專利名稱:一種鋼材自動(dòng)編號(hào)手臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種鋼材自動(dòng)編號(hào)手臂,具體地說是一種可以自動(dòng)根據(jù)溫度感知
判斷外部是否有鋼材經(jīng)過并且自動(dòng)給鋼材依次編號(hào)的裝置。
背景技術(shù):
在煉鋼廠中對(duì)于來自不同罐的鋼水鑄成的鋼材由于原料組成成分,制作環(huán)境……都有所差異,所以需要經(jīng)過對(duì)剛成型的某些鋼材編上不同號(hào)碼來加以區(qū)分,以免混淆。但由于出爐后在原軌道上時(shí)間不足以將加工成的鋼冷卻,近距離人工編號(hào)很困難,高溫對(duì)工人剌激較大;而且重復(fù)性勞動(dòng)極易疲憊,因此此工作的效率和質(zhì)量受到很大制約,因此就需要一種可以自動(dòng)給鋼材編號(hào)的機(jī)器手臂,但是目前為止尚未發(fā)現(xiàn)這種產(chǎn)品。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種鋼材自動(dòng)編號(hào)手臂,這種機(jī)器手臂可以自動(dòng)根據(jù)溫度感知判斷外部是否有鋼材經(jīng)過并且自動(dòng)給鋼材依次編號(hào)的裝置,應(yīng)用時(shí)只需對(duì)位于離鋼材較遠(yuǎn)的控制器加以控制便可達(dá)到對(duì)鋼材不同規(guī)則編號(hào)的操作。[0004] 本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是 —種鋼材自動(dòng)編號(hào)手臂,包括控制箱、電機(jī)、固定架、主動(dòng)輪、涂料供給箱、探測(cè)器
支架、溫度探測(cè)器、涂料噴出管道、涂料管道固定裝置、噴槍定形裝置和底座,底座上垂直設(shè)
有支架,支架上設(shè)有固定架、探測(cè)器支架和涂料供給箱,固定架上設(shè)有電機(jī),電機(jī)通過主軸
與主動(dòng)輪連接,主動(dòng)輪與噴槍定形裝置相嚙合,噴槍定形裝置環(huán)繞著支架,且噴槍定形裝置
通過涂料噴出管道與涂料管道固定裝置連接,涂料噴出管道與涂料管道固定裝置連接,涂
料噴出管道與涂料供給箱連通,探測(cè)器支架頭部設(shè)有溫度探測(cè)器,探測(cè)器支架和溫度探測(cè)
器位于涂料噴出管道的上方;電機(jī)和溫度探測(cè)器分別通過導(dǎo)線與控制箱連接。 主動(dòng)輪由電機(jī)及固定架部分帶動(dòng)的,并由主動(dòng)輪直接帶動(dòng)鏤空有數(shù)字編號(hào)的噴槍
定形裝置,噴槍定形裝置環(huán)繞在底座支架周圍并通過所述的探測(cè)器支架、溫度探測(cè)器位于
支架上與噴槍平行的上方,噴槍定形裝置通過涂料噴出管道的涂料噴出,達(dá)到定形的目的。 本實(shí)用新型的有益效果是在流水線生產(chǎn)鋼材已經(jīng)成型后輸送時(shí),由于溫度較高,
不方便編號(hào)處理,此裝置可以使人在較遠(yuǎn)的地方通過操作控制開關(guān)控制機(jī)器手的自動(dòng)編
號(hào),優(yōu)化了工人的工作條件,并提高效率和工作質(zhì)量。
圖1為本實(shí)用新型的三維立體圖[0009] 圖2為本實(shí)用新型的右視圖 圖中1控制箱、2開關(guān)、3導(dǎo)線、4電機(jī)、5主動(dòng)輪、6涂料供給箱、7探測(cè)器支架、8溫度探測(cè)器、9涂料噴出管道、10涂料管道固定裝置、11噴槍定形裝置、12底座,13、固定架,14.支架。
具體實(shí)施方式
圖1中,底座12上垂直設(shè)有支架14,支架14上設(shè)有固定架13、探測(cè)器支架7和涂料供給箱6,固定架13上設(shè)有電機(jī)4,電機(jī)4通過主軸與主動(dòng)輪5連接,主動(dòng)輪5與噴槍定形裝置11相嚙合,噴槍定形裝置11環(huán)繞著支架14,且噴槍定形裝置11通過涂料噴出管道9與涂料管道固定裝置10連接,涂料噴出管道9與涂料管道固定裝置10連接,涂料噴出管道9與涂料供給箱6連通,探測(cè)器支架7頭部設(shè)有溫度探測(cè)器8,探測(cè)器支架7和溫度探測(cè)器8均位于涂料噴出管道9的上方;電機(jī)4和溫度探測(cè)器8分別通過導(dǎo)線3與控制箱1連接,控制箱1上設(shè)有開關(guān)2。 控制箱1和開關(guān)2與放在較遠(yuǎn)處其它部分通過導(dǎo)線3連接,支架14上有涂料噴出管道9和與其相平行放置的探測(cè)器支架7,涂料噴出管道9在下方,其在底座12支架相反位置的下方是電機(jī)4及固定架13,主動(dòng)輪5在電機(jī)上帶動(dòng)著噴槍定形裝置11轉(zhuǎn)動(dòng),選擇出需要標(biāo)的號(hào)碼,通過上方的涂料供給箱6提供涂料通過噴槍定形裝置11從涂料噴出管道9噴出涂料,這些活動(dòng)都是由溫度探測(cè) 8采集到的信號(hào)并反饋給控制箱1來控制完成的。
權(quán)利要求一種鋼材自動(dòng)編號(hào)手臂,其特征在于包括控制箱、電機(jī)、固定架、主動(dòng)輪、涂料供給箱、探測(cè)器支架、溫度探測(cè)器、涂料噴出管道、涂料管道固定裝置、噴槍定形裝置和底座,底座上垂直設(shè)有支架,支架上設(shè)有固定架、探測(cè)器支架和涂料供給箱,固定架上設(shè)有電機(jī),電機(jī)通過主軸與主動(dòng)輪連接,主動(dòng)輪與噴槍定形裝置相嚙合,噴槍定形裝置環(huán)繞著支架,且噴槍定形裝置通過涂料噴出管道與涂料管道固定裝置連接,涂料噴出管道與涂料管道固定裝置連接,涂料噴出管道與涂料供給箱連通,探測(cè)器支架頭部設(shè)有溫度探測(cè)器,探測(cè)器支架和溫度探測(cè)器位于涂料噴出管道的上方;電機(jī)和溫度探測(cè)器分別通過導(dǎo)線與控制箱連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種鋼材自動(dòng)編號(hào)手臂,包括控制箱、電機(jī)、固定架、主動(dòng)輪、涂料供給箱、探測(cè)器支架、溫度探測(cè)器、涂料噴出管道、涂料管道固定裝置、噴槍定形裝置和底座,底座上垂直設(shè)有支架,支架上設(shè)有固定架、探測(cè)器支架和涂料供給箱,固定架上設(shè)有電機(jī),電機(jī)通過主軸與主動(dòng)輪連接,主動(dòng)輪與噴槍定形裝置相嚙合,噴槍定形裝置環(huán)繞著支架,且噴槍定形裝置通過涂料噴出管道與涂料管道固定裝置連接,涂料噴出管道與涂料管道固定裝置連接,涂料噴出管道與涂料供給箱連通,探測(cè)器支架頭部設(shè)有溫度探測(cè)器,探測(cè)器支架和溫度探測(cè)器位于涂料噴出管道的上方;電機(jī)和溫度探測(cè)器分別通過導(dǎo)線與控制箱連接。本實(shí)用新型優(yōu)化了工人的工作條件,并提高效率和工作質(zhì)量。
文檔編號(hào)B05C11/10GK201543561SQ200920258928
公開日2010年8月11日 申請(qǐng)日期2009年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月17日
發(fā)明者丁棟君, 于復(fù)生, 周海泉, 夏道朋, 孫杰, 安升, 寇絡(luò)明, 王兆建, 田博, 范云朦, 鐘京蕾 申請(qǐng)人:孫杰