專利名稱：圓盤噴漆裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種噴漆裝置，特別是涉及一種圓盤噴漆裝置。
背景技術(shù)：
圓盤噴漆是一種常見的噴漆方式，主要是在圓盤自身轉(zhuǎn)動的同時，向圓 盤表面逐圈噴灑霧狀漆，直至噴滿整個圓盤表面。
現(xiàn)有技術(shù)圓盤噴漆裝置的噴漆過程為使圓盤以恒定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，設(shè)置 在圓盤上方的噴漆嘴自圓盤外緣到圓盤中心，或自圓盤中心到圓盤外緣，向 圓盤表面逐圏地噴漆，直到噴滿整個圓盤表面。具體地，在圓盤旋轉(zhuǎn)過程中， 噴漆嘴在圓盤表面上以一定的寬度噴漆，噴完一圈后，噴漆嘴沿圓盤徑向移 動一個前述的寬度，并在該位置上繼續(xù)向圓盤表面噴漆，如此，逐圈地噴完 整個圓盤表面后，停止噴漆。
現(xiàn)有技術(shù)噴漆裝置使圓盤以恒定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。在整個噴漆過程中，圓盤 上距離圓盤中心不同距離位置的線速度并不相同，距離圓盤中心越近，其線 速度就越快，反之則線速度較慢；因此，噴漆嘴在距離圓盤中心較近的位置， 噴漆速度就會較快，造成距離圓盤中心較近位置的噴漆厚度較薄，反之則較 厚，導(dǎo)致整個圓盤的噴漆厚度不均勻，特別是圓盤中心區(qū)域噴漆厚度過薄， 整個圓盤噴漆不良。同時，噴漆嘴噴完一圈移動到下一圈噴漆開始位置的過 程中，由于圓盤一直在轉(zhuǎn)動，此時，噴漆嘴仍向噴過漆的位置繼續(xù)噴漆，造 成噴漆嘴移動處的噴漆厚度較大，增加噴漆厚度的不均勻性，影響圓盤的噴 漆效果。由此可見現(xiàn)有技術(shù)噴漆裝置無法滿足對噴漆均勻性要求較高的用 戶的需要。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種圓盤噴漆裝置，可以有效解決現(xiàn)有技術(shù)中 噴漆厚度不均勻的技術(shù)缺陷，可有效提高圓盤噴漆裝置噴漆厚度的均勻性， 提高圓盤噴漆裝置的噴漆效果。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種圓盤噴漆裝置，包括噴漆嘴、 帶動圓盤旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)和帶動所述噴漆嘴移動的第二電機(jī)，所述第一電機(jī) 和第二電機(jī)分別連接控制器，所述控制器包括
一速度控制模塊，所述速度控制模塊基于所述噴漆嘴的位置，控制所述 第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使所述圓盤在所述噴漆嘴的位置的線速度保持一確定值；
一噴漆嘴移動控制模塊，控制所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使所述噴漆嘴沿所 述圓盤的徑向移動對所述圓盤噴漆。
其中，所述噴漆嘴移動控制模塊可根據(jù)公式J^ =(2*3.14"')/"『控制所 述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速，其中，^為所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速，i '為所述噴漆嘴距離 所述圓盤中心的距離，F(xiàn)為所述圓盤在所述噴漆嘴的位置的線速度，『為所 述噴漆嘴噴漆的寬度。
所述控制器還可包括輸入模塊，與所述速度控制模塊和噴漆嘴移動控制 模塊連接。
此外，所述圓盤噴漆裝置還包括用于測量所述圓盤旋轉(zhuǎn)速度的傳感器。 所述傳感器設(shè)置在所述圓盤的側(cè)面。
本實(shí)用新型圓盤噴漆裝置一方面通過控制器來控制圓盤的轉(zhuǎn)動，使得圓 盤在噴漆嘴的位置具有恒定的線速度，噴漆嘴在圓盤上各位置均具有相同的 噴漆速度，有效提高了整個圓盤噴漆厚度的均勻性，提高了圓盤的噴漆效果； 另一方面，通過控制器控制噴漆嘴的移動，使得噴漆嘴噴完一圈后可準(zhǔn)確地 到達(dá)下一圈噴漆開始位置，噴漆嘴可均勻連續(xù)地對圓盤噴漆，避免了噴漆嘴 移動過程中出現(xiàn)的重復(fù)噴漆，進(jìn)一步地提高了圓盤噴漆厚度的均勻性。本實(shí) 用新型圓盤噴漆裝置控制精確，運(yùn)行可靠，可滿足各種圓盤的噴漆需要，特別是對于噴漆厚度均勻性要求較高的用戶的需要。

圖1為本實(shí)用新型圓盤噴漆裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實(shí)用新型圓盤噴漆裝置中控制器的示意圖。
具體實(shí)施方式
下面通過附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。 圖1為本實(shí)用新型圓盤噴漆裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型圓盤 噴漆裝置中控制器的示意圖。該圓盤噴漆裝置包括噴漆嘴2、帶動圓盤1旋 轉(zhuǎn)的第一電機(jī)30和帶動噴漆嘴2移動的第二電機(jī)31 ，第一電機(jī)30和第二電 機(jī)31分別連接控制器4,控制器4包括速度控制模塊41和噴漆嘴移動控制 模塊42，其中，速度控制模塊41基于噴漆嘴2的位置，控制第一電機(jī)30的 轉(zhuǎn)速，使圓盤l在噴漆嘴2的位置的線速度保持一確定值，噴漆嘴移動控制 模塊42控制第二電機(jī)31的轉(zhuǎn)速，使噴漆嘴2沿圓盤1的徑向移動對圓盤1 噴漆。其中，圓盤1可固設(shè)在圓盤噴漆裝置上設(shè)定的固定座上，該固定座可 與圓盤1在第一電機(jī)30的帶動下一起旋轉(zhuǎn)，該固定座可以是與待噴漆的圓盤 l適配的結(jié)構(gòu)，如圓臺結(jié)構(gòu)等。
實(shí)際應(yīng)用中，噴漆嘴2可自圓盤外緣到圓盤中心，或自圓盤中心到圓盤 外緣，向圓盤表面逐圏地噴漆，直到噴滿整個圓盤表面。本技術(shù)方案中噴漆 嘴2自圓盤外緣到圓盤中心逐圏的進(jìn)行噴漆，具體地，在噴漆過程中，可通 過控制器4控制第一電機(jī)30的轉(zhuǎn)速，從而控制圓盤1的旋轉(zhuǎn)速度，使得圓盤 1在噴漆嘴2的位置的線速度保持一確定值，從而保證噴漆嘴2可在圓盤1 表面各位置均具有相同的噴漆速度，圓盤表面的噴漆厚度均勻，提高了圓盤 噴漆裝置的噴漆效果。同時，通過噴漆嘴2的移動可使得噴漆嘴2噴完一圈 后移動到下一圈噴漆開始位置，實(shí)現(xiàn)了對圓盤表面的連續(xù)噴漆。實(shí)際應(yīng)用中，假設(shè)噴漆嘴2單次噴漆的寬度為『，圓盤的半徑為/ ，設(shè) 定噴漆嘴2在圓盤表面的噴漆速度的恒定值為r ,即圓盤1在噴漆嘴2的位 置的線速度保持的確定值為r 。可獲得公式「 = 2*3.14*^ '*/,其中，i '為圓盤 噴漆位置相應(yīng)的半徑，即噴漆嘴2距離圓盤中心的距離，且可令 W為噴漆嘴2在圓盤表面噴過的圈數(shù)，/為對應(yīng)于噴漆位置半徑為i '時圓盤1 的旋轉(zhuǎn)速度?？梢钥闯?，為保證r不變，則/就必須隨i '的變化而變化。因此， 在整個噴漆過程中，可以利用速度控制模塊41來控制圓盤1的旋轉(zhuǎn)速度，使 得噴漆嘴2移動到圓盤1表面的任何位置時均可保證圓盤1的噴漆表面具有 恒定的線速度K ,即圓盤1在噴漆嘴2的位置的線速度可保持一確定值r , 保證了整個圓盤噴漆厚度的均勻性，提高了圓盤的噴漆效果，減少了噴漆不 良。在整個噴漆過程中，噴漆嘴移動控制模塊42可控制噴漆嘴2在噴完一圈 后以較快的速度移動到下一圈噴漆開始位置，或者在一圏的噴漆過程中使噴 漆嘴2以一定的速度移動，使得噴完一圈后剛好到達(dá)下一圏噴漆的開始位置。 具體地，噴漆嘴移動控制才莫塊42可根據(jù)7>式^ =(2*3.14*及')/"『控制第二電 機(jī)31的轉(zhuǎn)速，使噴漆嘴2沿圓盤1的徑向移動并均勻連續(xù)地對圓盤1噴漆， 其中，K為噴漆嘴2的移動速度，根據(jù)該公式獲得噴漆嘴2的移動速度K，并 通過控制第二電機(jī)31的運(yùn)動使得噴漆嘴2以速度ff移動，使噴漆嘴2噴完一 圏后可及時準(zhǔn)確地到達(dá)下一圈噴漆的開始位置，保證噴漆嘴2可均勻連續(xù)的 對圓盤1噴^k
實(shí)際應(yīng)用中，控制器4還可包括輸入模塊43，與速度控制模塊41和噴 漆嘴移動控制模塊42連接，通過該輸入模塊43可輸入噴漆參數(shù)，該噴漆參 數(shù)可以為噴漆嘴2的噴漆參數(shù)，如噴漆嘴2的噴灑量以及噴灑壓力，還可以 包括用戶需要在圓盤表面達(dá)到的噴漆厚度或者用戶所要求的噴漆速度等，且 該輸入模塊43可將接收到的噴漆參數(shù)傳送給速度控制模塊41和噴漆嘴移動 控制模塊42，并由速度控制模塊41和噴漆嘴移動控制模塊42根據(jù)上述噴漆 參數(shù)進(jìn)行分析計(jì)算，分別獲得需要控制第一電機(jī)30和第二電機(jī)31的轉(zhuǎn)速，使得圓盤表面各噴漆位置具有恒定的線速度，保證圓盤表面噴漆厚度的均勻
性。具體地，根據(jù)不同的需要，可通過輸入模塊43輸入用戶需要的噴漆速度 F ，輸入模塊43可將該噴漆速度K傳送給速度控制模塊41和噴漆嘴移動控 制模塊42，速度控制模塊41可根據(jù)公式/ = ^7(2*3.14"')計(jì)算出圓盤1的旋 轉(zhuǎn)速度/，控制第一電機(jī)30驅(qū)動圓盤1以計(jì)算出的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，同樣的， 噴漆嘴移動控制模塊42可根據(jù)公式^ =(2*3.14*及')/"『計(jì)算出噴漆嘴2在噴 漆過程中的速度K ,控制第二電機(jī)31驅(qū)動噴漆嘴2以計(jì)算得到的速度移動。 可以看出，通過設(shè)置輸入模塊43,可滿足各種用戶的噴漆需要，只要將用戶 需要的噴漆參數(shù)輸入即可進(jìn)行快速有效的噴漆，且噴漆的厚度均勻，極大地 滿足了用戶的個性化需求，可滿足于不同用戶或不用產(chǎn)品的噴漆需要，提高 了圓盤噴漆裝置的噴漆效果。
實(shí)際應(yīng)用中，第一電機(jī)和第二電機(jī)均可為伺服電機(jī)，由于伺服電機(jī)具有 良好的控制性能，可達(dá)到較高的位置精度，可有效保證圓盤和噴漆嘴的運(yùn)行 速度，提高了圓盤噴漆裝置的噴漆效果，提高了圓盤噴漆裝置運(yùn)行的精度和 可靠性。
此外，圓盤噴漆裝置還可包括用于測量圓盤旋轉(zhuǎn)速度的傳感器，以實(shí)時 獲得圓盤的實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度，并可將實(shí)際測量得到的圓盤的實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度實(shí)時 傳送給控制器，控制器可根據(jù)圓盤的實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度可對其進(jìn)行調(diào)整，以使圓 盤達(dá)到設(shè)定的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，保證了整個圓盤噴漆裝置工作的穩(wěn)定性和可靠性。 根據(jù)實(shí)際的需要，可將傳感器設(shè)置在圓盤的上方、下方或側(cè)面，只要可以方 便準(zhǔn)確地測量得到圓盤的實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度即可。實(shí)際應(yīng)用中，還可根據(jù)傳感器 的測量數(shù)值對圓盤噴漆裝置進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控，當(dāng)圓盤噴漆裝置出現(xiàn)異常，如圓 盤旋轉(zhuǎn)速度出現(xiàn)過低等異常時，可將檢測結(jié)果輸出控制器，并由控制器通知 相關(guān)人員進(jìn)行維修或檢查，消除不良，具體地，可通過加裝報警裝置等通知 相關(guān)人員，避免出現(xiàn)產(chǎn)品噴漆批次性等不良，提高整個噴漆過程的穩(wěn)定性和 可靠性。下面對本實(shí)用新型圓盤噴漆裝置的具體工作過程進(jìn)行說明，以對本實(shí)用 新型技術(shù)方案有更好的了解。在噴漆開始之前，可根據(jù)用戶的實(shí)際需要，如 噴漆厚度以及噴漆強(qiáng)度等，將噴漆嘴的噴漆壓力設(shè)定合適數(shù)值以滿足噴漆強(qiáng) 度的需要，并根據(jù)經(jīng)驗(yàn)或分析計(jì)算設(shè)定恒定的噴漆速度F (即圓盤在噴漆嘴 的位置具有的線速度)，并將該噴漆速度r輸入到控制器，根據(jù)該噴漆速度r 以及圓盤和噴漆嘴的相關(guān)參數(shù)，如圓盤半徑、噴漆嘴單次噴漆的寬度等，計(jì) 算出圓盤在整個噴漆過程中噴漆嘴處于不同位置時的旋轉(zhuǎn)速度/,以及噴漆 嘴的移動速度^，使得圓盤表面各位置噴漆時具有恒定的噴漆速度(圓盤在 噴漆嘴的位置的線速度為恒定值)，以到達(dá)設(shè)定的噴漆厚度，保證噴漆厚度
的均勻性；當(dāng)獲得圓盤以及噴漆嘴的運(yùn)行速度后，控制器可控制相應(yīng)的電機(jī)
使圓盤和噴漆嘴以計(jì)算好的運(yùn)行速度進(jìn)行工作，自圓盤外緣到圓盤中心逐圏 噴完整個圓盤表面。具體地，假設(shè)噴漆嘴單次噴漆的寬度為『，噴漆嘴的移
動速度為J^，噴漆嘴自圓盤外緣到圓盤中心逐圏噴漆，則有/ = 7/(2*3.14*及')，
其中/ '=及-其中iV為噴漆嘴噴過的圏數(shù)；為保證噴漆嘴噴完一圏后剛
好到達(dá)圓盤表面上下一圏的噴漆開始位置，則J^ =(2*3.14*i ')/F*『，可以看出， 整個噴漆過程中，圓盤的旋轉(zhuǎn)速度/和噴漆嘴的移動速度^是隨著噴漆位置 (即噴漆嘴的位置)的變化而變化的，并使圓盤表面各噴漆位置均具有恒定 的線速度，因此，可以有效保證圓盤表面各位置的噴漆速度基本相同，保證 了圓盤表面噴漆厚度的均勻性，同時，控制器通過第二電機(jī)控制噴漆嘴以速 度^移動，使得噴漆嘴在噴完一圈后可準(zhǔn)確地到達(dá)下一圈噴漆的開始位置， 有效避免了對已經(jīng)噴過漆的位置重復(fù)噴漆的問題，使得噴漆嘴可均勻連續(xù)地 對圓盤進(jìn)行噴漆，進(jìn)一步提高了噴漆嘴噴漆的均勻性。此外，在整個噴漆過 程中，還可通過傳感器對圓盤的運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)控，保證圓盤噴漆裝置運(yùn)行 可靠性和穩(wěn)定性，提高了圓盤噴漆裝置的噴漆效果。
實(shí)際應(yīng)用中，由于噴漆嘴移動到圓盤中心區(qū)域時，相鄰兩噴漆位置可能 會重復(fù)，因此，在對圓盤中心區(qū)域進(jìn)行噴漆時，可增加圓盤的旋轉(zhuǎn)速度，以保證中心區(qū)域噴漆厚度的均勻性，提高圓盤的噴漆效果。
本實(shí)用新型圓盤噴漆裝置一方面通過控制器來控制圓盤的轉(zhuǎn)動，使得圓 盤在噴漆嘴的位置具有恒定的線速度，噴漆嘴在圓盤上各位置均具有相同得
噴漆速度，有效提高了整個圓盤噴漆厚度的均勻性，提高了圓盤的噴漆效果； 另一方面，通過控制器控制噴漆嘴的移動，使得噴漆嘴噴完一圏后可準(zhǔn)確地 到達(dá)下一圈噴漆開始位置，噴漆嘴可均勻連續(xù)地對圓盤噴漆，避免了噴漆嘴 移動過程中出現(xiàn)的重復(fù)噴漆，進(jìn)一步地提高了圓盤噴漆厚度的均勻性，本實(shí) 用新型圓盤噴漆裝置控制精確，運(yùn)行可靠，可滿足各種圓盤的噴漆需要，特 別是對于噴漆厚度均勻性要求較高的用戶的需要。
最后應(yīng)說明的是以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對 其進(jìn)行限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域 的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其依然可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或 者等同替換，而這些修改或者等同替換亦不能使修改后的技術(shù)方案脫離本實(shí) 用新型技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求1、一種圓盤噴漆裝置，包括噴漆嘴、帶動圓盤旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)和帶動所述噴漆嘴移動的第二電機(jī)，其特征在于所述第一電機(jī)和第二電機(jī)分別連接控制器，所述控制器包括一速度控制模塊，所述速度控制模塊基于所述噴漆嘴的位置，控制所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使所述圓盤在所述噴漆嘴的位置的線速度保持一確定值；一噴漆嘴移動控制模塊，控制所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使所述噴漆嘴沿所述圓盤的徑向移動對所述圓盤噴漆。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓盤噴漆裝置，其特征在于，所述噴漆嘴移動 控制模塊根據(jù)公式^=(2*3.14*及')/〃『控制所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速，其中，^為 所述噴漆嘴的移動速度，i '為所述噴漆嘴距離所述圓盤中心的距離，r為所 述圓盤在所述噴漆嘴的位置的線速度，『為所述噴漆嘴噴漆的寬度。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圓盤噴漆裝置，其特征在于，所述控制器 還包括輸入模塊，與所述速度控制模塊和噴漆嘴移動控制模塊連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圓盤噴漆裝置，其特征在于，所述圓盤噴 漆裝置還包括用于測量所述圓盤旋轉(zhuǎn)速度的傳感器。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的圓盤噴漆裝置，其特征在于，所述傳感器設(shè)置 在所述圓盤的側(cè)面。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種圓盤噴漆裝置，包括噴漆嘴、帶動圓盤旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)和帶動所述噴漆嘴移動的第二電機(jī)，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)分別連接控制器，所述控制器包括一速度控制模塊，所述速度控制模塊基于所述噴漆嘴的位置，控制所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使所述圓盤在所述噴漆嘴的位置的線速度保持一確定值；一噴漆嘴移動控制模塊，控制所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使所述噴漆嘴沿所述圓盤的徑向移動。本實(shí)用新型圓盤噴漆裝置控制精度高，有效提高了圓盤噴漆厚度的均勻性，可滿足各種用戶的噴漆需要。
文檔編號B05B13/02GK201380131SQ20092010652
公開日2010年1月13日 申請日期2009年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月16日
發(fā)明者劉連生 申請人:廣州亞陸控制系統(tǒng)有限公司