專利名稱：料筐輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種料筐輸送裝置，屬于料筐輸送技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
金屬涂覆中，通常將表面需涂覆的工件通過上料機(jī)構(gòu)放入料筐內(nèi)，通過送料裝置 將料筐放置在浸槽內(nèi)對工件進(jìn)行浸漬，然后送至自動離心機(jī)上，在電機(jī)驅(qū)動下，離心機(jī)高速 旋轉(zhuǎn)將涂料均勻地附著在被涂工件上，并將多余的水或液體物質(zhì)快速甩干，最后通過輸送 裝置將料筐送至卸料機(jī)構(gòu)處，將涂裝后的工件卸下。但由于放料工序部位、浸槽工序部位 以及卸料工序部位不在同一高度，而需要專用的料筐輸送裝置。該料筐輸送裝置主要由機(jī) 座、主軸、料筐支承臂、擺動電機(jī)和升降電機(jī)構(gòu)成，通過擺動電機(jī)使主軸轉(zhuǎn)動而達(dá)到不同的 工位，在主軸旋轉(zhuǎn)到位后，再通過升降電機(jī)使料筐支承臂沿主軸上下移動，這種結(jié)構(gòu)的送料 機(jī)構(gòu)每次都需要進(jìn)行擺動和升降兩個動作，因此輸送效率不能進(jìn)一步提高。再則，由于料筐 支承臂是隨主軸轉(zhuǎn)動并能沿主軸上下移動，送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、能提高運(yùn)輸效率的料筐輸送裝置。
本實用新型為達(dá)到上述目的的技術(shù)方案是一種料筐輸送裝置，其特征在于包
括機(jī)座總成、轉(zhuǎn)軸總成、擺動電機(jī)、提升框架、提升缸和料框支承臂，所述的機(jī)座總成包括機(jī)
座和固定在機(jī)座上的支承板；所述的轉(zhuǎn)軸總成包括安裝在支承板上的立軸座立軸以及從動
齒輪，立軸座安裝在支承板上，立軸通過軸承支承在立軸座上并穿出機(jī)座，從動齒輪與立軸
連接，擺動電機(jī)安裝在支承板上，安裝在擺動電機(jī)輸出軸上的主動齒輪與從動齒輪嚙合；所
述的提升框架包括兩上連桿、兩下連桿及兩立桿，兩上連桿和兩下連桿的一端分別鉸接在
立軸的兩側(cè)，兩立桿的兩端分別與上連桿和下連桿的另一端鉸接，兩上連桿之間或兩下連
桿之間連接有上座，連接座安裝在立軸上，提升缸安裝在連接座和上座上，料框支承臂與提
升框架連接。 本實用新型在機(jī)座上安裝有擺動電機(jī)和立軸，通過擺動電機(jī)控制立軸轉(zhuǎn)動，由于 料框支承臂連接在由相鉸接的上、下連桿和立桿構(gòu)成的提升框架，當(dāng)提升氣缸動作，會帶動 上、下連桿沿上、下連桿與立軸上的旋轉(zhuǎn)中心擺動，而使提升框架沿立軸上的旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動 而帶動料框支承臂上、下移動。在擺動電機(jī)帶動立軸轉(zhuǎn)動的同時，提升缸帶動提升框架沿旋 轉(zhuǎn)中心擺動，使料框支承臂上下移動，故能提高料框運(yùn)輸效率。本實用新型采用鉸接式的提 升框架結(jié)構(gòu)，通過提升框架與轉(zhuǎn)軸形成的連桿結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠。本實用新型通過 齒輪驅(qū)動立軸旋轉(zhuǎn)，因此可控制擺動電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)輸送時間，調(diào)節(jié)方便。
以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。[0008] 圖2是
圖1的拆除提升缸后的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。 其中1-機(jī)座總成，11-機(jī)座，12-支承板，2-轉(zhuǎn)軸總成，21-下軸蓋，22-軸承， 23-立軸座，24-支承軸，25-T形軸套，26-轉(zhuǎn)軸，27-從動齒輪，3-擺動電機(jī)，31-主動齒輪， 4_提升框架，41-連接座，42-下連桿，43-支座，44-上連桿，45-立桿，46-上座，5-提升缸， 6_料框支承臂，7-夾緊總成，71-氣缸座，72-氣缸，73-壓板，74-支承柱。
具體實施方式見
圖1、2所示，本實用新型的料筐輸送裝置，包括機(jī)座總成1、轉(zhuǎn)軸總成2、擺動電 機(jī)3、提升框架4、提升缸5和料框支承臂6。見
圖1、2所示，本實用新型的機(jī)座總成1包括 機(jī)座11和固定在機(jī)座11上的支承板12，機(jī)座1可安裝有側(cè)封板和上封板。轉(zhuǎn)軸總成2包 括安裝在支承板12上的立軸座23、立軸以及從動齒輪27，立軸座23安裝在支承板12上， 立軸通過軸承22支承在立軸座23上并穿出機(jī)座11，從動齒輪27與立軸連接，擺動電機(jī)3 安裝在支承板12上，安裝在擺動電機(jī)3輸出軸上的主動齒輪31與從動齒輪27嚙合，通過 擺動電機(jī)3減速后輸出各種所需的轉(zhuǎn)速，再通過從動齒輪27帶動立軸轉(zhuǎn)動，本實用新型為 便于安裝立軸，見
圖1所示，該立軸由上部的轉(zhuǎn)軸26和下部的支承軸24組裝而成，轉(zhuǎn)軸26 的底部具有T形軸套25，該T形軸套25可焊接或安裝在轉(zhuǎn)軸26的底部，從動齒輪27與T 形軸套25連接，該從動齒輪27可通過螺栓與T形軸套25連接，而支承軸24可采用軸頭和 軸套焊接結(jié)構(gòu)，支承軸24通過至少上、下兩個軸承22支承在立軸座23內(nèi)，支承軸24可通 過鍵與T形軸套25 連接，立軸座23底部安裝有下軸蓋21。見
圖1、2所示，本實用新型的 提升框架4包括相鉸接的兩上連桿44、兩下連桿42和立桿45，兩上連桿44和兩下連桿42 的一端分別鉸接在轉(zhuǎn)軸26的兩側(cè)，該轉(zhuǎn)軸26兩側(cè)安裝在支座43，銷軸安裝在支座43上，而 銷軸通過軸承分別與上連桿44和下連桿42連接，使上連桿44和下連桿42可靈活沿銷軸 轉(zhuǎn)動而鉸接在轉(zhuǎn)軸26上，兩立桿45的兩端分別與上連桿44和下連桿42的另一端鉸接動。 見圖2所示，本實用新型兩上連桿44之間連接有上座46，或兩下連桿42之間連接有上座 46，連接座41安裝在轉(zhuǎn)軸26上，該連接座41可位于下連桿42的下部，提升缸5安裝在連 接座41和上座46上，提升缸5的活塞桿與連接座41連接、缸座則與上座46連接，或提升 缸5的缸座與連接座41連接、活塞桿則與上座46連接，該提升缸5采用油缸或氣缸，料框 支承臂6與提升框架4連接，可連接在立桿45或/和下連桿42上，料框放置在料框支承臂 6上，該料框支承臂6上具有料框座，由于提升缸5的一端是支承在連接座41上，因此能通 過提升缸5的動作來帶動提升框架4沿旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動，使料框支承臂6上、下移動。 本實用新型為使立軸到位后料框支承臂6不會移動，見
圖1所示，本實用新型的支 承板12上還安裝有夾緊總成7，夾緊總成7包括氣缸座71、氣缸72、壓板73以及支承柱74， 氣缸座71安裝在支承板12上，氣缸72安裝在氣缸座71上，壓板73與氣缸72的活塞桿連 接，且氣缸座71上安裝有與壓板73對應(yīng)的支承柱74，通過氣缸72的動作使壓板73下移， 而壓緊T形軸套25。
權(quán)利要求一種料筐輸送裝置，其特征在于包括機(jī)座總成(1)、轉(zhuǎn)軸總成(2)、擺動電機(jī)(3)、提升框架(4)、提升缸(5)和料框支承臂(6)，所述的機(jī)座總成(1)包括機(jī)座(11)和固定在機(jī)座(11)上的支承板(12)；所述的轉(zhuǎn)軸總成(2)包括安裝在支承板(12)上的立軸座(23)、立軸以及從動齒輪(27)，立軸座(23)安裝在支承板(12)上，立軸通過軸承(22)支承在立軸座(23)上并穿出機(jī)座(11)，從動齒輪(27)與立軸連接，擺動電機(jī)(3)安裝在支承板(12)上，安裝在擺動電機(jī)(3)輸出軸上的主動齒輪(31)與從動齒輪(27)嚙合；所述的提升框架(4)包括兩上連桿(44)、兩下連桿(42)及兩立桿(45)，兩上連桿(44)和兩下連桿(42)的一端分別鉸接在立軸的兩側(cè)，兩立桿(45)的兩端分別與上連桿(44)和下連桿(42)的另一端鉸接，兩上連桿(44)之間或兩下連桿(42)之間連接有上座(46)，連接座(41)安裝在立軸上，提升缸(5)安裝在連接座(41)和上座(46)上，料框支承臂(6)與提升框架(4)連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的料筐輸送裝置，其特征在于所述的立軸由上部的轉(zhuǎn)軸(26)和下部的支承軸(24)組裝而成，轉(zhuǎn)軸(26)的底部具有T形軸套(25)，從動齒輪(27)與T形軸套(25)連接，支承軸(24)通過軸承(22)支承在立軸座(23)內(nèi)，支承軸(24)通過鍵與T形軸套(25)連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的料筐輸送裝置，其特征在于所述的支承板(12)上還安裝有夾緊總成(7)，夾緊總成(7)包括氣缸座(71)、氣缸(72)、壓板(73)以及支承柱(74)，氣缸座(71)安裝在支承板(12)上，氣缸(72)安裝在氣缸座(71)上，壓板(73)與氣缸(72)連接，且氣缸座(71)上安裝有與壓板(73)對應(yīng)的支承柱(74)。
專利摘要本實用新型涉及一種料筐輸送裝置，包括機(jī)座總成、轉(zhuǎn)軸總成、擺動電機(jī)、提升框架、提升缸和料框支承臂，轉(zhuǎn)軸總成包括安裝在支承板上的立軸座、立軸以及從動齒輪，立軸座安裝在支承板上，立軸通過軸承支承在立軸座上并穿過機(jī)座，從動齒輪與立軸連接，擺動電機(jī)安裝在支承板上，安裝在擺動電機(jī)輸出軸上的主動齒輪與從動齒輪嚙合；提升框架包括相鉸接的兩上連桿、兩下連桿及立桿，兩上、下連桿的一端分別鉸接在立軸的兩側(cè)，兩立桿的兩端分別與上、下連桿的另一端鉸接，兩上連桿或下連桿之間連接有上座，連接座安裝在立軸上，提升缸安裝在上座和連接座上，料框支承臂與提升框架連接。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，能提高運(yùn)輸效率的特點。
文檔編號B05C13/00GK201470576SQ20092023122
公開日2010年5月19日 申請日期2009年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月4日
發(fā)明者吳偉峰 申請人:吳偉峰