專利名稱：平衡機(jī)構(gòu)及具有該平衡機(jī)構(gòu)的噴藥機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種平衡機(jī)構(gòu)，更具體地，該平衡機(jī)構(gòu)用于將工件安裝到機(jī)架上，以便
在工作過程中保持所述工件的平衡。本發(fā)明還涉及一種具有該平衡機(jī)構(gòu)的噴藥機(jī)。
背景技術(shù)：
安裝在機(jī)架上的工件在惡劣條件(例如振動(dòng)、搖晃等)下工作時(shí)，例如在外力作用下，工件會(huì)隨著機(jī)架的晃動(dòng)而出現(xiàn)晃動(dòng)等現(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)折斷，因此會(huì)影響工件的正常工作。例如在噴藥機(jī)中，作為工件的噴桿通常與路面平行地安裝在機(jī)架上，該噴桿通常較長(zhǎng)，安裝有多個(gè)噴頭。噴藥機(jī)通常由拖拉機(jī)牽引而在地面上行走，同時(shí)噴頭噴施化學(xué)除草劑、殺蟲劑或微肥等而進(jìn)行作業(yè)。因此，例如當(dāng)路面不平整或者拖拉機(jī)擺動(dòng)時(shí)，噴桿在擺動(dòng)力和擺動(dòng)力矩的作用下會(huì)隨拖拉機(jī)擺動(dòng)，不能與地面保持平行，往往容易導(dǎo)致噴桿折斷、藥箱晃動(dòng)等情況，從而影響了噴藥機(jī)的作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的一個(gè)目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中安裝在機(jī)架上的工件在惡劣條件下工作
時(shí)會(huì)因不平衡而影響工件的正常工作的問題，提供一種平衡機(jī)構(gòu)，該平衡機(jī)構(gòu)用于將工件
安裝到機(jī)架上，以便在工作過程中保持所述工件的平衡。 本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種具有上述平衡機(jī)構(gòu)的噴藥機(jī)。 本發(fā)明一方面提供了一種平衡機(jī)構(gòu)，該平衡機(jī)構(gòu)用于將工件安裝到機(jī)架上，以便
在工作過程中保持所述工件的平衡，其中，所述平衡機(jī)構(gòu)包括定框架、動(dòng)框架、第一連桿和
第二連桿，其中，所述定框架和動(dòng)框架通過所述第一連桿和第二連桿連接形成四連桿機(jī)構(gòu)，
所述定框架適于安裝在所述機(jī)架上，所述工件適于安裝在所述動(dòng)框架上。 根據(jù)本發(fā)明提供的平衡機(jī)構(gòu)，由于定框架和動(dòng)框架通過第一連桿和第二連桿連接
形成了四連桿機(jī)構(gòu)，因此，當(dāng)機(jī)架搖擺時(shí)，安裝在機(jī)架上的定框架隨著機(jī)架擺動(dòng)，但是安裝
有工件的動(dòng)框架通常自重較大，此時(shí)在四連桿機(jī)構(gòu)的作用下，定框架通常僅帶動(dòng)與其連接
的第一連桿和第二連桿發(fā)生擺動(dòng)，而動(dòng)框架及其所安裝的工件則在慣性力的作用下仍然保
持平衡。 本發(fā)明另一方面提供了一種噴藥機(jī)，該噴藥機(jī)包括機(jī)架和作為工件的噴桿，其中，該噴藥機(jī)還包括上述平衡機(jī)構(gòu)。由于噴桿通過上述平衡機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，因此噴藥機(jī)在工作過程中能夠使噴桿保持平衡，提高了噴藥機(jī)的作業(yè)質(zhì)量。

圖1是根據(jù)本發(fā)明的平衡機(jī)構(gòu)的一種實(shí)施方式的總體結(jié)構(gòu)的示意性正視圖；[0009] 圖2是如圖1所示的平衡機(jī)構(gòu)的定框架部分的示意性正視圖；[0010] 圖3是如圖1所示的平衡機(jī)構(gòu)的動(dòng)框架部分的示意性正視圖；[0011] 圖4是如圖1所示的平衡機(jī)構(gòu)的動(dòng)框架部分的示意性俯視圖；[0012] 圖5是如圖1所示的平衡機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將參考附圖來詳細(xì)說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。 如圖1所示，本發(fā)明的一種實(shí)施方式提供了一種平衡機(jī)構(gòu)，該平衡機(jī)構(gòu)用于將工件安裝到機(jī)架上，以便在工作過程中保持所述工件的平衡，其中，所述平衡機(jī)構(gòu)包括定框架1、動(dòng)框架2、第一連桿3和第二連桿4，其中，所述定框架1和動(dòng)框架2通過所述第一連桿3和第二連桿4連接形成四連桿機(jī)構(gòu)，所述定框架1適于安裝在所述機(jī)架上，所述工件適于安裝在所述動(dòng)框架2上。 根據(jù)本發(fā)明提供的平衡機(jī)構(gòu)，由于定框架1和動(dòng)框架2通過第一連桿3和第二連桿4連接形成了四連桿機(jī)構(gòu)，因此，當(dāng)機(jī)架搖擺時(shí)，安裝在機(jī)架上的定框架1隨著機(jī)架擺動(dòng)，但是安裝有工件的動(dòng)框架2通常自重較大，此時(shí)在四連桿機(jī)構(gòu)的作用下，定框架1通常僅帶動(dòng)與其連接的第一連桿3和第二連桿4發(fā)生擺動(dòng)，而動(dòng)框架2及其所安裝的工件則在慣性力的作用下仍然保持平衡。 所述定框架1和動(dòng)框架2的具體結(jié)構(gòu)以及定框架1、動(dòng)框架2、第一連桿3和第二連桿4形成四連桿機(jī)構(gòu)的方式可以采用本領(lǐng)域公知的各種結(jié)構(gòu)和方式來實(shí)現(xiàn)。作為一種具體的實(shí)施方式，如圖1至圖4所示，所述定框架1包括機(jī)架滑塊11和安裝在所述機(jī)架滑塊11上的第一連桿連接板12;所述動(dòng)框架2包括工件連接板21、與所述工件連接板21大致平行的第二連桿連接板22以及將所述工件連接板21和第二連桿連接板22相連接的至少一個(gè)連接件23 ;其中，所述第一連桿連接板12、第一連桿3、第二連桿連接板22和第二連桿4順次樞軸連接以形成四連桿機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架滑塊11固定在所述機(jī)架上，所述工件連接在所述工件連接板21上。所述連接件23的個(gè)數(shù)和具體結(jié)構(gòu)可以根據(jù)具體應(yīng)用情況而設(shè)計(jì)，例如如圖3和圖4所示，多個(gè)連接件23將所述工件連接板21和第二連桿連接板22連接成立體框架的結(jié)構(gòu)，從而穩(wěn)定地支撐工件。而且，如果需要，可以所述定框架2的各部件之間的連接位置上設(shè)置緩沖橡膠，從而緩沖機(jī)架在擺動(dòng)時(shí)的沖擊。 優(yōu)選地，如圖2所示，所述第一連桿連接板12通過第一彈簧14安裝在所述機(jī)架滑塊11上。該第一彈簧14可以起到減震的效果，從而使得工件工作過程中運(yùn)行得更加平穩(wěn)。[0018] 優(yōu)選地，如圖2所示，所述定框架1還包括與所述第一連桿連接板12固定連接的支架13，所述支架13安裝在所述機(jī)架滑塊11上。從而能夠更穩(wěn)固地支撐所述第一連桿連接板12，使得所述定框架1的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固。更優(yōu)選地，所述支架13通過第二彈簧15安裝在所述機(jī)架滑塊11上，以起到上述減震效果。 優(yōu)選地，如圖l所示，所述平衡機(jī)構(gòu)還包括第一減震器5和第二減震器(圖中未顯示)，所述第一減震器5安裝在所述第一連桿3與所述定框架1之間，所述第二減震器安裝在第二連桿4與所述定框架1之間。該第一減震器5和第二減震器也能夠起到減震的效果，從而使得工件工作過程中運(yùn)行得更加平穩(wěn)。所述減震器可以為本領(lǐng)域公知的各種形式的減震器，例如油缸、氣缸、彈簧等。該第一減震器5和第二減震器的安裝位置和安裝方式可以根據(jù)具體應(yīng)用情況而設(shè)置，例如，如圖1所示，所述第一減震器5安裝在所述第一連桿3與所述支架13之間，所述第二減震器安裝在所述第二連桿4與所述支架13之間。[0020] 優(yōu)選地，所述平衡機(jī)構(gòu)還包括鎖定裝置，該鎖定裝置將所述動(dòng)框架2可分離地固
4定在所述定框架1上。當(dāng)鎖定裝置將動(dòng)框架2固定在定框架1上時(shí)，所述平衡機(jī)構(gòu)的四連 桿機(jī)構(gòu)不起作用，因而該平衡機(jī)構(gòu)不工作。反之，當(dāng)鎖定裝置未將動(dòng)框架2固定在定框架1 上時(shí)，所述平衡機(jī)構(gòu)正常工作。所述鎖定裝置可以為本領(lǐng)域公知的各種具有鎖定功能的裝 置，例如，如圖3所示，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括插銷7以及在所述定框架1和動(dòng)框架2上對(duì)應(yīng)形 成的銷孔(圖中未顯示)。當(dāng)插銷7插入該銷孔中時(shí)，則將動(dòng)框架2固定在定框架1上，反 之亦然。 所述平衡機(jī)構(gòu)可以適用于各種將工件安裝在機(jī)架上進(jìn)行工作并需要保持工件在 工作中的平衡的場(chǎng)合。例如，所述平衡機(jī)構(gòu)可以應(yīng)用于噴藥機(jī)，將作為工件的噴桿通過所述 平衡機(jī)構(gòu)安裝在噴藥機(jī)的機(jī)架上。 本發(fā)明還提供了一種噴藥機(jī)，該噴藥機(jī)包括機(jī)架和作為工件的噴桿，其中，該噴藥 機(jī)還包括上述平衡機(jī)構(gòu)。即，如上文所述，噴桿通過所述平衡機(jī)構(gòu)安裝在噴藥機(jī)的機(jī)架上。 具體地，噴桿安裝在所述噴桿連接板21上，機(jī)架滑塊11固定在噴藥機(jī)的機(jī)架上。由于噴桿 通常較長(zhǎng)，因此噴桿可以樞軸連接在噴桿連接板21上。從而，在使用狀態(tài)下，則將噴桿向外 樞轉(zhuǎn)而展開，在運(yùn)輸、貯存等非使用狀態(tài)下，則將噴桿向內(nèi)樞轉(zhuǎn)而折疊。從而使得噴藥機(jī)的 結(jié)構(gòu)更加緊湊。 下面以上述噴藥機(jī)為例說明所述平衡機(jī)構(gòu)的工作過程。 當(dāng)牽引噴藥機(jī)的拖拉機(jī)發(fā)生擺動(dòng)時(shí)，在擺動(dòng)力和擺動(dòng)力矩的作用下，定框架1跟 隨拖拉機(jī)發(fā)生擺動(dòng)，由于動(dòng)框架2 (帶噴桿)自重通常較大，并且在四連桿機(jī)構(gòu)的作用下，如 圖5所示，定框架1只帶動(dòng)與動(dòng)框架2樞軸連接的第一連桿3和第二連桿4發(fā)生擺動(dòng)，動(dòng)框 架2以及安裝在該定框架2上的噴桿在慣性力的作用下仍保持平衡，從而起到保護(hù)噴桿和 提高噴霧質(zhì)量的目的。
權(quán)利要求一種平衡機(jī)構(gòu)，該平衡機(jī)構(gòu)用于將工件安裝到機(jī)架上，以便在工作過程中保持所述工件的平衡，其特征在于，所述平衡機(jī)構(gòu)包括定框架(1)、動(dòng)框架(2)、第一連桿(3)和第二連桿(4)，其中，所述定框架(1)和動(dòng)框架(2)通過所述第一連桿(3)和第二連桿(4)連接形成四連桿機(jī)構(gòu)，所述定框架(1)適于安裝在所述機(jī)架上，所述工件適于安裝在所述動(dòng)框架(2)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的平衡機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定框架(1)包括機(jī)架滑塊(11)和安裝在所述機(jī)架滑塊(11)上的第一連桿連接板(12);所述動(dòng)框架(2)包括工件連接板(21)、與所述工件連接板(21)大致平行的第二連桿連接板(22)以及將所述工件連接板(21)和第二連桿連接板(22)相連接的至少一個(gè)連接件(23);其中，所述第一連桿連接板(12)、第一連桿(3)、第二連桿連接板(22)和第二連桿(4)順次樞軸連接以形成四連桿機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架滑塊(11)固定在所述機(jī)架上，所述工件連接在所述工件連接板(21)上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的平衡機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一連桿連接板(12)通過第一彈簧(14)安裝在所述機(jī)架滑塊(11)上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的平衡機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定框架(1)還包括與所述第一連桿連接板(12)固定連接的支架(13)，所述支架(13)安裝在所述機(jī)架滑塊(11)上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的平衡機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支架(13)通過第二彈簧(15)安裝在所述機(jī)架滑塊(11)上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的平衡機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述平衡機(jī)構(gòu)還包括第一減震器(5)和第二減震器，所述第一減震器(5)安裝在所述第一連桿(3)與所述定框架(1)之間，所述第二減震器安裝在第二連桿(4)與所述定框架(1)之間。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的平衡機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一減震器(5)安裝在所述第一連桿(3)與所述支架(13)之間，所述第二減震器安裝在所述第二連桿(4)與所述支架(13)之間。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的平衡機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述平衡機(jī)構(gòu)還包括鎖定裝置，該鎖定裝置將所述動(dòng)框架(2)可分離地固定在所述定框架(1)上。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的平衡機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括插銷(7)以及在所述定框架(1)和動(dòng)框架(2)上對(duì)應(yīng)形成的銷孔。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的平衡機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述工件為噴藥機(jī)的噴桿。
11. 一種噴藥機(jī)，該噴藥機(jī)包括機(jī)架和作為工件的噴桿，其特征在于，該噴藥機(jī)還包括以上任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的平衡機(jī)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種平衡機(jī)構(gòu)，該平衡機(jī)構(gòu)用于將工件安裝到機(jī)架上，以便在工作過程中保持所述工件的平衡，其中，所述平衡機(jī)構(gòu)包括定框架(1)、動(dòng)框架(2)、第一連桿(3)和第二連桿(4)，其中，所述定框架和動(dòng)框架通過所述第一連桿和第二連桿連接形成四連桿機(jī)構(gòu)，所述定框架適于安裝在所述機(jī)架上，所述工件適于安裝在所述動(dòng)框架上。本實(shí)用新型還提供了一種噴藥機(jī)，該噴藥機(jī)包括機(jī)架和作為工件的噴桿，其中，該噴藥機(jī)還包括所述平衡機(jī)構(gòu)。根據(jù)本實(shí)用新型提供的平衡機(jī)構(gòu)，當(dāng)機(jī)架搖擺時(shí)，在四連桿機(jī)構(gòu)的作用下，定框架通常僅帶動(dòng)與其連接的第一連桿和第二連桿發(fā)生擺動(dòng)，而動(dòng)框架及其所安裝的工件則在慣性力的作用下仍然保持平衡。
文檔編號(hào)B05B15/00GK201516399SQ20092016027
公開日2010年6月30日 申請(qǐng)日期2009年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月22日
發(fā)明者嚴(yán)繼光, 寧恩成, 李建東, 李洋, 楊德秋, 梁寶忠, 閆洪琪, 閆鵬 申請(qǐng)人:中機(jī)美諾科技股份有限公司