專利名稱：一種自動涂膠機的動力總成的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于涂膠技術領域，涉及一種自動涂膠機的動力總成。
背景技術：
在某些加工領域，涂膠是一道必不可少的加工工序，將流體膠狀材料涂抹到工件的接合 面上，以達到密封防水和增加接合力度的效果。
目前，很多領域的涂膠工藝都采用手工作業(yè)方式。由于是人工手動操作，操作工的操作 水平和經(jīng)驗直接影響了涂抹膠水的效果。在涂抹膠水時存在下述的問題抓涂抹膠水的量很難 掌握涂抹過多則膠水外溢，不但浪費膠水且使產(chǎn)品表面污染，造成產(chǎn)品外觀不合格；涂抹 過少又不能保證產(chǎn)品的密封性能。涂抹位置很難掌握，這會影響到工件連接的牢固性和密封 性。
為此，現(xiàn)在市場上出現(xiàn)了許多涂膠(或點膠)裝置，有的是用機械動力來實現(xiàn)涂膠，由 于機械動力控制粗糙，其缺點是膠流的大小不容易控制均勻，而且機械動力解除好后容易有 一個滯后過程，不能馬上斷流，不利于精確控制和連續(xù)作業(yè)，也容易造成浪費。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的涂膠機所存在的上述問題，而提出了一種可精確控制和連續(xù) 作業(yè)的自動涂膠機的動力總成。
本發(fā)明的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn) 一種自動涂膠機的動力總成，包括壓縮空氣 源、控制系統(tǒng)以及與壓縮空氣源連接的輸送通道，其特征在于，所述的輸送通道包括分別為 調(diào)節(jié)射膠位置和射膠輸送動力氣流的輸送管路一和輸送管路二，輸送管路一和輸送管路二的 進氣端連接在一起后與壓縮空氣源的出氣口連接，所述的控制系統(tǒng)用于控制輸送管路一和輸 送管路二中動力氣流的輸送狀況。
壓縮空氣源輸出的高壓氣體一分為二，分別通過輸送管路一和輸送管路二進行輸送。輸 送管路一 中流通的氣體作為用來調(diào)節(jié)射膠位置的動力源，而輸送管路二中流通的氣體則作為 射膠動作所需的動力源。控制系統(tǒng)可控制輸送管路一和輸送管路二的通斷狀況以及內(nèi)部氣流 的壓力大小。在上述的一種自動涂膠機的動力總成中，所述的輸送管路一上沿氣體流動方向依次設有 過濾減壓閥一和電磁換向閥一。過濾減壓閥一即能截留壓縮空氣中液態(tài)和固態(tài)雜質(zhì)，又能保 持輸出氣體壓力恒定。電磁換向閥一用來控制輸送管路一的導通或阻斷。
在上述的一種自動涂膠機的動力總成中，所述的電磁換向閥一為二位四通閥。
在上述的一種自動涂膠機的動力總成中，所述的電磁換向閥一的輸出端連接有一氣缸， 氣缸內(nèi)設有一活塞， 一根活塞桿的一端與活塞固連，另一端伸出氣缸且與射膠調(diào)節(jié)機構相連 ，上述電磁換向閥一的兩個出氣口分別與活塞兩側(cè)的空腔相連通。
電磁換向閥一的兩個出氣口一個作為出氣端往活塞一側(cè)空腔內(nèi)充氣，另一個作為進氣端 供活塞另一側(cè)的空腔排氣。活塞兩側(cè)空腔存在壓力差，推動活塞運動，壓縮空氣的能量轉(zhuǎn)變 為機械能。電磁換向閥一兩個出氣口的角色可相互轉(zhuǎn)換，來實現(xiàn)活塞和活塞桿往復運動，以 此為控制射膠調(diào)節(jié)機構提供動力。
在上述的一種自動涂膠機的動力總成中，所述的輸送管路二上沿氣體流動方向依次設有 過濾減壓閥二和電磁換向閥二。過濾減壓閥二即能截留壓縮空氣中液態(tài)和固態(tài)雜質(zhì)，又能保 持輸出壓力恒定。電磁換向閥二用來控制輸送管路二的導通與阻斷。
在上述的一種自動涂膠機的動力總成中，所述的電磁換向閥二為二位二通閥。
在上述的一種自動涂膠機的動力總成中，所述的電磁換向閥二的出氣口與一存儲有膠水 的減壓儲氣筒連通，減壓儲氣筒上連通有一出膠管，出膠管的一端插入到膠水液面以下。輸 送管路二中的氣流通過過濾減壓閥二后減壓成低壓空氣，再經(jīng)過電磁換向閥二后送入到減壓 儲氣筒中，通過對減壓儲氣筒充入壓縮氣體使減壓儲氣筒內(nèi)的膠水從出膠管被壓出，被壓出 的膠水對需涂膠的工件表面進行射膠。
在上述的一種自動涂膠機的動力總成中，所述的控制系統(tǒng)包括中央處理器以及聯(lián)接在中 央處理器上的設定模塊和控制開關，上述的過濾減壓閥一、電磁換向閥一、過濾減壓閥二和 電磁換向閥二均與中央處理器聯(lián)接。中央處理器控制過濾減壓閥一和過濾減壓閥二壓力大小 ，并且還用來控制電磁換向閥一和電磁換向閥二的通斷以及切換電磁換向閥一通氣通路。
在上述的一種自動涂膠機的動力總成中，所述的設定模塊包括出膠時間設定器、出膠流 量控制旋鈕、上膠動作保持時間設定器和涂膠位置控制旋鈕，上述的出膠時間設定器、出膠 流量控制旋鈕、上膠動作保持時間設定器和涂膠位置控制旋鈕均與中央處理器聯(lián)接。用戶可 通過出膠時間設定器、出膠流量控制旋鈕、上膠動作保持時間設定器和涂膠位置控制旋鈕來 分別調(diào)節(jié)出膠時間、出膠流量、上膠動作保持時間和涂膠位置。
在上述的一種自動涂膠機的動力總成中，所述的壓縮空氣源上連接有壓力表。壓力表用于測量壓縮空氣源輸出空氣壓力的大小。
與現(xiàn)有技術相比，本自動涂膠機的動力總成通過壓縮空氣為動力來代替機械動力，并將 同一空氣源輸出的壓縮空氣分流成為調(diào)節(jié)射膠位置和射膠提供動力的的分流氣體，并且用戶 可通過各種控制器和旋鈕來細微調(diào)節(jié)膠水流量、流速和涂抹位置等，涂膠均勻且適用范圍廣


圖l是實施例中應用有本動力總成的涂膠機的結(jié)構示意圖。 圖2是實施例中應用有本動力總成的涂膠機的工作原理圖。 圖3是本自動涂膠機的動力總成的氣動原理圖。 圖4是本自動涂膠機的動力總成中控制系統(tǒng)的原理方框圖。
圖中，1、機箱；2、壓縮空氣源；3、輸送通道；31、輸送管路一；31a、過濾減壓閥一 ;31b、電磁換向閥一；32、輸送管路二； 32a、過濾減壓閥二； 32b、電磁換向閥二； 4、出
膠頭；5、旋轉(zhuǎn)座；6、膠頭控制桿；7、氣缸；71、活塞；72、活塞桿；8、減壓儲氣筒；9 、出膠管；10、控制開關；11、出膠時間設定器；12、出膠流量控制旋鈕；13、上膠動作保 持時間設定器；14、涂膠位置控制旋鈕；15、壓力表。
具體實施例方式
以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步的描述，但本發(fā) 明并不限于這些實施例。
如圖1和圖2所示，本自動涂膠機包括機箱l、涂膠裝置以及動力總成，動力總成包括壓 縮空氣源2和控制系統(tǒng)，壓縮空氣源2與涂膠裝置之間連接有輸送通道3，輸送通道3包括輸送 管路一31和輸送管路二32，輸送管路一31和輸送管路二32的進氣端連接在一起后與壓縮空氣 源2的出氣口連接。涂膠裝置包括出膠頭4，固定工件的旋轉(zhuǎn)座5和膠頭控制桿4，膠頭控制桿 4與出膠頭4相連接且能帶動出膠頭4的出膠口靠近或遠離旋轉(zhuǎn)座5。而輸送管路一31和輸送管 路二32分別為出膠頭4的射膠動作和膠頭控制桿4的調(diào)節(jié)動作輸送動力氣流。
輸送管路一31的出氣端連接有一氣缸6，氣缸6內(nèi)設有活塞61， 一根活塞桿62的一端與活 塞61固連，另一端伸出氣缸6與膠頭控制桿4一端連接且能帶動膠頭控制桿4繞其中部轉(zhuǎn)動， 出膠頭4固連在膠頭控制桿4另一端。
輸送管路二32的出氣端與一存儲有膠水的減壓儲氣筒7連通，減壓儲氣筒7上連通有一出膠管8，出膠管8的一端插入到膠水液面以下，另一端與出膠頭4連接。
如圖3所示，輸送管路一31上沿氣體流動方向依次設有過濾減壓閥一31 a和電磁換向閥一 31b，本實施例中，電磁換向閥一31b為二位四通閥。電磁換向閥一31b的兩個出氣口分別與 活塞61兩側(cè)的空腔相連通。
輸送管路二32上沿氣體流動方向依次設有過濾減壓閥二32a和電磁換向閥二32b，本實施 例中，電磁換向閥二32b為二位二通閥。
其中過濾減壓閥一31 a和過濾減壓閥二32a都是具備過濾壓縮空氣中雜質(zhì)和保持輸出壓力 恒定的功能。本實施例中，壓縮空氣源2為空氣壓縮機。
如圖4所示，控制系統(tǒng)包括中央處理器和控制開關9，中央處理器上聯(lián)接有出膠時間設定 器10、出膠流量控制旋鈕ll、上膠動作保持時間設定器12和涂膠位置控制旋鈕13等用戶設定 單元。而輸送管路一31和輸送管路二32中的過濾減壓閥一31a、電磁換向閥一31b、過濾減壓 閥二32a和電磁換向閥二32b均與中央處理器聯(lián)接。
涂膠時，工件安裝在旋轉(zhuǎn)座5上并可隨旋轉(zhuǎn)座5轉(zhuǎn)動，出膠頭4位于旋轉(zhuǎn)座5的側(cè)部?？諝?壓縮機啟動后輸出高壓氣體，該高壓氣體分流成兩股動力氣流，分別進入輸送管路一31和輸 送管路二32中。輸送管路二32中的動力氣流經(jīng)過過濾減壓閥二32a和電磁換向閥二32b后送入 到減壓儲氣筒7中，通過對減壓儲氣筒7充入壓縮氣體使減壓儲氣筒7內(nèi)的膠水從出膠管8被壓 出，被壓出的膠水通過出膠頭4對需涂膠的工件表面進行射膠。射膠過程中，工件隨旋轉(zhuǎn)座 5轉(zhuǎn)動，完成工件的圓周涂膠工作。旋轉(zhuǎn)座5旋轉(zhuǎn)過程中還可以控制旋轉(zhuǎn)座5軸向運動，完成 對工件表面的螺紋狀的涂膠工作。
輸送管路一31中的動力氣流依次經(jīng)過過濾減壓閥一31a和電磁換向閥一31b后進入氣缸6 中。壓縮空氣的能量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，推動活塞61和活塞桿62運動，活塞桿62做伸出氣缸6運 動時，作用在膠頭控制桿4的左端，推動膠頭控制桿4繞其中部做逆時針方向轉(zhuǎn)動，膠頭控制 桿4逆時針轉(zhuǎn)動過程中，其另一端的出膠頭4遠離安裝在旋轉(zhuǎn)座5上的工件。電磁換向閥一 31b在中央處理器控制下進行換向時，活塞61和活塞桿62做反向運動，活塞桿62拉動膠頭控 制桿4左端使其繞中部做順時針方向轉(zhuǎn)動，控制出膠頭4接近工件。
用戶可通過聯(lián)接在中央處理器上的出膠時間設定器IO、出膠流量控制旋鈕ll、上膠動作 保持時間設定器12和涂膠位置控制旋鈕13來分別調(diào)節(jié)出膠時間、出膠流量、上膠動作保持時 間和涂膠位置。
中央處理器根據(jù)出膠時間設定器l 0輸入出膠時間數(shù)據(jù)控制電磁換向閥二32b的通斷時間 間隔，電磁換向閥二32b的導通時間越短，即代表出膠的時間越短，出膠頭4可以根據(jù)這點實現(xiàn)點射出膠。
出膠流量控制旋鈕11則是用來控制電磁換向閥二32b每次接通時，單位時間內(nèi)膠水的流 量。這點是依靠中央處理器對過濾減壓閥的減壓程度的控制來實現(xiàn)的，從過濾減壓閥二32a 輸出的氣體壓力越小則表示單位時間充入減壓儲氣筒7的氣體越少，相應的出膠頭4噴出的膠 水就越少。
另外，中央處理器還可以根據(jù)上膠動作保持時間設定器12出入的上膠時間數(shù)據(jù)來控制電 磁換向閥一31b的通斷以及切換兩個出氣口的進出氣關系。電磁換向閥一31b導通時，活塞 61兩側(cè)空腔存在壓力差，切換兩個出氣口的進出氣關系來控制出膠頭4接近或遠離工件，出 膠頭4遠離工件表示上膠結(jié)束，出膠頭4接近工件時表示上膠開始。
最后，出膠頭4對工件的涂膠位置由涂膠位置控制旋鈕13來調(diào)節(jié)，中央處理器根據(jù)涂膠 位置控制旋鈕13輸入的調(diào)節(jié)信號控制過濾減壓閥一31a的減壓程度，減壓程度越小即代表膠 頭控制桿4和出膠頭4的單位時間內(nèi)擺動幅度越大。用戶可以根據(jù)這點來調(diào)節(jié)出膠頭4的射膠 位置來適應不同尺寸的工件的涂膠需要。
根據(jù)需要在空氣壓縮機上連接一壓力表14，來測量空氣壓縮機輸出的空氣壓力的大小。
本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術領域的技 術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不 會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
權利要求
1.一種自動涂膠機的動力總成，包括壓縮空氣源(2)、控制系統(tǒng)以及與壓縮空氣源(2)連接的輸送通道(3)，其特征在于，所述的輸送通道(3)包括分別為調(diào)節(jié)射膠位置和射膠輸送動力氣流的輸送管路一(31)和輸送管路二(32)，輸送管路一(31)和輸送管路二(32)的進氣端連接在一起后與壓縮空氣源(2)的出氣口連接，所述的控制系統(tǒng)用于控制輸送管路一(31)和輸送管路二(32)中動力氣流的輸送狀況。
2 根據(jù)權利要求l所述的一種自動涂膠機的動力總成，其特征在于， 所述的輸送管路一 (31)上沿氣體流動方向依次設有過濾減壓閥一 (31a)和電磁換向閥一 (31b)。
3 根據(jù)權利要求2所述的一種自動涂膠機的動力總成，其特征在于， 所述的電磁換向閥一 (31a)為二位四通閥。
4 根據(jù)權利要求3所述的一種自動涂膠機的動力總成，其特征在于， 所述的電磁換向閥一 (31a)的輸出端連接有一氣缸(7)，氣缸(7)內(nèi)設有一活塞(71) ， 一根活塞桿(72)的一端與活塞(71)固連，另一端伸出氣缸(7)且與射膠調(diào)節(jié)機構相 連，上述電磁換向閥一 (31b)的兩個出氣口分別與活塞(71)兩側(cè)的空腔相連通。
5 根據(jù)權利要求2所述的一種自動涂膠機的動力總成，其特征在于， 所述的輸送管路二 (32)上沿氣體流動方向依次設有過濾減壓閥二 (32a)和電磁換向閥二 (32b)。
6 根據(jù)權利要求5所述的一種自動涂膠機的動力總成，其特征在于， 所述的電磁換向閥二 (32b)為二位二通閥。
7 根據(jù)權利要求5或6所述的一種自動涂膠機的動力總成，其特征在 于，所述的電磁換向閥二 (32b)的出氣口與一存儲有膠水的減壓儲氣筒(8)連通，減壓儲 氣筒(8)上連通有一出膠管(9)，出膠管(9)的一端插入到膠水液面以下。
8 根據(jù)權利要求7所述的一種自動涂膠機的動力總成，其特征在于， 所述的控制系統(tǒng)包括中央處理器以及聯(lián)接在中央處理器上的設定模塊和控制開關(10)，上述的過濾減壓閥一 (31a)、電磁換向閥一 (31b)、過濾減壓閥二 (32a)和電磁換向閥二 (32b)均與中央處理器聯(lián)接。
9.根據(jù)權利要求8所述的一種自動涂膠機的動力總成，其特征在于， 所述的設定模塊包括出膠時間設定器(11)、出膠流量控制旋鈕(12)、上膠動作保持時間 設定器(13)和涂膠位置控制旋鈕(14)，上述的出膠時間設定器(11)、出膠流量控制旋 鈕(12)、上膠動作保持時間設定器(13)和涂膠位置控制旋鈕(14)均與中央處理器聯(lián)接
10.根據(jù)權利要求1 6任意一項所述的一種自動涂膠機的動力總成， 其特征在于，所述的壓縮空氣源(2)上連接有壓力表(15)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種自動涂膠機的動力總成，屬于涂膠技術領域。它解決了現(xiàn)有的涂膠機采用機械動力來實現(xiàn)涂膠不利于精確控制和連續(xù)作業(yè)的問題。本自動涂膠機的動力總成包括壓縮空氣源、控制系統(tǒng)以及與壓縮空氣源連接的輸送通道，輸送通道包括分別為調(diào)節(jié)射膠位置和射膠輸送動力氣流的輸送管路一和輸送管路二，輸送管路一和輸送管路二的進氣端連接在一起后與壓縮空氣源的出氣口連接，控制系統(tǒng)用于控制輸送管路一和輸送管路二中動力氣流的輸送狀況。本自動涂膠機的動力總成通過壓縮空氣為動力來代替機械動力，并且用戶可通過各種控制器和旋鈕來細微調(diào)節(jié)膠水流量、流速和涂抹位置等，涂膠均勻且適用范圍廣。
文檔編號B05C21/00GK101618377SQ20091030533
公開日2010年1月6日 申請日期2009年8月7日 優(yōu)先權日2009年8月7日
發(fā)明者梁治初, 王仁志 申請人:浙江博民機電股份有限公司