專利名稱：用于為工件涂層的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種為工件涂層的裝置，該裝置具有至少一個(gè)設(shè)置 在運(yùn)行軌道上的上漆自控裝置，該上漆自控裝置可以在該運(yùn)行軌道上 沿著運(yùn)行方向移動(dòng)。此外，本發(fā)明涉及一種用于為工件涂層的上漆艙， 該上漆艙具有至少一個(gè)上漆裝置，該裝置帶有兩個(gè)相互對(duì)立設(shè)置的門 形的開口，在這兩個(gè)開口之間設(shè)置有處理區(qū)，并且本發(fā)明還涉及一種 用于在這種上漆艙中為工件涂層的方法，其中工件要長(zhǎng)于由上漆艙限 定的處理區(qū)。
背景技術(shù)：
眾所周知，為了給工件涂層，尤其是以染料或油漆來(lái)涂層將會(huì) 應(yīng)用到所述的上漆裝置。例如上漆自控裝置就是合適的上漆裝置，該 裝置具有一種噴漆器。另外，例如多個(gè)相對(duì)且不可移動(dòng)以門形設(shè)置的
噴漆器也可以看作是上漆裝置，一個(gè)待上漆的物體可以移動(dòng)通過(guò)這些門。
上漆自控裝置根據(jù)程序在涂層過(guò)程中將以預(yù)設(shè)的速度沿著預(yù)定 的移動(dòng)路線在待噴涂的工件山運(yùn)行，其中通常對(duì)于移動(dòng)軌道的不同階 段將為噴漆器預(yù)設(shè)各種噴霧參數(shù)。
噴漆器一般指定六種移動(dòng)自由度，并且在其處理區(qū)中根據(jù)其基 座限制在大約2ra到3m的一個(gè)區(qū)域內(nèi)。通過(guò)這種自控裝置，例如較小 的工件，如汽車車身的保險(xiǎn)桿可以無(wú)需自控裝置朝著工件進(jìn)行相對(duì)移 動(dòng)地來(lái)上漆。
為了較大工件，例如汽車車身的上漆，這種自控裝置通常將設(shè) 置第七種移動(dòng)自由度，此時(shí)該自控裝置被固定到一個(gè)與其匹配的運(yùn)行 軌道上，其中在控制自控裝置時(shí)這七種移動(dòng)自由度在大多數(shù)情況下都 能夠應(yīng)付。這類自控裝置目前可以沿著其運(yùn)行軌道順著待上漆的物體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)行軌道在汽車領(lǐng)域中典型地具有4m到10m的長(zhǎng)度。
特別是在多種縱向延伸的工件中將產(chǎn)生出自控裝置或上漆裝置 的對(duì)應(yīng)長(zhǎng)度的運(yùn)行軌道。
在為縱向延伸的工件涂層時(shí)，例如為風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的轉(zhuǎn)子葉片 涂層時(shí)將盡可能地避免在涂層過(guò)程中非常長(zhǎng)的工件的移動(dòng)，以使得有 效地避免有可能發(fā)生的上漆缺陷。在制造工藝中，轉(zhuǎn)子葉片也就是說(shuō) 在多半會(huì)在水平的位置上從一側(cè)固定到轉(zhuǎn)子法蘭上，從而轉(zhuǎn)子葉片的 每種運(yùn)動(dòng)都置于振蕩中，例如在其自由且未夾緊的端部上以大于 +/-250ram的振幅進(jìn)行振蕩，在這種情況下幾乎不可能進(jìn)行涂層處理。 上漆裝置的例如40m較長(zhǎng)長(zhǎng)度的運(yùn)行軌道的缺點(diǎn)，不僅在于為 了設(shè)立帶有運(yùn)行軌道的相應(yīng)長(zhǎng)度的上漆艙而產(chǎn)生的高額技術(shù)成本，還 在于為艙室長(zhǎng)度而產(chǎn)生對(duì)其的通風(fēng)成本。在通常0. 3m/s的氣動(dòng)下降 率(Luftsinkgeschwindigkeit)及50m x 6m的上漆艙覆蓋區(qū)中，例 如要產(chǎn)生大約每小時(shí)320000m3的空氣的需求，這些空氣該必須要進(jìn) 行過(guò)濾及儲(chǔ)備。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的目的在于提出一種開頭所述類型的裝 置，該裝置能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的方式也可以為縱向延伸的工件涂層，但不
會(huì)影響涂敷質(zhì)量。 : 本發(fā)明的目的還在于提出一種上漆艙和一種相應(yīng)的涂層方法。 該目的通過(guò)權(quán)利要求的特征來(lái)實(shí)現(xiàn)。相應(yīng)地，用于為工件涂層 的裝置具有至少一個(gè)設(shè)置在運(yùn)行軌道上的上漆自控裝置，該自控裝置 可以在該運(yùn)行軌道上沿著運(yùn)行方向來(lái)移動(dòng)，其特征在于，運(yùn)行軌道自 身可以相對(duì)于一個(gè)固定不變的參照點(diǎn)平行于處理面進(jìn)行移動(dòng)。
因此，可移動(dòng)的運(yùn)行軌道的長(zhǎng)度(5m到10m)也足以應(yīng)付很長(zhǎng) 的待上漆工件，例如其長(zhǎng)度為20m直至70m以上。同時(shí)，沿著運(yùn)行軌 道的上漆自控裝置對(duì)于平行于運(yùn)行軌道的工件具有良好的可行性，從 而該工件能夠被完善地進(jìn)行涂層。
根據(jù)本發(fā)明設(shè)計(jì)出的運(yùn)行軌道的可移動(dòng)性自身可以相對(duì)于待涂層的工件獲得與上漆裝置一同進(jìn)行變化的工作位置，從而具有任意長(zhǎng) 度，例如其長(zhǎng)度明顯長(zhǎng)于運(yùn)行軌道長(zhǎng)度的工件都能夠進(jìn)行涂層。
因而，以有利的方式有效地降低了從前利用固定運(yùn)行軌道進(jìn)行 涂層時(shí)產(chǎn)生的高額制造成本并且同時(shí)明顯改善了制作質(zhì)量。
根據(jù)本發(fā)明的裝置的一個(gè)優(yōu)選設(shè)計(jì)方案，運(yùn)行軌道與至少一個(gè) 底盤連接，該底盤可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)行軌道的穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)。通過(guò)裝置這種模塊 化的結(jié)構(gòu)將以合理的方式從根本上降低用于轉(zhuǎn)換運(yùn)行軌道的運(yùn)動(dòng)方 式的結(jié)構(gòu)性成本。
根據(jù)本發(fā)明的裝置的另一變體，底盤具有至少兩個(gè)相互平行設(shè) 置的軸，這些軸分別具有至少一個(gè)在軌道上或軌道中引導(dǎo)的輪。通過(guò) 使用這些輪特別為底盤提供一種低摩擦的移動(dòng)方式。底盤的多個(gè)輪的 引導(dǎo)將借助于軌道自身預(yù)設(shè)了運(yùn)行軌道的運(yùn)行路線，該運(yùn)行路線優(yōu)選 平行于運(yùn)行軌道上上漆自控裝置的移動(dòng)路線。
以這種方式通過(guò)運(yùn)行軌道本身在相同方向上的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)將能夠 補(bǔ)償基于較短運(yùn)行軌道而帶來(lái)的上漆自控裝置運(yùn)動(dòng)自由度的局限性。
根據(jù)該裝置的另一特別優(yōu)選的實(shí)施例，多條運(yùn)行軌道相互平行 設(shè)置并且彼此間以固定的間距剛性地相互耦合。
運(yùn)行軌道的剛性耦合優(yōu)選以這樣的方式實(shí)現(xiàn)，即耦合裝置，例 如橫梁在裝置改變工作位置時(shí)不會(huì)與工件的可能具有的支撐體，例如 一個(gè)支架發(fā)生相撞，該支架將分擔(dān)工件向下的負(fù)載。
此外，多條運(yùn)行軌道的剛性耦合降低了裝置過(guò)渡到其他工作位 置中時(shí)的成本。
在兩個(gè)優(yōu)選相對(duì)設(shè)置的運(yùn)行軌道的平行配置中可以實(shí)現(xiàn)工件兩 側(cè)的上漆，在這兩個(gè)運(yùn)行軌道上分別可移動(dòng)地設(shè)置有上漆裝置。
根據(jù)一個(gè)可選的實(shí)施例， 一個(gè)支承運(yùn)行軌道的底盤可以借助于 一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)運(yùn)動(dòng)。由此而進(jìn)一步地簡(jiǎn)化了根據(jù)本發(fā)明的裝置的工 作位置的變換。
本發(fā)明的另 一 目的將根據(jù) 一 種用于為工件涂層的上漆艙由此而 實(shí)現(xiàn)，該上漆艙具有至少一個(gè)上漆裝置并且具有至少兩個(gè)相對(duì)設(shè)置 的、類似于門形的開口，在這兩個(gè)開口之間設(shè)置有一個(gè)處理區(qū)，即上
7漆艙被支撐在至少兩個(gè)相互平行設(shè)置的底盤上并且能夠與這些底盤 一同運(yùn)動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的上漆艙通常具有一個(gè)護(hù)板和可能的一個(gè)蓋板，該 蓋板將完全封閉上漆裝置及其處理區(qū)。
該護(hù)板優(yōu)選在其兩個(gè)端側(cè)上各自具有一個(gè)類似門形的開口，這 些開口可以使得一個(gè)工件進(jìn)入到由上漆艙所限定的處理空間中，或是 將其結(jié)構(gòu)長(zhǎng)度超過(guò)上漆艙長(zhǎng)度的縱向延伸的部件以分段的方式在處
理空間中進(jìn)行處理。
因此， 一種方法可以借助于根據(jù)本發(fā)明的上漆艙來(lái)實(shí)現(xiàn)，該方 法可以優(yōu)選為不可移動(dòng)的待上漆工件進(jìn)行涂層持續(xù)處理，其中門形開 口的橫截面預(yù)設(shè)為根據(jù)本發(fā)明的可處理工件的最大尺寸。
另外，上漆艙在其處理區(qū)的下方在下側(cè)面是開放的，也就是說(shuō)， 其不具有與上漆艙連接的底部，以便于在需要時(shí)可以從下面支撐住工件。
每一種本身具有處理區(qū)的上漆裝置都適合于在上漆艙中使用。
這例如是一種具有6種自由度但本身不具有運(yùn)行軌道的工業(yè)用自控 裝置，但是也可以是一種開頭所述的上漆門，其能夠沿著位于上漆艙 中的運(yùn)行軌道移動(dòng)。
包圍上漆艙的護(hù)板針對(duì)在涂層工藝出現(xiàn)的無(wú)可避免的油漆噴霧 而提供一種對(duì)于環(huán)境的保護(hù)。上漆裝置連同在兩個(gè)或多個(gè)底盤上的上 漆艙而構(gòu)成的裝置可以實(shí)現(xiàn)一種上漆艙的簡(jiǎn)單工作位置變換。
比上漆艙內(nèi)上漆裝置的處理區(qū)更長(zhǎng)一些的工件可以通過(guò)上漆艙 在縱向上的移動(dòng)在其他的工作位置中進(jìn)行涂層，其中以合理的方式縮 短了運(yùn)行軌道的長(zhǎng)度及其上漆艙的長(zhǎng)度。 .
同時(shí)，也以有利的方式保留住在涂層時(shí)在上漆艙內(nèi)產(chǎn)生的油漆 噴霧。
根據(jù)上漆艙的一個(gè)優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案，上漆裝置由至少兩個(gè)上漆 自控裝置構(gòu)成，該上漆自控裝置設(shè)置在處理區(qū)的兩端。上漆自控裝置 (優(yōu)選這樣具有6種移動(dòng)自由度)具有良好的靈活性和在其基座周圍 大約2m到3m的處理區(qū)。根據(jù)本發(fā)明，上漆裝置設(shè)置在待上漆的物體上，例如設(shè)置在兩個(gè)平行設(shè)置的運(yùn)行軌道之間的連接架上。
有利的是，當(dāng)上漆自控裝置的臂的有效范圍足夠大時(shí)，在這種 情況下則并非需要用于上漆自控裝置的運(yùn)行軌道。上漆自控裝置在處 理區(qū)周圍兩端上的設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)工件的部段在上漆艙的一個(gè)位置和 相同的位置進(jìn)行兩側(cè)的涂層。
根據(jù)上漆艙的另一實(shí)施例，至少兩個(gè)預(yù)設(shè)的上漆自控裝置可以 分別在處理區(qū)的兩側(cè)上在設(shè)置有上漆艙的運(yùn)行軌道上縱向移動(dòng)，其中 該運(yùn)行軌道被支撐到至少一個(gè)底盤上。
因此，上漆艙內(nèi)的上漆自控裝置的處理區(qū)內(nèi)擴(kuò)寬并且以有利的 方式減少了大量為長(zhǎng)的工件涂層而需要的空間位置。
根據(jù)上漆艙的一個(gè)特別優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案，該上漆艙具有用于吸 氣和排氣的裝置，在該裝置中也可以優(yōu)選設(shè)置一個(gè)空氣過(guò)濾裝置。
在涂層過(guò)程中產(chǎn)生的油漆噴霧可以通過(guò)這種方式從上漆艙中吸 出并且由此而提高上漆質(zhì)量。
上漆艙優(yōu)選在低壓環(huán)境中運(yùn)行，也就是說(shuō)在上漆艙底部區(qū)域?qū)?吸出比通過(guò)艙頂流入的空氣更多。缺乏的空氣量將通過(guò)那些相對(duì)設(shè)置 的類似門形的開口從外部環(huán)境中吸入。由此而以有利的方式減少了油 漆噴霧排放到外部環(huán)境中。
根據(jù)另一優(yōu)選的實(shí)施例，可以通過(guò)上漆艙移動(dòng)的用于流體介質(zhì) 的容器，例如用于油漆和/或溶劑的儲(chǔ)存容器和/或收集容器設(shè)置在該 上漆艙上，從而可以取消用于不同液體的復(fù)雜的供應(yīng)管道。
按照待上漆的工件長(zhǎng)度為上漆艙提供了 50m及50m以上的運(yùn)行 路線。通過(guò)介質(zhì)容器設(shè)置在上漆艙上則省去了例如用于油漆的相應(yīng)較 長(zhǎng)的介質(zhì)管道，這些油漆例如通過(guò)油漆導(dǎo)管從可移動(dòng)的上漆艙接到固 定的油漆供應(yīng)裝置上。
在此有利地節(jié)省了介質(zhì)供應(yīng)及清除的結(jié)構(gòu)成本。對(duì)此，基于油 漆供應(yīng)裝置和上漆裝置之間明顯縮短了導(dǎo)管長(zhǎng)度將提供噴漆器更好 的啟動(dòng)方式并且由此也提供了更高的上漆質(zhì)量。
第三個(gè)目的，即一種用于在具有前述特征的上漆艙中為工件涂 層的方法由此實(shí)現(xiàn)，其中工件要長(zhǎng)于由上漆艙限定的處理區(qū)，其特征在于，工件的涂層依次進(jìn)行，其中工件被分割為多個(gè)軸向上彼此相鄰 的部段。
在此，上漆艙為了為每個(gè)部段進(jìn)行涂層被移動(dòng)到一個(gè)位置中， 工件為上漆而預(yù)設(shè)部段設(shè)置在該位置中并且就此而被上漆艙包圍且 可以通過(guò)上漆裝置進(jìn)行涂層。
利用這樣的方法也可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)工件的涂層，這些工件都要長(zhǎng) 于上漆艙內(nèi)上漆裝置的處理區(qū)。
在部段的涂層過(guò)程中，上漆艙和工件以有利的方式相互被固定。 一種相互的運(yùn)動(dòng)，例如通過(guò)上漆自控裝置在其與上漆艙剛性連接的運(yùn) 行軌道上的加速運(yùn)動(dòng)和減速運(yùn)動(dòng)將由此而被排除并因此而改善了上 漆成效。
在根據(jù)本發(fā)明方法的另一設(shè)計(jì)方案中可以任意設(shè)置多個(gè)待上漆 的部段以及任意多個(gè)彼此相鄰的上漆艙位置，其中上漆艙在上漆過(guò)程 中可以幾乎連續(xù)地處理多個(gè)部段。
上漆艙與工件的瞬間相對(duì)位置將參照上漆裝置的運(yùn)動(dòng)。在這種 情況下，這可以根據(jù)程序要求而進(jìn)一步地避免在運(yùn)行軌道上的運(yùn)動(dòng)， 該運(yùn)動(dòng)將造成上漆艙在其運(yùn)行裝置中的強(qiáng)力。
在根據(jù)本發(fā)明的方法的一個(gè)優(yōu)選變體中，根據(jù)程序上漆艙的運(yùn) 動(dòng)將通過(guò)一種自控控制裝置來(lái)預(yù)設(shè)。
在使用.具有運(yùn)行軌道的上漆自控裝置以及總體上7個(gè)移動(dòng)自由 度時(shí)，上漆艙的運(yùn)動(dòng)可以看作是第八個(gè)移動(dòng)自由度，其中相應(yīng)的移動(dòng)
以和7個(gè)其他移動(dòng)自由度相同的方式通過(guò)一個(gè)和相同的自控控制裝
置來(lái)預(yù)設(shè)。
在使用具有6個(gè)自由度但不具有運(yùn)行軌道的上漆自控裝置中， 上漆艙的運(yùn)動(dòng)在控制技術(shù)上與上漆自控裝置在運(yùn)行軌道上的運(yùn)動(dòng)進(jìn) 行相同的操縱。
在該方法的另一設(shè)計(jì)方案中，上漆艙的運(yùn)動(dòng)將根據(jù)工件在各個(gè) 部段中的待上漆面積來(lái)確定。工件待上漆部段在單位長(zhǎng)度內(nèi)的面積越 /j 、貝ij越快地進(jìn)入到下 一 個(gè)處理位置。
因此可以以有利的方式縮短工件的上漆時(shí)間。其他有利的設(shè)計(jì)方案由其他的從屬權(quán)利要求來(lái)給出。


根據(jù)在附圖中示出的實(shí)施例可以詳細(xì)地描述及說(shuō)明本發(fā)明、有 利的實(shí)施例及其他優(yōu)點(diǎn)。其中
圖1示出了上漆自控裝置在可移動(dòng)的運(yùn)行軌道上的第一示例布
局，
圖2示出了兩個(gè)自控裝置在兩個(gè)耦合的運(yùn)行軌道上的示例布局 的平面圖，
圖3示出了示例的上漆艙上的第一前視圖，以及
圖4使出了示例的具有前圍板的上漆艙的第二前視圖。
具體實(shí)施例方式
圖1示出了上漆自控裝置12在可移動(dòng)的運(yùn)行軌道14上的一個(gè) 示例的布局10。該設(shè)置可以看作是另一布局的一部分，該布局在圖2 中示出并且其示出了兩個(gè)彼此連接且平行設(shè)置的運(yùn)行軌道。優(yōu)選地， 上漆自控裝置12具有7個(gè)移動(dòng)自由度，也包括以"第七軸"表示的 運(yùn)行軌道。 一個(gè)箭頭表示兩個(gè)運(yùn)行方向90，上漆自控裝置12可以在 運(yùn)行軌道14上沿著該運(yùn)行方向根據(jù)默認(rèn)值通過(guò)處理程序來(lái)進(jìn)行移 動(dòng)，該處理程序確定出與上漆自控裝置12連接但未示出的噴漆器的 移動(dòng)路線。運(yùn)行軌道14是用于上漆自控裝置的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行軌道，其和 所屬的上漆自控裝置一樣最多由七個(gè)制造商提供。
運(yùn)行軌道14在其兩端分別與第一底盤16和第二底盤18連接。 優(yōu)選地，底盤16、 18作為基礎(chǔ)構(gòu)架的支撐體由一種合適的材料構(gòu)成， 例如鋼，其在圖1中表示為鋼梁。每個(gè)底盤在示出的實(shí)施例中具有三 個(gè)軸，每個(gè)軸分別連接一個(gè)輪50。在示出的實(shí)施例中可以看到每個(gè) 軸的一個(gè)輪，其分別在一個(gè)軌道20上引導(dǎo)，該軌道可以相應(yīng)地是通 用的鐵軌。輪50在軌道20上的導(dǎo)向可以例如通過(guò)合適的輪緣來(lái)實(shí)現(xiàn)， 類似于在鐵軌上的導(dǎo)向輪。軌道20與作業(yè)面99連接，例如是一種由 混凝土基礎(chǔ)。在圖1中示出的布局(如前文所述)還不是在圖2中示
11出的兩個(gè)連接的運(yùn)行軌道布局的一部分時(shí)，對(duì)于這種情況，可能是基
于裝置的穩(wěn)定性將替代一個(gè)輪而采取每個(gè)軸2個(gè)輪50和兩個(gè)軌道 20。
由軌道20預(yù)設(shè)的底盤的前進(jìn)及后退的運(yùn)行方向?qū)?yīng)于上漆自控 裝置在運(yùn)行軌道上的兩個(gè)運(yùn)行方向90。
圖2示出了兩個(gè)上漆自控裝置12、32在兩個(gè)耦合的運(yùn)行軌道14、 34上的示例布局100。第一運(yùn)行軌道14像之前在圖1中通過(guò)另一視 角示出的與第一底盤16和第二底盤18連接，并且通過(guò)在該圖示中未 示出的輪在軌道20上引導(dǎo)，這些輪也承受在軌道20上的裝置的負(fù)荷。 與此平行地，在類似的結(jié)構(gòu)中運(yùn)行軌道34與第三底盤36和第四底盤 38連接，它們?cè)诖艘晕词境龅脑谄叫杏谲壍?0的軌道40上的輪50 來(lái)引導(dǎo)。兩個(gè)運(yùn)行軌道14、 34以平行的間隔以一個(gè)間距相對(duì)設(shè)置。 位于運(yùn)行軌道山那個(gè)的上漆自控裝置相對(duì)豎置，也就是說(shuō)具有一個(gè)在 待上漆工件92方向上的處理區(qū)。
第一底盤16和第三底盤36通過(guò)第一連接件60剛性地耦合。第 二底盤18和第四底盤38以類似的方式通過(guò)第二連接件61剛性地耦 合。合適的連接件60、 61例如是門形的鋼支撐體。類似門形的形狀 避免了連接件60、 61與工件92的碰撞。這種布局可以看作是在圖3 中示出的上漆艙的基礎(chǔ)架構(gòu)。
圖3示出了在圖2中示出的布局的前視圖，其中額外地在第一 連接件60上，在其下方的外部區(qū)域上于兩側(cè)分別示出了一個(gè)水平的 安放面62。該安放面優(yōu)選在上漆艙的全長(zhǎng)上延伸并且作為作業(yè)面和 定位面。第一容器64、第二容器66、第三容器68和第四容器70放 置在兩個(gè)安放面62上。這些容器例如用于供應(yīng)油漆和/或溶劑，但也 用于清除根據(jù)程序出于清潔目的而使用的溶劑。
待上漆的工件92位于支架94上。第一連接件60的類似門形的 形狀避免了與工件92和其支架94的碰撞。
另外，也如圖2中一樣示出了上漆自控裝置12和32，其設(shè)置在 運(yùn)行軌道14和34上，該運(yùn)行軌道在此位于底盤上，在該圖示中，其 中可以看出第一底盤16和第三底盤36。在借助于軌道20或40引導(dǎo)的輪50上示出有一個(gè)導(dǎo)向面(其與各個(gè)軌道20、40的上沿形成接觸) 以及一個(gè)用于導(dǎo)向的輪緣。
圖4如圖3同樣示出了示例的上漆艙的前視圖，其中在前端也 示出有艙壁72，其具有類似門形的開口 74。附圖標(biāo)記列表
10 在可移動(dòng)的運(yùn)行軌道上的上漆自控裝置的示例布局
12 第一上漆自控裝置
14 第一運(yùn)行軌道
16 第一底盤
18 第二底盤
20 第一軌道
32 第二上漆自控裝置
34 第二運(yùn)行軌道
36 第三底盤
38 第四底盤
40 第二軌道
50 輪
60 第一連接件
61 第二連接件
62 安放面 64 第一容器 66 第二容器 68 第三容器 70 第四容器
72 具有類似門形開口的艙壁
74 類似門形的開口
90 運(yùn)行方向
92 工件
94 支架
99 作業(yè)面
100 具有自控裝置及底盤的兩個(gè)耦合的運(yùn)行軌道的俯視圖
101 示例上漆艙的前視圖
102 具有前圍板的示例上漆艙的前視圖
1權(quán)利要求
1. 一種用于為工件(92)涂層的裝置，所述裝置具有至少一個(gè)設(shè)置在運(yùn)行軌道(14、34)上的上漆自控裝置(12、32)，所述自控裝置可以在所述運(yùn)行軌道上沿著運(yùn)行方向(90)來(lái)移動(dòng)，其特征在于，所述運(yùn)行軌道(14、34)自身可以相對(duì)于一個(gè)固定不變的參照點(diǎn)平行于處理面(99)進(jìn)行移動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述運(yùn)行軌道(14、 34)與至少一個(gè)底盤(16、 18、 26、 38)連接，所述底盤可以實(shí)現(xiàn)所 述運(yùn)行軌道(H、 34)的運(yùn)動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述底盤(16、 18、 26、 38)具有至少兩個(gè)相互平行設(shè)置的軸，所述這些軸分別在至 少一個(gè)端部上具有在所述軌道(20、 40)上或軌道中引導(dǎo)的多個(gè)輪(50)。
4. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述 多條運(yùn)行軌道(14、 34)相互平行設(shè)置并且彼此剛性地耦合。
5. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，支承 所述運(yùn)行軌道(14、 34)的所述底盤(16、 18、 26、 38)可以借助于 一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)運(yùn)動(dòng)。
6. —種用于為工件(92)涂層的上漆艙，所述上漆艙具有至少 一個(gè)上漆裝置并且具有至少兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的、類似于門形的開口(74)，在所述這兩個(gè)開口之間設(shè)置有一個(gè)處理區(qū)，其特征在于，所 述上漆艙被支撐在至少兩個(gè)相互平行設(shè)置的底盤(16、 18、 26、 38) 上并且能夠與所述這些底盤一同運(yùn)動(dòng)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的上漆艙，其特征在于，所述上漆裝置 由至少兩個(gè)上漆自控裝置(12、 32)構(gòu)成，所述上漆自控裝置設(shè)置在 所述處理區(qū)的兩端。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的上漆艙，其特征在于，所述至少兩個(gè) 預(yù)設(shè)的上漆自控裝置(12、 32)可以分別在所述處理區(qū)的兩側(cè)上在設(shè) 置有所述上漆艙的運(yùn)行軌道(14、 34)上縱向移動(dòng)，其中所述運(yùn)行軌 道被支撐到至少一個(gè)底盤(16、 18、 26、 38)上。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6到8中任一項(xiàng)所述的上漆艙，其特征在于， 所述上漆艙具有用于吸氣和/或排氣和/或清潔空氣的裝置。
10. 根據(jù)權(quán)利要求6到9中任一項(xiàng)所述的上漆艙，其特征在于， 所述上漆艙具有用于流體介質(zhì)的容器，例如用于油漆和/或溶劑的儲(chǔ) 存容器和/或收集容器。
11. 一種用于在根據(jù)權(quán)利要求6到10中任一項(xiàng)所述的上漆艙中 為工件涂層的方法，其中工件(92)要長(zhǎng)于由上漆艙限定的處理區(qū)， 其特征在于，所述工件(92)的涂層依次進(jìn)行，其中所述工件(92) 被分割為多個(gè)軸向上彼此相鄰的部段，并且所述上漆艙為了為所述每 個(gè)部段進(jìn)行涂層被移動(dòng)到一個(gè)位置中，所述工件(92)的為上漆而預(yù) 設(shè)的部段設(shè)置在所述位置中并且就此而被所述上漆艙包圍且可以通 過(guò)所述上漆裝置(12、 32)進(jìn)行涂層。
12. 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的方法，其特征在于，在所述部段的 涂層過(guò)程中，所述上漆艙和工件(92)相互被固定。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，存在多個(gè)待上 漆的部段以及任意多個(gè)彼此相鄰的上漆艙位置，并且在上漆過(guò)程中所述上漆艙可以幾乎連續(xù)地處理多個(gè)所述部段。
14. 根據(jù)權(quán)利要求11到13中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于， 所述上漆艙的運(yùn)動(dòng)將通過(guò)一種自控控制裝置來(lái)預(yù)設(shè)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求11到14中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于， 所述上漆艙的運(yùn)動(dòng)將根據(jù)工件在各個(gè)部段中的待上漆面積來(lái)確定。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于為工件(92)涂層的裝置，所述裝置具有至少一個(gè)設(shè)置在運(yùn)行軌道(14、34)上的上漆自控裝置(12、32)，該自控裝置可以在該運(yùn)行軌道上沿著運(yùn)行方向(90)來(lái)移動(dòng)。運(yùn)行軌道(14、34)自身可以相對(duì)于一個(gè)固定不變的參照點(diǎn)平行于處理面(99)進(jìn)行移動(dòng)。本發(fā)明還涉及一種用于為工件(92)涂層的上漆艙，該上漆艙具有至少一個(gè)上漆裝置并且具有至少兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的、類似于門形的開口(74)，在這兩個(gè)開口之間設(shè)置有一個(gè)處理區(qū)。上漆艙被支撐在至少兩個(gè)相互平行設(shè)置的底盤(16、18、26、38)上并且能夠與這些底盤一同運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明另外涉及一種通過(guò)這種上漆艙進(jìn)行上漆的方法。
文檔編號(hào)B05C15/00GK101518772SQ20091011911
公開日2009年9月2日 申請(qǐng)日期2009年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月29日
發(fā)明者京特·博爾納, 托馬斯·克洛爾, 格哈德·弗勒利希, 約翰·溫特 申請(qǐng)人:Abb股份有限公司