9動作，而帶動該兩個連動臂 63使壓板61壓掣于該夾具盤7上，該壓板61上的穿孔62對應于該被點膠物8
請參閱圖5至圖7，分別為本發(fā)明的夾具盤放置于移印式點膠機的承載臺立體示意圖、儲膠機構(gòu)主視示意圖與圖6的動作示意圖。如圖5至圖7所示 夾具盤7放置于該放置區(qū)12中，外部控制箱(圖中未示出)驅(qū)動該機械手臂 54動作，使該填膠器53在該座體51上滑行，填膠器53在座體51上滑行的過 程中，該裝膠筒531內(nèi)的膠55將落于座體51表面上，同時由滑動體532內(nèi)部 的刮刀533將膠55刮入該填充孔521中。
請參閱圖8至圖11,分別為本發(fā)明的點膠機側(cè)視示意圖、圖8的動作示意 圖、圖9的局部放大示意圖與圖10的動作示意圖。如圖8至圖11所示在儲 膠機構(gòu)5填入膠后，由外部控制箱(圖中未示出)控制移印模塊4的Z軸移動 機構(gòu)41動作，使該架體43帶動板體44上的砧座45下移，讓砧頭451進入該 填充孔521中沾膠55。在該砧頭451沾膠55后，由外部控制箱控制移印模塊4 的Z軸移動機構(gòu)41動作，使該架體43升起，該玷頭451的凹陷部453附著膠 55。
請參閱圖12至圖15,分別為本發(fā)明的點膠機移位側(cè)視示意圖、下移動作 示意圖、圖13的砧座局部放大示意圖與圖14的砧座上升動作示意圖。如圖12 至圖15所示在移印模塊4的砧頭451沾膠55后，由外部控制箱(圖中來示 出)控制該Y軸移動機構(gòu)2及X軸移動機構(gòu)3動作，使該移印模塊4移至該壓 掣機構(gòu)6上方。再由外部控制箱控制該Z軸移動機構(gòu)41動作，使該架體43帶 動該板體44上的砧座45下移，讓砧頭451穿過壓板61的穿孔62將膠印于該 被點膠物8上。在砧座45離開時，由于被點膠物8被壓板61壓掣，因此不會 隨砧座45離開夾具盤7的放置槽71。
由于座體51 (如圖2a所示)與承載臺1之間配置有溫控單元46，在天氣 變化時，借由傳感器感應膠55的溫度，當膠55的溫度低于常溫狀態(tài)時，通過 溫控單元46進行調(diào)節(jié)，使膠55保持在恒溫狀態(tài)，以便使砧頭451附著膠。
請參閱圖16,為本發(fā)明的控制流程示意圖。如圖16所示該控制流程， 首先如步驟100,備有夾具盤。
步驟102,該夾具盤上放置至少一個被點膠物(按鍵面板結(jié)構(gòu)半成品)。
步驟104,備有點膠機。步驟106,將放置有該被點膠物的夾具盤送入點膠機中。
步驟10S,由壓掣機構(gòu)壓掣夾具盤。 步驟iio，儲膠機構(gòu)進行填膠動作。 步驟112，移印模塊移動至儲膠機構(gòu)中沾膠。 步驟114,將沾膠后的移印模塊移動至該夾具盤上。 步驟116,移印模塊將膠印于該被點膠物上。
步驟11S,移印模塊在移印后離開夾具盤，即完成該被點膠物的點膠過程。 上述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用來限定本發(fā)明實施的范圍。凡
是根據(jù)本發(fā)明權(quán)利要求書所做的均等變化與修飾，都涵蓋在本發(fā)明的專利范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種移印式點膠方法，其特征在于，其以外部控制箱控制點膠機的Y軸移動機構(gòu)、X軸移動機構(gòu)、移印模塊、儲膠機構(gòu)及壓掣機構(gòu)，將膠移印于被點膠物上，該方法包括a)備有至少放置一個被點膠物的夾具盤于點膠機中；b)儲膠機構(gòu)進行填膠動作；c)驅(qū)動移印模塊至儲膠機構(gòu)中沾膠；d)將沾膠后的移印模塊移動至夾具盤上；及，e)移印模塊將膠印于該被點膠物上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的移印式點膠方法，其特征在于，所述a步驟在該夾具盤送入點膠機時，該壓掣機構(gòu)壓掣于該夾具盤上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的移印式點膠方法，其特征在于，所述點膠機具有承載臺與Y軸移動機構(gòu)，Y軸移動機構(gòu)配置于該承載臺的側(cè)邊上，該Y軸移動機構(gòu)一端設(shè)有馬達及在Y軸移動機構(gòu)的垂直方向設(shè)有第一移動座，該馬達傳動內(nèi)部螺桿，使該Y軸移動機構(gòu)上的第一移動座在該承載臺上滑行。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的移印式點膠方法，其特征在于，所述第一移動座上配置有X軸移動機構(gòu)，該X軸移動機構(gòu)一端設(shè)有馬達及在X軸移動機構(gòu)的水平方向設(shè)有第二移動座，該馬達傳動內(nèi)部螺桿，使該X軸移動機構(gòu)上所設(shè)的第二移動座呈X軸向位移滑行。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的移印式點膠方法，其特征在于，所述第二移動座上配置有移印模塊，該移印模塊上具有Z軸移動機構(gòu)，該Z軸移動機構(gòu)一端設(shè)有馬達及該Z軸移動機構(gòu)上設(shè)有呈Z軸向位移的第三移動座，該馬達傳動內(nèi)部螺桿，使Z軸移動機構(gòu)上所設(shè)的第三移動座呈Z軸向位移滑行。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的移印式點膠方法，其特征在于，所述第三移動座上固設(shè)有架體，該架體底部固設(shè)有板體，該板體上固設(shè)有至少一個點膠砧座，該點膠砧座上具有兩個或兩個以上呈陣列排列的砧頭，該砧頭外露的端面上設(shè)有凹陷部，在第三移動座受驅(qū)動時，使該架體產(chǎn)生位移滑行，所述砧頭以銅材質(zhì)制成為方形柱體或圓形柱體。
7、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的移印式點膠方法，其特征在于，所述儲膠機構(gòu)與點膠機的承載臺之間配置有溫控單元，該溫控單元包含有傳感器，用以感應儲 >膠機構(gòu)內(nèi)的膠的溫度并適時調(diào)節(jié)膠的溫度。
8、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的移印式點膠方法，其特征在于，所述b步驟的儲膠機構(gòu)配置于該點膠機的承載臺上，所述儲膠機構(gòu)具有座體，該座體上具有至少一個填膠區(qū)，該填膠區(qū)由兩個或兩個以上填充孔組成；另外，該座體上配置有填膠器，該填膠器上具有裝膠簡和滑動體，該裝膠簡配置于滑動體上，該滑動體內(nèi)配置有至少一個刮刀，該填膠器滑動的過程中，填裝于該裝膠簡內(nèi)部的膠將落在座體表面上，同時由刮刀將膠刮入填充孔中。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的移印式點膠方法，其特征在于，所述裝膠簡固接有機械手臂，且其由機械手臂來驅(qū)動，該機械手臂受該外部控制箱所控制。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的移印式點膠方法，其特征在于，所述點膠機的承載臺上配置有壓掣機構(gòu)，該壓掣機構(gòu)上具有壓板，該壓板上具有兩個或兩個以上穿孔，該壓板的兩端固接兩個連動臂，該兩個連動臂貫穿該承載臺，由該承載臺底部所配置的氣壓缸帶動，使壓板產(chǎn)生下壓力，而壓掣于該夾具盤上。
全文摘要
本發(fā)明提供一種移印式點膠方法，首先備有夾具盤及點膠機，該夾具盤上放置兩個或兩個以上被點膠物，將夾具盤送入于該點膠機中，該點膠機的儲膠機構(gòu)進行填膠動作，并以外部控制箱控制移印模塊上的Z軸移動機構(gòu)動作，使該移印模塊上的砧座移動至儲膠機構(gòu)中沾膠。再由控制箱控制X軸移動機構(gòu)、Y軸移動機構(gòu)動作，讓沾膠后的移印模塊移至該夾具盤上，再以外部控制箱驅(qū)動移印模塊的Z軸移動機構(gòu)，使砧座上所沾的膠印于該被點膠物上。
文檔編號B05D5/02GK101632980SQ20081012992
公開日2010年1月27日 申請日期2008年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月24日
發(fā)明者葉秋余, 林威良, 鄭嘉勝, 黃裕正 申請人:毅嘉科技股份有限公司