專(zhuān)利名稱(chēng)：圓周掃描機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可進(jìn)行圓周作業(yè)的掃描機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
對(duì)圓柱體表面進(jìn)行處理時(shí)不僅要求整個(gè)圓周360°都能夠被掃描到，而且要求整 個(gè)掃描平臺(tái)能夠垂直上下行走，以便于完全覆蓋圓柱表面所要求處理的任何位置。比如，鋼樁是碼頭的主要承力構(gòu)件，它的腐蝕嚴(yán)重影響著碼頭的安全和使用壽命， 因此必須對(duì)其施加有效的防護(hù)。在鋼樁表面涂覆防腐涂料是一種有效的保護(hù)手段，然而，由 于腐蝕環(huán)境惡劣，海港碼頭鋼結(jié)構(gòu)的防腐措施通常在運(yùn)行8 10年后就會(huì)失效，特別是浪 濺區(qū)和潮差區(qū)的鋼樁表面腐蝕情況最為嚴(yán)重，海水中氯離子等腐蝕離子使得碼頭鋼樁的平 均腐蝕速率達(dá)到0. 3 0. 4mm/年，局部腐蝕速率甚至達(dá)到Imm/年；同時(shí)棲居在潮差區(qū)的海 生物也會(huì)加快鋼樁的腐蝕速度。因此，需要定期對(duì)鋼樁表面進(jìn)行防腐維護(hù)，重新噴涂防腐涂 料，需要專(zhuān)門(mén)的設(shè)備來(lái)完成這種防腐作業(yè)?！稒C(jī)械科學(xué)與技術(shù)》刊物2008年8月第27卷第8期發(fā)表了名為“碼頭鋼樁潮差區(qū)和 浪濺區(qū)自動(dòng)化防腐處理工藝與設(shè)備研究”的文章，文章編號(hào)1003-8728(2008)08-1077-04。 該文公開(kāi)了一種可對(duì)碼頭鋼樁進(jìn)行自動(dòng)化防腐處理的作業(yè)設(shè)備，該作業(yè)設(shè)備具有一個(gè)用于 安裝作業(yè)工具的圓周掃描機(jī)構(gòu)，可對(duì)鋼樁的圓周表面進(jìn)行掃描處理。但該圓周掃描機(jī)構(gòu)的 結(jié)構(gòu)過(guò)于簡(jiǎn)陋，剛性差、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性不好，很難滿足作業(yè)設(shè)備對(duì)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和承載能力的要 求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種平穩(wěn)性和承載能力更好的圓周掃描機(jī)構(gòu)，以 克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種圓周掃描機(jī)構(gòu)，包括一圓 弧形的支撐平臺(tái)和弧線導(dǎo)軌，弧線導(dǎo)軌可沿支撐平臺(tái)弧線滑動(dòng)，所述支撐平臺(tái)包括一矩形 管和連接在矩形管下方的內(nèi)、外墻板，內(nèi)、外墻板上各固定有多個(gè)支撐裝置，每個(gè)支撐裝置 內(nèi)均設(shè)有一個(gè)導(dǎo)輪，導(dǎo)輪的輪緣上設(shè)有環(huán)形的凹槽，導(dǎo)輪的部分輪緣插入內(nèi)、外墻板之間， 所述弧線導(dǎo)軌位于內(nèi)、外墻板之間，弧線導(dǎo)軌的兩側(cè)設(shè)有凸筋，所述凸筋與導(dǎo)輪上的凹槽相 配合。優(yōu)選地，所述凸筋的橫截面為梯形。優(yōu)選地，支撐平臺(tái)和弧線導(dǎo)軌均為半圓形。優(yōu)選地，所述弧線導(dǎo)軌的橫截面為方管狀。優(yōu)選地，所述弧線導(dǎo)軌的外緣設(shè)有齒圈，支撐平臺(tái)上還設(shè)有一齒輪與所述齒圈相 嚙合，齒輪與馬達(dá)相連接。 優(yōu)選地，所述馬達(dá)為液壓馬達(dá)。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)剛性好、承載能力強(qiáng)、自重小、運(yùn)動(dòng)平滑、穩(wěn)定性好的特點(diǎn)。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。圖1是本發(fā)明圓周掃描機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是弧線導(dǎo)軌的支撐與傳動(dòng)關(guān)系示意圖。圖3是本發(fā)明一個(gè)橫截面的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、支撐平臺(tái)2、弧線導(dǎo)軌3、支撐裝置4、馬達(dá)5、齒輪6、齒圈11、矩形管12、 內(nèi)墻板13、外墻板21、凸筋31、凹槽32、導(dǎo)輪33、輪軸
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明一種圓周掃描機(jī)構(gòu)包括一個(gè)支撐平臺(tái)1和一個(gè)弧線導(dǎo)軌2，支 撐平臺(tái)1和弧線導(dǎo)軌2大致呈半圓形，弧線導(dǎo)軌2可沿支撐平臺(tái)1弧線滑動(dòng)，支撐平臺(tái)1上 沿圓弧固定安裝有多個(gè)支撐裝置3用于支撐弧線導(dǎo)軌2，支撐平臺(tái)1的中間部位還固定安裝 有馬達(dá)4用于驅(qū)動(dòng)弧線導(dǎo)軌2。如圖2所示，弧線導(dǎo)軌2的外圓周上固定有齒圈6，馬達(dá)4與一齒輪5相連接，齒輪 5與齒圈6相嚙合，從而馬達(dá)4可以帶動(dòng)弧線導(dǎo)軌2運(yùn)動(dòng)。由于在進(jìn)行鋼樁防腐作業(yè)時(shí)，需 要噴涂防腐涂料，出于防爆要求，馬達(dá)4最好采用液壓馬達(dá)。如圖3所示，支撐平臺(tái)1包括一矩形管11和連接在矩形管下方的內(nèi)、外墻板12、 13，內(nèi)、外墻板12、13為同心圓弧形，支撐裝置3分成兩排分別固定安裝在內(nèi)、外墻板12、13 上。支撐平臺(tái)1的這種結(jié)構(gòu)具有很好的剛度和強(qiáng)度，具有很好的承載能力。每個(gè)支撐裝置3 內(nèi)均設(shè)有一個(gè)導(dǎo)輪32，導(dǎo)輪32安裝在輪軸33上，導(dǎo)輪32的輪緣上設(shè)有環(huán)形的凹槽31，導(dǎo) 輪32的部分輪緣穿過(guò)內(nèi)、外墻板12、13，插入內(nèi)墻板12與外墻板13之間?；【€導(dǎo)軌2也位 于內(nèi)、外墻板12、13之間，弧線導(dǎo)軌2的橫截面為方管狀，其兩側(cè)設(shè)有凸筋21，凸筋21與導(dǎo) 輪上的凹槽31相配合。凸筋21與凹槽31的橫截面均為梯形，這樣導(dǎo)輪32就可以同時(shí)起 到支撐作用，可以支撐起弧線導(dǎo)軌2，使弧線導(dǎo)軌2不會(huì)掉下來(lái)。同時(shí)，凹槽31在對(duì)弧線導(dǎo) 軌2的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向時(shí)，導(dǎo)輪32同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，使運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)順滑。弧線導(dǎo)軌2在滑動(dòng)的任意位 置都能得到多個(gè)導(dǎo)輪32的支撐，從而保證其運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性和承載能力?；【€導(dǎo)軌2的兩端可以安裝作業(yè)工具，當(dāng)弧線導(dǎo)軌2沿支撐平臺(tái)1運(yùn)動(dòng)時(shí)，作業(yè)工 具可以對(duì)鋼樁的整個(gè)圓周進(jìn)行清潔處理和噴涂重防腐涂料，再加上支撐平臺(tái)1的垂直上下 運(yùn)動(dòng)，就可以對(duì)鋼樁的柱面進(jìn)行作業(yè)。
權(quán)利要求
1.一種圓周掃描機(jī)構(gòu)，包括一圓弧形的支撐平臺(tái)(1)和弧線導(dǎo)軌O)，弧線導(dǎo)軌(2)可 沿支撐平臺(tái)(1)弧線滑動(dòng)，其特征是所述支撐平臺(tái)(1)包括一矩形管(11)和連接在矩形 管下方的內(nèi)、外墻板(12，13)，內(nèi)、外墻板(12，13)上各固定有多個(gè)支撐裝置(3)，每個(gè)支撐 裝置(3)內(nèi)均設(shè)有一個(gè)導(dǎo)輪(32)，導(dǎo)輪(32)的輪緣上設(shè)有環(huán)形的凹槽(31)，導(dǎo)輪(32)的 部分輪緣插入內(nèi)、外墻板(12，1 之間，所述弧線導(dǎo)軌( 位于內(nèi)、外墻板(12，1 之間，弧 線導(dǎo)軌O)的兩側(cè)設(shè)有凸筋(21)，所述凸筋與導(dǎo)輪上的凹槽(31)相配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓周掃描機(jī)構(gòu)，其特征是所述凸筋的橫截面為梯形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓周掃描機(jī)構(gòu)，其特征是支撐平臺(tái)(1)和弧線導(dǎo)軌(2)均 為半圓形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓周掃描機(jī)構(gòu)，其特征是所述弧線導(dǎo)軌O)的橫截面為方管狀。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓周掃描機(jī)構(gòu)，其特征是所述弧線導(dǎo)軌O)的外緣設(shè)有齒 圈(6)，支撐平臺(tái)(1)上還設(shè)有一齒輪(5)與所述齒圈(6)相嚙合，齒輪(5)與馬達(dá)(4)相 連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓周掃描機(jī)構(gòu)，其特征是所述馬達(dá)(4)為液壓馬達(dá)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種圓周掃描機(jī)構(gòu)，包括一圓弧形的支撐平臺(tái)和弧線導(dǎo)軌，弧線導(dǎo)軌可沿支撐平臺(tái)弧線滑動(dòng)，所述支撐平臺(tái)包括一矩形管和連接在矩形管下方的內(nèi)、外墻板，內(nèi)、外墻板上各固定有多個(gè)支撐裝置，每個(gè)支撐裝置內(nèi)均設(shè)有一個(gè)導(dǎo)輪，導(dǎo)輪的輪緣上設(shè)有環(huán)形的凹槽，導(dǎo)輪的部分輪緣插入內(nèi)、外墻板之間，所述弧線導(dǎo)軌位于內(nèi)、外墻板之間，弧線導(dǎo)軌的兩側(cè)設(shè)有凸筋，所述凸筋與導(dǎo)輪上的凹槽相配合。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)剛性好、承載能力強(qiáng)、自重小、運(yùn)動(dòng)平滑、穩(wěn)定性好的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B05B13/04GK102120200SQ201010022540
公開(kāi)日2011年7月13日 申請(qǐng)日期2010年1月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月7日
發(fā)明者丁捍東, 周?chē)?guó)然, 時(shí)蓓玲, 趙大林, 陸旭峰, 馬振江 申請(qǐng)人:中交上海三航科學(xué)研究院有限公司