專利名稱：平移式多工位鋼桶快速噴涂裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鋼桶噴涂裝置。
(二)
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的鋼桶噴涂設(shè)備為三卡輪或四卡輪式，隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，這種三卡輪或四 卡輪式鋼桶噴涂設(shè)備的涂裝速度已經(jīng)滿足不了現(xiàn)在用戶的需要，其缺陷是噴涂速度太慢，鋼 桶在噴涂過(guò)程中夾緊、松開和旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定(停止穩(wěn)定)時(shí)間之和大約5 6.5秒時(shí)間，噴一個(gè)鋼 桶就需要8 10秒時(shí)間，最多1分鐘可噴鋼桶6 7只鋼桶，不僅如此，還有傳動(dòng)不夠平穩(wěn)，運(yùn) 轉(zhuǎn)不太可靠，自動(dòng)化程度不高的缺陷。此外，現(xiàn)有的鋼桶噴涂設(shè)備結(jié)構(gòu)松散，主要旋轉(zhuǎn)件不 便于潤(rùn)滑和清理維修。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種平移式多工位鋼桶快速噴涂裝置，要解決傳統(tǒng)的鋼桶噴涂 設(shè)備噴涂效率低、傳動(dòng)不夠平穩(wěn)、運(yùn)轉(zhuǎn)不夠可靠，自動(dòng)化程度不高的技術(shù)問(wèn)題；并解決現(xiàn)有 的鋼桶噴涂設(shè)備維修及保養(yǎng)不方便的問(wèn)題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案
這種平移式多工位鋼桶快速噴涂裝置，在噴漆室內(nèi)設(shè)有噴涂工位支架，噴涂工位支架內(nèi) 有用于輸送鋼桶的輸送車，其特征在于
沿噴漆室的進(jìn)口方向延伸至噴涂工位支架設(shè)有進(jìn)線工位，該進(jìn)線工位由進(jìn)線支架、進(jìn)線 輸送鏈和進(jìn)線輸送電機(jī)組成。
自噴涂工位支架的末端向噴漆室的出口方向延伸有出線工位，該出線工位由出線支架、 出線輸送鏈和出線輸送電機(jī)組成。
固定托架連接于噴涂工位支架之上，固定托架上面沿進(jìn)線方向分布有兩列固定旋轉(zhuǎn)輪， 固定旋轉(zhuǎn)輪與T形軸的立軸連接，T形軸的兩翼軸經(jīng)聯(lián)軸節(jié)、傳動(dòng)軸與電動(dòng)機(jī)輸入軸連接。
移動(dòng)托架位于進(jìn)線工位至出線工位之間、噴涂工位支架之上，移動(dòng)托架的上面沿進(jìn)線方 向分布有兩列升降旋轉(zhuǎn)輪，升降旋轉(zhuǎn)輪與T形軸的立軸連接，T形軸的兩翼軸經(jīng)聯(lián)軸節(jié)、傳動(dòng) 軸與升降旋轉(zhuǎn)輪電動(dòng)機(jī)連接，移動(dòng)托架的下面與升降機(jī)構(gòu)頂升連接，升降機(jī)構(gòu)置于輸送車 上，輸送車置于軌道上面，經(jīng)正弦被動(dòng)擺桿和正弦主動(dòng)擺桿與減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接。
上述移動(dòng)托架和固定托架由橫向托梁和縱向托梁組成框架。
上述T形三軸式減速機(jī)是傘齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或渦輪渦桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
上述升降機(jī)構(gòu)由T形三軸式減速器、 一對(duì)傳動(dòng)裝置和電動(dòng)機(jī)組成，T形三軸式減速機(jī)中間 的立軸為輸入軸，兩側(cè)的翼軸為輸出軸，輸入軸下端與電動(dòng)機(jī)連接，輸出軸與傳動(dòng)裝置連 接，傳動(dòng)裝置與移動(dòng)托架連接。
上述傳動(dòng)裝置是蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)或鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型的工作過(guò)程
1、 鋼桶進(jìn)線鋼桶由成型機(jī)下線后由輸送設(shè)備送到進(jìn)線輸送鏈，鋼桶到進(jìn)線輸送鏈后 由輸送鏈送到移動(dòng)托架上線工位。
2、 鋼桶送入噴涂工位當(dāng)進(jìn)線輸送鏈輸送鋼桶到移動(dòng)托架上線工位時(shí)，它給出到位信 號(hào)。移動(dòng)托架在PLC控制下由升降機(jī)構(gòu)舉起，在移動(dòng)托架上的鋼桶也被舉起，同時(shí)開始旋 轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)速度可由變頻器調(diào)整，當(dāng)舉到工作高度，升降機(jī)構(gòu)停車并發(fā)出到位信號(hào)。PLC得到 信號(hào)后，輸送車在正弦輸送裝置作用下將移動(dòng)托架和移動(dòng)托架上的5只鋼桶一起輸送到噴涂 工位或送出噴漆室。鋼桶到噴涂工位后又發(fā)出信號(hào)，PLC控制升降機(jī)構(gòu)把鋼桶放在固定托架 上，移動(dòng)托架將鋼桶放在固定托架后正弦輸送裝置啟動(dòng)將移動(dòng)托架拉回原位。等待下次運(yùn) 行。
3、 噴涂作業(yè)鋼桶由移動(dòng)托架送到固定托架時(shí)PLC得到信號(hào)后，給噴槍發(fā)出噴漆信號(hào)， 使噴槍給鋼桶噴漆。噴涂時(shí)間由PLC根據(jù)程序要求來(lái)確定。
4、 出線輸送鏈涂后鋼桶由移動(dòng)托架送到出線輸送鏈上，出線輸送鏈將涂后鋼桶送出
噴涂區(qū)域。
與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型具有以下特點(diǎn)和有益效果
輸送方式采用正弦輸送方式一次由移動(dòng)托架輸送多個(gè)鋼桶到多個(gè)噴涂工位或輸出工 位，輸送速度快穩(wěn)定可靠，正弦輸送方式在輸送開始時(shí)輸送速度慢，后來(lái)速度逐漸加快，但 快到一定程度后輸送速度逐漸減慢，直到停止。這種輸送方式特別適合象鋼桶類高度較高的 物體，如果輸送是一個(gè)速度且輸送速度太快，那么被輸送的鋼桶容易傾倒，輸送速度可由變 頻器調(diào)整。
升降方式采用三軸式T型減速機(jī)和兩RV蝸輪蝸桿減速機(jī)組成的升降機(jī)構(gòu)，具有升降速 度快，穩(wěn)定可靠的特點(diǎn)。
本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)輪采用特制T型軸。每個(gè)旋轉(zhuǎn)輪采用特制T型與驅(qū)動(dòng)裝置相連，具有結(jié)
構(gòu)緊湊、傳動(dòng)平穩(wěn)、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠， 一臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置可以帶動(dòng)多個(gè)旋轉(zhuǎn)輪。
本實(shí)用新型減少了噴涂時(shí)間，提高了產(chǎn)量和噴涂效率。鋼筒每步輸送時(shí)間需要1.0
1.2秒，鋼筒升起時(shí)間需要0.6秒，鋼筒降落的時(shí)間需要0.5秒，三者時(shí)間之和只有2. 1 2.5 秒，與傳統(tǒng)技術(shù)相比，噴涂一個(gè)鋼桶就可節(jié)省3 4秒，噴一個(gè)鋼桶僅需要5 6秒時(shí)間，每分 鐘很容易噴涂10 12只鋼桶。經(jīng)實(shí)地測(cè)試，本實(shí)用新型的平移式多工位鋼桶快速噴涂設(shè)備的 鋼桶噴涂能力與過(guò)去三卡輪或四卡輪噴涂設(shè)備相比，噴涂速度提高50%以上。
另外，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，主要旋轉(zhuǎn)件都封閉在托架梁里，便于潤(rùn)滑容易清理維修， 是過(guò)去三卡輪或四卡輪噴涂設(shè)備達(dá)不到的。
(四)

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。 圖l是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是固定旋轉(zhuǎn)輪、升降旋轉(zhuǎn)輪和升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是固定旋轉(zhuǎn)輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是輸送車的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標(biāo)記l一進(jìn)線工位、l.l一進(jìn)線支架、1.2 —進(jìn)線輸送鏈、1.3 —進(jìn)線輸送電機(jī)、 2 —移動(dòng)托架、3 —固定托架、4一出線工位、4. l一出線支架、4.2 —出線輸送鏈、4. 3 — 出線輸送電機(jī)、5 —噴漆室、6 —噴涂工位支架、7 —升降機(jī)構(gòu)、7. 1—T形三軸式減速機(jī)、 7.2 —傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、7.3—電動(dòng)機(jī)、8 —軌道、9一輸送車、IO —正弦被動(dòng)擺桿、ll一正弦主動(dòng)擺 桿、12 —減速電機(jī)、13 —鋼桶、14一固定旋轉(zhuǎn)輪、15 —升降旋轉(zhuǎn)輪、16—T形軸、17 —聯(lián)軸 節(jié)、18 —傳動(dòng)軸、19一電動(dòng)機(jī)輸入軸、20 —升降旋轉(zhuǎn)輪電動(dòng)機(jī)。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例參見圖l，圖2所示，這種平移式多工位鋼桶快速噴涂裝置，在噴漆室5內(nèi)設(shè)有噴 涂工位支架6，噴涂工位支架6內(nèi)有用于輸送鋼桶7的輸送車。沿噴漆室5的進(jìn)口方向延伸至噴 涂工位支架6設(shè)有進(jìn)線工位1，該進(jìn)線工位l由進(jìn)線支架l.l、進(jìn)線輸送鏈1.2和進(jìn)線輸送電機(jī) 1.3組成；自噴涂工位支架6的末端向噴漆室5的出口方向延伸有出線工位4，該出線工位4由 出線支架4. 1、出線輸送鏈4. 2和出線輸送電機(jī)4. 3組成。
移動(dòng)托架2位于進(jìn)線工位1至出線工位4之間、噴涂工位支架6之上，移動(dòng)托架2的上面沿 進(jìn)線方向分布有兩列升降旋轉(zhuǎn)輪15，升降旋轉(zhuǎn)輪與T形軸的立軸連接，T形軸的兩翼軸經(jīng)聯(lián) 軸節(jié)、傳動(dòng)軸與升降旋轉(zhuǎn)輪電動(dòng)機(jī)20連接，移動(dòng)托架的下面與升降機(jī)構(gòu)7頂升連接。上述移 動(dòng)托架2和固定托架3由橫向托梁和縱向托梁組成框架。上述升降機(jī)構(gòu)7由T形三軸式減速器 7.1、 一對(duì)傳動(dòng)裝置7.2和電動(dòng)機(jī)7.3組成，T形三軸式減速機(jī)中間的立軸為輸入軸，兩側(cè)的翼 軸為輸出軸，輸入軸下端與電動(dòng)機(jī)連接，輸出軸與傳動(dòng)裝置連接，傳動(dòng)裝置與移動(dòng)托架2頂
升接觸連接。上述T形三軸式減速機(jī)7. l是傘齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或渦輪渦桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。上述傳動(dòng)裝 置7. 2是蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)或鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)。
參見圖3，固定托架3連接于噴涂工位支架之上，固定托架3上面沿進(jìn)線方向分布有兩列 固定旋轉(zhuǎn)輪14，固定旋轉(zhuǎn)輪與T形軸16的立軸連接，T形軸的兩翼軸經(jīng)聯(lián)軸節(jié)17、傳動(dòng)軸18與 電動(dòng)機(jī)輸入軸19連接。
參見圖4，升降機(jī)構(gòu)置于輸送車9上，輸送車9置于軌道8上面，經(jīng)正弦被動(dòng)擺桿10和正弦 主動(dòng)擺桿11與減速電機(jī)l 2驅(qū)動(dòng)連接。
權(quán)利要求1.一種平移式多工位鋼桶快速噴涂裝置，在噴漆室(5)內(nèi)設(shè)有噴涂工位支架(6)，噴涂工位支架(6)內(nèi)有用于輸送鋼桶(7)的輸送車，其特征在于沿噴漆室(5)的進(jìn)口方向延伸至噴涂工位支架(6)設(shè)有進(jìn)線工位(1)，該進(jìn)線工位(1)由進(jìn)線支架(1.1)、進(jìn)線輸送鏈(1.2)和進(jìn)線輸送電機(jī)(1.3)組成；自噴涂工位支架(6)的末端向噴漆室(5)的出口方向延伸有出線工位(4)，該出線工位(4)由出線支架(4.1)、出線輸送鏈(4.2)和出線輸送電機(jī)(4.3)組成；固定托架(3)連接于噴涂工位支架(6)之上，固定托架(3)上面沿進(jìn)線方向分布有兩列固定旋轉(zhuǎn)輪(14)，固定旋轉(zhuǎn)輪與T形軸(16)的立軸連接，T形軸的兩翼軸經(jīng)聯(lián)軸節(jié)(17)、傳動(dòng)軸(18)與電動(dòng)機(jī)輸入軸(19)連接；移動(dòng)托架(2)位于進(jìn)線工位(1)至出線工位(4)之間、噴涂工位支架(6)之上，移動(dòng)托架(2)的上面沿進(jìn)線方向分布有兩列升降旋轉(zhuǎn)輪(15)，升降旋轉(zhuǎn)輪與T形軸的立軸連接，T形軸的兩翼軸經(jīng)聯(lián)軸節(jié)、傳動(dòng)軸與升降旋轉(zhuǎn)輪電動(dòng)機(jī)(20)連接，移動(dòng)托架的下面與升降機(jī)構(gòu)(7)頂升連接，升降機(jī)構(gòu)(7)置于輸送車(9)上，輸送車(9)置于軌道(8)上面，經(jīng)正弦被動(dòng)擺桿(10)和正弦主動(dòng)擺桿(11)與減速電機(jī)(12)驅(qū)動(dòng)連接。
專利摘要一種平移式多工位鋼桶快速噴涂裝置，在噴漆室內(nèi)設(shè)有噴涂工位支架，噴涂工位支架內(nèi)有用于輸送鋼桶的輸送車，沿噴漆室的進(jìn)口方向延伸至噴涂工位支架設(shè)有進(jìn)線工位，自噴涂工位支架的末端向噴漆室的出口方向延伸有出線工位，固定托架連接于噴涂工位支架之上，固定托架上面沿進(jìn)線方向分布有兩列固定旋轉(zhuǎn)輪，移動(dòng)托架位于進(jìn)線工位至出線工位之間、噴涂工位支架之上，移動(dòng)托架的上面沿進(jìn)線方向分布有兩列升降旋轉(zhuǎn)輪，移動(dòng)托架的下面與升降機(jī)構(gòu)頂升連接，升降機(jī)構(gòu)置于輸送車上，輸送車置于軌道上面。本實(shí)用新型具有噴涂效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠，自動(dòng)化程度高，設(shè)備維修及保養(yǎng)方便的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B05C13/02GK201189510SQ200820300519
公開日2009年2月4日 申請(qǐng)日期2008年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月7日
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