專利名稱：涂料填充裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)主張基于2007年8月31日提出的日本國(guó)專利申請(qǐng)第2007-225131號(hào)的優(yōu)
先權(quán)。該申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容均在本說(shuō)明書中予以引用。 本發(fā)明涉及到向涂料盒中填充涂料的涂料填充裝置。
背景技術(shù)：
—種對(duì)機(jī)動(dòng)車的車身等進(jìn)行涂裝的涂裝裝置。涂裝裝置使用安裝在涂裝裝置中的 涂料盒進(jìn)行涂裝。涂料盒能夠重復(fù)填充涂料。向涂料盒中再次填充涂料需要使用涂料填充 裝置(例如，專利文獻(xiàn)1)。 專利文獻(xiàn)1中的涂料填充裝置具有涂料供給裝置、盒安裝部和涂料供給路徑。在 向涂料盒中填充涂料時(shí)，將涂料盒安裝在盒安裝部上。由涂料供給裝置供給的涂料經(jīng)由涂 料供給路徑填充到涂料盒中。 專利文獻(xiàn)1 :日本特開2000-176328號(hào)公報(bào) 在向涂料盒中填充涂料時(shí)，在涂料供給路徑中存在空氣的話，會(huì)向涂料盒中混入 空氣。由此，在向涂料盒中填充涂料之前，需要進(jìn)行將涂料送出到涂料供給路徑內(nèi)，并通過(guò) 涂料將涂料供給路徑中的空氣擠出的空氣消除工序。 在空氣消除工序中，向涂料供給路徑中送出的涂料的流勢(shì)越強(qiáng)，空氣消除工序的 時(shí)間越短。然而，向涂料供給路徑中送出的涂料的流勢(shì)越強(qiáng)，與空氣一并被排出到涂料供給 路徑外的涂料越多。即，在將涂料供給路徑內(nèi)的空氣完全擠出，接著開始排出涂料后，在到 停止送出涂料為止的期間，會(huì)白白地排出很多涂料。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明正是鑒于上述情況而作出的，其目的在于提供一種減少在涂料填充裝置的 空氣消除工序中廢棄的涂料量的技術(shù)。 本說(shuō)明書中所述的涂料填充裝置具有盒安裝部、涂料供給路徑、第一切換裝置、涂 料供給裝置、排出路徑、第二切換裝置、涂料傳感器和控制裝置。在盒安裝部上能夠裝卸涂 料盒。涂料供給路徑與安裝在盒安裝部上的涂料盒連通。第一切換裝置對(duì)涂料供給路徑與 安裝在盒安裝部上的涂料盒的連通和斷開進(jìn)行切換。涂料供給裝置將涂料送出到涂料供給 路徑中。排出路徑與涂料供給路徑連通。第二切換裝置對(duì)排出路徑的全開狀態(tài)和全閉狀態(tài) 進(jìn)行切換。涂料傳感器檢測(cè)排出路徑內(nèi)的涂料?？刂蒲b置連接在涂料傳感器和第二切換裝 置上。并且該控制裝置在涂料傳感器檢測(cè)到涂料時(shí)由第二切換裝置將排出路徑切換為全閉 狀態(tài)。 在該涂料填充裝置中，以第一切換裝置斷開涂料供給路徑和涂料盒，以第二切換 裝置使排出路徑形成全開狀態(tài)，并通過(guò)涂料供給裝置向涂料供給路徑送出涂料，從而實(shí)施 空氣消除工序。涂料供給路徑內(nèi)的空氣由涂料擠出到排出路徑。將涂料供給路徑內(nèi)的空氣 完全擠出后，接著使涂料流入到排出路徑中。流入到排出路徑中的涂料由涂料傳感器進(jìn)行
4檢測(cè)。在涂料傳感器檢測(cè)到涂料后，通過(guò)第二切換裝置立即將排出路徑切換到全閉狀態(tài)。此 時(shí)結(jié)束空氣消除工序。 根據(jù)該涂料填充裝置，通過(guò)涂料傳感器可靠地檢測(cè)空氣消除工序的結(jié)束，并立即 結(jié)束多余的涂料排放。從而能夠減少空氣消除工序中廢棄的涂料量。 優(yōu)選的是，在該涂料填充裝置中，第二切換裝置還能夠?qū)⑴懦雎窂角袚Q成局部封 閉的局部封閉狀態(tài)。并且，在第一切換裝置將涂料供給路徑與安裝在盒安裝部上的涂料盒 斷開且涂料傳感器為檢測(cè)到涂料的情況下，控制裝置維持第二切換裝置使其處于局部封閉 狀態(tài)。 根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在實(shí)施空氣消除工序時(shí)，能夠?qū)⑴懦雎窂骄植糠忾]。將排出路徑局部
封閉后，能夠向流入到排出路徑中的涂料施加較強(qiáng)的阻力。其結(jié)果是，使涂料在流入到排出
路徑時(shí)的流速大幅度降低。另外，在將殘存在涂料供給路徑中的涂料排出時(shí)或者以清洗液
清洗涂料供給路徑時(shí)，能夠通過(guò)第二切換裝置使排出路徑形成為全開狀態(tài)。 根據(jù)該涂料填充裝置，能夠進(jìn)一步減少在空氣消除工序中廢棄的涂料量。 優(yōu)選的是，第二切換裝置具有將排出路徑切換為全開狀態(tài)和全閉狀態(tài)的第一閥、
以及將排出路徑切換為全閉狀態(tài)和局部封閉狀態(tài)的第二閥。 由此，能夠使切換排出路徑的全開狀態(tài)、全閉狀態(tài)和局部封閉狀態(tài)的第二切換裝 置的簡(jiǎn)單地構(gòu)成。 優(yōu)選的是，在該涂料填充裝置中，由第二切換裝置形成的局部封閉狀態(tài)的排出路
徑的面積在全開狀態(tài)的排出路徑的面積的1/10以下。 根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠更為有效地降低排出路徑內(nèi)的涂料的流速。 優(yōu)選的是，涂料傳感器配置得比第二切換裝置更靠上游側(cè)。 通過(guò)使涂料傳感器靠近涂料供給路徑進(jìn)行配置，能夠更早地檢測(cè)到涂料流入到排 出路徑中。由此，能夠在更早的階段將第二切換裝置切換到封閉狀態(tài)，減少排出到涂料供給 路徑外的涂料。 優(yōu)選的是，該涂料填充裝置具有向涂料供給路徑送出清洗流體的清洗流體供給裝 置。優(yōu)選的是，該情況下，在清洗流體供給裝置將清洗流體送出到排出路徑的過(guò)程中，即使 涂料傳感器檢測(cè)到涂料，控制裝置也通過(guò)第二切換裝置將排出路徑維持在全開狀態(tài)。
在該涂料填充裝置中，以第一切換裝置斷開涂料供給路徑和涂料盒，并以第二切 換裝置使排出路徑成為全開狀態(tài)，以清洗流體供給裝置向涂料供給路徑送出清洗流體，由 此能夠?qū)嵤?duì)涂料供給路徑進(jìn)行清洗的清洗工序。涂料供給路徑內(nèi)的涂料被清洗流體擠出 到排出路徑中。被擠出到排出路徑中的涂料被涂料傳感器檢測(cè)到。此時(shí)，若控制裝置使排 出路徑形成為全閉狀態(tài)，則不能夠正常地實(shí)施清洗工序。在清洗工序中，與空氣消除工序不 同，即使是在涂料傳感器檢測(cè)到涂料時(shí)也要維持排出路徑處于全開狀態(tài)。
對(duì)此，在該涂料填充裝置中，控制裝置在清洗流體供給裝置向排出路徑送出清洗 流體的過(guò)程中，即使是涂料傳感器檢測(cè)到涂料也以第二切換裝置維持排出路徑處于全開狀 態(tài)。由此，能夠正常地實(shí)施清洗工序。 優(yōu)選的是，該涂料填充裝置具有計(jì)時(shí)器，其與控制裝置連接，計(jì)測(cè)由所述涂料供給 裝置開始供給涂料之后經(jīng)過(guò)的時(shí)間。當(dāng)涂料傳感器在計(jì)時(shí)器的計(jì)測(cè)時(shí)間處于第一預(yù)定時(shí)間 以下的時(shí)刻檢測(cè)到涂料時(shí)，控制裝置在計(jì)時(shí)器的計(jì)測(cè)時(shí)間達(dá)到比第一預(yù)定時(shí)間長(zhǎng)的第二預(yù)
5定時(shí)間的時(shí)刻將第二切換裝置切換為全閉狀態(tài)；當(dāng)涂料傳感器在計(jì)時(shí)器的計(jì)測(cè)時(shí)間達(dá)到比 第二預(yù)定時(shí)間長(zhǎng)的第三預(yù)定時(shí)間的時(shí)刻為止都沒有檢測(cè)到涂料時(shí)，控制裝置在該時(shí)刻將第 二切換裝置切換為全閉狀態(tài)。另外，第一預(yù)定時(shí)間可以是O秒，第二預(yù)定時(shí)間和第三預(yù)定時(shí) 間可以是相等的。 根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使是在涂料傳感器發(fā)生誤檢測(cè)的情況下或者涂料傳感器損壞的情 況下，也能夠可靠地實(shí)施空氣消除工序，能夠減少被廢棄的涂料。 在本說(shuō)明書中，提供了能夠減少排出到涂料供給路徑外的涂料量的其他涂料填充 裝置。即，其他涂料傳感器具有盒安裝部、涂料供給路徑、第一切換裝置、排出路徑、第一閥 和第二閥。盒安裝部能夠供涂料盒裝卸。涂料供給路徑與安裝在盒安裝部上的涂料盒連通。 第一切換裝置對(duì)涂料供給路徑與安裝在盒安裝部上的涂料盒的連通和斷開進(jìn)行切換。涂料 供給裝置將涂料送出到涂料供給路徑中。排出路徑與涂料供給路徑連通。第一閥對(duì)排出路 徑的全開狀態(tài)和全閉狀態(tài)進(jìn)行切換。第二閥對(duì)排出路徑的全閉狀態(tài)和局部封閉狀態(tài)進(jìn)行切 換。 在該涂料填充裝置中，以第一切換裝置斷開涂料供給路徑和涂料盒，以第二閥使
排出路徑成為局部封閉狀態(tài)，以涂料供給裝置向涂料供給路徑送出涂料，從而實(shí)施空氣消
除工序。涂料供給路徑內(nèi)的空氣被涂料擠出到排出路徑中。在涂料供給路徑內(nèi)的空氣被完
全擠出后，接著涂料流入到排出路徑中。在涂料流入排出路徑的時(shí)刻，結(jié)束空氣消除。在確
認(rèn)空氣消除結(jié)束的時(shí)刻，以第一閥使排出路徑成為全閉狀態(tài)。在從空氣消除結(jié)束的時(shí)刻到
確認(rèn)該結(jié)束并使排出路徑成為全閉狀態(tài)為止的期間，涂料被白白地排出。 在該涂料填充裝置中，排出路徑被局部地封閉，因此流入到排出路徑中的涂料被
施加較強(qiáng)的阻力，在涂料流入到排出路徑時(shí)涂料的流速大幅度地降低。即，在空氣消除結(jié)束
的時(shí)刻，涂料的流速大幅度地降低。因此，能夠減少空氣消除結(jié)束的時(shí)刻以后白白地排出的涂料。 通過(guò)該涂料填充裝置，能夠減少在空氣消除工序中廢棄的涂料量。 根據(jù)本發(fā)明能夠減少在空氣消除工序中排出到涂料供給路徑外的涂料量，從而能
夠減少?gòu)U氣的涂料。由此，能夠削減與所降低的廢棄涂料相應(yīng)的成本。


圖1是本實(shí)施例的涂料填充裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
圖2是示出本實(shí)施例的涂料填充裝置的控制系統(tǒng)的框圖。 圖3是示出本實(shí)施例的清洗工序中控制器的控制步驟的流程圖。 圖4是示出本實(shí)施例的空氣消除工序中控制器的控制步驟的流程圖。 圖5是示出本實(shí)施例的涂料填充工序中控制器的控制步驟的流程圖。 圖6是示出本實(shí)施例的第二排出閥處于局部封閉狀態(tài)下排出路徑的開口面積與
排出路徑內(nèi)的涂料的單位時(shí)間內(nèi)的流量之間的關(guān)系的圖。
具體實(shí)施例方式
以下列舉出下述記載的實(shí)施例的主要特征。(特征1)涂料供給裝置向流體供給路徑供給多種涂料。
(特征2)清洗流體供給裝置向流體供給路徑供給清洗液和空氣兩種。
(特征3)涂料傳感器具有光電管。
實(shí)施例 參照

將本發(fā)明具體化了的實(shí)施例所述的涂料填充裝置。圖1示出了涂料 填充裝置10的結(jié)構(gòu)框圖。如圖1所示，涂料填充裝置10由盒安裝部12、涂料供給裝置20、 排出路徑76和擠出液排出裝置60構(gòu)成。 盒安裝部12能夠在其上表面裝卸涂料盒1 。圖1示出了在盒安裝部12上安裝有 涂料盒1的狀態(tài)。在盒安裝部12的內(nèi)部形成有從其上表面延伸至下表面的第一擠出液流 路18、第二擠出液流路16和涂料流路14。 第一擠出液流路18形成于與配置在涂料盒1內(nèi)的盒袋3外側(cè)的擠出液移動(dòng)管7 相對(duì)的位置。在涂料盒1安裝在盒安裝部12上的狀態(tài)下，第一擠出液流路18與擠出液移 動(dòng)管7連通。在第一擠出液流路18的中間部配置有斷流閥18a。 第二擠出液流路16配置于涂料流路14和第一擠出液流路18之間。在涂料盒1 安裝在盒安裝部12上的狀態(tài)下，第二擠出液流路16與盒袋3外側(cè)的涂料盒1內(nèi)連通。第 二擠出液流路16的中間部配置有斷流閥16a。 涂料流路14形成于與配置在涂料盒1的盒袋3內(nèi)的涂料移動(dòng)管5相對(duì)的位置。 在涂料盒1安裝在盒安裝部12上的狀態(tài)下，涂料流路14與涂料移動(dòng)管5連通。在涂料流 路14的中間部配置有斷流閥14a。各斷流閥14a、16a、18a在盒安裝部12上未安裝涂料盒 1時(shí)分別使各自的流路形成為關(guān)閉狀態(tài)，而在盒安裝部12上安裝有涂料盒1時(shí)分別使各自 的流路形成為打開狀態(tài)。各斷流閥14a、16a、18a的切換可以手動(dòng)進(jìn)行，也可以自動(dòng)進(jìn)行。
在涂料流路14的下端連接有觸發(fā)閥72 (第一切換裝置)。觸發(fā)閥72另外還與涂 料供給路徑70和排出路徑76連接。觸發(fā)閥72在連通涂料流路14和涂料供給路徑70并 斷開涂料供給路徑70和排出路徑76的狀態(tài)、以及連通涂料供給路徑70和排出路徑76并 斷開涂料供給路徑70和涂料流路14的狀態(tài)之間切換。觸發(fā)閥72是以電磁線圈(省略圖 示)進(jìn)行切換動(dòng)作的切換閥。 在涂料供給路徑70的盒安裝部12相反側(cè)的端部連接有涂料供給裝置20。涂料 供給裝置20具有涂料罐22、涂料泵24和涂料閥26。涂料罐2經(jīng)由涂料泵24和涂料閥26 與涂料供給路徑70連接。涂料閥26切換涂料供給路徑70和涂料罐20的連通和斷開。涂 料泵24將涂料從涂料罐22中送出到涂料供給路徑70中。在圖1中示出了兩組涂料罐22、 涂料泵24和涂料閥26。然而，該組合也可以是一組，也可以是三組以上。在多個(gè)涂料罐22 中分別儲(chǔ)存有不同種類的涂料。 涂料供給裝置20除了上述以外還具有清洗液(例如稀薄劑)罐32、清洗液泵30、 清洗液閥28、空氣源36和空氣閥34。清洗液罐32經(jīng)由清洗液泵30和清洗液閥28與涂料 供給路徑70連接。清洗液閥28切換涂料供給路徑70和清洗液罐32的連通和斷開。清洗 液泵30將清洗液從清洗液罐32送出到涂料供給路徑70。空氣源36經(jīng)由空氣閥34與涂料 供給路徑70連接。空氣閥34切換涂料供給路徑70與空氣源36的連通和斷開。上述各閥 26、28、34均為以電磁線圈(省略圖示)進(jìn)行切換動(dòng)作的切換閥。 排出路徑76夾著觸發(fā)閥72連接在涂料供給路徑70的盒安裝部12側(cè)的端部。在 排出路徑76中靠近觸發(fā)閥72的位置配置有涂料傳感器42。涂料傳感器42在檢測(cè)到涂料
7后，向后述的控制器80發(fā)送信號(hào)。涂料傳感器42是使用光電管的傳感器。詳細(xì)來(lái)說(shuō)，在排 出路徑76的局部設(shè)有以透光性材料形成的透過(guò)部，涂料傳感器42由夾持該透過(guò)部進(jìn)行配 置的光源和光電管構(gòu)成。 在排出路徑76的涂料傳感器42的下游側(cè)配置有切換裝置48。切換裝置48具有 第一排出閥46 (第一閥)和第二排出閥44 (第二閥)。第一排出閥46配置于第二排出閥 44的下游側(cè)。第一排出閥46切換排出路徑76的全開狀態(tài)和全閉狀態(tài)。第二排出閥44切 換將排出路徑76局部封閉的局部封閉狀態(tài)和全開狀態(tài)。各排出閥44、46均為以電磁線圈 (省略圖示)進(jìn)行切換動(dòng)作的切換閥。在排出路徑76的下游端配置有接收從排出路徑76 中排出的涂料和清洗液的廢液罐50。 擠出液排出裝置60由第一擠出液排出路62、第二擠出液排出路64和擠出液罐68 構(gòu)成。 第一擠出液排出路62的一端連接在盒安裝部12的第一擠出液流路18的下端。第 一擠出液排出路62的另一端與擠出液罐68連通。第一擠出液排出路62由第一擠出液閥 62a開閉。第二擠出液排出路64的一端連接在盒安裝部12的第二擠出液流路16的下端。 第二擠出液排出路64的另一端與擠出液罐68連通。第二擠出液排出路64由第二擠出液 閥64a開閉。 圖2是示出涂料填充裝置10的控制系統(tǒng)的框圖。涂料填充裝置10具有控制器 80?？刂破?0與涂料泵24、涂料閥26、清洗液閥28、清洗液泵30、空氣閥34、觸發(fā)閥72 、涂 料傳感器42、第一排出閥46、第二排出閥44、第一擠出液閥62a、第二擠出液閥64a和計(jì)時(shí) 器66連接?？刂破?0通過(guò)內(nèi)置的CPU、存儲(chǔ)器(均省略)等，控制所連接的各裝置的動(dòng)作。 存儲(chǔ)器存儲(chǔ)用于控制各裝置的信息。計(jì)時(shí)器66能夠?qū)Ω餮b置的動(dòng)作時(shí)間進(jìn)行計(jì)測(cè)。
接著，參照附圖涂料填充裝置10的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。首先，對(duì)涂料填充裝置10的涂 料供給路徑70的清洗工序進(jìn)行說(shuō)明。圖3是示出清洗工序中控制器80的控制步驟的流程 圖。清洗工序在后述的涂料填充工序之前進(jìn)行。 使用者將涂料盒1安裝在盒安裝部12上，并開始清洗工序。另外，在清洗工序中， 也可以不安裝涂料盒1。在清洗工序開始后，控制器80打開第一排出閥46和第二排出閥 44(步驟S12)，使排出路徑76形成為全開狀態(tài)?？刂破?0在排出路徑76已形成為全開狀 態(tài)的情況下，不執(zhí)行步驟S12?？刂破?0使觸發(fā)閥72工作，形成涂料供給路徑70與排出路 徑76連通并且涂料供給路徑70和涂料流路14斷開的狀態(tài)(步驟S14)。在成為觸發(fā)閥72 將涂料供給路徑70和排出路徑76連通并且將涂料供給路徑70和涂料流路14斷開的狀態(tài) 時(shí)，控制器80不執(zhí)行步驟S14?？刂破?0打開空氣閥34(步驟S16)，向涂料供給路徑70 供給空氣。在空氣閥34打開后，從空氣源36向涂料供給路徑70供給高壓空氣。供給到涂 料供給路徑70中的空氣將殘存在涂料供給路徑70內(nèi)的涂料擠出到排出路徑76 —側(cè)。被 擠出到排出路徑76中的涂料被導(dǎo)入到廢液罐50中。在空氣閥34成為打開狀態(tài)并經(jīng)過(guò)預(yù) 定時(shí)間(例如0. 5秒)后，控制器80關(guān)閉空氣閥34(步驟S18)，停止空氣的供給。
接著，打開清洗液閥28 (步驟S20)，并驅(qū)動(dòng)清洗液泵30 (步驟S22)。由此，向涂料 供給路徑70供給清洗液。清洗液將殘存在涂料供給路徑70內(nèi)的涂料擠出到排出路徑76 中，對(duì)涂料供給路徑70內(nèi)進(jìn)行清洗。被擠出到排出路徑76中的涂料和清洗液被導(dǎo)入到廢液 罐50中?？刂破?0在從驅(qū)動(dòng)清洗液泵30并經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間(例如0. 5秒)后，使清洗液泵
830停止(步驟S24)，關(guān)閉清洗液閥28(步驟S26)。控制器80打開空氣閥34(步驟S28)， 并將涂料供給路徑70內(nèi)的清洗液擠出到排出路徑76中?？刂破?0在空氣閥34打開并經(jīng) 過(guò)預(yù)定時(shí)間(例如1.0秒)后，關(guān)閉空氣閥34(步驟S30)，結(jié)束清洗工序。
接著，對(duì)涂料填充裝置10的涂料填充工序進(jìn)行說(shuō)明。涂料填充工序在清洗工序后 實(shí)施。圖4是示出在涂料填充工序中進(jìn)行的涂料供給路徑70內(nèi)的空氣消除工序中控制部 80的控制步驟的流程圖。圖5是示出在空氣消除工序中執(zhí)行的向涂料盒1填充涂料的涂料 填充工序中控制器80的控制步驟的流程圖。 在涂料填充工序開始后，首先執(zhí)行空氣消除工序?？刂破?0打開第一排出閥 46 (步驟S42)。并且，控制器80關(guān)閉第二排出閥44 (步驟S44)，使排出路徑76形成為局部 封閉狀態(tài)。 接著，控制器80打開涂料閥26 (步驟S46)，使涂料罐22與涂料供給路徑70連通。 在涂料供給裝置20供給多種涂料的情況下，使與安裝的涂料盒1的涂料種類對(duì)應(yīng)的涂料閥 26動(dòng)作?？刂破?0驅(qū)動(dòng)涂料泵24 (步驟S48)，將涂料罐22內(nèi)的涂料送出到涂料供給路徑 70中。被送出到涂料供給路徑70中的涂料在講涂料供給路徑70內(nèi)的空氣擠出的同時(shí)，通 過(guò)觸發(fā)閥72并流入到排出路徑76中。流入到排出路徑76中的涂料通過(guò)配置有涂料傳感 器46的位置時(shí)為涂料傳感器42所檢測(cè)到。涂料傳感器42在檢測(cè)到排出路徑76內(nèi)的涂料 后，向控制器80發(fā)送信號(hào)。控制器80確認(rèn)來(lái)自涂料傳感器42的信號(hào)(步驟S50)。控制 器80在接收到來(lái)自涂料傳感器42的信號(hào)后(步驟S50中YES)，確認(rèn)計(jì)時(shí)器66，確認(rèn)從驅(qū) 動(dòng)涂料泵24開始經(jīng)過(guò)的時(shí)間(步驟S52)。在從驅(qū)動(dòng)涂料泵24開始經(jīng)過(guò)了第一預(yù)定時(shí)間 (例如0. 5秒)以上的情況下(在步驟S52中YES)，進(jìn)入步驟S58。另一方面，在從驅(qū)動(dòng)涂 料泵24開始未經(jīng)過(guò)第一預(yù)定時(shí)間的情況下(步驟S52中NO)，在待機(jī)至經(jīng)過(guò)第二預(yù)定時(shí)間 (例如l.O秒)(步驟S54)后，進(jìn)入步驟S58。另外，第一預(yù)定時(shí)間也可以是O秒。S卩，也可 以排除掉涂料傳感器42在工作初期的錯(cuò)誤、或者檢測(cè)到殘留在排出路徑76中的涂料的情 況。 此外，另一方面，在未收到來(lái)自涂料傳感器42的信號(hào)的情況下(步驟S50中NO)， 控制器80確認(rèn)從驅(qū)動(dòng)涂料泵24開始是否已經(jīng)過(guò)第三預(yù)定時(shí)間(例如1. 5秒)(步驟S56)。 在從驅(qū)動(dòng)涂料泵24開始尚未經(jīng)過(guò)第三預(yù)定時(shí)間的情況下(步驟S56中NO)，回到步驟S50。 在從驅(qū)動(dòng)涂料泵24開始經(jīng)過(guò)了第三預(yù)定時(shí)間后的情況下(步驟S56中YES)，進(jìn)入步驟S58。 另外，第三預(yù)定時(shí)間也可以與第二預(yù)定時(shí)間相同。此外，第一 第三預(yù)定時(shí)間也可以根據(jù)涂 料的種類、溫度和氣溫等進(jìn)行適當(dāng)變更。 在步驟S58中，控制器80關(guān)閉第一排出閥46，使排出路徑76形成為全閉狀態(tài)。由 此結(jié)束空氣消除工序。 在空氣消除工序結(jié)束后，接著，執(zhí)行向涂料盒1填充涂料的涂料填充工序。如圖5 所示，控制器80使觸發(fā)閥72動(dòng)作(步驟S72)，使涂料供給路徑70與涂料流路14連通，并 且斷開涂料供給路徑70和排出路徑76。由此，將涂料填充到涂料盒1的盒袋3內(nèi)?？刂破?80打開第一擠出液閥62a(步驟S74)。在向盒袋3中導(dǎo)入涂料使得盒袋3的體積增加后， 涂料盒l(wèi)內(nèi)的擠出液和空氣流入到第一擠出液排出路62中。擠出液通過(guò)第一擠出液排出 路62并被導(dǎo)入到擠出液罐68中。 控制器80在第一擠出液閥62a形成為打開狀態(tài)并經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間(例如3秒)后，關(guān)閉第一擠出液閥62a(步驟S76)，打開第二擠出液閥64a(步驟S78)。由此，從涂料盒1 的下方(圖1所示下方)將涂料盒1內(nèi)的擠出液排出。 控制器80確認(rèn)涂料是否已填充到盒袋3中(步驟S80)。涂料填充結(jié)束的確認(rèn)例 如通過(guò)配置于涂料盒l(wèi)中的過(guò)填充檢測(cè)裝置(省略圖示)向控制器80發(fā)送信號(hào)來(lái)進(jìn)行。在 涂料的填充結(jié)束后(步驟S80中YES)，控制器80使涂料泵24停止(步驟S82)。此外，控 制器80關(guān)閉涂料泵26 (步驟S84)，使涂料的供給停止?？刂破?0使觸發(fā)閥72動(dòng)作(步驟 S86)，斷開涂料供給路徑70和涂料流路14。控制器80打開第一擠出液閥62a(步驟S88)， 對(duì)涂料盒1內(nèi)的壓力進(jìn)行調(diào)壓。在從打開第一擠出液閥62a并經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間(例如0. 2秒) 后，控制器80關(guān)閉擠出液閥62a、64a(步驟S90)并結(jié)束處理。此外，控制器80也可以備用 于下一請(qǐng)洗工序，將排出閥44、46設(shè)定為打開狀態(tài)。 從涂料罐22送出到涂料供給路徑70中的涂料高速通過(guò)涂料供給路徑70內(nèi)。由 此，縮短了填充涂料所需時(shí)間。在涂料供給路徑70內(nèi)的空氣消除工序中，通過(guò)涂料供給路 徑70的涂料被高速地導(dǎo)入到排出路徑76中。被導(dǎo)入到排出路徑76中的涂料不會(huì)被填充 到涂料盒1中而成為廢涂料。在涂料填充裝置10中，在排出路徑76的靠近觸發(fā)閥72的位 置處配置有涂料傳感器42。由此，在涂料填充裝置10中，被導(dǎo)入到排出路徑76中的涂料由 涂料傳感器42所檢測(cè)到。在涂料傳感器42檢測(cè)到涂料后，通過(guò)控制器80關(guān)閉第一排出閥 46，封閉排出路徑76。由此，停止向排出路徑76導(dǎo)入涂料，能夠減少?gòu)U涂料量。
例如，在因涂料傳感器42破損而不能夠檢測(cè)到涂料的情況下，即使是涂料供給路 徑70的空氣消除結(jié)束、涂料已到達(dá)排出路徑76，涂料傳感器42也檢測(cè)不到涂料?；蛘?，在 涂料供給路徑70中殘存有涂料，在從涂料罐22供給的涂料到達(dá)排出路徑76之前，涂料傳 感器42檢測(cè)到了殘存的涂料。在該階段結(jié)束空氣消除工序的話，會(huì)在涂料供給路徑70內(nèi) 殘存空氣。在該涂料填充裝置10中，即使是在涂料傳感器42處于不能夠檢測(cè)到涂料的狀 態(tài)或者錯(cuò)誤地檢測(cè)到涂料的狀態(tài)下，也能夠通過(guò)計(jì)時(shí)器66關(guān)閉第一排出閥46，使排出路徑 76形成為全閉狀態(tài)。由此，即使是涂料傳感器42發(fā)生檢測(cè)不良的情況，也能夠可靠地消除 涂料供給路徑70內(nèi)的空氣，并且抑制廢涂料量。 在上述中，在空氣消除工序中，涂料在排出路徑76內(nèi)高速通過(guò)。由此，在從涂料傳 感器42檢測(cè)到涂料到關(guān)閉第一排出閥46，使排出路徑76形成為全閉狀態(tài)為止的過(guò)程中，還 是會(huì)有涂料導(dǎo)入到排出路徑76中。在本涂料填充裝置10中，在空氣消除工序中，通過(guò)第二 排出閥44將排出路徑76局部地封閉。器件公司，被涂料擠出的空氣能夠順暢地通過(guò)局部 被封閉的排出路徑76。另一方面，涂料的流動(dòng)被局部封閉的排出路徑76妨礙。S卩，流過(guò)排 出路徑76的涂料的流速被降低。由此，能夠減少在從涂料傳感器42檢測(cè)到涂料到關(guān)閉第 一排出閥46為止的過(guò)程中導(dǎo)入到排出路徑76中的涂料量。 在圖6中，示出了在第二排出閥44的局部封閉狀態(tài)下使開口面積(與全開時(shí)的開 口面積相對(duì)的局部封閉狀態(tài)時(shí)的開口面積)變化后對(duì)改變流過(guò)第二排出閥44后的涂料的 流速進(jìn)行比較的結(jié)果的圖。 圖6的橫軸為局部封閉狀態(tài)下的排出路徑76的開口面積相對(duì)于全開時(shí)的排出路 徑76的開口面積的比例。圖6的縱軸為局部封閉狀態(tài)下的單位時(shí)間內(nèi)的涂料流量相對(duì)于 全開時(shí)的單位時(shí)間內(nèi)的涂料流量的比例。如圖6所示，通過(guò)使局部封閉狀態(tài)下的開口面積 相對(duì)于全開時(shí)的開口面積的比例為10%，即局部封閉狀態(tài)下的開口面積為全開時(shí)的開口面
10積的1/10以下時(shí)，能夠使局部封閉狀態(tài)下的單位時(shí)間內(nèi)的涂料流量為全開時(shí)的單位時(shí)間內(nèi)的涂料流量的一半以下。即，通過(guò)使局部封閉狀態(tài)下的開口面積為全開時(shí)的開口面積的1/10以下，能夠更為有效地降低排出路徑76內(nèi)的涂料的流速。 以上對(duì)本發(fā)明的具體例子詳細(xì)地進(jìn)行了說(shuō)明，然而這些不過(guò)是示例，并不是限定專利申請(qǐng)的范圍。在請(qǐng)求保護(hù)范圍內(nèi)記載的技術(shù)中，還包括以上示出的具體例子的各種變形、變更。 此外，在本說(shuō)明書或者附圖中說(shuō)明了的技術(shù)要素能夠單獨(dú)或者以各種組合發(fā)揮其技術(shù)上的實(shí)用性，并不限定于申請(qǐng)時(shí)的權(quán)利要求記載的組合。此外，本說(shuō)明書或者附圖中示出的技術(shù)能夠同時(shí)達(dá)到多個(gè)目的，達(dá)到其中一個(gè)目的的技術(shù)本身也具有技術(shù)實(shí)用性。
權(quán)利要求
一種涂料填充裝置，其特征在于，具有能夠裝拆涂料盒的盒安裝部；涂料供給路徑，其與安裝在盒安裝部上的涂料盒連接；第一切換裝置，其對(duì)涂料供給路徑與安裝在盒安裝部上的涂料盒的連通和斷開進(jìn)行切換；涂料供給裝置，其將涂料送出到涂料供給路徑中；排出路徑，其與涂料供給路徑連通；第二切換裝置，其使排出路徑在全開狀態(tài)與全閉狀態(tài)之間切換；涂料傳感器，其檢測(cè)排出路徑內(nèi)的涂料；以及控制裝置，其連接在涂料傳感器和第二切換裝置上，并且在涂料傳感器檢測(cè)到涂料時(shí)由第二切換裝置將排出路徑切換為全閉狀態(tài)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的涂料填充裝置，其特征在于， 第二切換裝置還能夠切換為局部封閉排出路徑的局部封閉狀態(tài)，當(dāng)由第一切換裝置將涂料供給路徑與安裝在盒安裝部上的涂料盒斷開并且涂料傳感 器未檢測(cè)到涂料時(shí)，控制裝置將第二切換裝置維持在局部封閉狀態(tài)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的涂料填充裝置，其特征在于，第二切換裝置具有使排出路徑在全開狀態(tài)和全閉狀態(tài)之間切換的第一閥和使排出路 徑在全開狀態(tài)和局部封閉狀態(tài)之間切換的第二閥。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的涂料填充裝置，其特征在于，由第二切換裝置形成的局部封閉狀態(tài)下的排出路徑面積為全開狀態(tài)下的排出路徑面 積的1/10以下。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的涂料填充裝置，其特征在于， 涂料傳感器被配置于第二切換裝置的上游側(cè)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的涂料填充裝置，其特征在于， 還具有向涂料供給路徑送出清洗流體的清洗流體供給裝置，在清洗流體供給裝置將清洗流體送出到排出路徑的期間，即使涂料傳感器檢測(cè)到涂 料，控制裝置也由第二切換裝置將排出路徑維持在全開狀態(tài)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的涂料填充裝置，其特征在于， 所述涂料填充裝置具有計(jì)時(shí)器，其與控制裝置連接，并且計(jì)測(cè)由所述涂料供給裝置開始供給涂料之后經(jīng)過(guò)的時(shí)間，當(dāng)涂料傳感器在計(jì)時(shí)器的計(jì)測(cè)時(shí)間為第一預(yù)定時(shí)間以下的時(shí)刻檢測(cè)到涂料時(shí)，控制裝 置在計(jì)時(shí)器的計(jì)測(cè)時(shí)間達(dá)到比第一預(yù)定時(shí)間長(zhǎng)的第二預(yù)定時(shí)間的時(shí)刻將第二切換裝置切 換為全閉狀態(tài)；當(dāng)涂料傳感器直至計(jì)時(shí)器的計(jì)測(cè)時(shí)間達(dá)到第二預(yù)定時(shí)間以上的第三預(yù)定時(shí) 間的時(shí)刻為止都沒有檢測(cè)到涂料時(shí)，控制裝置在該時(shí)刻使第二切換裝置切換為全閉狀態(tài)。
8. —種涂料填充裝置，其特征在于，具有 能夠裝拆涂料盒的盒安裝部；涂料供給路徑，其與安裝在盒安裝部上的涂料盒連接；第一切換裝置，其對(duì)涂料供給路徑與安裝在盒安裝部上的涂料盒的連通和斷開進(jìn)行切涂料供給裝置，其將涂料送出到涂料供給路徑中； 排出路徑，其與涂料供給路徑連通；第一閥，其使排出路徑在全開狀態(tài)和全閉狀態(tài)之間切換；以及 第二閥，其使排出路徑在全閉狀態(tài)和局部封閉狀態(tài)之間切換。
全文摘要
本發(fā)明提供一種涂料填充裝置，其能夠減少空氣消除工序中排出到涂料供給路徑外的涂料量。涂料填充裝置(10)具有盒安裝部(12)、涂料供給路徑(70)、觸發(fā)閥(72)、涂料供給裝置(20)、排出路徑(76)、切換裝置(48)、涂料傳感器(42)和控制器(80)。涂料供給路徑(70)與安裝在盒安裝部(12)上的涂料盒(1)連通。涂料供給裝置(20)將涂料送出到涂料供給路徑(70)中。觸發(fā)閥(72)切換涂料供給路徑(70)與涂料盒(1)的連通和斷開。排出路徑(76)與涂料供給路徑(70)連通。涂料傳感器(42)檢測(cè)排出路徑(76)內(nèi)的涂料?？刂破?80)在涂料傳感器(42)檢測(cè)到涂料時(shí)由切換裝置(48)切換為全閉狀態(tài)。
文檔編號(hào)B05B12/14GK101790424SQ200880104540
公開日2010年7月28日 申請(qǐng)日期2008年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月31日
發(fā)明者中根慎一, 原田幸太, 山崎勇, 森貴宣, 阿知波德幸 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社;得立鼎工業(yè)株式會(huì)社