專(zhuān)利名稱(chēng)：一種高精度全自動(dòng)三軸機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電子加工用的點(diǎn)膠設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種在電子生產(chǎn)加工
中用于點(diǎn)膠的高精度全自動(dòng)三軸機(jī)。
背景技術(shù)：
在電子加工過(guò)程中，需要對(duì)電子設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)膠，現(xiàn)有技術(shù)提供的點(diǎn)膠閥、出膠針筒 等需要進(jìn)行三維空間內(nèi)的任意位置的運(yùn)動(dòng)，現(xiàn)有的點(diǎn)膠設(shè)備中，X軸、Y軸、Z軸皆采用皮帶 傳動(dòng)的方式，這種方式承受的負(fù)載有限，并且傳動(dòng)精度不高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種高精度全自動(dòng)三軸機(jī)，以使出膠針筒在三維空間內(nèi)任意移動(dòng)
位置的同時(shí)，能夠承受較大負(fù)載，并且傳動(dòng)精度較高。 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案 —種高精度全自動(dòng)三軸機(jī)，包括底架，在所述底架上裝設(shè)有分別在X、Y和Z方向上 運(yùn)動(dòng)的X軸機(jī)械臂、Y軸機(jī)械臂和Z軸機(jī)械臂，所述X軸機(jī)械臂與Y軸機(jī)械臂為皮帶傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)，所述Z軸機(jī)械臂為絲桿與皮帶傳動(dòng)的配合機(jī)構(gòu)，所述底架中裝設(shè)有通過(guò)電機(jī)控制所述X 軸機(jī)械臂、Y軸機(jī)械臂和Z軸機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)的主板，以及信號(hào)連接所述主板和所述電機(jī)的電機(jī) 驅(qū)動(dòng)器，所述底架中還裝設(shè)有支撐X軸機(jī)械臂和Z軸機(jī)械臂的立柱。 其中，可有優(yōu)選的，所述Z軸機(jī)械臂上裝設(shè)有出膠針筒，以及控制和調(diào)節(jié)點(diǎn)膠的點(diǎn) 膠閥，并且所述立柱為兩個(gè)，分別支撐在所述X軸機(jī)械臂的兩端。 其中，可有優(yōu)選的，所述X軸機(jī)械臂包括X軸底板、X軸主同步輪、X軸同步帶、X軸 步進(jìn)電機(jī)、X軸隨動(dòng)輪組合和X軸線(xiàn)性導(dǎo)軌，其中所述X軸步進(jìn)電機(jī)的主軸與所述X軸主 同步輪固定連接，所述X軸主同步輪與所述X軸隨動(dòng)輪組合通過(guò)所述X軸同步帶傳動(dòng)連接， 所述x軸底板上裝設(shè)有與所述X軸同步帶平行的X軸線(xiàn)性導(dǎo)軌，所述X軸線(xiàn)性導(dǎo)軌上滑動(dòng) 設(shè)有x軸滑塊，所述X軸滑塊安裝在固定所述Z軸機(jī)械臂的X軸滑座上，所述X軸同步帶與
所述x軸滑塊固定連接。 其中，可有優(yōu)選的，所述Y軸機(jī)械臂包括Y軸底板、Y軸主同步輪、Y軸同步帶、Y軸 步進(jìn)電機(jī)、Y軸隨動(dòng)輪組合和Y軸線(xiàn)性導(dǎo)軌，其中所述Y軸步進(jìn)電機(jī)的主軸與所述Y軸主 同步輪固定連接，所述Y軸主同步輪與所述Y軸隨動(dòng)輪組合通過(guò)所述Y軸同步帶傳動(dòng)連接， 所述Y軸底板上裝設(shè)有與所述Y軸同步帶平行的Y軸線(xiàn)性導(dǎo)軌，所述Y軸線(xiàn)性導(dǎo)軌上滑動(dòng) 設(shè)有與放置點(diǎn)膠設(shè)備的安裝座固定連接的Y軸滑塊，所述Y軸同步帶與所述Y軸滑塊固定 連接。 其中，可有優(yōu)選的，所述Z軸機(jī)械臂包括Z軸底板、Z軸步進(jìn)電機(jī)、Z軸主同步輪、Z 軸從同步輪、Z軸同步帶、滾珠絲桿以及Z軸線(xiàn)性導(dǎo)軌，所述Z軸步進(jìn)電機(jī)的主軸與Z軸主 同步輪固定連接，所述Z軸主同步輪與所述Z軸從同步輪通過(guò)所述Z軸同步帶傳動(dòng)連接，所 述Z軸從同步輪與所述滾珠絲桿固定連接，以驅(qū)動(dòng)所述滾珠絲桿，所述Z軸底板上裝設(shè)有垂直于X軸與Y軸的Z軸線(xiàn)性導(dǎo)軌，所述Z軸線(xiàn)性導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)有Z軸滑塊，所述Z軸滑塊固 定在Z軸滑座上，所述出膠針筒與固定在所述Z軸滑座上的固定裝置固定連接。 其中，可有優(yōu)選的，所述X軸線(xiàn)性導(dǎo)軌為兩個(gè)，分別位于所述X軸同步帶的兩側(cè)，且 與所述x軸同步帶平行， 一個(gè)所述X軸線(xiàn)性導(dǎo)軌的兩端分別裝設(shè)有X軸機(jī)械限位塊，所述X 軸滑塊的一端或者兩端分別裝設(shè)有x軸感應(yīng)片，鄰近于另一個(gè)所述X軸線(xiàn)性導(dǎo)軌的一端或 者兩端裝設(shè)有x軸光電感應(yīng)器，所述X軸感應(yīng)片與所述X軸光電感應(yīng)器的數(shù)量與位置對(duì)應(yīng)
設(shè)置，并相互配合。 其中，可有優(yōu)選的，所述Y軸線(xiàn)性導(dǎo)軌為兩個(gè)，分別位于所述Y軸同步帶的兩側(cè)，且 與所述Y軸同步帶平行， 一個(gè)所述Y軸線(xiàn)性導(dǎo)軌的兩端分別裝設(shè)有Y軸機(jī)械限位塊，所述Y 軸滑塊的一端或者兩端分別裝設(shè)有Y軸感應(yīng)片，鄰近于另一個(gè)所述Y軸線(xiàn)性導(dǎo)軌的一端或 者兩端裝設(shè)有Y軸光電感應(yīng)器，所述Y軸感應(yīng)片與所述Y軸光電感應(yīng)器的數(shù)量與位置對(duì)應(yīng) 設(shè)置，并相互配合。 其中，可有優(yōu)選的，所述Z軸線(xiàn)性導(dǎo)軌為一個(gè)，所述Z軸線(xiàn)性導(dǎo)軌的兩端裝設(shè)有Z 軸機(jī)械限位塊，所述Z軸滑塊的一端或者兩端分別裝設(shè)有Z軸感應(yīng)片，鄰近于所述Z軸線(xiàn)性 導(dǎo)軌的一端或者兩端裝設(shè)有Z軸光電感應(yīng)器，所述Z軸感應(yīng)片與所述Z軸光電感應(yīng)器的數(shù) 量與位置對(duì)應(yīng)設(shè)置，并相互配合。 其中，可有優(yōu)選的，所述Z軸機(jī)械臂還包括有拉伸彈簧，所述拉伸彈簧的一端與所 述Z軸底板固定連接，另一端與所述Z軸滑塊固定連接。 其中，可有優(yōu)選的，所述底架中還設(shè)置有開(kāi)關(guān)電源以及連接所述開(kāi)關(guān)電源與外部 電源的電源模塊，所述底架上還設(shè)置有光電開(kāi)關(guān)，所述光電開(kāi)關(guān)連接所述主板，通過(guò)所述主 板控制所述X軸步進(jìn)電機(jī)、Y軸步進(jìn)電機(jī)和Z軸步進(jìn)電機(jī)。 本實(shí)用新型提供的高精度全自動(dòng)三軸機(jī)，通過(guò)主板控制步進(jìn)電機(jī)使X軸機(jī)械臂、Y 軸機(jī)械臂和Z軸機(jī)械臂分別在X、Y和Z方向上運(yùn)動(dòng)，使出膠針筒能夠相對(duì)于點(diǎn)膠設(shè)備，在三 維空間內(nèi)任意的移動(dòng)位置，且Z軸機(jī)械臂的絲桿結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)膠傳動(dòng)精度高、承受的負(fù)載重。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的高精度全自動(dòng)三軸機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖(從一側(cè) 看)； 圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的高精度全自動(dòng)三軸機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖(從另一側(cè) 看)。
具體實(shí)施方式為了更好的理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖詳細(xì)描述本實(shí)用新型提供 的實(shí)施例。 本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種高精度全自動(dòng)三軸機(jī)，如圖1、圖2所示，其包括底架 1，在所述底架1上裝設(shè)有分別在X、Y和Z方向上運(yùn)動(dòng)的X軸機(jī)械臂3、Y軸機(jī)械臂2和Z軸 機(jī)械臂5，所述Z軸機(jī)械臂5上裝設(shè)有終端元件，在本實(shí)施方式中，所述終端元件為用于涂膠 的出膠針筒(未圖示)，并且在Z軸機(jī)械臂5上還裝設(shè)有用于控制和調(diào)節(jié)點(diǎn)膠的點(diǎn)膠閥(未圖示)。所述底架l中還裝設(shè)有用于通過(guò)電機(jī)24、38、53控制所述Y軸機(jī)械臂2、X軸機(jī)械臂 3和Z軸機(jī)械臂5運(yùn)動(dòng)的主板ll，所述底架上裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)24、38、53運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)驅(qū) 動(dòng)器14，所述底架上裝設(shè)有用于支撐X軸機(jī)械臂3、 Z軸機(jī)械臂5的第一立柱15、第二立柱 16，所述立柱15、 16垂直裝設(shè)在所述底架1的兩側(cè)，并且支撐在所述X軸機(jī)械臂3的兩端。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器14分別信號(hào)連接所述主板11和所述電機(jī)24、38、53。所述底架1中還設(shè)置有用 于為所述主板11、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器14和電機(jī)24、38、53供電的開(kāi)關(guān)電源12以及設(shè)置有用于連接 所述開(kāi)關(guān)電源12與外部電源的電源模塊13。 在本實(shí)施例中，更為具體的是所述X軸機(jī)械臂3包括組成X軸的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的X軸 底板31 、 X軸主同步輪32、X軸同步帶35、 X軸步進(jìn)電機(jī)38、X軸隨動(dòng)輪組合37、 X軸線(xiàn)性導(dǎo) 軌33，以及還包括起原點(diǎn)作用的X軸光電感應(yīng)器36、 X軸感應(yīng)片(未圖示)、X軸機(jī)械限位 塊34，其中所述X軸步進(jìn)電機(jī)38的主軸與所述X軸主同步輪32固定連接，所述X軸主同 步輪32與所述X軸隨動(dòng)輪組合37通過(guò)所述X軸同步帶35傳動(dòng)連接，所述X軸底板31上 裝設(shè)有與所述X軸同步帶35平行的X軸線(xiàn)性導(dǎo)軌33，且所述X軸光電感應(yīng)器36、X軸機(jī)械 限位塊34都裝設(shè)在所述X軸底板31上。 所述X軸線(xiàn)性導(dǎo)軌33上滑動(dòng)設(shè)有與Z軸機(jī)械臂5固定連接的X軸滑塊(未標(biāo)號(hào))， 所述X軸滑塊固定設(shè)置在X軸滑座上面，所述Z軸機(jī)械臂5固定在所述X軸滑座上，所述X 軸滑座上面設(shè)置有加強(qiáng)筋，X軸同步帶35與所述X軸滑塊連接，從而帶動(dòng)所述Z軸機(jī)械臂5 左右運(yùn)行。 其中，本實(shí)施例中，所述X軸線(xiàn)性導(dǎo)軌33為兩個(gè)，分別位于所述X軸同步帶35的 兩側(cè)，且與所述X軸同步帶35平行，鄰近于一個(gè)所述X軸線(xiàn)性導(dǎo)軌33的一端裝設(shè)有X軸光 電感應(yīng)器36，另一個(gè)所述X軸線(xiàn)性導(dǎo)軌33的兩端分別裝設(shè)有一個(gè)X軸機(jī)械限位塊34， X軸 光電感應(yīng)器36起到限位和做X軸原點(diǎn)的作用，當(dāng)X軸光電感應(yīng)器36失效時(shí)，由X軸機(jī)械限 位塊34起到對(duì)X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)限位的作用。 在本實(shí)施例中，鄰近于一個(gè)所述X軸線(xiàn)性導(dǎo)軌33的一端裝設(shè)有X軸光電感應(yīng)器 36，所述X軸滑塊上鄰近X軸光電感應(yīng)器36的一端，裝設(shè)有X軸感應(yīng)片，另一個(gè)所述X軸線(xiàn) 性導(dǎo)軌33的兩端分別裝設(shè)有一個(gè)X軸機(jī)械限位塊34。當(dāng)X軸感應(yīng)片與X軸光電感應(yīng)器36 相互接觸時(shí)，X軸光電感應(yīng)器36會(huì)通知主板11該X軸滑塊已到原點(diǎn)，以實(shí)現(xiàn)限位的作用。 另外，在其它實(shí)施方式中，X軸光電感應(yīng)器36的數(shù)量可以為2個(gè)，分別設(shè)置在鄰近于一個(gè)所 述X軸線(xiàn)性導(dǎo)軌33的兩端，此時(shí)，在所述X軸滑塊的相對(duì)兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)X軸感應(yīng)片，分別 與兩邊的X軸光電感應(yīng)器36接觸。所述X軸感應(yīng)片與所述X軸光電感應(yīng)器36的數(shù)量與位 置對(duì)應(yīng)設(shè)置，并相互配合。本實(shí)用新型實(shí)施例中，X軸光電感應(yīng)器36為對(duì)射型光電傳感器。 同理所述Y軸機(jī)械臂2包括組成Y軸的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的Y軸底板21、 Y軸主同步輪 22、Y軸同步帶23、Y軸步進(jìn)電機(jī)24、Y軸隨動(dòng)輪組合25、Y軸線(xiàn)性導(dǎo)軌26，以及還包括起原 點(diǎn)作用的Y軸光電感應(yīng)器27、Y軸感應(yīng)片(未圖示)、Y軸機(jī)械限位塊28，其中所述Y軸步 進(jìn)電機(jī)24的主軸與所述Y軸主同步輪22固定連接，所述Y軸主同步輪22與所述Y軸隨動(dòng) 輪組合25通過(guò)所述Y軸同步帶23傳動(dòng)連接，所述Y軸底板21上裝設(shè)有與所述Y軸同步帶 23平行的Y軸線(xiàn)性導(dǎo)軌26，且所述Y軸光電感應(yīng)器27、Y軸機(jī)械限位塊28都裝設(shè)在所述Y 軸底板21上。 所述Y軸線(xiàn)性導(dǎo)軌26上滑動(dòng)設(shè)有Y軸滑塊(未標(biāo)號(hào))，所述Y軸滑塊與放置點(diǎn)膠設(shè)備的安裝座29固定連接，所述Y軸同步帶23與所述Y軸滑塊連接，從而帶動(dòng)所述安裝座 29前后運(yùn)行。 其中，本實(shí)施例中，所述Y軸線(xiàn)性導(dǎo)軌26為兩個(gè)，分別位于所述Y軸同步帶23的 兩側(cè)，且與所述Y軸同步帶23平行，鄰近于一個(gè)所述Y軸線(xiàn)性導(dǎo)軌26的一端裝設(shè)有Y軸光 電感應(yīng)器27，另一個(gè)所述Y軸線(xiàn)性導(dǎo)軌26的兩端分別裝設(shè)有一個(gè)Y軸機(jī)械限位塊28， Y軸 光電感應(yīng)器27起到限位和做Y軸原點(diǎn)的作用，當(dāng)Y軸光電感應(yīng)器27失效時(shí)，由Y軸機(jī)械限 位塊28起到對(duì)Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)限位的作用。 在本實(shí)施例中，鄰近于一個(gè)所述Y軸線(xiàn)性導(dǎo)軌26的一端裝設(shè)有Y軸光電感應(yīng)器 27，所述Y軸滑塊上鄰近Y軸光電感應(yīng)器27的一端裝設(shè)有Y軸感應(yīng)片，另一個(gè)所述Y軸線(xiàn) 性導(dǎo)軌26的兩端分別裝設(shè)有一個(gè)Y軸機(jī)械限位塊28。當(dāng)Y軸感應(yīng)片與Y軸光電感應(yīng)器27 相互接觸時(shí)，Y軸光電感應(yīng)器27會(huì)通知主板11該Y軸滑塊已到原點(diǎn)，以實(shí)現(xiàn)限位的作用。 另外，在其它實(shí)施方式中，Y軸光電感應(yīng)器27的數(shù)量可以為2個(gè)，分別設(shè)置在鄰近于一個(gè)所 述Y軸線(xiàn)性導(dǎo)軌26的兩端，此時(shí)，在所述Y軸滑塊的相對(duì)兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)Y軸感應(yīng)片，分別 與兩邊的Y軸光電感應(yīng)器27接觸。所述Y軸感應(yīng)片與所述Y軸光電感應(yīng)器27的數(shù)量與位 置對(duì)應(yīng)設(shè)置，并相互配合。本實(shí)用新型實(shí)施例中，Y軸光電感應(yīng)器27為對(duì)射型光電傳感器。 所述Z軸機(jī)械臂5，包括組成Z軸的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的Z軸底板51、電機(jī)安裝板52、Z軸 步進(jìn)電機(jī)53、Z軸主同步輪54、Z軸從同步輪55、Z軸同步帶56、軸承57、滾珠絲桿58、Z軸 線(xiàn)性導(dǎo)軌59，以及還包括起原點(diǎn)作用的Z軸光電感應(yīng)器510、Z軸感應(yīng)片513、Z軸機(jī)械限位 塊511、拉伸彈簧512，其中所述Z軸步進(jìn)電機(jī)53做為起動(dòng)力源，所述Z軸步進(jìn)電機(jī)53的 主軸與Z軸主同步輪54固定連接，所述Z軸主同步輪54與所述Z軸從同步輪55通過(guò)所述 Z軸同步帶56傳動(dòng)連接，來(lái)驅(qū)動(dòng)由軸承57、滾珠絲桿58、 Z軸線(xiàn)性導(dǎo)軌59所組成的Z軸機(jī) 械結(jié)構(gòu)，在本實(shí)施方式中，所述滾珠絲桿58與Z軸從同步輪55通過(guò)軸承57固定連接，在其 他實(shí)施方式中，所述滾珠絲桿58與Z軸從同步輪55可以通過(guò)絲桿支承座(未圖示)固定 連接。所述Z軸線(xiàn)性導(dǎo)軌59裝設(shè)在所述Z軸底板51上，且垂直于X軸機(jī)械臂3與Y軸機(jī) 械臂2。所述Z軸光電感應(yīng)器510、 Z軸機(jī)械限位塊511都裝設(shè)在所述Z軸底板51上。 所述Z軸線(xiàn)性導(dǎo)軌59上面具有可滑動(dòng)的Z軸滑塊(未標(biāo)號(hào))，所述Z軸滑塊固定 在Z軸滑座上，在Z軸滑座上設(shè)有用于固定出膠針筒以及點(diǎn)膠閥的固定裝置(未圖示)，Z 軸同步帶56與所述Z軸滑塊連接，從而帶動(dòng)所述出膠針筒上下運(yùn)行。 其中，本實(shí)施例中，所述Z軸線(xiàn)性導(dǎo)軌59為一個(gè)，且豎直設(shè)置，即與所述出膠針筒 在Z軸的運(yùn)行軌跡相平行，鄰近于所述Z軸線(xiàn)性導(dǎo)軌59的一端上裝設(shè)有Z軸光電感應(yīng)器 510，所述Z軸滑塊上鄰近Z軸光電感應(yīng)器510的一端裝設(shè)有Z軸感應(yīng)片513，所述Z軸線(xiàn)性 導(dǎo)軌59的兩端端皆裝設(shè)有Z軸機(jī)械限位塊511。當(dāng)Z軸感應(yīng)片與Z軸光電感應(yīng)器46相互 接觸時(shí)，Z軸光電感應(yīng)器46會(huì)通知主板11該Z軸滑塊已到原點(diǎn)，以實(shí)現(xiàn)限位的作用。當(dāng)Z 軸光電感應(yīng)器510失效時(shí)，由Z軸機(jī)械限位塊511起到對(duì)Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)限位的作用。另外， 在其它實(shí)施方式中，Z軸光電感應(yīng)器510的數(shù)量可以為2個(gè)，分別設(shè)置在鄰近于所述Z軸線(xiàn) 性導(dǎo)軌59的兩端，此時(shí)，在所述Z軸滑塊的相對(duì)兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)Z軸感應(yīng)片，分別與兩邊的 Z軸線(xiàn)性導(dǎo)軌59接觸。所述Z軸感應(yīng)片與所述Z軸光電感應(yīng)器46的數(shù)量與位置對(duì)應(yīng)設(shè)置， 并相互配合。本實(shí)用新型實(shí)施例中，Z軸光電感應(yīng)器46為對(duì)射型光電傳感器。其中，在本實(shí)施方式中，拉伸彈簧512為兩條，兩條拉伸彈簧512的一端與Z軸底板51固定連接，兩條拉伸彈簧512的另一端與Z軸線(xiàn)性導(dǎo)軌59中的Z軸滑塊固定連接，組 成為Z軸的緩沖機(jī)構(gòu)。 在進(jìn)一步的實(shí)施例中，為了更準(zhǔn)確的控制所述電機(jī)，所述底架1上還設(shè)置有光電 開(kāi)關(guān)(圖中未畫(huà)出)，所述光電開(kāi)關(guān)連接所述主板ll，通過(guò)所述主板11控制所述X軸步進(jìn) 電機(jī)38、 Y軸步進(jìn)電機(jī)24和Z軸步進(jìn)電機(jī)53。 該實(shí)用新型提供的高精度全自動(dòng)三軸機(jī)有二種工作模式包括教導(dǎo)模式、運(yùn)行模 式。其中運(yùn)行模式又分為單次循環(huán)模式、連續(xù)循環(huán)模式。教導(dǎo)模式與運(yùn)行模式可以通過(guò)設(shè) 置在底架1上的前面板的切換開(kāi)關(guān)切換，高精度全自動(dòng)三軸機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，按急停鍵可 停止該高精度全自動(dòng)三軸機(jī)動(dòng)作的功能。 該實(shí)用新型提供的高精度全自動(dòng)三軸機(jī)具有簡(jiǎn)易方便友好的操作界面，控制按鍵 設(shè)計(jì)合理，能夠方便的進(jìn)行操作。維修方便，用各種常用的外部配件，便于維護(hù)和使用。
該高精度全自動(dòng)三軸機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)為采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)器加步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制， 實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)角細(xì)分，使得步進(jìn)電機(jī)具有較高的轉(zhuǎn)動(dòng)精度，從而實(shí)現(xiàn)三軸機(jī)械臂具有 較高的傳動(dòng)精度，三軸機(jī)械臂中的X軸與Y軸采用同步輪加同步帶加線(xiàn)性導(dǎo)軌，Z軸增加了
絲桿結(jié)構(gòu)與同步輪、同步帶及線(xiàn)性導(dǎo)軌的配合方式，以及步進(jìn)電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分的方式，
可以改善步進(jìn)電機(jī)的溫度與噪音，減少電機(jī)的發(fā)熱量，實(shí)現(xiàn)了低磨擦、低噪聲，從而保證機(jī)
械結(jié)構(gòu)的使用壽命，而絲桿結(jié)構(gòu)的方式使得設(shè)備傳動(dòng)精度高、承受的負(fù)載重。 以上對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種高精度全自動(dòng)三軸機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，對(duì)
于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上
均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
權(quán)利要求一種高精度全自動(dòng)三軸機(jī)，其特征在于，包括底架，在所述底架上裝設(shè)有分別在X、Y和Z方向上運(yùn)動(dòng)的X軸機(jī)械臂、Y軸機(jī)械臂和Z軸機(jī)械臂，所述X軸機(jī)械臂與Y軸機(jī)械臂為皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Z軸機(jī)械臂為絲桿與皮帶傳動(dòng)的配合機(jī)構(gòu)，所述底架中裝設(shè)有通過(guò)電機(jī)控制所述X軸機(jī)械臂、Y軸機(jī)械臂和Z軸機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)的主板，以及信號(hào)連接所述主板和所述電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述底架中還裝設(shè)有支撐X軸機(jī)械臂和Z軸機(jī)械臂的立柱。
2. 如權(quán)利要求1所述高精度全自動(dòng)三軸機(jī)，其特征在于，所述Z軸機(jī)械臂上裝設(shè)有出膠 針筒，以及控制和調(diào)節(jié)點(diǎn)膠的點(diǎn)膠閥，并且所述立柱為兩個(gè)，分別支撐在所述X軸機(jī)械臂的 兩端。
3. 如權(quán)利要求1所述高精度全自動(dòng)三軸機(jī)，其特征在于，所述X軸機(jī)械臂包括X軸底 板、X軸主同步輪、X軸同步帶、X軸步進(jìn)電機(jī)、X軸隨動(dòng)輪組合和X軸線(xiàn)性導(dǎo)軌，其中所述x軸步進(jìn)電機(jī)的主軸與所述x軸主同步輪固定連接，所述x軸主同步輪與所述x軸隨動(dòng)輪組合通過(guò)所述X軸同步帶傳動(dòng)連接，所述X軸底板上裝設(shè)有與所述X軸同步帶平行的X軸線(xiàn) 性導(dǎo)軌，所述X軸線(xiàn)性導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)有X軸滑塊，所述X軸滑塊安裝在固定所述z軸機(jī)械臂 的X軸滑座上，所述X軸同步帶與所述X軸滑塊固定連接。
4. 如權(quán)利要求1所述高精度全自動(dòng)三軸機(jī)，其特征在于，所述Y軸機(jī)械臂包括Y軸底 板、Y軸主同步輪、Y軸同步帶、Y軸步進(jìn)電機(jī)、Y軸隨動(dòng)輪組合和Y軸線(xiàn)性導(dǎo)軌，其中所述 Y軸步進(jìn)電機(jī)的主軸與所述Y軸主同步輪固定連接，所述Y軸主同步輪與所述Y軸隨動(dòng)輪組 合通過(guò)所述Y軸同步帶傳動(dòng)連接，所述Y軸底板上裝設(shè)有與所述Y軸同步帶平行的Y軸線(xiàn) 性導(dǎo)軌，所述Y軸線(xiàn)性導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)有與放置點(diǎn)膠設(shè)備的安裝座固定連接的Y軸滑塊，所述 Y軸同步帶與所述Y軸滑塊固定連接。
5. 如權(quán)利要求1所述高精度全自動(dòng)三軸機(jī)，其特征在于，所述Z軸機(jī)械臂包括Z軸底 板、Z軸步進(jìn)電機(jī)、Z軸主同步輪、Z軸從同步輪、Z軸同步帶、滾珠絲桿以及Z軸線(xiàn)性導(dǎo)軌， 所述Z軸步進(jìn)電機(jī)的主軸與Z軸主同步輪固定連接，所述Z軸主同步輪與所述Z軸從同步 輪通過(guò)所述Z軸同步帶傳動(dòng)連接，所述Z軸從同步輪與所述滾珠絲桿固定連接，以驅(qū)動(dòng)所述 滾珠絲桿，所述Z軸底板上裝設(shè)有垂直于X軸與Y軸的Z軸線(xiàn)性導(dǎo)軌，所述Z軸線(xiàn)性導(dǎo)軌上 滑動(dòng)設(shè)有Z軸滑塊，所述Z軸滑塊固定在Z軸滑座上，所述出膠針筒與固定在所述Z軸滑座 上的固定裝置固定連接。
6. 如權(quán)利要求3所述高精度全自動(dòng)三軸機(jī)，其特征在于，所述X軸線(xiàn)性導(dǎo)軌為兩個(gè)，分 別位于所述X軸同步帶的兩側(cè)，且與所述X軸同步帶平行， 一個(gè)所述X軸線(xiàn)性導(dǎo)軌的兩端分 別裝設(shè)有X軸機(jī)械限位塊，所述X軸滑塊的一端或者兩端分別裝設(shè)有X軸感應(yīng)片，鄰近于另 一個(gè)所述X軸線(xiàn)性導(dǎo)軌的一端或者兩端裝設(shè)有X軸光電感應(yīng)器，所述X軸感應(yīng)片與所述X 軸光電感應(yīng)器的數(shù)量與位置對(duì)應(yīng)設(shè)置，并相互配合。
7. 如權(quán)利要求4所述高精度全自動(dòng)三軸機(jī)，其特征在于，所述Y軸線(xiàn)性導(dǎo)軌為兩個(gè)，分 別位于所述Y軸同步帶的兩側(cè)，且與所述Y軸同步帶平行， 一個(gè)所述Y軸線(xiàn)性導(dǎo)軌的兩端分 別裝設(shè)有Y軸機(jī)械限位塊，所述Y軸滑塊的一端或者兩端分別裝設(shè)有Y軸感應(yīng)片，鄰近于另 一個(gè)所述Y軸線(xiàn)性導(dǎo)軌的一端或者兩端裝設(shè)有Y軸光電感應(yīng)器，所述Y軸感應(yīng)片與所述Y 軸光電感應(yīng)器的數(shù)量與位置對(duì)應(yīng)設(shè)置，并相互配合。
8. 如權(quán)利要求5所述高精度全自動(dòng)三軸機(jī)，其特征在于，所述Z軸線(xiàn)性導(dǎo)軌為一個(gè)，所 述Z軸線(xiàn)性導(dǎo)軌的兩端裝設(shè)有Z軸機(jī)械限位塊，所述Z軸滑塊的一端或者兩端分別裝設(shè)有Z軸感應(yīng)片，鄰近于所述Z軸線(xiàn)性導(dǎo)軌的一端或者兩端裝設(shè)有Z軸光電感應(yīng)器，所述Z軸感 應(yīng)片與所述Z軸光電感應(yīng)器的數(shù)量與位置對(duì)應(yīng)設(shè)置，并相互配合。
9. 如權(quán)利要求8所述高精度全自動(dòng)三軸機(jī)，其特征在于，所述Z軸機(jī)械臂還包括有拉伸 彈簧，所述拉伸彈簧的一端與所述Z軸底板固定連接，另一端與所述Z軸滑塊固定連接。
10. 如權(quán)利要求1所述高精度全自動(dòng)三軸機(jī)，其特征在于，所述底架中還設(shè)置有開(kāi)關(guān)電 源以及連接所述開(kāi)關(guān)電源與外部電源的電源模塊，所述底架上還設(shè)置有光電開(kāi)關(guān)，所述光 電開(kāi)關(guān)連接所述主板，通過(guò)所述主板控制所述X軸步進(jìn)電機(jī)、Y軸步進(jìn)電機(jī)和Z軸步進(jìn)電機(jī)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供一種高精度全自動(dòng)三軸機(jī)，包括底架，在所述底架上裝設(shè)有分別在X、Y和Z方向上運(yùn)動(dòng)的X軸機(jī)械臂、Y軸機(jī)械臂和Z軸機(jī)械臂，所述X軸與Y軸機(jī)械臂為皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Z軸機(jī)械臂為絲桿與皮帶傳動(dòng)的配合機(jī)構(gòu)，所述底架中還設(shè)有控制所述X軸、Y軸和Z軸機(jī)械臂的主板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、開(kāi)關(guān)電源以及連接所述開(kāi)關(guān)電源與外部電源的電源模塊，其中，所述底架中裝設(shè)有支撐X軸和Z軸機(jī)械臂的立柱，Y軸機(jī)械臂上設(shè)有安裝點(diǎn)膠設(shè)備的安裝座，所述X軸機(jī)械臂與Z軸機(jī)械臂滑動(dòng)連接，Z軸機(jī)械臂上安裝有出膠針筒。此種結(jié)構(gòu)使得出膠針筒能夠相對(duì)于點(diǎn)膠設(shè)備在三維空間內(nèi)任意的自動(dòng)移動(dòng)位置，且點(diǎn)膠的移動(dòng)精度高，承受的負(fù)載重。
文檔編號(hào)B05C11/00GK201529603SQ200920205370
公開(kāi)日2010年7月21日 申請(qǐng)日期2009年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月30日
發(fā)明者盧國(guó)明 申請(qǐng)人:深圳市騰盛流體控制設(shè)備有限公司