專利名稱：涂敷裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種涂敷裝置。詳細(xì)地說，涉及一種從旋轉(zhuǎn)霧化頭的前端 噴出液體涂料從而進(jìn)行靜電涂裝的旋轉(zhuǎn)霧化式涂敷裝置。
背景技術(shù)：
迄今以來，作為對(duì)汽車的主體等進(jìn)行涂敷的涂敷裝置，已知有一種例 如旋轉(zhuǎn)霧化式涂敷裝置。該旋轉(zhuǎn)霧化式涂裝裝置一邊對(duì)旋轉(zhuǎn)霧化頭施加高 電壓， 一邊使旋轉(zhuǎn)霧化頭旋轉(zhuǎn)，且在該狀態(tài)下向旋轉(zhuǎn)霧化頭供應(yīng)導(dǎo)電涂料 (液體涂料)。由此使液體涂料帶電并霧化，從而從旋轉(zhuǎn)霧化頭的前端緣 噴霧進(jìn)行靜電涂裝。
上述涂敷裝置例如具備安裝于機(jī)器人手臂的前端的旋轉(zhuǎn)霧化頭；使 該旋轉(zhuǎn)霧化頭旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及收容旋轉(zhuǎn)霧化頭與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的箱體。
日本專利文獻(xiàn)1:特開2006—16751S號(hào)公報(bào)
日本專利文獻(xiàn)2:特開平10—71345號(hào)公報(bào)
日本專利文獻(xiàn)3:特開昭58—193752號(hào)公報(bào)
然而，在專利文獻(xiàn)l的結(jié)構(gòu)中，涂敷裝置的整體呈一體化，由此，在 修理或調(diào)整涂敷裝置之際，需要從機(jī)械人手臂上拆除整個(gè)涂敷裝置。因此， 存在因涂敷裝置的修理或調(diào)整而導(dǎo)致花費(fèi)時(shí)間的問題。
另外，在專利文獻(xiàn)l的結(jié)構(gòu)中，流路設(shè)置在箱體的內(nèi)部，因此，存在 難以對(duì)流道內(nèi)進(jìn)行檢查的問題。而且，由于在箱體內(nèi)部形成流路，所以存 在箱體的外徑增大、重量也增大的問題。
另外，在專利文獻(xiàn)2的結(jié)構(gòu)中，涂敷裝置的前端面近似呈平面，兩個(gè) 空氣噴出口形成于該平坦的前端面。由于兩個(gè)空氣噴出口形成于這樣的近 似平坦的前端面，因此，無法穩(wěn)定從外側(cè)的空氣噴出口噴出的空氣的噴出 方向，導(dǎo)致存在難以設(shè)定涂敷圖案的問題。
另外，在專利文獻(xiàn)3的結(jié)構(gòu)中，外側(cè)的空氣噴出口相對(duì)于涂料的噴霧
方向，位于靠近內(nèi)側(cè)的空氣噴出口的后方側(cè)，并在這兩個(gè)空氣噴出口之間 形成有階梯差。因此，由于這兩個(gè)空氣噴出口之間的階梯差，可能存在從 外側(cè)的空氣噴出口噴出的空氣的流動(dòng)產(chǎn)生漩渦，并發(fā)生涂料的回流漩渦， 導(dǎo)致噴嘴部分受到污染之虞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一目的在于，提供一種能夠容易修理或調(diào)整的涂敷裝置。
另外，本發(fā)明的第二目的在于，提供一種能夠容易進(jìn)行檢查空氣或涂 料的流路，并且可實(shí)現(xiàn)輕量化的涂敷裝置。
另外，本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠容易設(shè)定涂敷圖案，并且可 防止噴嘴部分受到污染的涂敷裝置。
本發(fā)明的涂敷裝置(例如，后述的涂敷裝置l)，是一種對(duì)旋轉(zhuǎn)霧化頭
(例如，后述的旋轉(zhuǎn)霧化頭21)施加高電壓，并使旋轉(zhuǎn)霧化頭旋轉(zhuǎn)，且在 該狀態(tài)下向該旋轉(zhuǎn)霧化頭供應(yīng)液體涂料，由此使液體涂料帶電并霧化，從 而進(jìn)行靜電涂敷的涂敷裝置，其特征在于，具備主體部(例如，后述的 主體部10);可裝卸于該主體部的頭部(例如，后述的頭部20);以及連 接上述主體部以及頭部的連接機(jī)構(gòu)(例如，后述的連接環(huán)50)，在上述主 體部上設(shè)有使電力升壓并輸出的級(jí)聯(lián)升壓器(例如，后述的級(jí)聯(lián)升壓器 41);和表示上述旋轉(zhuǎn)霧化頭的旋轉(zhuǎn)數(shù)的光信號(hào)、空氣以及涂料中至少一
個(gè)流道的多個(gè)第一流路(例如，后述的管13以及通路435)，在上述頭部 上設(shè)有上述旋轉(zhuǎn)霧化頭；傳送從上述級(jí)聯(lián)升壓器輸出的電力的電力傳送 路(例如，后述的電力傳送路26);以及第二流路(例如，后述的通路202)， 在上述主體部的連接面上，上述級(jí)聯(lián)升壓器的至少一部分突出，并且上述 第一流路的端面(例如，后述的第三接口 433)，在上述頭部的連接面上形 成連接上述電力傳送路，且插入上述級(jí)聯(lián)升壓器的突出的部分的插入部 (例如，后述的級(jí)聯(lián)升壓器插入部24)，并且與上述第一流路的端面連接 的上述第二流路的端面(例如，后述的第四接口201)露出。
采用該發(fā)明，使主體部與頭部相互接近，并借助連接機(jī)構(gòu)，將這些主 體部與頭部加以固定。由此，使級(jí)聯(lián)升壓器的突出的部分插入插入部，以 使級(jí)聯(lián)升壓器與電力傳送路連接，并且使第一流路的端面與第二流路的端
面連接。因而，能夠經(jīng)由電力傳送電路傳送從級(jí)聯(lián)升壓器輸出的電力，還 能夠使流通過第一流路的光信號(hào)、空氣以及涂料流通過第二流路，或者使 流通過第二流路的光信號(hào)、空氣以及涂料流通過第一流路。
這樣一來，由于將涂敷裝置分割成兩部分，即主體部與頭部，因此， 即使將涂敷裝置安裝在機(jī)器人手臂上，在涂敷裝置的修理或調(diào)整之際，也 不必把整個(gè)涂敷裝置從機(jī)器人手臂上拆下，可僅僅拆除頭部，便容易地進(jìn) 行涂敷裝置的修理或調(diào)整。
本發(fā)明的涂敷裝置(例如，后述的涂敷裝置l)，是一種對(duì)旋轉(zhuǎn)霧化頭
(例如，后述的旋轉(zhuǎn)霧化頭21)施加高電壓，并使旋轉(zhuǎn)霧化頭旋轉(zhuǎn)，且在 該狀態(tài)下向該旋轉(zhuǎn)霧化頭供應(yīng)液體涂料，由此使液體涂料帶電并霧化，從
而進(jìn)行靜電涂敷的涂敷裝置，其特征在于，具備本體(例如，后述的頭 部20以及主體部10);設(shè)置于該本體的前端側(cè)的旋轉(zhuǎn)霧化頭(例如，后述 的旋轉(zhuǎn)霧化頭21);和從上述本體的基端側(cè)延伸至前端側(cè)，并流通有空氣
以及涂料的多個(gè)流路(例如，后述的管13、通路435以及通路202)，上 述本體的中央部分的外徑比兩端側(cè)小，上述多個(gè)流路的至少一部分(例如， 后述的管13)是具有透明性的管，且配置于上述本體的中央部分的外周面。 采用該發(fā)明，本體的中央部分的外徑小于兩端側(cè)，因此，能夠?qū)崿F(xiàn)輕 量化涂敷裝置。
另外，將多個(gè)流路的至少一部分制成具有透明性的管，且將該管配置 于本體的中央部分的外周面。因而，通過以目視確認(rèn)該管內(nèi)的狀況，或者 將測量器具安裝于該管中，能夠容易地檢查空氣或涂料的流路。
例如，在改變汽車的涂敷色而發(fā)生不正常的情況下，通過以目視確認(rèn) 該涂料流通的管，便能夠容易地確認(rèn)涂料的流動(dòng)狀態(tài)。另外，在因涂敷范 圍的控制而發(fā)生不正常的情況下，通過將空氣流通的管更換成設(shè)有空氣流 量的測量器具的管，便能夠容易地確認(rèn)空氣的流動(dòng)狀態(tài)。
此時(shí)，較為理想是，還具備覆蓋上述本體的中央部分的護(hù)罩部(例
如，后述的護(hù)罩部12)。
采用該發(fā)明，設(shè)置了覆蓋本體的中央部分的護(hù)罩部，因此，在驅(qū)動(dòng)涂 敷裝置時(shí)，能夠防止具有透明性的管受到污染。另一方面，在檢查涂敷裝 置時(shí)，通過僅僅拆除護(hù)罩部，便能夠容易地檢査具有透明性的管。
本發(fā)明的涂敷裝置(例如，后述的涂敷裝置l)，是一種對(duì)旋轉(zhuǎn)霧化頭
(例如，后述的旋轉(zhuǎn)霧化頭21)施加高電壓，并使旋轉(zhuǎn)霧化頭旋轉(zhuǎn)，且在 該狀態(tài)下向該旋轉(zhuǎn)霧化頭供應(yīng)液體涂料，由此使液體涂料帶電并霧化，從 而進(jìn)行靜電涂敷的涂敷裝置，其特征在于，具備環(huán)狀的第一空氣噴出口
(例如，后述的第一空氣噴出口 74)，其圍繞上述旋轉(zhuǎn)霧化頭形成；環(huán)狀
的第二空氣噴出口 (例如，后述的第二空氣噴出口 75)，其圍繞該第一空
氣噴出口形成，且相對(duì)于涂料的噴霧方向位于靠近上述第一空氣噴出口的
后方側(cè)；以及傾斜面，其從上述第二空氣噴出口至上述第一空氣噴出口 (例 如，后述的傾斜面76)。
采用該發(fā)明，設(shè)有圍繞旋轉(zhuǎn)霧化頭的環(huán)狀的第一空氣噴出口，還設(shè)有 圍繞第一空氣噴出口的第二空氣噴出口 。進(jìn)而設(shè)有從第二空氣噴出口至第 一噴出口的傾斜面。
由此，當(dāng)從第二空氣噴出口噴出空氣時(shí)，該空氣沿著傾斜面向前方噴 出形成空氣屏，因此，能夠使空氣的噴出方向穩(wěn)定，從而能夠容易地設(shè)定 涂敷圖案。而且，能夠防止空氣的流動(dòng)產(chǎn)生漩渦，使其不發(fā)生涂料的回流 漩渦，從而防止噴嘴部分受到污染。
根據(jù)本發(fā)明，使主體部與頭部相互接近，并借助連接機(jī)構(gòu)，將這些主 體部與頭部加以固定。由此，使級(jí)聯(lián)升壓器的突出的部分插入插入部，以 使級(jí)聯(lián)升壓器與電力傳送路連接，并且使第一流路的端面與第二流路的端 面連接。因而，能夠經(jīng)由電力傳送電路傳送從級(jí)聯(lián)升壓器輸出的電力，還 能夠使流通第一流路的光信號(hào)、空氣以及涂料流通第二流路，或者使流通 第二流路的光信號(hào)、空氣以及涂料流通第一流路。這樣一來，由于將涂敷 裝置分割成兩部分，即主體部與頭部，因此，即使將涂敷裝置安裝在機(jī)器 人手臂上，也不必把整個(gè)涂敷裝置從機(jī)器人手臂上拆下，可僅僅拆除頭部， 便容易地進(jìn)行涂敷裝置的修理或調(diào)整。


圖1為表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的涂敷裝置的動(dòng)作的立體圖。
圖2為上述實(shí)施方式所涉及的涂敷裝置的側(cè)視圖。
圖3為上述實(shí)施方式所涉及的涂敷裝置的局部放大剖視圖。 圖4為上述實(shí)施方式所涉及的涂敷裝置的前端凸緣部的主視圖。 圖5為用于說明上述實(shí)施方式所涉及的涂敷裝置的連接主體部與頭部 的步驟的立體圖。
圖6為表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的涂敷裝置的動(dòng)作的立體圖。
圖7為上述實(shí)施方式所涉及的涂敷裝置的側(cè)視圖。 圖8為上述實(shí)施方式所涉及的涂敷裝置的局部放大剖視圖。 圖9為用于說明上述實(shí)施方式所涉及的涂敷裝置的安裝護(hù)罩部的步驟 的立體圖。
圖10為表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的涂敷裝置的概略結(jié)構(gòu)的 立體圖。
圖11為上述實(shí)施方式所涉及的涂敷裝置的側(cè)視圖。 圖12為上述實(shí)施方式所涉及的涂敷裝置的前端部分的剖視圖。 圖13為在上述實(shí)施方式所涉及的涂敷裝置中，表示噴射了輔助空氣 的狀態(tài)的圖。
圖14為在上述實(shí)施方式所涉及的涂敷裝置中，表示了噴射了成形空 氣的狀態(tài)的圖。
圖15為在上述實(shí)施方式所涉及的涂敷裝置中，表示成形空氣的噴射 量、輔助空氣的噴射量以及涂料的圖案直徑之間的關(guān)系的圖。
附圖標(biāo)號(hào)說明
1 涂敷裝置
10主體部(本體)
12護(hù)罩部
13管(第一流路)
20頭部(本體)
21旋轉(zhuǎn)霧化頭
24級(jí)聯(lián)升壓器插入部(插入部) 26電力傳送路
50連接環(huán)(連接機(jī)構(gòu)) 41級(jí)聯(lián)升壓器 74第一空氣噴出口 75 第二空氣噴出口 76傾斜面
201第四接口 (第二流路的端面) 202通路(第二流路) 433第三接口 (第一流路的端面) 435通路(第一流路)
具體實(shí)施例方式
以下，根據(jù)

本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方式。 [第一實(shí)施方式]
圖1為表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的涂敷裝置1的動(dòng)作的立體 圖，圖2為涂敷裝置1的側(cè)視圖。
涂敷裝置1為對(duì)汽車的主體2進(jìn)行靜電涂敷的結(jié)構(gòu)，其具備安裝于 機(jī)器人手臂3的前端的圓柱狀的主體部10;可裝卸地設(shè)置于該主體部10
的前端的頭部20;以及作為連接主體部10與頭部20的連接機(jī)構(gòu)的連接環(huán) 50。
圖3為涂敷裝置1的局部放大剖視圖。
主體部10具備連接有作為多個(gè)第一流路的管13的長條狀的主體部 本體11;和覆蓋該主體部本體11的中央部分的外周面的護(hù)罩部12。
主體部本體ll具備基部30;安裝于該基部30并收容了級(jí)聯(lián)升壓器 (cascade) 41的級(jí)聯(lián)升壓器收容部40。
基部30具有圓盤狀的底部31與豎立設(shè)置在該底部31的外周緣上的 壁部32。在該壁部32的外周面上設(shè)有螺紋部33，在該螺紋部33上螺合 有圓筒狀的支撐座34。在該支撐座34前端側(cè)的內(nèi)側(cè)上，在整個(gè)圓周范圍 內(nèi)形成有凹部35。
級(jí)聯(lián)升壓器收容部40呈長條狀，在其基端側(cè)與前端側(cè)上，形成有凸 緣狀的基端凸緣部42以及前端凸緣部43。
在級(jí)聯(lián)升壓器收容部40中，形成有從基端面至前端面的貫通孔44， 且級(jí)聯(lián)升壓器41被收容在該貫通孔44中。具體而言，以使級(jí)聯(lián)升壓器41 的外周面的絕大部分與貫通孔44的內(nèi)壁面之間產(chǎn)生間隙的方式來收容級(jí) 聯(lián)升壓器41。
在級(jí)聯(lián)升壓器41上，連接有貫穿基部30而延伸的低壓電纜45，使經(jīng) 由該低壓電纜45所供給的電力升壓并輸出。該級(jí)聯(lián)升壓器41的前端側(cè)從 前端凸緣部43的前端面沿著軸向突出，且在該級(jí)聯(lián)升壓器41的前端上， 安裝有級(jí)聯(lián)升壓器護(hù)罩46。
在級(jí)聯(lián)升壓器收容部40的外周面上設(shè)有第一接口 401 ，在該第一接口 401處，經(jīng)由接頭402連接上述的管13。
基端凸緣部42以阻塞基部30的敞開面的狀態(tài)，被固定于基部30。在 該基端凸緣部42上，形成有穿過上述管13的多個(gè)管插通孔421。
在前端凸緣部43的基端面上，設(shè)有排列成圓環(huán)狀的多個(gè)第二接口 431。在這些第二接口431處，分別經(jīng)由接頭432連接上述的管13。
另外，在前端凸緣部43的外周面上，在整個(gè)圓周范圍內(nèi)形成突起434。
圖4為前端凸緣部43的主視圖。
在前端凸緣部43的前端面上，設(shè)有排列呈圓環(huán)狀的作為第一流路的 端面的第三接口 433。這些第三接口 433以與前端凸緣部43的前端面齊面 的方式露出設(shè)置，并經(jīng)由作為第一流路的通路435，分別與第二接口 431 以及第一接口401連通。
而且，如圖3所示的第二接口431，與收容了級(jí)聯(lián)升壓器41的貫通孔 44連通，其他的第二接口未圖示，但也與第三接口 433連通。
另外，在前端凸緣部43的前端面的外周側(cè)上，突出設(shè)有定位銷436。
返回到圖3，連接環(huán)50呈圓筒狀，且在連接環(huán)50的基端側(cè)的內(nèi)周面 上，在整個(gè)圓周范圍內(nèi)形成突起51。另外，在連接環(huán)50前端側(cè)的內(nèi)周面 上，形成有螺紋部52。
連接環(huán)50的突起51通過卡合于前端凸緣部43的突起434，從而限制 了連接環(huán)50向前端側(cè)的移動(dòng)，并且得以旋轉(zhuǎn)自如地保持。
多個(gè)管13具有透明性，從未圖示的光供給源、壓縮空氣供給源以及 涂料供給源，穿過機(jī)器人手臂3的凸緣面，而延伸至基部30的內(nèi)部。這
些管13進(jìn)而被插通于級(jí)聯(lián)升壓器收容部40的管插通孔42，并沿著級(jí)聯(lián)升 壓器收容部40的外周面上而延伸，以與第二接口 431或第一接口 401連 接。
自光供給源供給的光信號(hào)、自壓縮空氣供給源供給的空氣以及自涂料 供給源供給的液體涂料，流通過這些管13而到達(dá)第二接口 431，然后，通 過通路435而到達(dá)第四接口 201 。
另外，雖然沒有圖示，但在從光供給源延伸出的管13中收容有光纖， 通過該光纖進(jìn)行傳遞光信號(hào)。
護(hù)罩部12呈圓筒形狀，沿著主體部本體11可分割成兩部分。具體而 言，護(hù)罩部12由半圓筒形狀的兩個(gè)護(hù)罩片12A、 12B構(gòu)成。
這些護(hù)罩片12A、 12B的前端緣插入于連接環(huán)50的內(nèi)周面與主體部 本體11的前端凸緣部43的外周面之間。另外，這些護(hù)罩片12A、 12B的 基端緣嵌合于主體部本體11的支撐座34的前端側(cè)的凹部35。
頭部20為前端部分彎曲大致呈"〈"字形狀，設(shè)有未圖示的氣馬 達(dá)；基于該氣馬達(dá)被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)霧化頭21;向旋轉(zhuǎn)霧化頭21供給涂 料的未圖示的涂料供給部；以及圍繞旋轉(zhuǎn)霧化頭21的噴氣嘴(air cap) 22 (參照?qǐng)D2)。
在頭部20基端側(cè)的外周面上，形成有螺紋部23，在該頭部20的螺紋 部23上，螺合有連接環(huán)50的螺紋部52。
在頭部20的基端面上，與主體部10的前端凸緣部43上設(shè)置的第三 接口 433相對(duì)應(yīng)的位置，分別排列有作為第二流路的端面的第四接口 201。 這些第四接口201以與頭部20的基端面齊面的方式露出設(shè)置，并經(jīng)由作 為第二流路的通路202，而與上述的涂料供給部、氣馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)霧化頭21 以及噴氣嘴22連通。
由此，到達(dá)了第四接口201的光信號(hào)、空氣以及液體涂料，流通過這 些通路202，而供應(yīng)給涂料供給部、氣馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)霧化頭21以及噴氣嘴 22。另外，從涂料供給部、氣馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)霧化頭21以及噴氣嘴22輸出并 流通過通路202的光信號(hào)、空氣以及液體涂料到達(dá)第四接口 201，并流到 通路435以及管13。
進(jìn)而，在頭部20的基端面上，安裝有分別圍繞第四接口201的多個(gè)O
型環(huán)204。
在涂料供給部處，連接有涂料流通的通路與空氣流通的通路。在該涂 料供給部上，設(shè)置有開關(guān)涂料流通的通路的涂料閥，該涂料閥借助氣壓得 以開關(guān)。
在氣馬達(dá)處，連接有空氣流通的通路，通過向該氣馬達(dá)供應(yīng)空氣，從 而能夠使旋轉(zhuǎn)霧化頭21高速旋轉(zhuǎn)。進(jìn)而，在該氣馬達(dá)處，連接有傳遞光 信號(hào)的光纖，通過該光纖而把氣馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)作為光信號(hào)輸出。
在噴氣嘴22處，連接有空氣流通的通路，通過改變向該噴氣嘴22供 給的空氣流量，以改變從噴氣嘴22噴射的空氣流量，從而調(diào)整涂敷范圍。
在頭部20的基端面上形成有作為插入了級(jí)聯(lián)升壓器41的前端側(cè)的 插入部的級(jí)聯(lián)升壓器插入部24;和插入了定位銷436的定位銷插入孔203。
在級(jí)聯(lián)升壓器24的底面上，設(shè)置有電力傳送路26的連接端子25，且 該連接端子25與旋轉(zhuǎn)霧化頭21電連接。通過該電力傳送路26，從級(jí)聯(lián)升 壓器輸出的電力被傳送給旋轉(zhuǎn)霧化頭21 。
對(duì)涂敷裝置1的動(dòng)作進(jìn)行說明。
首先，從空氣供給源向氣馬達(dá)供給空氣，而使旋轉(zhuǎn)霧化頭21高速旋 轉(zhuǎn)。進(jìn)而，通過級(jí)聯(lián)升壓器41升壓來自低壓電源的電流，以對(duì)旋轉(zhuǎn)霧化 頭21施加高電壓的電流。
并且，向涂料供給部供給空氣而開啟涂料閥，從該涂料供給部向旋轉(zhuǎn) 霧化頭21的內(nèi)周面吐出涂料。該涂料被施加以高電壓而帶電，因旋轉(zhuǎn)霧 化頭21的離心力變成霧化狀態(tài)，并從旋轉(zhuǎn)霧化頭21向工件噴霧。由此，
得以進(jìn)行靜電涂敷。
以下，邊參考圖5，邊對(duì)涂敷裝置1的主體部10與頭部20連接的步
驟進(jìn)行說明。
首先，使主體部10與頭部20相互接近，將級(jí)聯(lián)升壓器41的突出的 部分插入級(jí)聯(lián)升壓器插入部24中，并且將定位銷436插入定位銷插入孔 203中。由此，得以定位這些主體部10與頭部20之間的相對(duì)位置。
然后，通過使連接環(huán)50旋轉(zhuǎn)，而將連接環(huán)50的螺紋部52螺合于頭 部20的螺紋部23。
于是，頭部20的基端面與主體部10的前端面抵接，且第三接口433
與第四接口201連接。此時(shí)，安裝于頭部20的基端面的O型環(huán)204緊貼 于主體部10的前端面，從而保持第三接口 433與第四接口 201之間的氣 密性。
另外，與此同時(shí)，插入到級(jí)聯(lián)升壓器插入部24的級(jí)聯(lián)升壓器41的前 端面與級(jí)聯(lián)升壓器插入部24的連接端子25連接。 采用本實(shí)施方式，具有以下效果
(1) 使主體部10與頭部20相互接近，并借助連接環(huán)50，將這些主 體部10與頭部20加以固定。
由此，使級(jí)聯(lián)升壓器41的突出的部分插入級(jí)聯(lián)升壓器插入部24，以 使級(jí)聯(lián)升壓器41與電力傳送路的連接端子25連接，并且使第三接口 433 與第四接口201連接。因而，能夠經(jīng)由電力傳送電路傳送從級(jí)聯(lián)升壓器41 輸出的電力。另外，能夠使流通過管13以及通路435的光信號(hào)、空氣以 及涂料流通過通路202，或者使流通過通路202的光信號(hào)、空氣以及涂料 流通過管13以及通路435。
這樣一來，由于將涂敷裝置1分割成兩部分，即主體部10與頭部20， 因此，即使將涂敷裝置1安裝在機(jī)器人手臂3上，在進(jìn)行涂敷裝置1的修 理或調(diào)整之際，也不必把整個(gè)涂敷裝置1從機(jī)器人手臂3上拆下，可僅僅 拆除頭部20，便容易地進(jìn)行涂敷裝置的修理或調(diào)整。
(2) 在頭部20的基端面上設(shè)置O型環(huán)204，因此，能夠容易地確認(rèn) O型環(huán)204的安裝狀態(tài)，從而能夠容易地保持第三接口 433與第四接口 201 之間的氣密性。
圖6為表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的涂敷裝置1的動(dòng)作的立體 圖。圖7為涂敷裝置1的側(cè)視圖。
涂敷裝置1為對(duì)汽車的主體2進(jìn)行靜電涂敷的結(jié)構(gòu)，其具備作為安 裝于機(jī)器人手臂3的前端的圓柱狀本體的主體部10;作為可裝卸地設(shè)置于 該主體部10的前端的本體的頭部20;以及連接主體部10與頭部20的連 接環(huán)50。
圖8為涂敷裝置1的局部放大剖視圖。
主體部IO具備連接有作為多個(gè)流路的管13的長條狀的主體部本體
11;和覆蓋該主體部本體11的中央部分的外周面的護(hù)罩部12。
主體部本體ll具備基部30;安裝于該基部30并收容了級(jí)聯(lián)升壓器 41的級(jí)聯(lián)升壓器收容部40。
基部30具有圓盤狀的底部31與豎立設(shè)置在該底部31的外周緣上的 壁部32。在該壁部32的外周面上設(shè)有螺紋部33，在該螺紋部33上，螺 合有圓筒狀的支撐座34。在該支撐座34前端側(cè)的內(nèi)側(cè)上，在整個(gè)圓周范 圍內(nèi)形成有凹部35。
級(jí)聯(lián)升壓器收容部40呈長條狀，在其基端側(cè)與前端側(cè)上，形成有凸 緣狀的基端凸緣部42以及前端凸緣部43。由此，主體部10的中央部分的 外徑小于基端側(cè)以及前端側(cè)的外徑。
在級(jí)聯(lián)升壓器收容部40中，形成有從基端面至前端面的貫通孔44， 且級(jí)聯(lián)升壓器41被收容在該貫通孔44中。具體而言，以使級(jí)聯(lián)升壓器41 的外周面的絕大部分與貫通孔44的內(nèi)壁面之間產(chǎn)生間隙的方式來收容級(jí) 聯(lián)升壓器41。
在級(jí)聯(lián)升壓器41上，連接有貫穿基部30而延伸的低壓電纜45，使經(jīng) 由該低壓電纜45供給的電力升壓并輸出。該級(jí)聯(lián)升壓器41的前端側(cè)從前 端凸緣部43的前端面的大致中央沿著軸向突出，且在該級(jí)聯(lián)升壓器41的 前端上，安裝有級(jí)聯(lián)升壓器護(hù)罩46。
在級(jí)聯(lián)升壓器40的外周面上設(shè)有第一接口 401，在該第一接口 401 處，經(jīng)由接頭402連接上述的管13。
基端凸緣部42以阻塞基部30的敞開面的狀態(tài)被固定于基部30。在該 基端凸緣部42上，形成有穿過上述管13的多個(gè)管插通孔421 。
在前端凸緣部43的基端面上，設(shè)有排列呈圓環(huán)狀的多個(gè)第二接口 431。在這些第二接口431處，分別經(jīng)由接頭432連接上述的管13。
另外，在前端凸緣部43的外周面上，在整個(gè)圓周范圍內(nèi)形成突起434。
在前端凸緣部43的前端面上，設(shè)有排列呈圓環(huán)狀的第三接口 433。這 些第三接口 433以與前端凸緣部43的前端面齊面的方式露出設(shè)置，并經(jīng) 由作為流路的通路435,分別與第二接口 431以及第一接口 401連通。
而且，如圖8所示的第二接口431，與收容了級(jí)聯(lián)升壓器41的貫通孔 44連通，其他的第二接口未圖示，但也與第三接口 433連通。
另外，在前端凸緣部43的前端面的外周側(cè)上，突出設(shè)有定位銷436。 連接環(huán)50呈圓筒狀，且在連接環(huán)50的基端側(cè)的內(nèi)周面上，在整個(gè)圓
周范圍內(nèi)形成突起51。另外，在連接環(huán)50的前端側(cè)的內(nèi)周面上，形成有
螺紋部52。
連接環(huán)50的突起51通過卡合于前端凸緣部43的突起434，從而限制 了連接環(huán)50向前端側(cè)的移動(dòng)，并且得以旋轉(zhuǎn)自如地保持。
多個(gè)管13具有透明性，從未圖示的光供給源、壓縮空氣供給源以及 涂料供給源，穿過機(jī)器人手臂3的凸緣面，而延伸至基部30的內(nèi)部。這 些管13進(jìn)一步被插通于級(jí)聯(lián)升壓器收容部40的管插通孔42，并沿著級(jí)聯(lián) 升壓器收容部40的外周面上而延伸，與第二接口 431或第一接口 401連 接。
自光供給源供給的光信號(hào)、自壓縮空氣供給源供給的空氣以及自涂料 供給源供給的液體涂料，流通過這些管13而到達(dá)第二接口 431，然后，通 過通路435而到達(dá)第四接口 201。
而且，雖然沒有圖示，但在從光供給源延伸出的管13中收容有光纖， 通過該光纖進(jìn)行傳遞光信號(hào)。
護(hù)罩部12呈圓筒形狀，沿著主體部本體11可分割成兩部分。具體而 言，護(hù)罩部12由半圓筒形狀的兩個(gè)護(hù)罩片12A、 12B構(gòu)成。
這些護(hù)罩片12A、 12B的前端緣，被插入并夾持于連接環(huán)50的內(nèi)周 面與主體部本體11的前端凸緣部43的外周面之間，并通過該連接環(huán)50 保持。另外，這些護(hù)罩片12A、 12B的基端緣嵌合于主體部本體11的支 撐座34的前端側(cè)的凹部35，以通過該支撐座34進(jìn)行保持。
頭部20為前端部分彎曲大致呈"〈"字形狀，設(shè)有未圖示的氣馬 達(dá)；基于該氣馬達(dá)被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)霧化頭21;向旋轉(zhuǎn)霧化頭21供給涂 料的未圖示的涂料供給部；以及圍繞旋轉(zhuǎn)霧化頭21的噴氣嘴22 (參照?qǐng)D 7)。
在頭部20基端側(cè)的外周面上，形成有螺紋部23，在該頭部20的螺紋 部23上，螺合有連接環(huán)50的螺紋部52。
在頭部20的基端面上，與主體部10的前端凸緣部43上設(shè)置的第三 接口 433相對(duì)應(yīng)的位置，分別排列有第四接口 201。這些第四接口 201以
與頭部20的基端面齊面的方式露出設(shè)置，并經(jīng)由作為流路的通路202，而 與上述的涂料供給部、氣馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)霧化頭21以及噴氣嘴22連通。
由此，到達(dá)了第四接口201的光信號(hào)、空氣以及液體涂料，流通過這 些通路202，而供應(yīng)給涂料供給部、氣馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)霧化頭21以及噴氣嘴 22。另外，從涂料供給部、氣馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)霧化頭21以及噴氣嘴22輸出并 流通過通路202的光信號(hào)、空氣以及液體涂料到達(dá)第四接口 201，并流到 通路435以及管13。
進(jìn)而，在頭部20的基端面上，安裝有分別圍繞第四接口 201的多個(gè)O 型環(huán)204。
在涂料供給部處，連接有涂料流通的通路與空氣流通的通路。在該涂 料供給部上，設(shè)置有開關(guān)涂料流通的通路的涂料閥，該涂料閥借助氣壓進(jìn) 行開關(guān)。
在氣馬達(dá)處，連接有空氣流通的通路，通過向該氣馬達(dá)供應(yīng)空氣，從 而能使旋轉(zhuǎn)霧化頭21高速旋轉(zhuǎn)。進(jìn)而，在該氣馬達(dá)處，連接有傳遞光信 號(hào)的光纖，通過該光纖而把氣馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)作為光信號(hào)輸出。
在噴氣嘴22處，連接有空氣流通的通路，通過改變向該噴氣嘴22供 應(yīng)的空氣流量，以改變從噴氣嘴22噴射的空氣流量，從而調(diào)整涂敷范圍。
在頭部20的基端面上形成有插入了級(jí)聯(lián)升壓器41的前端側(cè)的級(jí)聯(lián) 升壓器插入部24;和插入了定位銷436的定位銷插入孔203。
在級(jí)聯(lián)升壓器24的底面上，設(shè)置有電力傳送路26的連接端子25，且 該連接端子25與旋轉(zhuǎn)霧化頭21電連接。通過該電力傳送路26，從級(jí)聯(lián)升 壓器輸出的電力被傳送給旋轉(zhuǎn)霧化頭21 。
對(duì)涂敷裝置1的動(dòng)作進(jìn)行說明。
首先，從空氣供給源向氣馬達(dá)供給空氣，使旋轉(zhuǎn)霧化頭21高速旋轉(zhuǎn)。 進(jìn)而，通過級(jí)聯(lián)升壓器41升壓來自低壓電源的電流，以對(duì)旋轉(zhuǎn)霧化頭21 施加高電壓的電流。
并且，向涂料供給部供給空氣而開啟涂料閥，從該涂料供給部向旋轉(zhuǎn) 霧化頭21的內(nèi)周面吐出涂料，該涂料被施加以高電壓而帶電，因旋轉(zhuǎn)霧 化頭21的離心力變成霧化狀態(tài)，并從旋轉(zhuǎn)霧化頭21向工件噴霧。由此， 得以進(jìn)行靜電涂敷。
以下，邊參考圖9，邊對(duì)從涂敷裝置1上拆除護(hù)罩12的步驟進(jìn)行說明。
首先，使支撐座34旋轉(zhuǎn)，使得支撐座34后退。由此，護(hù)罩部12的 基端緣得以解除基于支撐座34實(shí)現(xiàn)的保持。其次，當(dāng)使護(hù)罩部12向涂敷 裝置1的基端側(cè)移動(dòng)時(shí)，護(hù)罩部12的前端緣被從連接環(huán)50與前端凸緣部 43之間抽出，得以解除基于該連接環(huán)50實(shí)現(xiàn)的保持。接著，將護(hù)罩部12 分割為護(hù)罩片12A與護(hù)罩片12B。這樣，拆除了護(hù)罩部12。
采用本實(shí)施方式，具有以下效果 (1)主體部本體ll的中央部分的外徑小于兩端側(cè)，因此，能夠?qū)崿F(xiàn) 輕量化涂敷裝置1。
另外，將多個(gè)流路的至少一部分制成具有透明性的管13，且將該管 13配置于本體的中央部分的外周面。因而，通過以目視確認(rèn)該管13內(nèi)的 狀況，或者將測量器具安裝于該管13中，無需從機(jī)器人手臂3上拆除涂 敷裝置l，便能夠容易地檢査空氣或涂料的流路。
例如，在改變汽車的涂敷色而發(fā)生不正常的情況下，通過以目視確認(rèn) 涂料流通的管13，便能夠容易地確認(rèn)涂料的流動(dòng)狀態(tài)。另外，在因涂敷范 圍的控制而發(fā)生不正常的情況下，通過將空氣流通的管更換成設(shè)有壓力計(jì) 或流量計(jì)的管，便能夠容易地確認(rèn)空氣的流動(dòng)狀態(tài)。
(4)設(shè)置了覆蓋主體部本體11的中央部分的護(hù)罩部12，因此，在驅(qū) 動(dòng)涂敷裝置1時(shí)，能夠防止管13受到污染。另一方面，在檢査涂敷裝置 時(shí)，通過僅僅拆除護(hù)罩部12，便能夠容易地檢查管13。
圖10為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的涂敷裝置1的概略結(jié)構(gòu)的立 體圖。圖11為涂敷裝置1的側(cè)視圖。
涂敷裝置1為對(duì)汽車的主體2進(jìn)行靜電涂敷的結(jié)構(gòu)，其具備安裝于 機(jī)器人手臂3的前端的圓柱狀的主體部10;和前端部分彎曲大致呈"〈" 字形狀且可裝卸自如地設(shè)置于該主體部10的前端的頭部20。
圖12為頭部20的前端部分的剖視圖。
頭部20具備氣馬達(dá)61;基于該氣馬達(dá)61被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)霧化頭 21;向旋轉(zhuǎn)霧化頭21供給液體涂料的未圖示的涂料供給部；圍繞旋轉(zhuǎn)霧 化頭21的噴氣嘴22;以及收容這些結(jié)構(gòu)的箱體65。
氣馬達(dá)61包括圓筒狀的旋轉(zhuǎn)軸63與可旋轉(zhuǎn)地保持該旋轉(zhuǎn)軸63的電 動(dòng)機(jī)殼64，通過自未圖示的空氣供給源供給的空氣，而使旋轉(zhuǎn)軸63高速 旋轉(zhuǎn)。
在涂料供給部處連接有涂料流通的通路與空氣流通的通路。在該涂料 供給部上設(shè)有開關(guān)涂料流通的通路的涂料閥，該涂料閥借助氣壓得以開 關(guān)。通過改變向該涂料供給部供給的空氣壓力，以開關(guān)涂料閥，從而調(diào)整 對(duì)于旋轉(zhuǎn)霧化頭21的涂料的供應(yīng)量。
電動(dòng)機(jī)殼64具有圍繞旋轉(zhuǎn)軸63的外周面的殼本體641;和被殼本 體641固定且插通于旋轉(zhuǎn)軸63的內(nèi)部的插通部642。 g卩，旋轉(zhuǎn)軸63可旋 轉(zhuǎn)地保持在電動(dòng)機(jī)殼64的殼本體641與插通部642之間。
在插通部642上，設(shè)置有自上述的涂料供給部供給的涂料流通的涂料 供給路643以及清洗液流通的清洗液供給路644，這些涂料供給路643以 及清洗液供給路644到達(dá)至插通部642的前端。
旋轉(zhuǎn)霧化頭21為隨著越向前端側(cè)其內(nèi)徑越變大的大致圓錐形狀，且 安裝在旋轉(zhuǎn)軸63的前端上。
噴氣嘴22安裝在箱體65上。該噴氣嘴22具備圍繞旋轉(zhuǎn)霧化頭21 的內(nèi)部噴氣嘴71;圍繞內(nèi)部噴氣嘴71的成形噴氣嘴72;以及圍繞成形噴 氣嘴72的輔助噴氣嘴73。
內(nèi)部噴氣嘴71為隨著越向前端側(cè)其外徑越變小的大致圓筒形狀，且 該內(nèi)部噴氣嘴71的前端位于旋轉(zhuǎn)霧化頭21的前端附近。
成形噴氣嘴72為隨著越向前端側(cè)其外徑越變小的大致圓筒形狀，且 該成形噴氣嘴72的前端位于旋轉(zhuǎn)霧化頭21的前端附近。
成形噴氣嘴72與內(nèi)部噴氣嘴71之間的間隙成為了圍繞旋轉(zhuǎn)霧化頭21 的環(huán)狀的第一空氣噴出口 74，且該第一空氣噴出口 74位于旋轉(zhuǎn)霧化頭21 的附近。
在內(nèi)部噴氣嘴71的內(nèi)部，形成有與第一空氣噴出口 74連通的多個(gè)第 一空氣通路441。從未圖示的空氣供給源，向這些第一空氣通路441供給空氣。
當(dāng)從空氣供給源向第一空氣通路441供給空氣時(shí)，該被供給的空氣從 第一空氣噴出口 74噴向旋轉(zhuǎn)霧化頭21的前端緣，以形成成形空氣。
輔助噴氣嘴73圍繞著成形噴氣嘴72的基端側(cè)，且該輔助噴氣嘴73 的前端位于成形噴氣嘴72的基端側(cè)。
輔助噴氣嘴73與成形噴氣嘴72之間的間隙成為了圍繞第一空氣噴出 口 74的環(huán)狀的第二空氣噴出口 75。由此，第二空氣噴出口 75相對(duì)于涂料 的噴霧方向，位于第一空氣噴出口 74的后方側(cè)，成形噴氣嘴72的外周面 成為從第二空氣噴出口 75至第一空氣噴出口 74的傾斜面。
在成形噴氣嘴72的內(nèi)部，形成有與第二空氣噴出口 75連通的多個(gè)第 二空氣通路751。從未圖示的空氣供給源，向這些第二空氣通路751供給 空氣。
當(dāng)從空氣供給源向第二空氣通路751供給空氣時(shí)，該被供給的空氣從 第二空氣噴出口75沿著傾斜面76噴射出，以形成輔助空氣。 以下，對(duì)上述的涂敷裝置1的動(dòng)作進(jìn)行說明。
首先，從空氣供給源向氣馬達(dá)61供給空氣，而使旋轉(zhuǎn)霧化頭21高速 旋轉(zhuǎn)。進(jìn)而，使來自未圖示的電源的電流升壓，并對(duì)旋轉(zhuǎn)霧化頭21施加 高電壓的電流。
并且，向涂料供給部供給空氣而開啟涂料閥，以從該涂料供給部向涂 料供給路643供給涂料。于是，從涂料供給路643的前端向旋轉(zhuǎn)霧化頭21 的內(nèi)周面吐出涂料，該涂料被施加高電壓而帶電，因旋轉(zhuǎn)霧化頭21的離 心力變成霧化狀態(tài)，并從旋轉(zhuǎn)霧化頭21噴霧向工件。由此，得以進(jìn)行靜 電涂敷。
此處，既從第一空氣噴出口 74噴射出成形空氣，也從第二空氣噴出 口 75噴射出輔助空氣。通過適當(dāng)調(diào)整這些成形空氣的噴射量以及輔助空 氣的噴射量，以調(diào)整涂料圖案的圖案直徑。
例如，當(dāng)從第二空氣噴出口 75噴射出輔助空氣時(shí)，如圖13所示，輔 助空氣擠壓噴霧所得的涂料的圖案直徑。由此，涂料的圖案直徑為D1。
另一方面，當(dāng)從第一空氣噴出口 74噴射出成形空氣時(shí)，如圖14所示， 輔助空氣進(jìn)一步擠壓噴霧所得的涂料的圖案直徑。由此，涂料的圖案直徑 為小于D1的D2。
接著，對(duì)成形空氣的噴射量與輔助空氣的噴射量的組合進(jìn)行說明。
圖15為表示成形空氣的噴射量、輔助空氣的噴射量以及涂料的圖案
直徑之間的關(guān)系的圖。
在圖15中，成形空氣的噴射量隨著從SO到S6而越發(fā)增大，輔助空 氣的噴射量隨著從AO到A7而越發(fā)增大，涂料的圖案直徑隨著從P0到P10 而越發(fā)增大。
當(dāng)成形空氣以及輔助空氣的噴射量減少時(shí)，圖案直徑變大。另一方面， 當(dāng)成形空氣以及輔助空氣的噴射量增大時(shí)，圖案直徑變小。
另外，如果成形空氣的噴射量少，則輔助空氣的噴射量的影響增大， 根據(jù)輔助空氣的噴射量，圖案直徑變化很大。
另一方面，如果成形空氣的噴射量多，則輔助空氣的噴射量的影星減 小，即便輔助空氣的噴射量發(fā)生變化，圖案直徑幾乎不變化。
在圖15中，用實(shí)線包圍的范圍為涂敷圖案的大徑范圍，通過降低涂 敷裝置的涂敷速度或者增大涂料的噴射量，能夠增大涂敷圖案的直徑。因 而，能夠縮短工作時(shí)間，從而減少涂敷裝置的數(shù)量，以降低成本。
另一方面，用單點(diǎn)劃線包圍的范圍為涂敷圖案的小徑范圍，不僅能夠 確保涂敷的部分的涂敷膜的膜厚，并且還能夠減少由于過量噴涂引起的材 料的浪費(fèi)。其結(jié)果為，能夠降低運(yùn)轉(zhuǎn)成本。
采用本實(shí)施方式，具有以下效果。 (5)設(shè)有圍繞旋轉(zhuǎn)霧化頭21的環(huán)狀的第一空氣噴出口 74，還設(shè)有圍 繞第一空氣噴出口 74的第二空氣噴出口 75。迸而設(shè)有從第二空氣噴出口 75至第一噴出口 74的傾斜面76。由此，當(dāng)從第二空氣噴出口 75噴出空 氣時(shí)，該空氣沿著傾斜面76向前方噴出形成空氣屏，因此，能夠使空氣 的噴出方向穩(wěn)定，從而能夠容易地設(shè)定涂敷圖案。而且，能夠防止空氣的 流動(dòng)產(chǎn)生漩渦，使其不發(fā)生涂料的回流漩渦，從而防止噴嘴部分受到污染。
需要說明的是，本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，在能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明 目的的范圍內(nèi)的變形、改進(jìn)等均包含于本發(fā)明之中。
權(quán)利要求
1. 一種涂敷裝置，其對(duì)旋轉(zhuǎn)霧化頭施加高電壓，并使旋轉(zhuǎn)霧化頭旋轉(zhuǎn)，且在該狀態(tài)下向該旋轉(zhuǎn)霧化頭供給液體涂料，由此使液體涂料帶電并霧化，從而進(jìn)行靜電涂敷，其特征在于，具備主體部；能夠向該主體部裝卸的頭部；連接所述主體部及所述頭部的連接機(jī)構(gòu)，在所述主體部設(shè)有使電力升壓并輸出的級(jí)聯(lián)升壓器；表示所述旋轉(zhuǎn)霧化頭的旋轉(zhuǎn)數(shù)的光信號(hào)、空氣及涂料中至少一個(gè)流通的多個(gè)第一流路，在所述頭部設(shè)有所述旋轉(zhuǎn)霧化頭；傳送從所述級(jí)聯(lián)升壓器輸出的電力的電力傳送路；第二流路，在所述主體部的連接面上，所述級(jí)聯(lián)升壓器的至少一部分突出，并且所述第一流路的端面露出，在所述頭部的連接面上形成插入部，該插入部連接所述電力傳送路，且插入所述級(jí)聯(lián)升壓器的突出的部分，并且與所述第一流路的端面連接的所述第二流路的端面露出。
2. —種涂敷裝置，其對(duì)旋轉(zhuǎn)霧化頭施加高電壓，并使旋轉(zhuǎn)霧化頭旋 轉(zhuǎn)，且在該狀態(tài)下向該旋轉(zhuǎn)霧化頭供給液體涂料，由此使液體涂料帶電并 霧化，從而進(jìn)行靜電涂敷，其特征在于，具備本體；設(shè)置于該本體的前端側(cè)的旋轉(zhuǎn)霧化頭；從所述本體的基 端側(cè)延伸至前端側(cè)，且流通有空氣及涂料的多個(gè)流路， 所述本體的中央部分的外徑比兩端側(cè)小，所述多個(gè)流路的至少一部分是具有透明性的管，且配置于所述本體的 中央部分的外周面。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的涂敷裝置，其特征在于， 還具備覆蓋所述主體的中央部分的蓋部。
4. 一種涂敷裝置，其對(duì)旋轉(zhuǎn)霧化頭施加高電壓，并使旋轉(zhuǎn)霧化頭旋 轉(zhuǎn)，且在該狀態(tài)下向該旋轉(zhuǎn)霧化頭供給液體涂料，由此使液體涂料帶電并 霧化，從而進(jìn)行靜電涂敷，其特征在于，具備環(huán)狀的第一空氣噴出口，其圍繞所述旋轉(zhuǎn)霧化頭形成； 環(huán)狀的第二空氣噴出口，其圍繞該第一空氣噴出口形成，且相對(duì)于涂料的噴霧方向，位于所述第一空氣噴出口的后方側(cè)；傾斜面，其從所述第二空氣噴出口至所述第一空氣噴出口。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠容易修理或調(diào)整的涂敷裝置，該涂敷裝置具備主體部(10)；可裝卸于該主體部(10)的頭部(20)；以及連接主體部(10)以及頭部(20)的連接環(huán)(50)，在主體部(10)上設(shè)有使電力升壓并輸出的級(jí)聯(lián)升壓器(41)；和光信號(hào)、空氣以及涂料流通的多個(gè)管(13)；以及通路(435)，在頭部(20)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)霧化頭；傳送從級(jí)聯(lián)升壓器(41)輸出的電力的電力傳送路(26)；以及通路(202)，在主體部(10)、的連接面上，級(jí)聯(lián)升壓器(41)的至少一部分突出，并且通路(435)的第三接口(433)露出，在頭部(20)的連接面上，形成連接電力傳送路且插入級(jí)聯(lián)升壓器(41)的突出的部分的插入部(24)，并且與第三接口(433)連接的第四接口(201)露出。
文檔編號(hào)B05B5/025GK101391244SQ20081013095
公開日2009年3月25日 申請(qǐng)日期2008年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月20日
發(fā)明者莊司正明, 本間將司, 高橋弘明 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社